KR970028473A - 자기 왜곡식 토크센서 - Google Patents

자기 왜곡식 토크센서 Download PDF

Info

Publication number
KR970028473A
KR970028473A KR1019960014344A KR19960014344A KR970028473A KR 970028473 A KR970028473 A KR 970028473A KR 1019960014344 A KR1019960014344 A KR 1019960014344A KR 19960014344 A KR19960014344 A KR 19960014344A KR 970028473 A KR970028473 A KR 970028473A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetostrictive
torque sensor
rotary shaft
magnetostrictive member
sensor according
Prior art date
Application number
KR1019960014344A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0184109B1 (ko
Inventor
야스하루 오다치
가즈후미 다나까
Original Assignee
이소가이 찌세이
도요다 지도숏키 세사쿠쇼 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이소가이 찌세이, 도요다 지도숏키 세사쿠쇼 가부시키가이샤 filed Critical 이소가이 찌세이
Publication of KR970028473A publication Critical patent/KR970028473A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0184109B1 publication Critical patent/KR0184109B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명은 가공이 간단하고 제조 비용을 절감할 수 있는 자기왜곡식 토크센서를 제공한다.
샤프트(11)의 검지부(12)는 그 측면(13)이 평면에 형성되어 있다. 또, 검지부(12)의 각 측면(13)에는 자기왜곡재(16, 17)가 각각 부착되어 있다. 자기왜곡선(16, 17)는 평판의 스트랩상으로 형성되고 각가 양단부를 고정부(16, 17a)로 하고 그 고정부(16a, 17a)가 나사(18)에 의해서 홈(14, 15)을 각각 넘어가듯이 각 측면(13)에 부착되어 있다. 또, 자기왜곡재(16, 17)는 샤프트(11)의 중심축선에 대해서 각각 45도, -45도 경사지게 부착되어 있다.

Description

자기 왜곡식 토크센서
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일실시의 형태인 자기왜곡식 토크센서를 도시하는 단면도.
제2도는 제1도의 A-A선 단면도.
제3도는 다른 실시의 형태의 자기왜곡식 토크센서를 도시하는 단면도.
제4도는 제3도의 C-C선 단면도.
제5도는 다른 실시의 형태의 자기왜곡식 토크센서를 도시하는 단면도.

Claims (7)

  1. 회전축에 양단부가 고정된 자기왜곡재와, 상기 회전축에 밖에서 끼워지고 상기 자기왜곡재에 자속을 공급하는 1차 코일과, 상기 회전축에 밖에서 끼워지고 자기왜곡재의 자속에 의해 유기된 유도기전력을 출력하는 2차 코일을 구비한 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 기다란 직사각형 평판으로 형성되고, 상기 회전축에 축선을 다라서 형성된 평면에 부착된 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 회전축의 중심축선에 대해서 경사되어 부착된 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 회전축의 중심축선에 대해서 서로 역방향으로 경사되어 배치된 제1 및 제2자기왜곡재로 구성되며, 상기 1차 및 2차 코일을 상기 제1 및 제2자기왜곡재에 대응해서 각각 밖에서 끼워진 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 회전축의 중심축선에 대해서 서로 역방향으로 경사되어 배치되는 제1 및 제2자기왜곡 부분을 가지며, 상기 1차 및 2차 코일을 상기 제1 및 제2자기왜곡 부분에 대응해서 각각 밖에서 끼워진 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 평면에 회전축의 원주 방향을 따라서 형성된 홈을 넘어가듯이 고정된 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자기왜곡재는 고정부가 평면에 대해서 용접된 것을 특징으로 하는 자기왜곡식 토크센서.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960014344A 1995-11-27 1996-05-03 자기왜곡식 토크 센서 KR0184109B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7307786A JPH09145496A (ja) 1995-11-27 1995-11-27 磁歪式トルクセンサ
JP95-307786 1995-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970028473A true KR970028473A (ko) 1997-06-24
KR0184109B1 KR0184109B1 (ko) 1999-05-15

Family

ID=17973241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960014344A KR0184109B1 (ko) 1995-11-27 1996-05-03 자기왜곡식 토크 센서

