KR970024352A - 건전지 적재장치 - Google Patents

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KR970024352A
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Abstract

본 발명은 건전지 적재(積載)장치에 관한 것으로, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 콘베이어로부터 파레트상에 자동적재토록 하여 생산성 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 적재장치에 관한 것으로서, 프레임(1)의 일측에 건전지(2)를 서있는 상태로 하류단으로 이송공급하는 건전지공급콘베이어(10)와, 건전지공급콘베이어(10)로부터 공급되는 건전지(2)를 하나씩 가압이송하는 공급실린더(20)와, 상기 공급실린더(20)에 의해 건전지공급콘베이어(10)로부터 배출되는 건전지(2)를 일정한 형태로 정렬하는 정렬수단과, 상기 회전플레이트(30)상에 정렬된 건전지를 파레트(3)에 형성되어 있는 정렬홈(31)의 간격과 일치하는 간격으로 전개시키며 파레트(3) 상부로 이송시키는 전개수단과, 파레트(3)를 상기 가이드플레이트(40)의 하부로 공급하는 파레트공급콘베이어(50)와, 상기 가이드플레이트(40)의 하부에서 상기 파레트공급콘베이어(50)로부터 공급되는 파레트(3)를 인도받아 적재위치에 셋팅하는 적재콘베이어(60)와, 상기 적재콘베이어(60)를 적재위치로부터 배출위치로 단속이동토록 구동하는 이동수단과, 파레트 배출위치에서 상기 적재콘베이어(60)로부터 배출되는 파레트(3)를 인도받아 다음공정으로 이송하는 파레트배출콘베이어(70)가 설치됨을 특징으로 한다.

Description

건전지 적재장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 건전지 적재장치의 구성을 개략도시한 평면도,
제2도는 본 발명에 따른 건전지 적재장치의 구성을 보인 측단면도,
제3도는 본 발명에 따른 낙하홈의 구성을 보인 부분발췌사시도.

Claims (15)

  1. 프레임의 일측에 건전지를 서있는 상태로 하류단으로 이송공급하는 건전지공급콘베이어와, 건전지공급콘베이어로부터 공급되는 건전지를 하나씩 가압이송하는 공급실린더와, 상기 공급실린더에 의해 건전지공급콘베이어로부터 배출되는 건전지를 일정한 형태로 정렬하는 정렬수단과, 상기 회전플레이트상에 정렬된 건전지를 파레트에 형성되어 있는 정렬홈의 간격과 일치하는 간격으로 전개시키며 파레트상부로 이송시키는 전개수단과, 파레트를 상기 가이드플레이트의 하부로 공급하는 파레트공급콘베이어와, 상기 가이드플레이트의 하부에서 상기 파레트공급콘베이어로부터 공급되는 파레트를 인도받아 적재위치에 셋팅하는 적재콘베이어와, 상기 적재콘베이어를 적재위치로부터 배출위치로 단속이동토록 구동하는 이동 수단과, 파레트 배출위치에서 상기 적재콘베이어로부터 배출되는 파레트를 인도받아 다음공정으로 이송하는 파레트배출콘베이어가 설치됨을 특징으로하는 건전지 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 건전지공급콘베이어는 하류단이 프레임상면에 위치하고 하류단에서 일측으로 절곡되고, 상기 공급실린더의 피스톤로드가 절곡부로 유입되어 건전지를 하나씩 가압이송토록 함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 건전지공급콘베이어의 절곡부에는 건전지의 유무를 감지하여 공급실린더로 신호를 인가하는 감지센서가 설치됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 정렬수단은 프레임에 지지되어 상기 승강플레이트를 승강구동하는 승강실린더와, 승강플레이트에 고정되어 승강실린더의 작동에 의해 승강하는 정렬모터와, 상기 모터에 고정되어 승강실린더의 구동에의해 공급위치와 배출위치사이를 승강운동함과 동시에 모터에 의해 회전구동되고, 주연에 다수의 정렬홈이 형성된 원판형의 회전플레이트를 구비함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 정렬홈31은 회전플레이트의 주연에 일정한 각도를 유지하도록 배열되는 복수개로이루어진 것을 한조로 구성되어 회전플레이트의 주연에 적어도 한개조이상이 형성됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 정렬홈은 회전플레이트의 중심선을 기준으로 각각 일정한 각도를 유지하도록 배열되는 복수개로 이루어진 것을 한조로하여 양측에 대칭되게 구성됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 한조를 구성하는 정렬홈의 수는 파레트3상에서 한열을 이루는 삽입홈의 수와 동일하게 구성함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 정렬모터는 정렬홈과 그에 인접하는 정렬홈이 이루는 각도만큼 수회에 결쳐 단속회전하는 제 1모드및 건전지 수용 완료된 한조의 정렬홈을 배출측으로 이동시키는 제 2모드로 구동제어됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전개수단은 상기 회전플레이트가 배출위치에 있을때 회전플레이트의 상면과 동일한 평면을 유지하는 가이드플레이트와, 가이드플레이트의 상면에 일정깊이로 형성되어 상기 각각의 정렬흠과 일대일 대응하는 수개의 가이드홈과, 상기 각각의 가이드홈의 배출단에 형성되어 상기 건전지의 자유낙하를 허용하는 낙하홈과, 상기 프레임에 지지되는 전개실린더와, 전개실린더에 의해 회전플레이트의 중심위치와 낙하홈사이를 선택적으로 왕복 운동하며 정렬홈상의 건전지를 낙하홈측으로 이동시키는 전개플레이트를 구비함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 각각의 가이드홈의 일측은 각각 상기 한조에 속해있는 정렬홈과 각각 일대일 대응하고, 타측은 점차 그 간격이 넓어져 낙하홈에서는 파레트상의 삽입홈의 간격과 동일한 간격을 유지함과 동시에 일직선상에 위치하도록 구성됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 전개플레이트는 하단은 회전플레이트가 상승되었을때 가능한 회전플레이트 상면에 근접하도록 구성함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 파레트공급콘베이어와 적재콘베이어는 동일선상에 설치되며, 이송되는 파레트의 제1열이 상기 낙하홈과 동일선상에 위치하도록 구성됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 적재콘베이어는 프레임에 형성된 가이더에 직선 이동가능하게 설치되어 적재콘베이어를 지지하는 슬라이더와, 슬라이더의 일측에 일체로 형성되어 슬라이더의 이송방향과 동일한 방향으로 배열되는 랙기어와, 상기 프레임에 지지되고 선단에 상기 랙기어에 치합하는 피니언기어를 갖는 적재모터를 구비하여 적재모터에 의해 파레트투입위치와 배출위치사이를 직선 이동함을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 적재모터는 일렬의 삽입홈과 그에 인접하는 삽입홈과의 간격만큼 슬라이더를 수회에 걸쳐 단속이동시키는 제 1모드와, 배출위치로부터 적재위치로 무단복귀하는 제 2모드로 구동제어됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 배출콘베이어는 적재콘베이어가 배출위치에 있을때 적재콘베이어와 동일 선상에 설치됨을 특징으로 하는 건전지 적재장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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