JPS63172957A - 歯車の歯センサー - Google Patents

歯車の歯センサー

Info

Publication number
JPS63172957A
JPS63172957A JP62295399A JP29539987A JPS63172957A JP S63172957 A JPS63172957 A JP S63172957A JP 62295399 A JP62295399 A JP 62295399A JP 29539987 A JP29539987 A JP 29539987A JP S63172957 A JPS63172957 A JP S63172957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hall element
magnetic
magnetic flux
permanent magnet
collector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62295399A
Other languages
English (en)
Inventor
ロナルド・イー・カール
マシュー・リー・シュナイダー
ポール・エドウイン・ペイン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
US Philips Corp
Original Assignee
US Philips Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by US Philips Corp filed Critical US Philips Corp
Publication of JPS63172957A publication Critical patent/JPS63172957A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/07—Hall-effect pick-up devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N52/00—Hall-effect devices
    • H10N52/80—Constructional details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単一永久磁石と、この永久磁石の一方の磁極端
に隣接して位置し、その磁束線が平坦な面に直角をなす
成分を殆ど有さないようなホ−ル子集積回路と、鉄製の
歯又は同様の形状の存在により前記磁束線が変調される
際に前記平坦面に直角をなす前記永久磁石の磁束線をス
テアし、かつ集中する手段を具え、この手段は前記永久
磁石に固着された軟鉄材料の磁束密度を具え、その一端
が前記ホール素子の平坦な面の少なくとも一部分の各側
部に位置するようにした歯又は同様の形状の有無をこれ
らが回転してセンサーを通過する−に感知する歯車の歯
センサーに関するものである。
この種のセンサーは運動、縁部、周波数、および速度セ
ンサー又は計数装置として用いることができる（米国特
許願Ａ　−４，２０４，１５８号明細書参照〉。
特に、これらセンサーはこれが感知装置を通過する際に
、歯車の歯の有無を感知する歯車の歯センサーとして用
いる。
既知のように、基本ホール素子センサーは半導体材料の
小さなシートを簡素化する。定電圧源によって定バイア
ス電流を半導体シートに長手方向に流すにようにする。
基本ホール素子センサーがホール素子電流に対して直角
に配向された磁界内に配置される場合にはその出力電圧
が磁界の強さに正比例する。これが１８７９年にＥ、　
）１．）ｆａｌｌ　によって発見されたホール効果であ
る。基本ホール素子センサーは本質的には、供給磁界が
任意に変化する場合に出力電圧で応答するトランスデユ
ーサである。ホール素子としても既知のホール素子セン
サーに関する情報は文献において広く用いられている。
１個のホール素子を磁界内に置いて磁気誘導のライン（
磁束）がホール素子の面に直角となるようにする場合に
は電気的な不平衡が発生し、これを用いて磁界を検出し
得るようにすることは従来既知である。この動作原理は
スプレーグ　エレクトロニック　カンパニー、ノース　
アダムス、マスにより発行された“スプレーグ　インテ
グレーテッド　サーキッツ　データ　ブック”ＷＲ−５
０３゜第９章に記載されている。一般に集積化電子回路
を含むホール素子は、バイアス磁束レベルにより又はホ
ール素子読取回路の電子バイアスにより形成されるスレ
シホルドの上下である磁束レベルを発生するに十分な手
段によってガウスで表されるパラメータＢ（磁束密度）
を変調し得る単方向磁界により動作させることができる
。この種の素子はホール　ディジタル　スイッチと称さ
れ、上述したスプレーグ　データ　ブックの第９−１１
頁に記載されたスプレーグＩＪＧＮ　３０４０Ｔにより
代表されている。
また、集積化電子回路を含むこれらホール素子が、ガウ
スで表されるパラメータＢ（磁束密度）の極性を交互に
変化させてまず最初１方向に、次いで他方向にホール素
子を通過する磁束を発生する双方向磁界によって動作さ
せ得ることも既知である。この種の素子はホール　ディ
ジタル　ラッチと称され、上述したスプレーグ　データ
　ブックの第９−１５頁に記載されたスプレーグＵＧＮ
　３０７５Ｔにより代表されている。
また、上記スプレーグ　データ　ブックには“′歯車の
歯”と称されるものを検出する技術が記載されているが
、この技術には、電子が交流結合され、従って直流結合
を必要とする個所で使用し得ないと言う欠点がある。
前述した米国特許願Ａ−４，２０４，１５８号明細書に
は永久磁石の一方の磁極端に軟鉄製の２個の延長部が設
けられた直接結合の歯車の歯センサーが記載されている
。これら２個の延長部は磁束ステアリングパーツ、即ち
集磁器である。ホール素子集積回路は、ホール素子の平
坦面が２個の集磁器の内部平坦面に平行となるように２