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5703298A (ko)
JP (1) JPH09145496A (ko)
KR (1) KR0184109B1 (ko)
DE (1) DE19648942C2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19821381C2 (de) * 1998-05-13 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung von Drehmomenten
US6318189B1 (en) 1998-11-18 2001-11-20 Robert D. Donaldson Digital torque-responsive pneumatic tool
US20040154412A1 (en) * 2003-02-10 2004-08-12 Viola Jeffrey L. Cross-axial sensor for measuring magnetic fields emanating from magnetoelastic shafts
US7395724B2 (en) * 2005-08-22 2008-07-08 Honeywell International Inc. Torque sensor packaging systems and methods
US8020455B2 (en) * 2008-06-06 2011-09-20 General Electric Company Magnetostrictive sensing systems and methods for encoding
US9228428B2 (en) 2012-12-26 2016-01-05 General Electric Company System and method for monitoring tubular components of a subsea structure
CN113227736B (zh) * 2018-12-28 2023-10-10 日本发条株式会社 应力检测装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977326A (ja) * 1982-10-27 1984-05-02 Nissan Motor Co Ltd 磁歪式トルクセンサ
JPS60244828A (ja) * 1984-05-21 1985-12-04 Nissan Motor Co Ltd 磁歪式トルク検出装置
US4566338A (en) * 1984-07-20 1986-01-28 Trw Inc. Noncontact torque sensor
US4712432A (en) * 1984-11-30 1987-12-15 Al Sin Seiki Kabushiki Kaisha Torque sensor
JPS62113037A (ja) * 1985-11-13 1987-05-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd トルクセンサ
JPH0695054B2 (ja) * 1985-12-23 1994-11-24 松下電器産業株式会社 トルクセンサ
JPS62161033A (ja) * 1986-01-09 1987-07-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd トルクセンサ
JPS62209328A (ja) * 1986-03-11 1987-09-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd トルクセンサ
JPH01189971A (ja) * 1988-01-26 1989-07-31 Toshiba Corp トルクセンサ
JP2598493B2 (ja) * 1988-11-04 1997-04-09 大同特殊鋼株式会社 トルクセンサ
US5193267A (en) * 1989-05-29 1993-03-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of manufacturing magnetostriction stress detectors
US5313845A (en) * 1989-05-31 1994-05-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Strain detector
DE3918862A1 (de) * 1989-06-09 1991-01-10 Danfoss As Drehmoment-messeinrichtung
JP2800347B2 (ja) * 1990-02-07 1998-09-21 株式会社豊田自動織機製作所 磁歪式トルクセンサ
US5146790A (en) * 1990-06-04 1992-09-15 Allied-Signal Inc. Torque sensor
JPH081465Y2 (ja) * 1990-06-30 1996-01-17 日本電産株式会社 トルクトランスデューサ
JPH05118938A (ja) * 1991-09-27 1993-05-14 Kubota Corp トルクトランスデユーサ
US5307691A (en) * 1990-06-30 1994-05-03 Kubota Corporation Torque transducer
US5255567A (en) * 1990-06-30 1993-10-26 Nippon Densan Corporation Torque transducer
US5520059A (en) * 1991-07-29 1996-05-28 Magnetoelastic Devices, Inc. Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same
JP2564055B2 (ja) * 1991-08-21 1996-12-18 株式会社クボタ 磁歪式トルクセンサの過負荷防止装置
JPH0626951A (ja) * 1992-07-08 1994-02-04 Yaskawa Electric Corp 磁歪式トルクセンサ
WO1994004896A1 (en) * 1992-08-24 1994-03-03 Kubota Corporation Method for manufacturing magnetostriction type torque sensor shaft, and the shaft
JP2783118B2 (ja) * 1992-11-06 1998-08-06 三菱電機株式会社 トルク検出装置
JPH07113700A (ja) * 1993-10-19 1995-05-02 Toyota Autom Loom Works Ltd 磁歪式トルク検出装置及び磁歪式応力検出装置
JP3099680B2 (ja) * 1995-02-13 2000-10-16 株式会社豊田自動織機製作所 トルクセンサ及び歪み検出素子

Also Published As

Publication number Publication date
DE19648942C2 (de) 1999-03-25
DE19648942A1 (de) 1997-05-28
US5703298A (en) 1997-12-30
JPH09145496A (ja) 1997-06-06
KR0184109B1 (ko) 1999-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1143220B1 (en) Angular position detection device having linear output characteristics
KR950034980A (ko) 자동차용 올터네이터
EP0193611A4 (en) PERMANENT MAGNETIC FIELD REGULATION SYSTEM FOR A SYNCHRONOUS MOTOR.
US20120285266A1 (en) Torque sensor
CA2190974A1 (en) Circularly Magnetized Non-Contact Torque Sensor and Method for Measuring Torque Using Same
JPS63172957A (ja) 歯車の歯センサー
EP1278044A1 (en) Angular sensor
KR930022680A (ko) 영구자석전동기의 회전자
KR970028473A (ko) 자기 왜곡식 토크센서
US3008062A (en) Dynamoelectric machine
US5073738A (en) Direct current motor having a retaining device for holding magnets
JP2887338B2 (ja) 磁気継手
US6433538B1 (en) Measuring device for contactless determination of an angle of rotation between a stator and a rotor
JPH01244322A (ja) トルクセンサ
GB2187848A (en) Torque detecting device
JPS61137036A (ja) 操舵力検出器
JPS596759A (ja) 磁石発電機の回転子
JP2006162460A (ja) トルクセンサ
JPS6439532A (en) Load state detection device for shaft
JPH042946U (ko)
JPS6013270Y2 (ja) 磁石発電機の回転子
KR0129779Y1 (ko) 교번 여자극 자기 베어링
JPS5727080A (en) Contactless magnetic potentiometer
JPS63171174A (ja) 超音波モ−タ
JPH0279783A (ja) 超音波モータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee