KR970004768B1 - Control apparatus for an elevator - Google Patents
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명의 1실시예를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예(1)의 동작을 설명하기 위한 타임챠트.2 is a time chart for explaining the operation of the embodiment (1) of the present invention.
제3도는 본 발명의 실시예 1의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the operation of Embodiment 1 of the present invention.
제4도는 본 발명의 실시예 1의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.4 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 실시예 2의 동작을 설명하기 위한 타임챠트.5 is a time chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명의 실시예 2의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.6 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 실시예 2의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.7 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
제8도는 본 발명의 실시예 2의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.8 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
제9도는 본 발명의 실시에 3의 동작을 성명하기 위한 플로우챠트.9 is a flow chart for elucidating the operation of the third embodiment of the present invention.
제10도는 본 발명의 실시예 4의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.10 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention.
제11도는 본 발명의 실시예 4의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.11 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention.
제12도는 종래의 승강기 제어장치의 전체 구성도.12 is an overall configuration diagram of a conventional elevator control apparatus.
제13도는 종래의 승강기 제어장치의 칸 부분의 측면도.13 is a side view of a compartment of a conventional elevator controller.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 칸(승강기의 칸을 지칭함) 3 : 광전장치1: compartment (refers to compartment of elevator) 3: optoelectronic device
3a : 칸 상부 통과 검출 광전장치 3b : 칸 하부 통과 검출 공전장치3a: compartment upper pass detection photoelectric device 3b: compartment lower pass detection revolving device
3c : 승차장 통과 검출 광전장치 21 : 칸 내부하 검출 수단3c: boarding pass passage photoelectric device 21: compartment internal load detecting means
22 : 승차 검출 수단 23 : 통과시간 검출 수단22: ride detection means 23: passage time detection means
24 : 지령 제어 수단 26 : 아나운스 제어 수단24: command control means 26: announce control means
27 : 문개폐 제어 수단27: door opening and closing control means
[산업상 이용분야][Industrial use]
본 발명은 승강기 제어장치에 관한 것이며 특히 어린애 및 노인이나 신체장애자등 약자가 안심하고 이용할 수 있고, 동시에 승객의 급한 형편에 따라 편의를 향상시키는 승강기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift control device, and more particularly to a lift control device that can be used by the weak, such as children and the elderly or physically disabled in peace, and at the same time improve the convenience according to the urgent situation of the passenger.
[종래 기술][Prior art]
제12도는 종래의 승강기 제어장치를 도시하는 전체 구성도이다. 동도면에서 도면부호 1는 승강기의 칸, 2는 승강기의 칸도어, 3는 칸도어(2)의 소정위치에 설치되는 승객의 승강시에는 동작하는 물체 통과 검출용 광전장치, 4는 칸(1) 내부에 부착되어서 개문 버턴(open button)이나 행선 버턴을 내장하는 조작반이다.12 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator controller. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a compartment of an elevator, 2 denotes a compartment of an elevator, 3 denotes an optoelectronic device for detecting an object passing during operation of a passenger installed at a predetermined position of the compartment 2, and 4 denotes a compartment (1). It is attached to the inside and it is an operation panel which has an open button or a destination button.
또, 5는 칸(1)의 예를들면 상부에 설치되고 경부 부저나 음성 메시지 등을 칸(1)내에 출력하는 아나운스 장치, 16은 칸(1)의 예를들면 바닥부에 설치되어 칸(1)내에 부하를 검출하는 저울장치이다.In addition, 5 is an announce apparatus which is installed in the upper part of the compartment 1, for example, and outputs a neck buzzer, a voice message, etc. in the compartment 1, 16 is installed in the bottom part of the compartment 1, for example. (1) A scale device for detecting a load.
또, 7은 도시하지 않는 모터 및 권상기가 조합되고 칸(1) 및 균형추(8)를 양단에 접속하는 로프(9)가 감긴 구동장치이며 칸(1)를 예를들면 1∼4층간에서 승강구동한다.7 is a drive device in which a motor (not shown) and a hoisting machine are combined, and a rope 9 for connecting the compartment 1 and the counterweight 8 to both ends is wound, and the compartment 1 is, for example, a hatch in one to four floors. Do it.
또, 10a∼10d는 1∼4의 각 승차장의 승차장 버턴이다.In addition, 10a-10d is the boarding point button of each boarding point of 1-4.
