KR970008470B1 - 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법 - Google Patents

방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용없음

Description

방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법
제1도는 상이한 벡터들로 이루어지며, 단락이 발생할 경우에 본 발명의 회수 경로를 따르는 카운터싱킹 전극의 경로를 나타낸 도.
제2a~2d도는 "포인트" 회수 운동과 함께 설치된 회수 운동의 연결도.
제3a~3d도는 "벡터" 회수 운동과 함께 설치된 회수 운동의 연결도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 침식된 경로2 : 회수 경로의 제1부분
3 : 회수 경로의 제2부분4 : 회수 경로의 제3부분
5,6 : 벡터
7 : 회수 경로의 제4부분, PK(short-circuit) : 단락, S(countersinking electrode) : 카운터싱킹 전극
본 발명은, 단락의 경우에 카운터싱킹 전극은 단락점으로부터 중간점까지 미리 가공된 경로를 따라 소정경로 길이만큼 후진되고, 상기 단락이 그 전극이 중간점에 도달할 때도 여전히 존재한다면 소정의 회수 경로상의 카운터싱킹 전극은 그 중간점으로부터 멀리 이동되는, 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어 방법에 관한 것이다.
방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법은 독일연방공화국 특허 제35 25 683호에 공지되어 있으며, 단락이 발생할 경우, 카운터싱킹 전극은 처음에는 이미 침식된 경로를 따라 소정의 단거리만큼 후진한다.
단락이 이 제1회수 경로의 단부에서 여전히 제거되지 않고 있다면, 그 전극은 제2의 선형 경로상에서 단락지점으로부터 더욱 멀리 이동된다. 후자는, 휘기 쉬운 경향을 가지며 상기 단락지점으로부터 가능한한 빨리 전극을 제거하려는 요구에 순응하는 회수 벡터에 의해 기술된다.
특히, 예를 들면 실링(sealing) 또는 패킹(packing) 링 제조용과 같은, 제한된 폭의 길게 침식된 경로의 경우에, 가변성 회수 벡터는 측벽에 대한 그 각이 이미 침식된 경로 길이의 함수로서 점점 더 작아진다는 단점이 있으며, 그 결과 카운터싱킹 전극의 회수는 "드래깅(dragging)" 방식으로만 유일하게 일어날 수 있다. 이것은 단락이 제거되지 않든지 또는 단지 매우 천천히 제거되든지 둘중의 하나임을 의미한다. 독일연방공화국 특허 공개 공보 제37 05 475호는 단락 상태가 발생한다면, 전극은 가공용 전극에 의한 가공경로를 따라 가공물 내에 한 위치로부터 멀리 이동되는 전기 아아크 장치용 전극 복귀 제어시스템 개시한다. 이 공개 공보는 또한, 단락 상태 발생후 전극이 곧바로 이동되는 한 대상 지점이, 가공이 진행중일 때 전진하게 되는 시스템을 개시하고 있다. 이것은 전극이 가공물을 더 깊이 침식할 수록, 전극의 호수 운동이 발생하는 가공물 축상의 그 점도 더 깊어진다는 것을 의미한다.
상기 카운터싱킹 전극의 유성 침식운동의 결과로서, 원칙적으로 경로는 넓게 되어질 뿐이며, 이런 방법으로는 카운터싱킹 전극이 소정 경로를 직접 생성하지는 않는다.
단락이 발생했을 때, 전극이 가공물에서 마모를 생성하여 전극의 원형부로 인해, 대응하는 형상의 원형부가 가공물 내에서 절삭된다는 단점을 또한 갖고 있다. 그리하여, 작은 모서리가 가공물 내에 형성되고 회수할 때 카운터싱킹 전극이 손상된다.
그러므로, 본 발명의 과제는 전기한 형태의 제어방법을 개선시켜서 한편으로는 불필요하게 큰 회수운동을 피하고 또 다른 한편으로는 단락이 가능한한 빠르게 제거되도록 하는데 있다.
또한, 침식될 가공물의 기하학 및 그 안에서 침식된 경로에 대해 가능한한 유연한 회수 운동의 경로를 적응시키는 것이 가능하도록 해야 한다.
