KR970008608B1 - 광디스크 장치 - Google Patents

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KR970008608B1
KR970008608B1 KR1019880010580A KR880010580A KR970008608B1 KR 970008608 B1 KR970008608 B1 KR 970008608B1 KR 1019880010580 A KR1019880010580 A KR 1019880010580A KR 880010580 A KR880010580 A KR 880010580A KR 970008608 B1 KR970008608 B1 KR 970008608B1
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시게아끼 와찌
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소니 가부시끼 가이샤
오오가 노리오
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  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
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Abstract

없음.

Description

광디스크 장치
제1도는 제1의 발명의 제1의 실시예를 도시하는 접속도.
제2도는 그 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
제3도는 제1의 발명의 제2의 실시예를 도시하는 접속도.
제4도는 그 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
제5도는 제1의 발명의 제3의 실시예를 도시하는 접속도.
제6도는 그 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
제7도는 제2의 발명의 한 실시예를 도시하는 접속도.
제8도는 그 씨크 파형 발생 회로의 상세한 것을 도시하는 접속도.
제9도는 그 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
제10도는 뱅뱅 제어 회로의 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
제11도는 작동기를 도시하는 투시도.
제12도는 종래의 씨크 제어 회로를 도시하는 접속도.
제13도는 그 동작의 설명에 제공하는 특성 곡선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광헤드2 : 광자기 디스크
3 : 기록 트랙4A, 4B : 가이드봉
5 : 작동기6 : 미세 작동기
7 : 회전축8 : 광 빔 광학계
10, 20, 30, 40, 50 : 씨크 제어 회로
11, 15, 56 : 스위치 회로12, 16, 57 : 반전 회로
13 : 적분회로14, 21, 31, 51 : 제어 회로
17, 41, 54 : 가산회로18 : 구동 회로
19 : 속도 감지 회로22, 32 : 카운터 회로
23, 33, 76 : 디지탈 아날로그 변환 회로
52 : 씨크 파형 발생 회로53 : 뱅뱅 제어 회로
본 발명은 광디스크 장치에 관한 것으로, 예를 들면 광자기 디스크 장치 등의 광정보 처리 장치에 적용하여 가장 적합한 것에 관한 것이다.
본 발명은, 광디스크의 이동 속도를 검출하여 이루어지는 속도 서보 루프를 사용해서 광헤드를 목표 기록 트랙에 씨크하도록 한 광디스크 장치에 있어서, 목표 기록 트랙까지의 나머지 트랙 수에 기초하여, 속도 서보 루프에 속도 목표치를 공급함으로써, 광헤드가 목표 기록 트랙에 도달한 타이밍으로, 광헤드의 이동 속도를 「0」으로 제어할 수 있다.
종래, 예를 들면 광자기 디스크 장치에 있어서는, 광헤드(1)로서, 제11도에 도시된 바와 같이, 화살표(a)의 방향으로 회전하는 광자기 디스크(2) 위에 형성된 기록 트랙(3)을 가로지르도록, 광자기 디스크(2)의 반경 방향으로 연장하는 1쌍의 가이드봉(4A 및 4B) 위를 작동하는 작동기(5)와, 이 작동기(5) 위에 회전축(7)을 중심으로 하여 화살표(C)의 방향으로 미소 회전을 하는 미세 작동기(6)를 갖는 것이 제안되고 있다.
여기서 미세 작동기(6)의 회전축(7)에 대해서 가이드봉(4A 및 4B)과 직교하는 방향으로 편심된 위치에는, 광 빔 광학계(8)가 광자기 디스크(2) 위에 광 빔을 조사하도록 설치되어, 작동기(5)가 가이드봉(4A 및 4B) 위를 화살표(b)의 방향으로 크게 이동하였을 때, 광 빔 광학계(8)에서 광자기 디스크(2) 위에 조사된 광 빔이 기록 트랙(3)을 가로질러 이동함으로써, 억세스해야 할 기록 트랙을 찾는 말하자면 씨크 동작을 하도록 되어 있다.
이와 같이 하여 광 빔 광학계(8)에서 조사되는 광 빔이 억세스해야 할 기록 트랙 위에 왔을 때, 미세 작동기(6)가 화살표(c)의 방향으로 회전하면, 광 빔 광학계(8)가 화살표(b)로 표시하는 바와 같이 기록 트랙(3)의 폭방향으로 미소 이동하므로써, 광 빔 광학계(8)에서 조사되는 광 빔을 억세스해야 할 기록 트랙(3)에 정확히 트랙킹하는 상태로 트랙킹 제어하도록 되어 있다.
그런데, 이와 같은 광자기 디스크 장치에 있어서는, 억세스에 요하는 시간 전체를 단축하기 위해서는, 고속으로 작동기(5)의 씨크 동작을 행함과 함께, 씨크 동작이 종료되는 목표 기록 트랙(3) 위에서 작동기(5)의 이동 속도를 「0」으로 제어하고, 곧 바로 트랙킹 제어하는 것이 바람직하다고 생각된다.
이로 인하여 종래, 작동기(5)의 씨크 제어 회로로서는, 임의의 기록 트랙에서 목표의 기록 트랙에 씨크 동작할 때에, 임의의 기록 트랙에서 씨크해야 할 트랙 수의 반의 기록 트랙까지의 사이는 소정의 전압을 적분하고, 또한 이에 이어지는 목표의 기록 트랙까지의 사이는 소정의 전압에 대해서 역극성을 갖는 전압을 적분하고, 이 적분 출력을 사용해서, 작동기(5)를 구동하는 말하자면 뱅뱅 제어를 행하는 것이 사용되고 있다.