個の集磁器間に配置する。かように永久磁石の一方の磁
極端に２個の集磁器を設けると共にこれら集磁器間にホ
ール素子集積回路を位置させることにより、永久磁石の
端部の中央における直角磁束線はホール素子の平坦面に
ほぼ平行となる。歯車の歯が２個の磁束ステアリング集
磁器の一方を通過すると、磁束が集磁器を経てステアリ
ングされてホール素子に直角を成す成分を発生する。
この既知の磁気センサーではセンサーおよび感知される
歯車は互いに成る特定の配向関係を有し、通過する歯車
が磁束を変調して成るスレシホルド値の上下で成る磁束
レベルを発生し得るようにするかまたは通過する歯車が
磁束の極性を変化させ得るようにする必要があり、その
何れをも検出して分析し得るようにする。
本発明の目的は特定の構成の磁束ステアリングガイドお
よびホール素子を組込むことにより上述した相対配向の
必要のないセンサーを提供せんとするにある。
本発明は単一永久磁石と、この永久磁石の一方の磁極端
に隣接して位置し、その磁束線が平坦な面に直角をなす
成分を殆ど有さないようなホ−ル子集積回路と、鉄製の
歯又は同様の形状の存在により前記磁束線が変調される
際に前記平坦面に直角をなす前記永久磁石の磁束線をス
テアし、かつ集中する手段を具え、この手段は前記永久
磁石に固着された軟鉄材料の磁束密度を具え、その一端
が前記ホール素子の平坦な面の少なくとも一部分の各側
部に位置するようにした歯又は同様の形状の有無をこれ
らが回転してセンサーを通過する際に感知する歯車の歯
センサーにおいて、第１集磁器を前記ホール素子の第１
平坦側部に位置させて前記ホール素子の中心線において
も一端を有しこれにより前記ホール素子の第１平坦側部
の第１半部に隣接すると共にこれから離間し、第２集磁
器を前記ホール素子の対向する第２平坦側部に位置させ
て前記ホール素子の中心線においても前記第２集磁器が
一端を有し、これにより前記ホール素子の第２平坦側面
の第２半部に隣接すると共にこれから離間するようにし
たことを特徴とする。
各集磁器はホール素子集積回路の中心線から外方に両方
向に延在させてステップ配置を構成する。
各集磁器の一端をステップ配置のホール素子の中央に置
くことによりホール素子は歯車に対する相対配向とは無
関係に作動するようになる。その理由は集磁器によって
ホール素子自体の区域を通る磁束を他の例の場合より一
層有効に配向し且つ一層集束するからである。また、歯
車の寸法が同じ場合でも多くの用途で大きな空隙を利用
し得る他の利点がある。更に成る用途では磁束ガイドの
頂面がホール素子パッケージの頂部端面と同じ高さにあ
る際に空隙を最適とすることができる。
図面につき本発明を説明する。
本発明による無配向直接結合歯車の歯センサーの一例を
第４〜６図につき説明する。また、本発明を理解するた
めに、本発明に関連する歯車の歯センサーの型について
先ず最初に説明する。
単一磁石および１個のホール素子集積回路を用いて歯車
が回転してその歯がセンサーを通過する際に歯の有無を
感知する歯車の歯センサーを第１゜２および３図に示す
。即ち、第１，２および３図において、永久磁石１０に
はその一方の磁極端部に２個の離間された突出部を設け
、これら突出部を磁束ステアリングパーツ、即ち集磁器
１２として用いる。これら集磁器１２は主として軟鉄材
料で造る。
ディジタル　ラッチまたはディジタル　スイッチを一部
分とし・て有するホール素子集積回路１４をこれら集磁
器１２間に位置させ、この際ホール素子の面が集磁器１
２の内部平坦側面にほぼ平行となるようにする。第１．
２および３図に示す所ではホール素子集積回路１４を永
久磁石１０の凹所内に配置する。
ホール素子集積回路１４を永久磁石１０の平坦面で凹所
内に設ける理由は、ホール素子自体が集積回路パッケー
ジの僅かな部分であるからである。本発明センサーを良
好に作動させるためホール素子自体を、永久磁石１０の
一方の磁極端の平坦面にできるだけ近接させる必要があ
る。これがため、集積回路パッケージ１４を永久磁石１
０の凹所内に設ける。この集積回路パッケージを凹所内
の深い個所に位置させてホール素子自体が凹所内に深く
埋設される場合にはセンサーは作動しないことは勿論で
ある。第１．２および３図では磁束線は磁束の集磁器１
２への径路および方向のみを示し、磁束の強度は示さな
い。歯車の歯が回転して集積回路パッケージ１４のホー
ル素子を通過する際、１つの歯がホール素子および集磁
器１２の真下に平衡に位置すると、ホール素子の平面に
直角な磁束は零となる。所定の歯が一側から他側に変位
すると磁束は一方の集磁器１２を経てステアリングされ
てホール素子に直角な成分を発生し、これにより１つの
完全な磁束を各歯の通過毎に反転させるようになる。
この状態を第１．　２および３図に示し、この場合歯１
６．１８．２０を有する歯車は時針方向に回転している
ものとする。歯１６が磁石１０の磁束から離れるにつれ
てこの磁束線は弱くなり、その後歯１８の前縁が集磁器
１２および集積回路１４のホール素子の下側の磁界内に
入ってくるようになる。これがため、右側の集磁器１２
からの磁束線の成るものはホール素子に直角にステアリ
ングされ、第１図に示すように歯１８の前縁にくるよう
になる（磁束径路ｅ＋）。
歯１８が集磁器１２および集積回路１４０ホール素子の
下側の中央に完全に位置すると垂直磁束パターンが強く
なり、第２図に示すように集積回路１４のホール素子に
直角な磁束成分が存在しなくなる（磁束径路８２）。歯
１８の後縁がこの磁束パターンから外れるにつれ左側の
集磁器１２からの成る磁束線がホール素子に直角にステ
アリングされて歯１８の後縁に入り一ζこれにより第３
図に示すように磁束を第１図の磁束パターンとは逆に反
転させるようになる（磁束径路８３）。本例ではホール
素子をスプレーグのモデル３０５０ラツチとする。従っ
て磁束反転を行う接近または離反歯に対し、一方の集磁
器を通りホール素子の平面に向かう磁束の水平成分を発
生する。この例では集磁器１２によってホール素子に対