본 발명에 따라, 이 과제는 회수 경로가 확정된 양 및 방향의 벡터에 의하여 결정되는 전기한 형태의 제어 방법의 경우 해결된다. 단락이 벡터의 끝점 또는 정점에 여전히 존재한다면, 카운터싱킹 전극의 추가의 운동은 침식된 경로에 평향하게 그리고 침식 작업중 침식된 경로 내에서 카운터싱킹 전극에 의해 그려진 방향의 반대 방향으로 안내된다.
이것은, 경로 침식의 경우에, 단락과 마주친 후 카운터싱킹 전극이 가능한한 신속히 침식된 경로를 떠날수 있고, 회수 방향이 따른 가공물 형상에 의하여 제한된 어떤 범위에 설치되는 것이 동시에 쉽게 가능하다는 장점을 가지고 있다.
카운터싱킹 전극의 회수가 비교적 복잡한 기하학적 구조내에서, 예를 들면 실링 링들의 제조용으로 사용되는 가공물내에서 수행된다면 이것은 특히 필요하고, 여기에서 경로 침식 방향은 상당한 변화의 지배를 받는다.
주어진 과제는 또한, 카운터싱킹 전극의 추가의 회수 경로가 최소한 두개의 직접 상호 연결된 회수 운동을 포함한다는 점에서 해결된다.
특히 이것은, 예를 들면 가공물의 형상 때문에, 회수 경로상에서 카운터싱킹 전극 경로를 그릴 경우 최적의 경로이용으로 우회될 수 있다는 장점을 가진다.
본 발명에 따른 바람직한 방법에서, 회수 경로를 결정하는 벡터는 절대 좌표계에 대해 고정된다. 이것은 회수 경로가, 그것을 한정하는 가공물 외형틀과 더욱더 쉽게 비교될 수 있다는 특별한 장점을 가지고 있다.
본 발명의 실시예에서, 양(amount) 및 방향에 대하여 확정된 방식으로 한정된 최소한 두개의 벡터가 가공물 기하학의 함수로서 회수 경로를 결정하고, 한 벡터로부터 다른 벡터로 옮겨갈 때 벡터의 끝점만이 가공될 카운터싱킹 전극 회수 경로를 향하여 상호 접속되고, 그밖에 추가의 운동은 침식된 경로에 평행하게 발생한다.
이것은 회수 경로를 방해하는 장애물이 벡터를 짧게 함으로써 우회될 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 제어방법의 바람직한 일 실시예에서, 회수 경로상에서 단락을 제거한 후, 단락 회로가 처음 발생했던 가공물상의 그점에 카운터싱킹 전극이 다시 공급된다.
입자들은 침식된 경로에서 침식과정의 침전물로부터 생긴다. 카운터싱킹 전극 운동이 이 침식된 경로 곡선을 따라 다시 통과한다면, 이 입자들이 경로 곡선의 측부 또는 저부에 스쳐서 그의 침식된 면을 파괴할 위험이 있다. 그러한 표면 파괴는 본 발명의 회수 작용에 의해 피해질 수 있다.
본 방법의 또 다른 바람직한 실시예에 따라 하나의 "포인트(point)" 회수 운동(각각의 회수 운동은 이하 기술될 것이다)은 "디폴트(default)" 회수 운동과 연결되며 추가의 바람직한 실시예에서 그 "포인트" 회수 운동은 추가의 "포인트" 회수 운동과 연결된다.
본 방법의 따 다른 바람직한 실시예에서, 상기 "포인트" 회수 운동은 "벡터" 회수 운동과 연결되고 또 다른 바람직한 실시예에서 한 "포인트" 회수 운동은 "유성(planetary)" 회수 운동과 연결된다.
본 방법의 또 다른 바람직한 실시예에서 상기 "벡터" 회수 운동은 "디폴트" 회수 운동과 연결되고, 또 다른 바람직한 실시예에서 "벡터" 회수 운동은 추가의 "벡터" 회수 운동과 연결된다.
본 방법의 또 다른 바람직한 실시예에서 "벡터" 회수 운동은 "유성" 회수 운동과 연결된다.