즉, 제12도에 도시하는 작동기(5)의 씨크 제어 회로(10)에 있어서는, 먼저 소정의 전압(VB)을 제1의 스위치 회로(11)의 제1입력단(a)에 공급함과 동시에, 제1, 제2의 저항(R1, R2) 및 연산 증폭기(OP1) 구성의 반전 회로(12)를 거쳐서 제2의 입력단(b)에 공급한다.
제1의 스위치 회로(1)는, 예컨대 마이크로 컴퓨터 구성의 제어회로(14)로부터 송출되는 제어 신호(CNTBB)에 의해, 제1의 입력단(a) 또는 제2의 입력단(b)을 전환제어 하도록 되어 있다.
제어 회로(14)는, 씨크 동작 동안 검출되는 트랙킹 에러 신호를 2치화하여 얻어지는 횡단 카운트 신호(STV)에 따라, 씨크한 트랙킹 수를 카운트하여, 씨크해야 할 소정의 트랙 수(t)의 반의 기록 트랙(t/2)을 통과한 타이밍에서 제어 신호(CNTBB)를 전환 제어한다.
이와 같이 하여, 제1의 스위치 회로(11)의 출력단으로부터는, 제13A도에 도시하는 바와 같이, 씨크해야 할 트랙 수(t)의 반의 기록트랙(t/2)을 통과할 때까지의 사이에는 제1의 입력단(a)이 선택되고, 이것에 의해 소정의 전압(VB)이 계속되어 적분 회로(13)로 송출되고, 이에 이어서 씨크해야 할 트랙 수(t)까지의 사이에는 제2의 입력단(b)이 선택되고, 이에 의해 소정의 전압의 역극성의 전압(-VB)이 계속되는 적분 회로(13)로 송출된다.
적분 회로(13)는, 저항(R3), 콘덴서(C1) 및 연산 증폭기(OP2)로 구성되어 있고, 이에 따라 입력되는 전압(VB, -VB)을 적분하여 제13B도에 도시하는 바와 같이 씨크해야 할 트랙수의 반의 기록 트랙(t/2)을 통과할 때까지의 동안은, 직선적으로 증가하고, 이에 계속해서 씨크해야 할 목표의 기록 트랙(t)까지의 사이는, 직선적으로 감소하는 적분 출력(SDV)을 계속되는 제2의 스위치 회로(15)의 제1의 입력단(c)으로 송출함과 동시에, 저항(R4, R5) 및 연산 증폭기(OP3) 구성으로 이루어지는 반전 회로(16)를 거쳐서 이 적분 출력(SDV)을 반전시켜 제2의 스위치 회로(15)의 제2의 입력단(d)에 송출한다.
제2의 스위치 회로(15)는, 제어 회로(14)로부터 주어지는 제어신호(CNTFR)에 따라, 예를 들면 광헤드(1)가 광자기 디스크(2)의 내주 쪽의 기록 트랙으로부터 외주 쪽의 기록 트랙으로 씨크할 때, 제1의 입력단(c)을 선택하고, 역으로 광자기 디스크(2)의 외주 쪽의 기록 트랙에서 내주 쪽의 기록 트랙으로 씨크할 때, 제2의 입력단(d)을 선택하도록 되어 있다.
이에 따라 제2의 스위치 회로(15)의 출력단으로부터는, 광헤드(1)의 이동 방향에 대응하여 극성이 다른 적분 출력(SDV)이, 연산 증폭기 구성의 가산 회로(17)를 거쳐서 작동기(5)의 구동 회로(18)에 입력된다.
여기에서 작동기(5)의 근처에는, 예를 들면 광센서 등으로 이루어지는 속도 센서 회로(19)가 설치되어 있고, 이것에 의해 얻어지는 속도 검출 신호(SV10)가 가산 회로(17)에 입력되어, 적분 출력(SDV)에 의해 감산됨으로써 전체로서 작동기(5)의 이동 속도에 관해서 부궤한 회로를 이루는 속도 서보 루프를 구성하고, 이와 같이 하여 입력되는 적분 출력(SVD)에 따라 작동기(5)의 씨크 동작 직후에, 작동기(5) 및 목표 기록 트랙 사이의 상대 속도를 「0」으로 할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 이와 같은 구성의 작동기(5)의 씨크 제어 회로(10)에 있어서는, 작동기(5) 자체의 기계적인 비틀림이나, 진동 및 씨크 동작 시에 기계적 습동 부분에 생기는 쿨롱 마찰 등에 의해, 실제상 구동 회로(18), 작동기(5) 및 속도 감지 회로(19)로 이루어지는 속도 서보 루프의 루프 이득을 큰 값으로 할 수 없고, 속도 정상 편차를 제거할 수가 없었다.
이로 인하여, 예컨대 제13C도 및 13D도에 도시하는 바와 같이, 제어 회로(14)에 있어서 목표 기록 트랙까지 씨크한 것을 검출하고, 이에 의해 구동 회로(18)에 공급하는 전압을 오프 제어한 타이밍에서 작동기(5) 자체의 속도를 「0」으로 할 수가 없거나, 작동기(5) 자체가 목표의 기록 트랙의 앞으로 되돌아오거나 하고, 더욱이 씨크 동작 후 즉시 트랙킹 제어를 할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은, 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로, 씨크 동작 중의 작동기를 속도 및 위치 정보를 사용해서 씨크 제어하므로써, 전체 억세스에 요하는 시간을 단축할 수 있는 광자기 디스크 장치를 제안하려는 것이다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 제1의 발명에 있어서는, 광헤드(1)를 목표 기록 트랙에 씨크함에 있어서, 광헤드(1)의 이동 속도를 검출하여서 이루어지는 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)를 사용하는 광디스크 장치에 있어서, 목표의 기록 트랙까지의 나머지 트랙 수에 따라, 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)에 속도 목표치(V20, V30, V40, V50) 를 공급하는 씨크 제어 수단(20, 30, 40, 50)을 설치하도록 하였다.
