KR910014272A - 차량의 조타각 중립위치학습방법 및 장치 - Google Patents

차량의 조타각 중립위치학습방법 및 장치 Download PDF

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키이찌 야마다
카쯔노리 오오타케
야스노부 미야타
마사유끼 하시구찌
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나까무라 유이찌
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Abstract

내용 없음

Description

차량의 조타각 중립위치학습방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 차량의 출력제어장치를 전진 4단 후진 1단의 유압식 자동변속기를 짜넣은 전륜구동식의 차량에 응용한 일실시예의 개념도, 제2도는 그 개략 구성도, 제3도는 그 드로롤밸브의 구동기구를 표시한 단면도.

Claims (8)

  1. 조타축의 기준위치를 검출하는 조타축기준위치센서와, 좌우의 종동륜의 주속도 및 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도검출수단을 구비하고 있고, 차속이 미리 설정한 주행문턱치이상이고, 또한, 좌우의 종동륜의 주속도의 차이가 미리 설정한 제1의 직진문턱치보다 작고, 또한 조타축기준위치센서가 조타축의 기준위치를 제1의 카운트시간이상 계속해서 검출하고 있을때에, 중립위치라고 판정하는 제1의 중립 위치판정수단이 설정되어있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치 학습방법.
  2. 제1항에 있어서, 또 차속이 밀 설정한 주행문턱치이상이고, 또한, 좌우의 종동륜의 주속도의 차이가 미리 설정한 제2의 직진문턱치보다는 작은 상태가 제2의 카운트시간이상 계속해서 검출되고있을때에, 중립위치하고 판정하는 제2의 중립위치판정수단이 설정되어 있고, 제1의 중립위치 판정수단과 제2의 중립위치판정 수단을 택일적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치 학습방법.
  3. 제1항에 있어서, 제1의 직진문턱치를 차속에 따라서 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치 학습방법.
  4. 제1항에 있어서, 2회째이후의 중립위치의 학습에 있어서는 전회의 학습에 의해서 얻게된 조타축의 중립위치에 대하여 소정량의 각도증감밖에 행하지 않도록한 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치학습방법.
  5. 조타축의 기준위치를 검출하는 조타축기준위치센서와, 좌우의 종동륜의 주속도 및 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도검출수단과, 이 주행속도검출수단으로부터 차속이 미리 설정한 주행문턱치 이상이고 또한 좌우의 종동륜의 주속도의 차이가 미리 설정한 제1의 직진문턱치보다 작은것을 검출하고, 또한, 조타축기준위치센서가 조타축의 기준위치를 제1의 카운트시간이상 계속해서 검출하고 있을때에, 중립위치라고 판정하는 제1의 중립위치 판정수단을 구비하고 있는것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치 학습장치.
  6. 제5항에 있어서, 주행속도검출수단으로부터 차속이 미리 설정한 주행문턱치이상인 것을 검출하고, 또한 좌우의 종동륜의 주속도의 차이가 미리 설정한 제2의 직진문턱치보다도 작은 상태가 제2의 카운트시간이상 계속해서 검출되어있을때에, 중립위치하고 판정하는 제2의 중립위치판정수단을 제1의 중립위치판정수단과 병렬로 배설하고, 또, 제1의 중립위치판정수단과 제2의 중립위치판정수단을 택일적으로 선택하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치학습장치.
  7. 제5항에 있어서, 제1의 중립위치판정 수단내에, 제1의 직진문턱치를 차속에 따라서 변경하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치학습장치.
  8. 제5항에 있어서, 또, 제2회째이후의 중립위치의 학습에 있어서는 전회의 학습에 의해서 얻게 된 조타축의 중립위치에 대하여 소정량의 각도중감밖에 행하지 않도록 하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타각중립위치학습장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910001278A 1990-01-25 1991-01-25 차량의 조타각 중립위치학습방법 및 장치 KR0129671B1 (ko)

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JP2-17838 1990-01-30
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JP2-124293 1990-05-16
JP2-124289 1990-05-16
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JP2-127016 1990-05-18
JP2127016A JPH0424167A (ja) 1990-05-18 1990-05-18 車両の操舵角中立位置学習方法

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