し磁束をステアリングする。第２図に示す平衡状態では
磁束線はホール素子の面に対し直角な成分を有さない。
第４図は本発明による無配向直接結合歯車の歯サンサー
２６の一例を斜視図で示す。第４図において無配向直接
結合歯車の歯センサーを円筒形ハウジング２８内に配設
する。このハウジング２８内のセンサー２６を動作領域
内に設置すると、歯を感知する歯車に対する配向を必ず
しも制御し得るとは限らない。代表的な磁気センサーで
はセンサーおよび感知される歯車は互いに成る特定の配
向関係を有し、通過する歯車が磁束を変調して成るスレ
シホルド値の上下で成る磁束レベルを発生し得るように
するかまたは通過する歯車が磁束の極性を変化させ得る
ようにする必要があり、その何れをも検出して分析し得
るようにする。本発明による無配向センサーでは特定の
構成の磁束ステアリングガイド右よびホール素子を組込
むことによって前述した相対配向を必要としない。
第５および６図に示す本発明の無配向直接結合歯車の歯
センサー２６は任意な好適な形状の永久磁石３０と、こ
の永久磁石の一方の磁極端の平坦面３６に直角に位置さ
せたホール素子集積回路３４と、一対の集磁器３２ａお
よび３２ｂとを具える。ホール素子集積回路パッケージ
３４には１個のホール素子および適宜な回路を設けて例
えばスプレーグＩＧＮ３０４０ＴまたはＵＧＮ　３０７
５Ｔのようなディジタルスイッチまたはディジタルラッ
チを構成する。これがため、集積回路パッケージ３４は
内蔵されるホール素子自体よりも著しく大きくなる。本
発明センサーの性能を最適とするためには集積回路３４
に含まれるホール素子を永久磁石３０の磁極面３６に直
角に、且つこの面にできるだけ近接させて位置させるよ
うにする必要がある。かかる理由で、ホール素子集積回
路３４は磁石３０内の凹部に配置し得るようにする。こ
の際ホール素子自体は磁極面３６よりも上側に位置させ
るが、集積回路パッケージ３４のその他の部分のみを凹
所内に配置することは勿論である。
集磁器３２ａおよび３２ｔｌは軟鉄その他の材料より成
る突出部とし、これを磁極面３６に直角に且つホール素
子集積回路３４の両側に位置させて集磁器３２ａの内部
平坦面が集積回路３４の第１平坦面３５ａの第１半部に
ほぼ平行且つこれに隣接し、集磁器３２ｂの内部平坦面
が集積回路３４の第２平坦面３５ｂの第２半部にほぼ平
行且つこれに隣接し、第１および第２平坦面が集積回路
３４の両側に位置し、第１および第２半部が互いに変位
し得るようにする。
これがため、集磁器３２ａは、一端がホール素子集積回
路３４の一側でこの集積回路の垂直二等分線にほぼ位置
し得るように位置決めし、集磁器３２ｂは、一端がホー
ル素子集積回路３４の他側でこの集積回路の垂直二等分
線にほぼ位置し得るように位置決めする。これら集磁器
はその大きさ、即ち寸法を固定せず、ホール素子集積回
路の垂直二等分線を越えて延在し得ないようにする。
集磁器３２ａ、　３２ｂおよびホール素子集積回路パッ
ケージ３４の高さは互いに等しくしてその頂端が同一高
さとなるようにするのが好適である。
従って本発明では鉄製ターゲットの歯その他の不連続性
を感知する単一磁石と共に無配向直接結合ホール素子を
用いるのが有利である。第４〜８図の好適な例は集磁器
を有する代表的な構成を示す。この構成では歯とホール
素子の端部との間の距離を実際の限度内で変化させるも
ホール素子の作動には本質的に何等影響を与えない。本
発明によればその許容公差が従来の装置の場合よりも一
層緩やかにとなる。第７および８図は、センサーが第１
〜３図に示す配向と同様に第１の配向位置にある際また
は第１の配向位置から９０°回転された配向位置にある
際（無配向）、歯車の歯が矢印Ａで示される方向にホー
ル素子を通過する場合に得られる状態を示す。第７およ
び８図において磁束Ｂを磁束径路Ｂ７およびＢ８で夫々
示す。この磁束Ｂの方向は歯が存在する場合に変化して
磁束Ｂの成分がホール素子の面に直角となるようにする
。
歯車の歯が回転するにつれて磁束Ｂの方向によってホー
ル素子の面に直角な磁束Ｂの成分を反転させるようにな
る。この場合に重要なパラメータはホール素子に直角な
磁束Ｂのベクトルの成分の大きさである。
センサーの性能に影響を与えるファクタには次に示す数
種類のものがある。即ち、歯車の歯の寸法（歯間の間隔
を含む）、ホール素子パッケージ内に埋設されたホール
素子の歯に対する近接度、歯車の歯によって変調される
磁束の強さ、ホール素子のディジタルラッチの感度、磁
束ガイド即ち集磁器の寸法およびホール素子集積回路パ
ッケージの厚さである。ホール素子のパッケージ作業は
、ホール素子の感知面をパッケージの最適個所に位置さ
せてパッケージの最少寸法部分を通る磁束によって最適
の動作を呈し得るように行う必要がある。
磁束ガイド即ち集磁器３２ａ、　３２ｂによってセンサ
ーの全体的な性能を改善する。通常、集磁器は装置毎に
変化させ得るホール素子のパッケージの大きさに比例す
る。また、集磁器の形状および大きさを最適の寸法とし
て最大の性能が得られるようにする。
永久磁石３０の形状は本発明の要旨ではないため、六角
形状としても円筒形状としてもよい。また、図面におい
て、ホール素子のパッケージの３個のリード線は３個の
点または３個の短い平行ラインで示す。
ホール素子は基本的には磁石を通過させるかまたは自動
車産業の大部分の点火系に用いられる羽根部材により磁
界を遮断することによって鉄その他の強磁性体を直接感
知するために用いられる。
また、本発明によって磁束線を湾曲させるかまたはステ
アリングし、且つ集束させることによって特定のホール
素子の装置の動作点および動作解除点を変化させること
ができる。更に好適には磁束線を一方ではステアリング
および集束し、他方では磁束を反転させる良好な機械装
置を得ることができる。かようにして高感度な装置を確
実且つ高信頼性をもって製造することができる。
また、集磁器およびホール素子集積回路の位置並びに永
久磁石の一方の磁極面の角度位置を変化させることもで
きる。更にホール素子集積回路のパッケージ作業を改善