또한, 제2의 발명에 있어서는, 광헤드(1)를 목표의 기록 트랙에 씨크함에 있어서, 광헤드(1)의 이동 속도를 검출하여서 이루어지는 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)를 사용하는 광디스크 장치 있어서, 목표의 기록 트랙까지의 나머지 트랙 수에 따라, 속도서보 루프(5, 17, 18, 19)에 속도 목표치(V20, V30, V40, V50)를 공급하는 씨크 제어 수단(20, 30, 40, 50)과, 씨크해야 할 기록 트랙 수가 적을 때 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)에 대해서 뱅뱅 제어(V51)하는 뱅뱅 제어 수단(53)을 설치하도록 하였다.
목표의 기록 트랙까지의 나머지 트랙 수에 따라 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)의 속도 목표치(V20, V30, V40, V50)를 공급함으로써 부궤환 회로를 구성할 수 있고, 이에 의해 광헤드(1)가 목표의 기록 트랙까지 이동하였을 때에, 광헤드(1)의 이동 속도를 「0」으로 제어할 수가 있다.
더욱이 씨크해야 할 기록 트랙 수가 적을 경우에는 속도 서보 루프(5, 17, 18, 19)에 대해서 뱅뱅 제어(V51)함으로써, 씨크 제어 수단(20, 30, 40, 50)에 있어서 제어할 수 없을 정도로 씨크해야 할 기록 트랙 수가 적을 때에도 확실하게 씨크 제어할 수가 있다.
다음에 도면에 대해서, 본 발명의 한 실시예를 설명한다.
제12도와의 대응 부분에 동일 부호를 붙여서 도시하는 제1도에 있어서, 20은 전체로서 제1의 발명에 의한 씨크 제어 회로의 제1의 실시예를 도시하고, 예컨대 마이크로 컴퓨터 구성으로 형성되는 제어 회로(21)에서 미리 씨크해야 할 트랙 수 데이타(DT)를 카운터 회로(22)에 설정하도록 되어 있다.
카운터 회로(22)는, 예컨대 미리 초기치를 설정할 수 있도록 된 4비트 동기식 다운 카운터 4개를 직렬 접속하여 형성되고, 횡단 카운트 신호(STV)의 상승부의 타이밍에서 미리 설정된 트랙 수에서 차례로 카운트 다운하여, 그 때마다 이 카운트값(CT)을 계속되는 디지탈 아날로그 변환 회로(23)로 송출한다.
이에 따라 디지탈 아날로그 변환 회로(23)로부터, 제2A도에 도시하는 바와 같이, 작동기(5)가 씨크해야 할 나머지 트랙 수에 따른 구동 전압(V20)을 스위치 회로(15), 가산 회로(17) 및 구동 회로(18)를 거쳐서 작동기(5)에 공급함으로써 전체로서 횡단 카운터 신호(STV)를 이용하여 작동기(5)의 이동량에 따른 위치 서보 루프를 형성하도록 되어 있다.
이와 같이 하여 작동기(5)의 이동 속도(SV0)는, 제2B도에 도시하는 바와 같이, 속도 감지 회로(19)에 의해 얻어지는 속도 신호(SV20)에 의거하여, 이 속도 신호(SV20)가 디지탈 아날로그 변환 회로(23)에 의해 공급되는 구동 전압(V20)보다 낮은 기록 트랙(t10)까지의 사이에는, 빠른 가속도로 상승한다.
이것에 대해서, 기록 트랙(t10)에서 목표 기록 트랙(t11)까지의 사이에는, 속도 서보 루프에 있어서 부궤환 회로가 형성이 됨으로써 목표 기록 트랙(t11)까지의 나머지 트랙 수와 작동기(5)의; 이동 속도(SV20)가 부드럽게 「0」으로 감속되고, 더욱이 작동기(5)가 목표 기록 트랙(t11)까지 달한 타이밍에서 이동 속도를 확실하게 「0」으로 제어할 수 있도록 되어 있다.
이상의 구성에 의하면, 씨크 동작 개시 시에 씨크해야 할 트랙 수에 따른 구동 전압(SV20)을 작동기(5)에 공급함과 동시에, 이 구동 전압(SV20)에서 작동기(5)의 이동에 따라 차례로 감소시키는 것에 의해, 작동기(5)가 씨크해야 할 목표의 기록 트랙(t11) 위까지 이동하였을 때에, 작동기(5)의 이동 속도를 확실하게 「0」으로 제어할 수가 있다.
이와 같이 하여 작동기(5)의 씨크 동작의 완료 후, 곧바로 트래킹 제어를 행함에 의해, 간단한 구성으로 전체 억세스에 요하는 시간을 단축할 수 있는 광자기 디스크 장치를 실현할 수 있다.
제1도와 대응 부분에 동일 부호를 붙여서 도시하는 제3도에 있어서, 30은 전체로서 제1의 발명에 의한 씨크 제어 회로의 제2의 실시예를 도시하고, 카운터 회로(32)는 제1도의 카운터 회로(22)를 대신하여, 제어 회로(31)의 제어에 의해 초기치 「0」으로부터 씨크해야 할 트랙 수의 반의 트랙 수까지 카운트 엎 동작을 하고, 계속 되는 목표의 기록 트랙까지의 사이에는, 카운트 다운 동작을 행하도록 되어 있다.
