KR100262567B1 - 자동차의 자동 브레이크 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경사진 길에서 정차시 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함을 제거하고 운전 미숙으로 인하여 발생하는 불의의 사고를 방지하기 위한 주행을 위하여 브레이크 장치를 해제하는 제어신호를 출력하기 위한 가속 페달 감지부와; 변속단 위치가 전진 변속단 상태인지와 후진 변속단 상태인지를 판단하기 위한 기어 단수 감지부와; 변속단 위치와 관계없이 바퀴의 실제 회전방향을 판단하기 위한 구동축 회전방향 감지부와; 상기 감지부로부터 판독된 신호에 따라 운전자의 의도에 따라 선택된 변속단과 바퀴의 회전방향이 일치하는가를 판단하여 이상 상태 발생시 브레이크 장치를 동작시키기 위한 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과; 상기 전자 제어 유닛에 연결되어 제어신호에 따라 동작의 온/오프가 가변되는 유압 펌프를 포함하여 이루어져 있는 자동차의 자동 브레이크 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동차의 자동 브레이크 장치 및 그 제어방법
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 자동 브레이크 장치에 관한 블록도이고,
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 자동 브레이크 제어방법에 관한 순서도이다.
[산업상의 이용분야]
본 발명은 자동차의 자동 브레이크(brake) 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오르막길이나 내리막길에서 운전자의 의도와 다르게 바퀴가 회전하게 되면 이 상태를 감지하여 브레이크를 작동시킴으로써 불의의 사고를 예방하는 자동차의 자동 브레이크 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
[종래기술]
일반적으로 비탈길 주행시 정차를 할 경우에 클러치(clutch)를 밟고 브레이크 페달을 계속적으로 밟아 주어야 한다.
이때 다시 출발하기 위해서는 브레이크 페달에서 발을 떼고 가속 페달을 밟아 주어야 한다.
[본 발명이 해결하려는 문제점]
이러한 경우 운전 미숙자는 가속 페달을 밟아야 하는 시점을 파악하기가 쉽지 않으므로 불의의 사고를 당할 위험이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 경사진 길에서 운전자의 의도에 따라 선택된 기어 단수와 구동축 회전방향이 일치하지 않을 경우 이상 상태로 판단하여 브레이크 장치를 동작시킴으로써 불의의 시고를 방지하는 자동차의 자동 브레이크 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
[문제점을 해결하기 위한 수단]
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 본 발명은, 주행을 위하여 브레이크 장치를 해제하는 제어신호를 출력하기 위한 가속 페달 감지부와; 변속단 위치가 전진 변속단 상태인지와 후진 변속단 상태인지를 판단하기 위한 기어 단수 감지부와; 변속단 위치와 관계없이 바퀴의 실제 회전방향을 판단하기 위한 구동축 회전방향 감지부와; 상기 감지부로부터 판독된 신호에 따라 운전자의 의도에 따라 선택된 변속단과 바퀴의 회전방향이 일치하는가를 판단하여 이상 상태 발생시 브레이크 장치를 동작시키기 위한 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과; 상기 전자 제어 유닛에 연결되어 제어신호에 따라 동작의 온/오프가 가변되는 유압 펌프로 이루어져 있다.
그리고, 현재 변속단의 위치와 바퀴의 회전방향을 판단하기 위해 각 감지부로부터 신호를 입력받아 기어 단수를 판독하고 구동축 회전방향을 판독하는 단계와; 상기 판독 단계로부터 입력받은 신호에 따라 현 기어 단수가 후진단 상태이면서 구동축 회전방향이 전진 방향인지 또는 현 기어 단수가 전진단 상태이면서 구동축 회전방향이 후진 방향인지를 비교 판단하는 단계와; 상기 비교 판단 단계의 조건에 해당하는 상태에서 브레이크를 작동시키기 위한 유압 펌프 구동 신호를 출력하는 단계와; 상기 유압 펌프 구동으로 인한 브레이크 작동을 해제하기 위하여 가속 페달 상태를 판독하는 단계와; 상기 판독 단계에서 입력받은 신호에 따라 가속 페달이 동작 상태인가를 비교 판단하는 단계와; 상시 비교 판단 단계에서 가속 페달이 동작 상태로 판단될 경우 브레이크 작동 상태를 해제하기 위한 유압 펌프 동작 중지 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있다.