することによりこのパッケージを永久磁石の凹所内に必
ずしも収納させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
第１．２および３図は本発明センサーの原理を示す説明
図、 第４図は本発明による無配向直接結合歯車の歯センサー
を示す斜視図、 第５図は第４図のセンサ一本体を示す斜視図、第６図は
第４図のセンサーの上面図、 第７および８図はセンサーを通る磁束線の集束状態を示
す上面図°である。 １０・・・永久磁石　　　　　１２・・・集磁器１４・
・・ホール素子集積回路 １６、１８．２０・・・歯車の歯 ２６・・・無配向直接結合歯車の歯センサー２８・・・
ハウジング　　　　３０・・・永久磁石３２Ｌ　３２ｂ
・・・集磁器 Ｂ４・・・ホール素子集積回路 ３５ａ、　３５ｂ・・・平坦面（３４）　　３６・・・
磁極面特許出願人　ノース・アメリカン・ フィリップス・コーポレーション Ｒ６，１Ｒ６，２ 孟 ＦＩａ３　　　　　　　　　Ｆｆ６．４ＦＩＧ）、５ “ηｎ ａ７ 、ｈ ＦＩＯ，６ ＦＩＯ，８

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、単一永久磁石と、この永久磁石の一方の磁極端に隣
    接して位置し、その磁束線が平坦な面に直角をなす成分
    を殆ど有さないようなホルー素子集積回路と、鉄製の歯
    又は同様の形状の存在により前記磁束線が変調される際
    に前記平坦面に直角をなす前記永久磁石の磁束線をステ
    アし、かつ集中する手段を具え、この手段は前記永久磁
    石に固着された軟鉄材料の磁束密度を具え、その一端が
    前記ホール素子の平坦な面の少なくとも一部分の各側部
    に位置するようにした歯又は同様の形状の有無をこれら
    が回転してセンサーを通過する際に感知する歯車の歯セ
    ンサーにおいて、第１集磁器を前記ホール素子の第１平
    坦側部に位置させて前記ホール素子の中心線においても
    一端を有しこれにより前記ホール素子の第１平坦側部の
    第１半部に隣接すると共にこれから離間し、第２集磁器
    を前記ホール素子の対向する第２平坦側部に位置させて
    前記ホール素子の中心線においても前記第２集磁器が一
    端を有し、これにより前記ホール素子の第２平坦側面の
    第２半部に隣接すると共にこれから離間するようにした
    ことを特徴とする歯車の歯センサー。 ２、第１集磁器を前記ホール素子の第１平坦側部の第１
    半部にほぼ平行とし、第２集磁器を前記ホール素子の第
    ２平坦側面の第２半部にほぼ平行としたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の歯車の歯センサー。 ３、前記ホール素子を前記永久磁石に局部的に設けた溝
    部としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の歯車の歯センサー。 ４、両集磁器の高さを前記ホール素子の高さに等しくし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歯車
    の歯センサー。
JP62295399A 1986-11-25 1987-11-25 歯車の歯センサー Pending JPS63172957A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US934873 1986-11-25
US06/934,873 US4745363A (en) 1986-07-16 1986-11-25 Non-oriented direct coupled gear tooth sensor using a Hall cell

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63172957A true JPS63172957A (ja) 1988-07-16

Family

ID=25466214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62295399A Pending JPS63172957A (ja) 1986-11-25 1987-11-25 歯車の歯センサー

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4745363A (ja)
EP (1) EP0273481B1 (ja)
JP (1) JPS63172957A (ja)
KR (1) KR960005609B1 (ja)
DE (1) DE3781658T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013002135A1 (ja) * 2011-06-30 2013-01-03 ナイルス株式会社 近接センサ

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1221909B (it) * 1987-04-28 1990-07-12 Fiat Auto Spa Procedimento e dispositivo di rilevazione magnetica particolarmente per rilevare i parametri di movimento angolare di elementi rotanti
US4942394A (en) * 1987-12-21 1990-07-17 Pitney Bowes Inc. Hall effect encoder apparatus
US4992731A (en) * 1988-03-04 1991-02-12 North American Philips Corporation Rotary speed sensor with base line compensation of Hall cell output signal