또한, 11은 승강기를 제어하는 제어반이며 각종의 연산처리를 행하는 CPU(중앙 처리 장치)(12)와, CPU(12)의 프로그램을 격납하는 롬(13)(판독 전용 메모리)과, CPU(12)의 연산결과 등을 격납하는 RAM(14)과 칸도어(2)∼구동장치(7) 및 승차장 버턴(10a∼10d)에 접속되어서 정보교환(예를들면, 전압 레벨 변환, 아날로그/디지털 변환, 직렬/병렬 변환)을 행하는 입출력 장치(15)로 이룬다.In addition, 11 is a control panel which controls an elevator, CPU (central processing unit) 12 which performs various arithmetic processing, ROM 13 (read only memory) which stores the program of CPU 12, CPU 12 RAM 14, the doors 2 to the drive unit 7, and the platform buttons 10a to 10d, which store calculation results, etc., to exchange information (e.g., voltage level conversion and analog / digital conversion). And the input / output device 15 which performs serial / parallel conversion).
제13도는 예를들면 일본 실개소 61-206568호 공보에 도시된 종래의 승강기 제어장치의 칸의 측면도이다. 동 도면에서 광전장치(3)는 칸도어(2)의 높은 부분에서 칸(1)의 바닥까지 예를들면 130cm 정도의 위치에 부착된 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)와 칸도어(2)의 저부에서 칸(1)의 바닥까지 예를들면 50cm 정도의 그다지 높지 않은 위치에 부착된 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)로 이루며 칸도어(2)를 승객이 통과할 때 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)와 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 동작하면 성인이 검출되고 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)만이 동작하면 어린애가 검출된다.FIG. 13 is a side view of a compartment of a conventional elevator control apparatus shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-206568. In the figure, the photovoltaic device 3 includes a cell top pass detection photoelectric device 3a and a door 2 attached to a position of, for example, about 130 cm from a high portion of the door 2 to the bottom of the cell 1. It consists of a bottom pass detection photoelectric device 3b attached to the bottom of the compartment 1, not so high, for example, about 50 cm, that detects when the passenger passes through the compartment door 2. An adult is detected when the device 3a and the compartment lower pass detection photoelectric device 3b are operated, and a child is detected when only the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is operated.
또, 16은 도어(1)와 연동해서 개폐하는 승차장 도어이다.16 is a boarding point door which opens and closes in cooperation with the door 1. As shown in FIG.
다음에 상술한 종래예의 동작을 제12도에 대해서 설명한다. 칸(1)은 예를들면 무방향문폐쇄 대기중이라고 본다. 1층에서 승차장 버턴(10a)이 눌렸다고 하면 1층의 상승방향 승차장 신호가 승차장 버턴(10a)으로부터 입출력 장치(15)를 거쳐서 CPU(12)에 입력된다.Next, the operation of the above-described conventional example will be described with reference to FIG. Khan (1), for example, is considered to be a non-directional door closure. If the bus stop button 10a is pressed on the first floor, the upward direction bus stop signal on the first floor is input to the CPU 12 from the bus stop button 10a via the input / output device 15.
이것으로, CPU(12)는 소정의 운전 프로그램에 의해 구동장치(7)를 거쳐서 칸(1)을 하강 방향으로 수행시키고 1층에서 정지시키고 개문한다. 개문한 후, 승객이 칸(1)에 올라타고 칸 조작반(4)의 소망의 층렬 예를들면 4층의 행선 버턴을 누르면 CPU(12)는 구동장치(7)를 거쳐서 칸(1)을 4층으로 주행시킨다.In this way, the CPU 12 performs the compartment 1 in the downward direction via the drive device 7 by a predetermined operation program, stops on the first floor, and opens. After opening, the passenger gets on the compartment 1 and pushes the desired arrangement of the compartment control panel 4, for example, the destination button on the fourth floor, so that the CPU 12 moves the compartment 1 through the drive unit 4. Drive to the floor
여기에서 칸(1)에 승차하는 어린애를 검출하는 동작을 제13도에 대해서 설명한다. 승객이 칸도어(2)를 통과했을 때, 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a) 또는 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 동작한다. 이때, 승객이 성인이면 키가 크기 때문에 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a) 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 양쪽에 동작한다. 또, 승객이 어린애이면 키가 낮으므로 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)는 동작하는데 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)는 동작하지 않는다. 이같이 해서 어린애의 통과가 검출되면 칸 호출을 우선시켜서 서비스하고 있었다.Here, the operation of detecting the child riding in the compartment 1 will be described with reference to FIG. When the passenger has passed through the compartment 2, the compartment upper pass detection photoelectric device 3a or the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is operated. At this time, if the passenger is an adult, since the height is large, it operates on both the compartment upper pass detection photoelectric device 3a and the compartment lower pass detection photoelectric device 3b. In addition, if the passenger is a child, the height is low, and thus the compartment lower pass detection photoelectric device 3b operates, but the compartment upper pass detection photoelectric device 3a does not operate. In this way, when the child's passage was detected, the Khan call was given priority.