[실시예]
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제1도를 참고로 하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 가속 페달 감지부(1)와, 기어 단수 감지부(2)와, 구동축 회전방향 감지부(3)와, 상기 가속 페달 감지부(1) 및 기어 단수 감지부(2)와 구동축 회전방향 감지부(3)의 출력부에 연결되어 있는 ECU(4)와, 상기 ECU(4)에 연결되어 제어신호에 따라 동작이 가변되는 유압 펌프(5)와, 상기 유압 펌프(5)의 동작에 따라 상태가 가변되는 휠 브레이크 실린더(wheel brake cylinder : 6)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 본 발명의 동작을 제2도를 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 가속 페달 감지부(1) 및 기어 단수 감지부(2)와 구동축 회전방향 감지부(3)에서 출력되는 신호를 ECU(4)에서 입력받아 현재 기어단수와 구동축 회전방향을 판독하고(S1), 기어 단수가 후진단인 "R"단이면서 구동축 회전방향이 전진방향이거나 기어 단수가 전진단이면서 구동축 회전방향이 후진방향인지를 비교 판단한다(S2).
상기 비교 판단 단계(S2)에서 기어 단수가 후진단인 "R"단이면서 구동축 회전방향이 전진방향이거나 기어 단수가 전진단이면서 구동축 회전방향이 후진방향인 경우로 판단되면 브레이크를 구동하는 유압 펌프(5)에 구동신호를 출력하고(S3) 기어 단수가 후진단인 “R”단이면서 구동축 회전방향이 전진 방향이지도 않고 기어 단수가 전진단이면서 구동축 회전방향이 후진방향도 아닌 경우로 판단되면 별도의 동작 없이 초기 상태로 돌아간다.
상기 유압 펌프(5)에 구동 신호를 출력(S3)함에 따라 휠 브레이크 실린더(6)에 유압이 발생하여 브레이크는 동작하게 된다.
그리고, 다시 재출발하기 위하여 가속 페달 감지부(1)로부터 가속 페달을 동작시켰는가를 판독하고(S4) 판독된 신호에 따라 가속 페달 동작 중인가를 비교 판단한다(S5).
상기 비교 판단 단계(S5)에서 가속 페달이 동작중인 것으로 판단되면 유압 펌프(5) 동작 중지 신호를 출력하고(S6), 가속 페달이 동작하지 않는 것으로 판단되면 유압 펌프(5) 구동 신호를 출력하는 단계(S3)로 돌아간다.
[발명의 효과]
상기와 같이 이루어진 자동차의 자동 브레이크 장치는 경사진 길에서 정차시 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함을 제거해 주며 운전미숙으로 인하여 발생하는 불의의 사고를 방지하여 준다.

Claims (2)

  1. 주행을 위하여 브레이크 장치를 해제하는 제어신호를 출력하기 위한 가속 페달 감지부와; 변속단 위치가 전진 변속단 상태인지와 후진 변속단 상태인지를 판단하기 위한 기어 단수 감지부와; 변속단 위치와 관계없이 바퀴의 실제 회전방향을 판단하기 위한 구동축 회전방향 감지부와; 상기 감지부로부터 판독된 신호에 따라 운전자의 의도에 따라 선택된 변속단과 바퀴의 회전방향이 일치하는가를 판단하여 이상 상태 발생시 브레이크 장치를 동작시키기 위한 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과; 상기 전자 제어 유닛에 연결되어 제어신호에 따라 동작의 온/오프가 가변되는 유압 펌프를 포함하여 이루어져 있는 자동차의 자동 브레이크 장치.
  2. 현재 변속단의 위치와 바퀴의 회전방향을 판단하기 위해 각 감지부로부터 신호를 입력받아 기어 단수를 판독하고 구동축 회전방향을 판독하는 단계와; 상기 판독 단계로부터 입력받은 신호에 따라 현 기어 단수가 후진단 상태이면서 구동축 회전방향이 전진 방향인지 또는 현 기어 단수가 전진단 상태이면서 구동축 회전방향이 후진 방향인지를 비교 판단하는 단계와; 상기 비교 판단 단계의 조건에 해당하는 상태에서 브레이크를 작동시키기 위한 유압 펌프 구동 신호를 출력하는 단계와; 상기 유압 펌프 구동으로 인한 브레이크 작동을 해제하기 위하여 가속 페달 상태를 판독하는 단계와; 상기 판독 단계에서 입력받은 신호에 따라 가속 페달이 동작 상태인가를 비교 판단하는 단계와; 상시 비교 판단 단계에서 가속 페달이 동작 상태로 판단될 경우 브레이크 작동 상태를 해제하기 위한 유압 펌프 동작 중지 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있는 자동차의 자동 브레이크 제어방법.
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