US4937522A (en) * 1988-08-29 1990-06-26 Eaton Corporation Speed sensor pickup assembly with slotted magnet
US5067350A (en) * 1990-02-21 1991-11-26 The Torrington Company Sensor to determine rotational parameters
DE59101012D1 (de) * 1990-03-21 1994-03-24 Mannesmann Kienzle Gmbh Drehrichtung erkennender Drehzahlgeber.
DE4012480A1 (de) * 1990-04-19 1991-10-24 Teves Gmbh Alfred Messwertaufnehmer fuer eine elektromotorisch angetriebene servolenkung
DE4020228A1 (de) * 1990-06-26 1992-01-02 Philips Patentverwaltung Anordnung zum detektieren eines bewegten ferromagnetischen elements
US5115194A (en) * 1990-09-27 1992-05-19 Kearney-National Inc. Hall effect position sensor with flux limiter and magnetic dispersion means
WO1992012438A1 (fr) * 1990-12-28 1992-07-23 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Detecteur magnetique et structure de son montage
CA2041731C (en) * 1991-05-02 1999-02-16 Gary D. Webster Method of measuring the instantaneous shaft velocity of a rotary machine
US5304926A (en) * 1992-04-08 1994-04-19 Honeywell Inc. Geartooth position sensor with two hall effect elements
US5757181A (en) * 1992-06-22 1998-05-26 Durakool Incorporated Electronic circuit for automatically compensating for errors in a sensor with an analog output signal
US6198275B1 (en) 1995-06-07 2001-03-06 American Electronic Components Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor
DE4221058C2 (de) * 1992-06-26 2002-05-29 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Vorrichtung zum Magnetisieren eines Detektors für ferromagnetische Elemente
US5341097A (en) * 1992-09-29 1994-08-23 Honeywell Inc. Asymmetrical magnetic position detector
JP2605140Y2 (ja) * 1993-01-22 2000-06-26 日産自動車株式会社 回転速センサ
JP3514511B2 (ja) * 1993-05-27 2004-03-31 ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド 磁気センサー
US5451868A (en) * 1993-05-28 1995-09-19 Arthur Allen Manufacturing Company Changeable divider and index for a vehicle speed and distance transducer including a hall effect sensor
US5477143A (en) * 1994-01-11 1995-12-19 Honeywell Inc. Sensor with magnetoresistors disposed on a plane which is parallel to and displaced from the magnetic axis of a permanent magnet
KR950027398A (ko) * 1994-03-17 1995-10-16 이헌조 모터의 회전속도 검출장치
US5754042A (en) * 1994-06-20 1998-05-19 General Motors Corporation Magnetoresistive encoder for tracking the angular position of a rotating ferromagnetic target wheel
DE9414104U1 (de) * 1994-08-31 1994-11-03 Siemens Ag Näherungsschalter mit magnetempfindlichem Sensor
FR2724723B1 (fr) * 1994-09-16 1998-09-11 Moving Magnet Tech Capteur incremental de vitesse et/ou de position.