바람직하게도 본 발명에 의한 방법의 또 다른 실시예에서 상호 접속된 회수 운동들은 연결되어 있다.
본 발명에 의한 방법의 또 다른 바람직한 실시예에서 추가의 이중 타이머 운동은 회수 경로를 따라 종래의 카운터싱킹 전극의 단일 타이머 운동에 부가되며, 이중 타이머 운동은 바람직하게도 단일 타이머 운동보다 더 오래 지속된다.
소위 이중 타이머 운동은 본 출원인의 독일연방공화국 특허출원 P 36 44 042.6호에 개시되어 있다. 그것은 제1상승/하강 운동(단일 타이머 운동)에 관하여 유전체 내에서 수행된 가공물에 관한 그 도구 전극의 한번 이상의 짧은 간격의 상승/하강 운동으로 이루어진다.
이하 본 발명을 한정되지 않는 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명키로 한다.
제1도는 가공물의 경로(1)를 따르는 카운터싱킹 전극(S)의 운동 경로를 도시한다. 유성침식의 경우와는 달리, 침식되는 현상은 경로(1) 내에서 카운터싱킹 전극(S)의 운동에 의하여 직접 생성된다. 이런 침식의 형상은 예를 들면, 실링 링과 같은 구체화된 형태의 품목에 특히 바람직하다. 그러나, 카운터싱킹 전극(S)이 가공물과 직접 접촉하고 있다면 단락이 발생할 수 있다.
침식 과정 동안, 카운터싱킹 전극(S)은 가공물로부터 나오는 작은 입자들을 침식시키고, 상기 입자들은 완전한 침식 과정이 발생하는 유전체내에 위치하기 때문에, 가공물과 전극 사이에서 단락이 임의의 위치(PK)에서 발생하고, 유전체 내에서의 저항이 0으로 떨어지는 것도 이들 입자들의 바람직하지 않은 위치에 대해서 또한 가능하다, 이 단락을 제거할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따라, 여러 부분으로 분할될 수 있는 카운터싱킹 전극(S)의 회수 운동이 있어야만 한다.
첫째로, 카운터싱킹 전극(S)은 미리 가공된 경로(1)를 따라 단거리로 회수되어, 가공물 내에서 침식된 원형부는, 단락 제거시 그의 회수 작용 동안에 카운터싱킹 전극의 운동을 방햐하지 않도록 보장하게 된다. 이 원형부는 카운터싱킹 전극이 그 가공물내로 그 자신의 형상을 침식시킬 때에 형성된다. 그래서, 모서리의 한형태가 카운터싱킹 전극(S)의 측면 회수 운동을 할 경우에 손상을 입도록 가공물내에 형성된다. 이것은 형성되는 각 부분에 요구되는 높은 정밀도의 관점에서 바람직하지 못하다.
단락이 회수 운동 지점(PK)에서 여전히 제거되지 않는다면, 소정의 길이와 방향이 미리 정해진 공간 벡터를 따라 상기 회수 경로의 제1부분(2)을 따라 추가의 운동이 뒤따른다. 이 벡터는 동작자에 의해 미리 한정될 수 있고, 그 양 및 방향은 특히 운동을 제한하는 가공물의 주위 환경에 의존한다.
모든 회수 운동에 관하여, 바람직하게는 단락 회로가 가능한한 빨리 제거되어야만 하고, 이를 위하여 카운터싱킹 전극(S)이 가공물 표면으로부터 급히 제거되는 것이 필수적이다.
그러나, 추가의 회수 운동이 현재의 경우에 가공물의 일부인, 장애물(K)의 기하학에 의해 제한된다면, 벡터 방향의 카운터싱킹 전극(S)을 제1회수 경로 부분(2)에 대한 미리 한정된 양의 길이만큼 이동시키는 것은 불가능하다. 이것은 다시 한번 단락으로 끌어내기 때문이다.
그래서, 회수 경로의 제1부분(2)이 상기 경로의 제2부분(3)을 따른 카운터싱킹 전극(S)의 운동에 접속되어 있기 때문에, 단락 회로가 벡터의 끝점에 여전히 존재한다면, 부분(3)은 침식된 경로(1)에 평행하고, 침식동안 침식된 경로(1)에서 상기 전극에 의해 그려진 방향의 반대 방향이다.