그러나, 어린애의 통과가 검출되어도 칸 도어(2) 승차장문(16)은 통상과 같은 속도로 개폐되고 있었다.However, even when the passage of the child was detected, the compartment door 2, the boarding gate 16 was opened and closed at the same speed as usual.
[발명이 해결할 과제][Problem to Solve]
종래의 승강기 제어장치에선 유아나 어린애 및 일반 성인에 비해서 승강이 느린 노인이나 신체장애자 등의 약자가 승강하는 경우에도 도어의 개폐는 통상의 속도로 개폐되므로 약자 등에 공포심을 부여하는 동시에 불간섭시간이 불충분하므로 어린애나 노인 등이 타고 있을 때 도어가 닫히기 시작하는 가능성이 있으므로 어린애나 노인 등이 도어에 부딪쳤을 때 적절하게 대처할 수 없다는 문제점이 있었다.In the conventional elevator control device, even when a weak person such as an elderly person or a physically disabled person who has a slow lift as compared to an infant, a child and a general adult, the door is opened and closed at a normal speed, thereby providing fear to the weak person and having insufficient interference time. When children or the elderly are riding, there is a possibility that the door starts to close, so when children or the elderly hit the door, there is a problem that can not cope properly.
또, 승강기의 조작을 모르는 어린애나 노인 등만이 승차했을 경우엔 최종 칸 응답해도 하차하지 않고 칸 내에 갇힐 가능성이 있다는 문제점이 있었다.In addition, when only a child or an elderly person who does not know the operation of the elevator boards, there is a problem that there is a possibility of being trapped in the compartment without getting off even if the final compartment is answered.
또한, 급한 승객이 승차했을 경우에도 폐문속도 및 불간섭 시간이 통상과 같으므로 승객은 칸내에서 폐문버턴을 누루고 폐문시켜야 하거나 초조해 진다는 문제점이 있었다.In addition, even when a rush passenger rides, the closing speed and non-interference time are the same as usual, so the passengers have to press the closing button in the compartment and close or get nervous.
본 발명의 목적은 이같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으며 노인이나 신체 장애자 등 일반 성인에 비해서 승강이 느린 승객 및 유아 어린애가 안심하고 안전하게 이용할 수 있는 승강기 제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a lift control device that can be used safely and safely for passengers and infants with slow lifting as compared to the general adult, such as the elderly or physically disabled.
또, 본 발명의 다른 목적은 승강기의 조작을 모르는 유아나 어린애 및 성인이나 신체장애자 등 약자가 칸내에 갇히지 않고 안심하고 안전하게 이용할 수 있는 제어장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a control device that can be used safely and securely without being trapped in the compartment, such as infants, young children and adults or physically disabled people who do not know the operation of the elevator.
또한, 본 발명의 다른 목적은 급한 승객이 승차할 때는 문개폐속도를 통상보다 빠르게 하는 동시에 불간섭시간을 통상보다 짧게 하므로서 급한 승객을 초조하게 하지 않고 목적층에 빨리 도달시킬 수 있는 승강기 제어장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an elevator control device that can quickly reach the target floor without frustrating the emergency passengers by making the door opening and closing speed faster than usual when the passengers are in a hurry, and shorter non-interference time than usual. It is.
본 발명의 청구범위 제1항에 관계하는 승강기 제어장치는 승강방향으로 설치되어서 승객의 통과시에 동작하는 적어도 1쌍의 통과 검출수단과 이들 통과 검출수단의 동작순에 따라서 승객의 승강을 검출하는 승강 검출수단과 상기 통과 검출수단의 동작시간에 따라서 승객의 승강시간을 검출하는 통과시간 검출수단과 상기 승강 검출수단에 의해서 승강이 검출되었을 때, 상기 통과시간 검출수단의 검출결과에 따라서 문의 개폐속도 및 불간섭 시간을 바꾸도록 상기 문개폐 제어수단에 지령신호를 송출하는 지령 제어수단을 구비한 것이다.The elevator control apparatus according to claim 1 of the present invention is provided in a lifting direction to detect a lift of a passenger in accordance with at least one pair of passage detecting means operating at the time of passage of a passenger and the operation order of these passage detecting means. When the lift time is detected by the lift time detection means and the lift time detection means, the lift time detection means for detecting the lift time of the passenger in accordance with the operation time of the lift detection means and the passage detection means, Command control means for sending a command signal to the door opening and closing control means to change the non-interference time.