즉 카운터 회로(32)는, 제4도에 도시하는 바와 같이, 제어 회로(31)로부터 입력되는 시작 신호(SST) 및 업다운 신호(CNTUD)의 상승하는 타이밍으로부터, 횡단 카운트 신호(STV)의 상승하는 타이밍마다 차례로 카운트 엎 동작하고, 이것에 이어서, 업다운 신호(CNTUD)가 제어 회로(31)에서 씨크해야 할 트랙 수의 반만 카운트한 타이밍에서 하강함에 의해, 카운트 다운 동작하고, 이 카운트값(CT)을 계속되는 디지탈 아날로그 변환 회로(33)로 송출한다.
이에 따라 디지탈 아날로그 변환 회로(33)로부터, 제4A도에 도시하는 바와 같이, 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수(t21)의 반의 기록 트랙(t20)까지 이동을 하는 사이에는, 작동기(5)의 이동에 따라서 차례로 높아지는 구동 전압(V30)을 스위치 회로(15), 가산회로(17) 및 구동 회로(18)를 거쳐서 작동기(5)에 공급한다.
이어서 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수(t21)의 반의 기록 트랙(t20)으로부터, 목표의 기록 트랙(t21)까지 이동하는 동안은, 제어 회로(31)에 의해 주어지는 업다운 신호(CNTUD)(제4B도)가 하강하고, 카운터 회로(32)가 카운트 다운 동작을 행하는 것에 의해 작동기(5)의 이동에 따라 차례로 낮아지는 구동 전압(V30)을 작동기(5)에 공급하도록 되어 있고, 전체로서 횡단 카운트 신호(STV)를 사용하여 작동기(5)의 이동량에 기초한 위치 서보 루프를 형성하도록 되어 있다.
이와 같이 하여 작동기(5)의 이동 속도(SV30)는, 제4C도에 도시하는 바와 같이, 속도 감지 회로(19)에서 얻어지는 속도 신호(SV30)에 기초하여 작동기(5)가 씨크 해야 할 트랙수(t21)의 반의 기록 트랙(t20)까지 이동하는 동안은 속도 서보 루프에 있어서 정궤환 회로가 형성되므로, 빠른 가속도로 상승한다.
이에 대해서 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수(t21)의 반의 기록 트랙(t20)으로부터 목표 기록 트랙(t21)까지 이동하는 동안은, 속도 서보 루프에 있어서 부궤환 회로가 형성되는 것에 의해 목표 기록 트랙(t21)까지의 나머지 트랙 수와, 작동기(5)의 이동 속도(SV30)가 부드럽게 「0」으로 감속되고, 더욱이 작동기(5)가 목표의 기록 트랙(t21)까지 도달한 타이밍에서 이동 속도(SV30)를 확실하게 「0」으로 제어할 수 있도록 되어 있다.
이상의 구성에 의하면, 작동기(5)가 씨크 동작 개시로부터 씨크해야 할 트랙 수(t21)의 반의 기록 트랙(t20)까지 이동하는 동안은, 이 작동기(5)의 이동에 따라서 차례로 증가하고, 계속해서 작동기(5)가 씨크 해야 할 트랙 수의 반의 기록 트랙(t20)에서 목표 기록 트랙(t21)까지 이동하는 동안은, 이 작동기(5)의 이동에 따라서 차례로 감소하는 구동 전압(V30)을 사용해서 작동기(5)를 구동 제어하는 것에 의해, 작동기(5)가 씨크해야 할 목표의 기록 트랙(t21)위까지 이동하였을 때에, 작동기(5)의 이동 속도(SV30)를 확실하게 「0」으로 제어할 수가 있다.
이와 같은 작동기(5)의 씨크 동작 완료 후, 곧바로 트랙킹 제어를 행하는 것에 의해, 간단한 구성으로 전체로서 억세스에 요하는 시간을 단축할 수 있는 광자기 디스크 장치를 실현할 수 있다.
더욱이 상술하는 실시예에 의하면, 제1의 실시예에 비해서, 미리 초기치를 설정할 필요가 없음과 동시에, 카운트할 값이 반으로 족하므로 간단한 구성의 카운터 회로를 사용해서 씨크 제어 회로를 실현할 수 있다.
제3도와의 대응 부분에 동일 부호를 붙여서 도시하는 제5도에 있어서, 40은 전체로서 제1의 발명에 의한 씨크 제어 회로의 제3의 실시예를 도시하고, 제3도의 씨크 제어 회로(30)의 구성에 더해서, 작동기(5)에 공급되는 구동 전압(V30)중, 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙수(t31)의 반의 기록 트랙(t30)까지 이동하는 동안은, 업다운 신호(CNTUD)의 상승부를 다이오드(D40)를 거쳐서 저항(R40 및 R41)에서 저항 분압하여 가산 회로(41)에서 가산하도록 되어 있다.
이에 따라 가산 회로(41)에서는, 제6A도에 도시하는 바와 같이, 제2의 실시예의 구동 전압(V30)(제6A도에 점섬으로 도시)과 비교하여 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수(t31)의 반의 기록 트랙(t30)까지 이동하는 동안만이, 업다운 신호(CNTUD)(제6B도)의 상승부를 저항(R40 및 R41)에서 저항 분압하여 이루어지는 전압(ΔV)만큼 끌어올린 구동 전압(V40)을 스위치 회로(15), 가산 회로(17) 및 구동 회로(18)를 거쳐서 작동기(5)에 공급하도록 되어 있다.
이와 같이 하여 작동기(5)의 이동 속도(SV40)는, 제6C도에 도시하는 바와 같이, 제2의 실시예의 이동 속도(SV30)(제6C도에 파선으로 도시)와 비교하여, 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수(t31)의 반의 기록 트랙(t30)까지 이동하는 동안에는 급속하게 상승하도록 되고, 계속해서 작동기(5)가 목표 기록 트랙(t31)까지 이동하는 동안에는, 제2의 실시예와 같이, 목표 기록 트랙(t31)까지의 나머지 트랙 수에 따라 서서히 「0」으로 감속되고, 더욱이 작동기(5)가 목표 기록 트랙(t31)까지 도달한 타이밍에서 이동 속도를 확실하게 「0」으로 제어할 수 있도록 되어 있다.
