KR970027554A - 휠타입 중장비의 전복방지 장치 - Google Patents

휠타입 중장비의 전복방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휠타입 중장비가 주행중 혹은 작업중 전복되는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 중장비를 커브길에서 운전할때나 급경사 길에서 하행할때 조향각도와 주행속도 및 차체 경사각에 따른 차체의 지면에 대한 최적의 경사각을 유지하도록 제어하여 중장비가 전복되는 것을 방지하는 장치이다.
이를 위해 본 발명은 독립현가되는 중장비의 하부차체에 있어서, 앞·뒤차축(2a, 2b)의 좌우측과 차체(1) 하단 사이에 각각 단동 유압실린더(3, 4, 5, 6)가 장착되고, 앞차측(2a)의 좌우측에 조향각 검축장치(14, 15)와 뒤차축(2a)의 일측상에 속도센서(17)와 차체(1) 하단에 차체경사각 센서(16)를 배설하고, 오일탱크의 유량이 기어펌프(13)로 압유되면 콘트롤러(9)로 제어되는 전자비례 감압밸브(11a∼11d)들에 의해 유량제어밸브(10a, 10b)들의 스플을 조작하여 메인펌프(12)측의 압유가 사이 뒷차축(26)상의 유압실린더(5, 6)측으로 송급되고, 상기 유압실린더(5, 6)측의 드래인은 자체 파이롯트압을 체크하는 릴리프밸브(24, 25)들에 의해 오일탱크로 리턴되고, 또한 앞차축(2a)상의 유압실린더(3, 4)는 기어펌프(13)의 압이 전달되면 장착된 솔레노이드 밸브(23)에 의해 파이롯트압이 체크되는 릴리프밸브(22)를 구동시켜 상기 각 실린더(3, 4)의 체크밸브(20, 21)들을 작동하도록 배설하고, 상기 유압실린더(3, 4)측의 드래인은 전자비례 감압밸브(11a∼11d)들의 드래인과 함께 오일탱크로 리턴되도록 구성하여 중장비가 주행중 혹은 작업중에 차체의 경사각을 적절히 제어하므로서 장비가 전복되는 것을 방지하고, 운전석의 기울어짐을 방지하여 작업효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

Description

휠타입 중장비의 전복방지 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래 발명의 시스템 구성도.
제2도는 본 발명의 구성상태도.
제3도는 본 발명의 일실시예의 적용상태도.
제4도는 본 발명의 다른 실시예의 적용상태도.
제5도는 본 발명의 또 다른 실시예의 적용상태도.
제6도는 본 발명의 또 다른 실시예의 적용상태도.
제7도는 본 발명의 또 다른 실시예의 적용상태도.
제8도는 본 발명의 요부의 계통 흐름도이다.

Claims (2)

  1. 독립현가되는 중장비의 하부차제에 있어서, 앞 · 뒤차축(2a, 2b)의 좌우측과 차제(1) 하단 사이에 각각 단동 유압실린더(3, 4, 5, 6)가 장착되고, 앞차측(2a)의 좌우측에 조향각 검축장치(14, 15)와 뒤차축(2a)의 일측상에 속도센서(17)와 차체(1) 하단에 차체경사각 센서(16)를 배설하고, 오일탱크의 유량이 기어펌프(13)로 압유되면 콘트롤러(9)로 제어되는 전자비례 감압밸브(11a∼11d)들에 의해 유량제어밸브(10a, 10b)들의 스플을 조작하여 메인펌프(12)측의 압유가 사이 뒷차축(26)상의 유압실린더(5, 6)측으로 송급되고, 상기 유압실린더(5, 6)측의 드래인은 자체 파이롯트압을 체크하는 릴리프밸브(24, 25)들에 의해 오일탱크로 리턴되고, 또한 앞차축(2a)상의 유압실린더(3, 4)는 기어펌프(13)의 압이 전달되면 장착된 솔레노이드 밸브(23)에 의해 파이롯트압이 체크되는 릴리프밸브(22)를 구동시켜 상기 각 실린더(3, 4)의 체크밸브(20, 21)들을 작동하도록 배설하고, 상기 유압실린더(3, 4)측의 드래인은 전자비례 감압밸브(11a∼11d)들의 드래인과 함께 오일탱크로 리턴되도록 구성됨을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 전복방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 여기되면 경사각 센서(16)로부터 좌우방향 경사각(ax)과 전후방향 경사각(ay)을 입력하고, 조향각 검출장치(14a, 14b)로부터 조향각(at)을 입력하고, 속도센서(17)로부터 주행속도(V) 입력한 후, 이들 입력치로 보상값 연산(28)과 차체경사각 제어값 연산(29)을 행하고, 제어값(30)과 전후방향 경사각(ay)을 판단하여 전자비례 감압밸브(11a∼11d)들을 제어하도록 하는 콘트롤러(9)임을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 전복방지 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950039841A 1995-11-06 1995-11-06 휠타입 중장비의 전복방지 장치 KR0157276B1 (ko)

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