AU6522896A (en) * 1995-08-02 1997-03-05 Durakool Incorporated Gear tooth sensor with improved resolution and stability
US5596272A (en) * 1995-09-21 1997-01-21 Honeywell Inc. Magnetic sensor with a beveled permanent magnet
US5670876A (en) * 1995-11-14 1997-09-23 Fisher Controls International, Inc. Magnetic displacement sensor including first and second flux paths wherein the first path has a fixed reluctance and a sensor disposed therein
US6104593A (en) * 1996-09-27 2000-08-15 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Tire magnetization method, tire magnetized by the tire magnetization method, tire magnetic field detection method, tire revolution detection signal processing method, and tire revolution detection apparatus
US5898301A (en) * 1997-04-10 1999-04-27 The Torrington Company Magnetic encoder for producing an index signal
US6285958B1 (en) 1998-02-12 2001-09-04 American Electronic Components, Inc. Electronic circuit for automatic compensation of a sensor output signal
JPH11304415A (ja) * 1998-04-23 1999-11-05 Mitsubishi Electric Corp 磁気検出装置
US6356741B1 (en) * 1998-09-18 2002-03-12 Allegro Microsystems, Inc. Magnetic pole insensitive switch circuit
US6067824A (en) * 1998-10-29 2000-05-30 Optek Technology, Inc. Automobile ignition security system using a differential magnetic comparator
US6278269B1 (en) 1999-03-08 2001-08-21 Allegro Microsystems, Inc. Magnet structure
US6703827B1 (en) 2000-06-22 2004-03-09 American Electronics Components, Inc. Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor
US6538429B2 (en) 2001-02-09 2003-03-25 Delphi Technologies, Inc. Angular position sensor assembly for a motor vehicle generator shaft
DE10143397A1 (de) * 2001-09-04 2003-03-27 Pierburg Gmbh Vorrichtung zur Drehwinkelerfassung und Vorrichtung zur Magnetfelderfassung
DE10158052A1 (de) * 2001-11-27 2003-06-05 Philips Intellectual Property Anordnung zum Bestimmen der Position eines Bewegungsgeberelements
US6909281B2 (en) 2002-07-03 2005-06-21 Fisher Controls International Llc Position sensor using a compound magnetic flux source
FR2845469B1 (fr) * 2002-10-07 2005-03-11 Moving Magnet Tech Capteur de position analogique a reluctance variable
US20040085061A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-06 Busch Nicholas F. Geartooth sensor with angled faced magnet
BRPI0407499B1 (pt) * 2003-02-21 2017-12-19 Fisher Controls International Llc Position sensor assembly, and, method for detecting relative position
US20050127685A1 (en) * 2003-12-03 2005-06-16 Honeywell International Inc. Latch control by gear position sensing
US20080012354A1 (en) * 2006-05-26 2008-01-17 John Phillip Chevalier Latch control by gear position sensing
DE102007023815A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Sensitec Gmbh Anordnung zur Abtastung eines linearen oder kreisförmigen Maßstabes aus ferromagnetischem Material
DE102007038395A1 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Wegsensor
FR2925139B1 (fr) * 2007-12-17 2010-01-08 Sc2N Sa Capteur de position d'une boite de vitesses et boite de vitesses correspondante
US9823090B2 (en) 2014-10-31 2017-11-21 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor for sensing a movement of a target object
FR2936307B1 (fr) 2008-09-24 2010-09-17 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position lineaire ou rotatifa aimant permanent pour la detection d'une cible ferromagnetique
FR2937722B1 (fr) 2008-10-24 2010-11-26 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position magnetique a mesure de direction de champ et a collecteur de flux
FR2947902B1 (fr) 2009-07-07 2011-07-22 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position absolue et multi-periodique
FR2952430B1 (fr) 2009-11-06 2012-04-27 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position magnetique bidirectionnel a rotation de champ
FR2957834B1 (fr) * 2010-03-24 2012-03-09 Infaco Dispositif de controle positionnel de deux elements l'un par rapport a l'autre tel que lames d'outils de coupe du genre secateur et outil de coupe le comportant
CN101923070B (zh) * 2010-06-23 2012-04-18 北京理工大学 一种齿轮损伤检测方法与装置
DE102010025530A1 (de) * 2010-06-29 2012-03-01 Eugster/Frismag Ag Kaffeevollautomat mit einer Positionserfassungseinrichtung und/oder Stellgeschwindigkeitserfassungseinrichtung