이상의 구성에 의하면, 작동기(5)가 씨크 동작 개시로부터 씨크해야 할 트랙 수(t31)의 반의 기록 트랙(t30)까지 이동하는 동안만, 제2의 실시예의 구성에 더해서, 작동기(5)의 구동 전압(V40)을 소정의 전압(ΔV)만큼 끌어올리도록 함으로써, 작동기(5)의 씨크 동작 개시 시의 상승의 속도 오차를 유효하게 제거할 수 있음과 동시에, 상승 시간을 상당히 단축할 수 있다.
따라서, 전체 억세스에 요하는 시간을 상당히 단축할 수 있는 광자기 디스크 장치를 실현할 수 있다.
제5도와 대응 부분에 동일 부호를 붙여서 도시하는 제7도에 있어서, 50은 전체로서 제2의 발명에 의한 씨크 제어 회로의 한 실시예를 도시하고, 작동기(5)에 공급되는 구동 전압(V50)을 주로 씨크 파형 발생 회로(52)에서 발생시킴과 동시에, 특히 씨크해야 할 트랙 수가 적을 때에는 뱅뱅 제어 회로(53)으로부터 발생되는 구동 전압(V51)을 사용해서 작동기(5)를 구동 제어하도록 되어 있다.
여기에서 씨크 파형 발생 회로(52)는, 제8도에 도시하는 바와 같이, 입력 게이트 회로(60), 카운트 간격 제어 회로(64), 카운터 회로(69), 출력 게이트 회로(73) 및 디지탈 아날로그 변환 회로(76)로 구성된다.
입력 게이트 회로(60)는, 횡단 카운트 신호(STV)가 각각 입력됨과 동시에, 업다운 신호(CNTUD)가 직접 및 인버터 회로(63)를 통해 반전되어 입력이 되는 제1 및 제2의 OR회로(61 및 62)를 포함하고, 업다운 신호(CNTUD)가 카운트 업 동작을 나타내는 논리(H)레벨일 때에, 논리(H)레벨이 되는 다운 게이트 신호(SDG)를 제1의 OR회로(61)로부터 계속되는 카운트 간격 제어 회로(64)로 송출하고, 횡단 카운트 신호(STV)와 동기가 맞춰진 업 게이트 신호(SUG)를 제2의 OR회로(62)로부터 계속되는 카운트 간격 제어 회로(64)로 송출한다.
또한 이에 대해서 업다운 신호(CNTUD)가 카운트 다운 동작을 도시하는 논리(L)레벨일 때, 횡단 카운트 신호(STV)와 동기가 맞춰진 다운 게이트 신호(SDG)를 제1의 OR회로(61)로부터 계속되는 카운트 간격 제어 회로(64)로 송출하고, 논리(H)레벨로 이루어지는 업 게이트 신호(SUG)를 제2의 OR회로(62)로부터 계속되는 카운트 간격 제어 회로(64)로 송출한다.
카운트 간격 제어 회로(64)는, 자리올림 단자(C) 및 자리내림 단자(B)를 갖음과 동시에 카운트 값을 설정할 수 있도록 된 부하단자(L)를 갖는 4비트 업다운 카운터(65) 구성으로 형성되고, 업다운 신호(CNTUD) 및 논리(H) 레벨이 입력되는 제1의 배타적 OR회로(66A), 업다운 신호 및 카운터 회로(69)의 하위로부터 8비트의 출력(Q1A, Q1B, Q1C, Q1D, Q2A, Q2B, Q2C, Q2D)중의 상위 3비트째의 출력(Q2B), 2비트째의 출력(Q2C) 및 1비트째의 출력(Q2D)이 각각 입력되는 제2, 제3 및 제4의 배타적 OR회로(66B, 66 및 66D)로부터 얻어지는 4비트 데이타가 입력단(A, B, C, D)에 공급된다.
더욱이 이것에 더해서 업다운 카운터(65)의 부하 단자(L)에는 자리올림의 발생하는 타이밍에서만이 논리(L)레벨로 떨어지는 자리올림 신호(SC)와, 자리내림이 발생한 타이밍에서만이 논리(L)레벨로 떨어지는 자리 내림 신호(SB)와, 씨크 동작 개시시에 상승하는 스타트 신호(SST)가 인버터 회로(67)를 통해 반전된 반전 스타트 신호(SNST)가 앤드 회로(68)를 통해 입력된다.
이에 따라, 업다운 카운터(65)는 부하 단자(L)가 논리(L)로 떨어지는 타이밍에서 입력단(A, B, C, D)의 4비트 데이터를 내부에 설정하도록 되는 것에 의해, 씨크 동작 개시시, 자리올림이 발생한 타이밍 및 자리낮춤의 발생한 타이밍에서, 제1, 제2, 제3 및 제4의 배타적 OR회로(66A, 66B, 66C, 66D)로부터 출력되는 4비트 데이터를 내부에 설정하고, 이것을 초기치로 하여 횡단 카운트 신호(STV)가 업 게이트 신호(SUG)로부터 가해질 때에는 카운트 업 동작을 행하고, 역으로 횡단 카운트 신호(STV)가 다운 게이트 신호(SDG)로부터 가해질 때에는 카운트 다운 동작을 행한다.