가공물의 장애물(K)의 기하학의 결과로서 미리 그려진 벡터(2)에 변화가 필요하다면, 카운터싱킹 전극(S)의 추가 운동이 소정의 두 벡터(5), 및 (6)의 끝점에 의해 고정된 회수 경로의 제3부분(4)을 따르게 된다. 길이 및 양에 관해서는, 벡터(5)는 회수 경로 벡터(2)에 일치하지만, 거기서부터 평행하게 배치된다.
그러한 변천 운동은 가공물의 장애물(K)이, 예를 들면, 제1도에서 본체(K)의 모서리 같은, 그의 기하학의 결과로서 그 운동이 필요하게 될 경우 특히 발생할 수 있다.
카운터싱킹 전극(S)이 벡터(6)의 말단부에 도달하고, 단락이 여전히 제거되지 않고 있다면, 전극(S)의 추가 운동은 침식된 경로(1)에 다시 한번 평행한 제4부분(7)을 따라 발생하게 된다.
침식 과정에 앞서, 상기 동작자는 장애물(K)의 함수로서 벡터(2 (5)) 및 (6)의 양 및 방향을 한정할 수 있다. 벡터는 표면이 장애물(K)과의 접촉을 명백하게 일으키지 않을 수 있는 평향사변형으로 설정되어 단락이 없는 카운터싱킹 전극의 회수를 보증하기 때문에 , 상기 결정에 관련한 오차는 실제적으로 불가능하다.
침식되어지는 경로의 방향이 거의 90°의 각만큼 변화한다면, 공간 벡터의 양 및 방향이 일정할 경우에, 상이한 회수벡터의 선택이 가능한 회수 경로를 얻기 위해 필요한지의 여부를 상기 동작자는 즉시 인식하게 된다.
침식동안 가공될 경로의 소정의 거리를 따라, 특별한 회수 경로의 제1부분(2)을 결정하는 벡터는 절대좌표계에 대하여 고정된다.
설명을 위해, 완전하 회수 운동 동안 단락이 추가의 존재는 일정하게, 즉 운동의 변화가 발생하는 점뿐만 아니라 체크되어진다는 것이 여기에 지적되어 있다.
단락이 점(PK)에서 금방 제거되었다면, 카운터싱킹 전극(S)은 침식된 경로(1)로 직접 복귀되지 않으며, 대신에 이미 가공된 회수 경로를 따라 전기한 점으로부터, 단락 상태가 제거될 경우 카운터싱킹 전극(S)이 위치했던 점 PR쪽으로 후진한다. 거기서부터, 그것은 침식된 경로를 따라 단락점 PK까지 단거리 후진한다.
카운터싱킹 전극이 침식된 경로(1)을 따라 복귀한다면, 이미 침식된 입자들에게중대한 문제가 발생한다. 침식 과정 다음에, 이 입자들은 침식된 경로(1)의 유전체 내에 침전하며 멀리 흘러가지 않는다. 전극이 이미 가공된 경로(1) 상에서 이동한다면, 이들 입자들은 가공물 면들을 긁을 수 있다. 이것은 회수 경로를 따라 단락점까지의 카운터싱킹 전극의 운동을 방해한다.
기하학적으로 복잡한 가공물의 경우에, 또한 몇 가지의 회수 운동을 상호 연결시켜 가능한한 빨리 단락이 제거된다는 장점이 있다.
가능한 연결들을 추가로 설정하기 위하여, 설정된 회수 방법이 이제 설명될 것이다.
"디폴트" 회수 운동
이것은 미리 침식된 경로를 따르며, 단락점 PK로부터 멀리 이동하는 카운터싱킹 전극의 표준 회수 운동이다.
"포인트" 회수 운동
이 목적을 위해, 처음에 한 지점이 결정되고, 각 단락 위치로부터 회수 운동을 각각의 개시를 뒤따르는 이 지점을 향하는 선형 운동이 존재하게 된다.