US8917086B2 (en) * 2010-07-20 2014-12-23 Lawrence Livermore National Security, Llc Position sensor for linear synchronous motors employing halbach arrays
FR2965347B1 (fr) 2010-09-29 2015-04-03 Moving Magnet Tech Capteur de position ameliore
US9666788B2 (en) 2012-03-20 2017-05-30 Allegro Microsystems, Llc Integrated circuit package having a split lead frame
US9812588B2 (en) 2012-03-20 2017-11-07 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material
US10234513B2 (en) 2012-03-20 2019-03-19 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material
US9494660B2 (en) 2012-03-20 2016-11-15 Allegro Microsystems, Llc Integrated circuit package having a split lead frame
US10215550B2 (en) 2012-05-01 2019-02-26 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for magnetic sensors having highly uniform magnetic fields
US9817078B2 (en) 2012-05-10 2017-11-14 Allegro Microsystems Llc Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil
DE102012012384A1 (de) * 2012-06-21 2013-12-24 Wabco Gmbh Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung an einem Rad eines Fahrzeugs, Bremsanlage und Fahrzeug damit sowie damit durchführbares Messverfahren zur Drehzahlmessung und Bremsverfahren
CN103091392B (zh) * 2013-01-15 2015-05-27 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于漏磁信号测量的齿轮弯曲疲劳裂纹损伤检测方法
US10725100B2 (en) 2013-03-15 2020-07-28 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for magnetic sensor having an externally accessible coil
US9411025B2 (en) 2013-04-26 2016-08-09 Allegro Microsystems, Llc Integrated circuit package having a split lead frame and a magnet
US9733106B2 (en) 2013-05-24 2017-08-15 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect a magnitude of a magnetic field in any direction
WO2014189733A1 (en) 2013-05-24 2014-11-27 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor for detecting a magnetic field in any direction above thresholds
US9810519B2 (en) 2013-07-19 2017-11-07 Allegro Microsystems, Llc Arrangements for magnetic field sensors that act as tooth detectors
US10145908B2 (en) 2013-07-19 2018-12-04 Allegro Microsystems, Llc Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field
US10495699B2 (en) 2013-07-19 2019-12-03 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target
US9823092B2 (en) 2014-10-31 2017-11-21 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor providing a movement detector
US9719806B2 (en) 2014-10-31 2017-08-01 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor for sensing a movement of a ferromagnetic target object
US10712403B2 (en) 2014-10-31 2020-07-14 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element
US9720054B2 (en) 2014-10-31 2017-08-01 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element
US10041810B2 (en) 2016-06-08 2018-08-07 Allegro Microsystems, Llc Arrangements for magnetic field sensors that act as movement detectors
US10012518B2 (en) 2016-06-08 2018-07-03 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object
US10260905B2 (en) 2016-06-08 2019-04-16 Allegro Microsystems, Llc Arrangements for magnetic field sensors to cancel offset variations
WO2018200707A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Mark Delz Riflescope adjustment systems
US10310028B2 (en) 2017-05-26 2019-06-04 Allegro Microsystems, Llc Coil actuated pressure sensor
US10996289B2 (en) 2017-05-26 2021-05-04 Allegro Microsystems, Llc Coil actuated position sensor with reflected magnetic field
US10324141B2 (en) 2017-05-26 2019-06-18 Allegro Microsystems, Llc Packages for coil actuated position sensors
US10641842B2 (en) 2017-05-26 2020-05-05 Allegro Microsystems, Llc Targets for coil actuated position sensors
US10837943B2 (en) 2017-05-26 2020-11-17 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor with error calculation
US11428755B2 (en) 2017-05-26 2022-08-30 Allegro Microsystems, Llc Coil actuated sensor with sensitivity detection
RU177150U1 (ru) * 2017-10-30 2018-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Завод "Автоприбор" Датчик скорости
US10866117B2 (en) 2018-03-01 2020-12-15 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target
US11255700B2 (en) 2018-08-06 2022-02-22 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor
US10823586B2 (en) 2018-12-26 2020-11-03 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements
US11061084B2 (en) 2019-03-07 2021-07-13 Allegro Microsystems, Llc Coil actuated pressure sensor and deflectable substrate
US10955306B2 (en) 2019-04-22 2021-03-23 Allegro Microsystems, Llc Coil actuated pressure sensor and deformable substrate
US11041917B2 (en) 2019-05-07 2021-06-22 Allison Transmission, Inc. Sensing systems with orientation selection mechanisms
US11280637B2 (en) 2019-11-14 2022-03-22 Allegro Microsystems, Llc High performance magnetic angle sensor
US11237020B2 (en) 2019-11-14 2022-02-01 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet
US11262422B2 (en) 2020-05-08 2022-03-01 Allegro Microsystems, Llc Stray-field-immune coil-activated position sensor
US11493361B2 (en) 2021-02-26 2022-11-08 Allegro Microsystems, Llc Stray field immune coil-activated sensor
US11578997B1 (en) 2021-08-24 2023-02-14 Allegro Microsystems, Llc Angle sensor using eddy currents

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579099A (en) * 1969-06-05 1971-05-18 Takayuki Kanbayashi Improved flaw detection apparatus using specially located hall detector elements
US3885212A (en) * 1973-04-05 1975-05-20 Halmar Electronics Sector flux null current measuring apparatus and method
FR2331774A1 (fr) * 1975-11-12 1977-06-10 Radiotechnique Compelec Procede de reperage dynamique de positions particulieres de pieces mobiles a l'aide d'un cristal a effet hall et dispositifs de mise en oeuvre du procede
FR2388248A1 (fr) * 1977-04-20 1978-11-17 Radiotechnique Compelec Detecteur de position a effet hall
US4207519A (en) * 1978-05-25 1980-06-10 Otdel Fiziki Nerazrusha-Juschego Kontrolya Akademii Nauk Belorusskoi S.S.R. Method and apparatus for detecting defects in workpieces using a core-type magnet with magneto-sensitive detectors
US4293814A (en) * 1979-08-08 1981-10-06 Ford Motor Company Crankshaft position sensor circuitry for providing stable cyclical output signals without regard to peak to peak variations in sensor signals
DE3122376A1 (de) * 1981-06-05 1982-12-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur erfassung der drehzahl von rotierenden teilen
US4518918A (en) * 1982-09-28 1985-05-21 Sprague Electric Company Ferromagnetic article detector with dual Hall-sensors
US4524932A (en) * 1982-12-30 1985-06-25 American Standard Inc. Railroad car wheel detector using hall effect element
GB2143038B (en) * 1983-07-06 1987-12-23 Standard Telephones Cables Ltd Hall effect device
DE3426784A1 (de) * 1984-07-20 1986-01-30 Bosch Gmbh Robert Magnetoresistiver sensor zur abgabe von elektrischen signalen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013002135A1 (ja) * 2011-06-30 2013-01-03 ナイルス株式会社 近接センサ
JP2013011541A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Niles Co Ltd 近接センサ
US9733058B2 (en) 2011-06-30 2017-08-15 Valeo Japan Co., Ltd. Proximity sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE3781658D1 (de) 1992-10-15
DE3781658T2 (de) 1993-04-01
EP0273481B1 (en) 1992-09-09
KR880006551A (ko) 1988-07-23
KR960005609B1 (ko) 1996-04-26
US4745363A (en) 1988-05-17
EP0273481A2 (en) 1988-07-06
EP0273481A3 (en) 1989-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63172957A (ja) 歯車の歯センサー
JP3618466B2 (ja) ホール効果鉄物品近接センサー
KR100810784B1 (ko) 자계의 방향을 감지하는 센서
US4066962A (en) Metal detecting device with magnetically influenced Hall effect sensor
US4737710A (en) Hall-effect array for sensing second spatial derivative of magnetic field
JPH02278101A (ja) 鉄物体近接センサー
GB1569587A (en) Detecting the position of a moving part using a hall effect device
US5644226A (en) Magnetic detector having a bias magnet and magnetoresistive elements shifted away from the center of the magnet
JPS63127163A (ja) 速度加速度検知装置
JP3487452B2 (ja) 磁気検出装置
US5614821A (en) Contactless speed or position sensor using a differential hall sensor
JP3514511B2 (ja) 磁気センサー
JP2742551B2 (ja) 回転センサ
JP2003028605A (ja) 位置検出装置
US7012422B2 (en) Non-contact type position sensor
JPH041877B2 (ja)
JPH0972706A (ja) 角度センサ
JPH0750161B2 (ja) 磁気センサ
JPH10255236A (ja) 磁気検出装置
JPS58122406A (ja) 位置検出装置
JPH11183497A (ja) 回転検出装置
JPS59615A (ja) 回転位置検出装置
JPH04212016A (ja) 回転数検出器
JP2727460B2 (ja) 近接スイッチ用マグネット
JPH03287087A (ja) 磁気検出装置