또한 이 실시예의 경우, 카운터 회로(69)는, 제1, 제2 및 제3의 4비트 업 카운터(70, 71 및 72)가 직렬 접속된 12비트 카운터 구성으로 형성되고, 카운트 간격 제어회로(64)로부터 자리올림 신호(SC)가 입력될 때마다 카운트 업 동작을 하고, 자리내림 신호(SB)가 입력될 때마다 카운트 다운 동작을 하도록 되어 있다.
여기에서, 업다운 카운터(65)의 입력단에는, 예컨대, 씨크 동작 개시 시점으로부터, 카운터 회로(69)의 제1 및 제2의 업다운 카운터(70 및 71)로부터 각각의 출력을 Q2D, Q2C, Q2B, Q2A, Q1D, Q1C, Q1B, Q1A의 순으로 배열되어 소정의 8비트 데이터(00100000)가 출력될 때까지의 기간 동안은, 초기치로서 입력단(D, C, B, A)의 순으로 "1110"이 설정이 되고, 이것에 의해 횡단 카운트 신호(STV)의 2회의 상승마다 하강하는 자리올림 신호(SC)를 카운터 회로(69)에 송출한다, 더욱이 계속해서 카운터 회로의 제1 및 제2의 업다운 카운터(70 및 71)로부터 소정의 8비트 데이터(01000000)가 출력될 때까지의 사이는 "1100"이 설정되고, 이것에 의해 횡단 카운트 신호(STV)의 4회의 상승마다 하강하는 자리올림 신호(SC)를 카운터 회로(69)로 송출한다, 이렇게 하여 카운트 간격 제어 회로(64)로서는, 이후 차례로 카운터 회로(69)로부터 출력되는 하위의 8비트 데이터가 소정의 값으로 커질 때마다, 횡단 카운트 신호(STV)의 상승의 차례(6, 8, 10, 12, 14, 16)회마다 하강하는 자리올림 신호(SC)를 카운터 회로(69)로 송출하도록 되어 있다.
이것과 역으로 카운트 다운 동작시에는, 카운트 간격 제어 회로(64)로서는, 카운터 회로(69)로부터 출력되는 8비트 데이터가 차례로 적어질 때마다 횡단 카운트 신호(STV)의 상승하는 차례(15, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1회)마다 하강하는 자리내림 신호(SB)를 카운터 회로(69)로 송출하도록 형성되어 있다.
더욱이 카운터 회로(69)의 제3의 업다운 카운터(72)로부터 송출되는 4비트 데이터(Q3A, Q3B, Q3C, Q3D)는 출력 게이트 회로(73)에 있어서, 제1의 OR회로(74)를 거쳐서 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8 및 제9의 OR회로(75A, 75B, 75C, 75D, 75E, 75F, 75G, 75H)중의 한 단에 입력된다. 또한, 제9 내지 제2의 OR회로(75H, 75G, 75F, 75E, 75D, 75C, 75B, 75A)의 다른 단에는 카운터 회로(69)의 제1 및 제2의 업다운 카운터(71 및 72)로부터 출력되는 8비트 데이터(Q2D, Q2C, Q2B, Q2A, Q1D, Q1C, Q1B, Q1A)의 각각의 비트가 입력된다.
이것에 의해 카운터 회로(69)에 있어서 카운트 값이 업다운 카운터(72, 71, 70)로부터의 출력(Q3D, Q3C, Q3B, Q3A, Q2D, Q2C, Q2B, Q2A, Q1D, Q1C, Q1B, Q1A)의 순으로 "0000 0000 0000"에서 "0001 0000 0000"까지의 동안은, 제1 및 제2의 업다운 카운터(71 및 72)로부터 출력되는 8비트 데이터(Q2D, Q2C, Q2B, Q2A, Q1D, Q1C, Q1B, Q1A))가 출력 게이트 회로(73)의 8비트의 출력단(B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7)으로부터 계속되는 디지탈 아날로그 변환 회로(76)에 입력된다.
이것에 대해서 카운터 회로(69)에 있어서 카운트값이 상술한 것과 동일한 형태로서 "0001 0000 0000"보다 큰 기간의 동안은, 출력 게이트 회로(73)의 제1의 OR회로(74)의 출력이 논리(H)레벨로 되는 것에 의해, 8비트의 출력단(B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7)으로부터 최대의 카운트값(1111 1111)을 계속되는 디지탈 아날로그 변환 회로(76)로 송출하도록 되어 있다.
이에 따라 씨크 파형 발생 회로(52) 전체로서는, 제9A도에 도시하는 바와 같이, 업다운 신호(CNTUD)(제9B도)가 논리(H)레벨을 갖는 기간 동안은, 씨크의 개시 시점을 기준으로 하여 작동기(5)의 이동에 따라 서서히 경사가 줄어드는 직선으로 상승하고, 이것에 대해여 업다운 신호(CNTUD)가 논리(L)레벨을 갖는 기간 동안은, 씨크의 목표의 기록 트랙까지, 작동기(5)의 이동에 따라 서서히 경사가 커지는 직선으로 하강하는 제1의 구동 전압(V50)을 가산 회로(54), 스위치 회로(15), 가산 회로(17), 구동 회로(18)를 통해 작동기(5)에 공급하도록 되어 있다.
이와 같이 하여 작동기(5)의 이동 속도(SV50)는, 제9C도에 도시하는 바와 같이, 제2, 제3의 실시예와 비교하여 작동기(5)에 의한 씨크의 개시 시점 및 씨크 동작의 종료시에 제1의 구동 전압(V50)의 경사가 최대로 되도록 제어되는 것에 의해, 속도 서보 루프의 루프 이득이 최대로 되고, 이것에 의해 일단 확실하게 목표 기록 트랙 위에서 작동기(5)의 이동 속도(SV50)를 「0」으로 제어할 수 있도록 되어 있다.