"벡터" 회수 운동
이 방법에서, 증가 벡터는 회수 운동에 분배되며, 가공된 경로에 평행한 추가 운동에 대해서는 제1도에 이미 기술되어 있다.
"유성" 회수 운동
이 회수 운동은 유성침식이 발생하는 시스템에 대해서만 적당하다. 이 목적을 위해, 하나의 포인트가 중공본체의 저분면으로부터 상기 포인트까지의 거리로서 주어진 거리 L과 함께 침식될 보통 실린더의 축 또는 유사한 중공의 본체상에서 고정된다. 단락이 발생한다면, 회수 운동은 중공본체의 저부면으로부터 거리 L에 있는 축의 미리 고정된 포인트의 방향에서 자동적으로 발생하며, 단락이 그때까지 제거되지 않고 있다면, 축을 따라 그리고 공동체 밖으로의 방향으로 발생한다.
개개의 회수 운동을 상호 연결시키는 데에는 여러 가능성이 있다. 명백히, 이하에 기술된 연결들은 추가로 상호 연결될 수 있다.
제2a,2b,2c,2d도는 "포인트" 회수 운동과 개개의 회수 운동의 연결 또는 접속을 도시한다. "디폴트" 회수 운동과 "포인트" 회수 운동을 연결할 경우에 "디폴트" 회수 운동이 시작했던 최후의 회수 포인트의 말단부까지 선형 운동이 존재한다(제2a도).
"포인트" 회수 운동을 추가의 "포인트" 회수 운동과 연결시킬때, 선행 회수 운동에서 처음에 미리 정해진 소정의 첫째점까지 선형 운동이 존재한다(제2b도).
"포인트" 회수 운동을 "벡터" 회수 운동과 연결시킬 때, 주어진 벡터에 의해 변위된 최후의 회수 지점의 말단부에 의해 결정된 지점까지 선형 회수 운동이 존재한다(제2c도).
"포인트" 회수 운동을 "유성" 회수 운동과 연결시킬때 "유성" 회수 운동이 적용된 최후의 회수 포인트의 말단부까지 선형 운동이 존재한다(제2d도).
제3a,3b,3c 및 3d도는 "벡터" 회수 운동과 공지된, 그리고 미리 설명된 회수 운동의 접속을 도시한다. "벡터" 회수 운동을 "디폴트" 회수 운동에 연결시킬 때, "디폴트" 회수 운동이 적용된 최후의 회수 포인트의 단부까지 선형 운동이 존재한다(제3a도).
"벡터" 회수 운동을 "포인트" 회수 운동에 연결시키기 위해 최수의 회수 운동에서 미리 정해진 포인트까지 선형 운동이 발생한다(제3b도).
"벡터" 회수 운동을 추가의 "벡터" 회수 운동에 연결시키기 위해, 그 벡터에 의해 변위된 최후의, 전기한 회수 운동에서 결정된 점까지 선형 운동량이 존재한다(제3c도).
"벡터" 회수 운동을 "유성" 회수 운동과 연결시키기 위하여, "유성" 회수운동이 적용된 최후의 회수 운동의 말단부까지 선형 운동이 발생한다(제3d도).
타이머 운동은 동시에 이 회수 운동과 결부될 수 있다. 단일 타이머의 경우에, 공지된 방법에서, 소정의 시간 간격 내에서 카운터싱킹 전극(S)은 가공물로부터 단거리만큼 늘어져서 침식 과정 동안 발생한 입자들은 멀리 흘러갈 수 있다. 타이머 운동 동안의 속력은 회수 운동 동안의 카운터싱킹 전극(S)의 속력보다 휠씬 더 높다. 단일 타이머 운동이 비교적 짧고, 가공물과 카운터싱킹 전극(S) 사이의 거리가 비교적 작아서, 침식 입자들이 약하게 흘러가거나 씻겨가기 때문에, 더 긴 회수 운동이 생기게 된다. 훨씬 더 긴 경로를 통과하고, 결과적으로 가공물 및 카운터싱킹 전극(S) 사이의 거리를 증가시키는 소위 "이중 타이머"에 의해 가능하게 되어 유전체는 완전히 만족할만한 방법으로 흘러지거나 씻겨질 수 있다. 이중 타이머의 프로그램 특성은 다른 길이의 타이머 운동을 가능케하는 것이다.