더욱이 이것에 덧붙여서 이 실시예의 경우, 씨크 파형 발생 회로(52)로부터 출력되는 제1의 구동 전압(V50)에는, 가산 회로(54)에 있어서 뱅뱅 제어 회로(53)로부터 송출되는 제2의 구동 전압(V51)이 가산된다.
뱅뱅 제어 신호(53)에 있어서는, 제어 회로(51)로부터 입력되는 업다운 신호(CNTUD)를 양방향 단안정 다중 진동자 구성의 뱅뱅 파형 발생 회로(55) 및 스위치 회로(56)의 제어단에서 수신한다.
이에 따라, 뱅뱅 파형 발생 회로(55)는 업다운 신호(CNTUD)의 상승 및 하강에 소정의 펄스폭으로 형성되는 펄스 신호(SPL)를 발생하고, 계속되는 스위치 회로(56)의 제1의 입력단(e)에 송출함과 동시에, 저항(R6, R7) 및 연산 증폭기(OP4)로 형성되는 반전 회로(57)를 통해 스위치 회로(56)의 제2의 입력단(f)에 송출한다.
스위치 회로(56)는, 제어단에 입력되는 업다운 신호(CNTUD)가 논리(H) 레벨을 갖는 기간의 동안엔, 제1의 입력단(e)을 선택하고, 역으로 논리(L) 레벨을 갖는 기간의 동안엔, 제2의 입력단(f)을 선택하도록 되어 있음에 의해, 뱅뱅 제어 회로(53)로부터 전체적으로는, 제10B도에 도시하는 바와 같이, 업다운 신호(CNTUD)의 상승하는 타이밍에서 소정의 펄스폭으로 정방향으로 상승하고, 업다운 신호(CNTUD)의 하강하는 타이밍에서 소정의 펄스폭으로 부방향으로 하강하는 제2의 구동 전압(V51)을 가산 회로(54)에 송출한다.
또한, 제2의 구동 전압(V51)의 정 및 부 방향으로의 상승 펄스폭은, 뱅뱅 파형 발생 회로(55)의 양방향 다중 진동자의 시정수에 의해, 제1의 구동 전압(V50)에 의해 작동기(5)를 씨크 제어할 수 있을 때에는, 그 제1의 구동 전압(V50)에 거의 영향을 미치지 아니할 정도의 펄스폭으로 선정되고, 이것에 대해서 제1의 구동 전압(V50)에 의해 작동기(5)를 씨크 제어할 수 없을 정도로, 씨크해야 할 트랙 수가 적을 때, 제10C도에 도시하는 바와 같이, 변화하는 업다운 신호(CNTUD)에 의해 생기는 제2의 구동 전압(V15)을 사용해서, 소위 말하는 뱅뱅 제어를 행하도록 되어 있다.
실험에 의하면, 제1, 제2, 제3의 실시예 및 씨크 파형 발생 회로(52)로부터 송출된 제1의 구동 전압(V50)만을 사용해서 시크 제어하면, 씨크해야 할 트랙 수가 64트랙 이하인 때는, 거의 제어할 수 없는 것에 대해서, 뱅뱅 제어 회로(53)를 사용한 상술하는 구성에 있어서는, 씨크해야 할 트랙 수가 16트랙 정도까지 양호하게 제어할 수가 있었다.
이상의 구성에 의하면, 작동기(5)가 씨크 동작 개시 시점으로부터 시크해야할 트랙 수의 반의 기록 트랙까지 이동하는 동안은, 이 작동기(5)의 이동에 따라 서서히 경사가 적어지는 직선으로 증가하고, 계속해서 작동기(5)가 씨크해야 할 트랙 수의 반의 기록 트랙으로부터 목표기록 트랙까지 이동하는 동안은, 이 작동기(5)의 이동에 따라 서서히 경사가 커지는 직선으로 감소하는 구동 전압(V50)을 사용해서 작동기(5)를 구동 제어하는 것에 의해, 작동기(5)가 씨크해야 할 목표 기록 트랙 위까지 이동을 하였을 때에, 작동기(5)의 이동 속도를 확실하게 「0」으로 제어할 수 있다.
더욱이 상술하는 구성에 의하면, 작동기(5)의 씨크해야 할 트랙수가 매우 적을 때, 뱅뱅 제어 회로(53)를 사용해서 구동 전압(V51)을 발생시키는 것에 의해, 간단한 구성으로 씨크해야 할 트랙 수가 적을 때에도 확실하게 씨크 제어를 할 수 있다.
이와 같이 함에 있어서, 작동기의 씨크 동작의 완료 후, 곧바로 트랙킹 제어를 행하는 것에 의해, 간단한 구성으로 전체 억세스에 요하는 시간을 상당히 단축할 수 있는 광자기 디스크 장치를 실현할 수 있다.
더욱이 상술하는 구성에 의하면, 제1, 제2 및 제3의 실시예와 비교하여, 디지탈 아날로그 변환 회로(76)에 입력되는 카운터 값을, 비선형 특성을 갖는 카운터 회로(69)를 사용해서, 8비트 구성으로 얻도록 함으로써, 상당히 간단한 구성의 디지탈 아날로그 변환 회로(76)를 사용해서 씨크 제어 회로를 실현할 수 있다.
(1) 상술하는 제1, 제2, 제3 및 제4의 실시예에 있어서는, 제어 회로의 제어에 의거하여 카운터 회로 또는 씨크 파형 발생 회로를 사용해서 희망하는 파형으로 형성되는 구동 전압을 생성하도록 하였으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 제어 회로 내에 설치한 소정의 처리 프로그램을 사용해서 희망하는 파형 데이터를 생성하여도 상술하는 실시예와 동일한 효과를 얻을 수가 있다.