Claims (17)

  1. 단락의 경우에, 카운터싱킹 전긍이 처음에는 단락점으로부터 중간점까지 미리 가공된 경로를 따라 미리 정해진 거리만큼 후진하고, 중간점에 도착할 때까지 단락이 여전히 존재할 경우, 카운터싱킹 전극이 주어진 회수 경로에서 중간점으로부터 멀리 이동되는, 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법에 있어서, 회수 경로의 제1부분(2)은 확정되고 한정된 양 및 방향을 가진 공간의 벡터에 의해 결정되며, 상기 단락이 벡터 끝점에서 여전히 존재한다면 침식된 경로(1)에 평행하게, 그리고 침식 작업중 침식된 경로(1)에 있는 전극에 의해 기술된 방향의 반대방향(3)으로 카운터싱킹 전극(S)의 추가의 운동(상기 회수 경로의 제2부분(3))이 변위됨(역평행 운동)을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 침식동안 가공될 경로의 미리 정해진 거리를 따라, 회수 경로의 제1부분(2)을 결정하는 벡터가 절대 좌표계에 대해 고정됨을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회수 경로는 가공물 기하학의 함수로서 양 및 방향에 관해서는 정의된 방식으로 한정된 최소한 두 벡터(2,6) 및, 제2부분(3)을 포함함을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 제2부분(3)을 따라 가공물 기하학에 의해 한정된 운동의 말단부에, 추가의 확장되고 한정된 벡터(6)의 벡터 끝점 방향에서 제3부분(4)을 따르는 경로 이동이 존재하며, 카운터싱킹 전극(S)이 벡터(6)의 끝점에 도달했을 때 상기 단락이 여전히 존재한다면, 제4부분(7)을 따라 침식 경로(1)에 배치된 방식과 평행하며, 침식 작업 동안 침식 경로(1)의 카운터싱킹 전극(S)에 의해 기술된 방향의 반대 방향에서 전극(S)의 추가의 운동이 발생함을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 단락의 제거를 뒤따라 카운터싱킹 전극(S)은 상기 단락이 처음으로 발생했던, 즉 가공된 합성회수 경로상의 위치(PK)로 재공급됨을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  6. 단락의 경우에, 카운터싱킹 전극이 처음에는 단락점으로부터 중간점까지 미리 가공된 경로를 따라 미리정해진 거리만큼 후진하고, 중간점에 도착할 때까지 단락이 여전히 존재할 경우, 카운터싱킹 전극이 주어진 회수 경로에서 중간점으로부터 멀리 이동되는, 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법에 있어서, 상기 카운터싱킹 전극은 최소한 두개의 직접 연결된 회수 운동들을 가지는 회수 경로를 따라 후진함을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, "포인트" 회수 운동은 "디폴트" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, "포인트" 회수 운동은 "포인트" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  9. 제6항에 있어서, "포인트" 회수 운동이 "벡터" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  10. 제6항에 있어서, "포인트" 회수 운동이 "유성" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  11. 제6항에 있어서, "벡터" 회수 운동이 "디폴트" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  12. 제6항에 있어서, "벡터" 회수 운동이 "벡터" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  13. 제6항에 있어서, "벡터" 회수 운동이 "유성" 회수 운동과 연결되어 있음을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 회수 경로를 따라 카운터싱킹 전극(S)의 종래의 단일 타이머 운동상에 추가의 이중 타이머 운동이 중첩됨을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 이중 타이머 운동 지속 기간이 상기 단일 타이머 운동 지속기간을 초과함을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  16. 제6항에 있어서, 상기 회수 경로를 따라 카운터싱킹 전극(S)이 종래의 단일 타이머 운동상에 추가의 이중 타이머 운동이 중첩됨을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 이중 타이머 운동 지속 기간이 상기 단일 타이머 운동 지속기간을 초과함을 특징으로 하는 방전가공기에서의 카운터싱킹 전극의 회수 제어방법.
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