(2) 상술하는 제1, 제2 제3 및 제4의 실시예에 있어서는, 본 발명을 작동기 씨크 제어 회로에 적용하였으나, 이것에 한정되지 않고 미세 작동기의 씨크 제어 회로에 적용해도 좋다.
(3) 상술하는 제3의 실시예에 있어서는, 업다운 신호를 순방향의 다이오드 및 분압 저항을 거쳐서 저항 분압하여, 작동기 가속 시점에만 가해지도록 하였으나, 이것에 대신해서, 소정의 기간만 소정의 전압을 스위치 회로 등을 거쳐서 구동 전압에 가산하여도 좋다.
(4) 상술하는 제4의 실시예에 있어서는, 뱅뱅 파형 발생 회로로서, 양방향 단안정 다중 발진자를 사용하였으나, 본 발명은 이것에 대신하여 예를 들면 D-플립플롭 등으로 구성하여도 좋고, 요은 업다운 신호의 상승 및 하강으로 소정의 펄스폭의 펄스를 발생하도록 하면 상술하는 실시예와 같은 효과를 얻을 수가 있다.
(5) 상술하는 제4의 실시예에 있어서는, 제1 및 제2의 구동 전압을 가산 회로에 있어서 가산하여 작동기를 구동 제어하였으나, 이것에 대신하여, 예를 들면 제어 회로 등에 있어서 씨크해야 할 트랙 수에 따라 전환 제어하도록 하여도 좋다.
(6) 상술하는 실시예에 있어서는 본 발명을 광자기 디스크 장치에 적용한 경우에 대해서 기술하였으나, 본 발명은 이것에만 한정이 되지 않고, 콤팩트 디스크를 사용한 판독 전용 메모리 장치(CD ROM), 광디스크를 사용한 정보 기록 재생 장치 등의 광디스크 장치에 널리 적용할 수가 있다.
상술하는 바와 같이 제1의 발명에 의하면, 광헤드의 이동 속도를 검출하여 형성되는 속도 서보 루프를 사용해서 광헤드를 목표 기록 트랙에 씨크하도록 이루어진 광디스크 장치에 있어서, 목표 기록 트랙까지의 나머지 트랙 수에 의거해서, 속도 서보 루프에 속도 목표치를 공급하는 것에 의해, 광헤드가 목표 기록 트랙에 도달한 타이밍으로, 광헤드의 이동 속도를 「0」으로 제어할 수 있다.
더욱이 제2의 발명에 의하면, 광헤드의 씨크 해야 할 트랙 수가 매우 적을 때, 뱅뱅 제어하도록 함으로써, 간단한 구성으로 씨크해야 할 트랙 수가 적을 때에도 확실하게 씨크 제어를 할 수 있다.
이와 같이 함에 있어서, 광헤드의 씨크 동작의 완료 후, 곧바로 트래킹 제어를 행하는 것에 의해, 간단한 구성으로 전체 억세스에 요하는 시간을 상당히 단축할 수 있는 광디스크 장치를 실현할 수 있다.

Claims (5)

  1. 목표 기록 트랙에 도달하기 위하여 광 픽업을 구동하기 위한 시크 제어 회로를 갖는 광디스크 구동 장치에 있어서,
    (a) 상기 광 픽업의 동작 속도를 검출함으로써, 동작 속도를 제어하기 위한 속도 피드백 수단과,
    (b) 상기 광 픽업으로부터 유도된 신호에 따른 시크 동작 상기 목표 기록 트랙까지의 나머지 트랙의 수를 계산하고, 상기 계산된 결과에 따른 상기 속도 피드백 수단에 목표 속도 신호를 제공하기 위한 시크 제어 수단을 포함하고,
    (c) 상기 시크 제어 수단은 엎/다운 제1카운터 및 상기 카운터에 접속된 디지탈-아날로그 변환기와, 상기 시크 동작의 전반부 동안 상기 카운터가 엎 카운팅하도록 하고 상기 시크 동작의 후반부 동안 다운 카운팅 하도록 하는 수단을 포함하며, 이에 의해 상기 목표 속도 신호는 상기 시크 동작의 전반부 동안 증가하고 상기 시크 동작의 후반부 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엎/다운 카운터의 출력부에 접속되고, 이에 의해 상기 목표 속도 신호는 부분적으로 상기 카운터의 내용에 대응하는 상기 목표 속도 신호를 수정하기 위한 수단과, 상기 시크 동작의 전반부 동안 상기 목표 속도 신호를 증가시키기 위한 강조 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 강조 수단은, 상기 카운터의 내용에 비례하는 강조 신호를 유도하기 위한 수단과, 상기 강조 신호를 상기 디지탈-아날로그 변환기의 출력부에 더하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 시크 동작 시작에서의 제한된 시간 기간 동안 상기 목표 속도 신호를 갑자기 증가시킴으로써 상기 목표 속도 신호를 수정하고, 상기 시크 동작의 후반부의 시작에서의 제한된 시간 기간 동안 상기 목표 속도 신호의 값을 갑자기 감소시키기 위한 뱅뱅 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서, 다른 카운터와, 상기 엎/다운 카운터의 상태에 따라서 상기 다른 카운터를 주기적으로 미리 조절하기 위한 프리세팅 수단과, 상기 목표 트랙을 향해 한 트랙을 횡단한 상기 광 픽업의 움직임에 따라서 상기 다른 카운터의 카운트값을 수정하기 위한 수단과, 소정의 값에 도달하는 상기 다른 카운터의 카운트값에 따라서 상기 엎/다운 카운터에 펄스를 제공하기 위한 수단을 포함하고, 상기 프리세팅 수단은, 상기 다른 카운터가 상기 소정의 값에 도달한 후, 상기 다른 카운터를 미리 설정하기 위하여 동작하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동 장치.
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