또, 본 발명의 청구범위 제2항에 관계하는 승강기 제어장치는 상기 구성의 승강기 제어장치에서 상기 통과 검출수단을 제1통과 검출수단으로 하고, 상기 제1통과 검출수단과는 높이가 상이한 위치에 설치되어서 승객의 통과시에 동작하는 제2통과 검출수단과, 칸내부하를 검출하는 칸내부하 검출수단를 구비하고, 상기 지령제어수단으로 상기 제1통과 검출수단의 동작순과 상기 제2통과 검출수단의 동작에 따라서 승강하는 승객의 키를 판별하고 그 판별결과와 상기 칸내부하 검출수단의 검출결과에 따라서 문의 개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 문개폐 제어수단에 지령신호를 출력하는 것이다.In addition, the elevator control apparatus according to claim 2 of the present invention uses the passage detecting means as the first passage detecting means in the elevator control apparatus having the above-described configuration, and at a position different from the first passage detecting means. A second passage detecting means installed at the time of passage of the passenger, and a compartment load detecting means for detecting the compartment load, wherein the command control means detects the operation sequence of the first passage detection means and the second passage detection means; According to the operation of the means to determine the height of the passengers ascending and instructing the door opening and closing control means to make the door opening and closing speed slower than usual and the non-interference time longer than usual according to the determination result and the detection result of the compartment load detecting means. To output a signal.
또한, 본 발명의 청구범위 제3항에 관계하는 승강기 제어장치는 상기 구성의 승강기 제어장치에서, 칸내로의 아나운스를 제어하는 아나운스 제어수단을 구비하고, 상기 지령 제어수단으로 승차시간이 긴 승객과 키가 소정값 이하이고 체중이 소정범위외인 승객의 승차를 검출하기 때문에 소정 시간 이내의 칸 호출등록에 응답했을 때 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭시간을 통상보다 길게 하도록 상기 문개폐 제어수단에 지령신호를 출력하는 동시에 칸내승객이 승차시간이 긴 승객과 키가 소정값 이하이고 체중이 소정범위외인 승객뿐인 경우, 최종 칸 호출등록에 응답했을 때 하차 아나운스를 행하도록 상기 아나운스 제어수단에 지령신호를 출력하는 것이다.Further, the elevator control apparatus according to claim 3 of the present invention includes an announce control means for controlling an announce into a compartment in the elevator control apparatus of the above configuration, and the ride time is long as the command control means. The door opening and closing is made slower than usual and the non-interference time is longer than usual when responding to a call registration within a predetermined time because it detects the passenger and the passenger whose height is below a predetermined value and the weight is outside the predetermined range. The announce so that the passengers who have a long ride time and a passenger whose height is below a predetermined value and whose weight is out of a predetermined range and perform a get off announcement when responding to the last call call registration are outputted to the control means. It outputs a command signal to the control means.
본 발명의 청구범위 제1항에 관계하는 승강기 제어장치에선 승객방향으로 설치된 적어도 1쌍의 통과 검출수단이 승객의 동작순에 따라서 승객의 승강이 검출되고 통과시간 검출수단에 의해 승객의 승강시의 승강 시간이 검출된다. 그리고, 상기 지령제어수단에 의해서 상기 승강검출수단에 의해서 승객의 승강이 검출되었을 때 상기 통과시간 검출결과에 따라서 문의 개폐속도 및 불간섭 시간을 바꾸도록 문개폐제어수단에 지령신호가 송출된다.In the elevator control apparatus according to claim 1 of the present invention, at least one pair of passage detecting means provided in the direction of the passenger is detected by the passenger in accordance with the order of operation of the passenger, and the elevator at the time of the passenger lifting by the passage time detecting means. The time is detected. When the lift of the passenger is detected by the lift detection means by the command control means, a command signal is sent to the door opening and closing control means to change the door opening and closing speed and the non-interference time according to the passage time detection result.
또, 본 발명의 청구범위 제2항에 관한 승강기 제어장치에선 상기 통과 검출수단을 제1통과 검출수단으로 하고, 상기 제1통과 검출수단과는 높이가 상이한 위치에 설치된 제2통과 검출수단이 승객의 통과시에 동작하는 동시에 칸내부하 검출수단에 의해 칸내부하가 검출된다. 그리고, 상기 지령 제어수단에 의해서 상기 제1통과 검출수단의 동작순과 상기 제2통과 검출수단의 동작에 따라서 승강하는 승객의 키가 판별되는 동시에 상기 칸내부하 검출수단의 검출결과에 따라서 승강하는 승객의 체중이 검출되고 승강하는 승객의 키가 소정값 이하이고 체중이 소정범위외일 때 문의 개폐속도가 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 문개폐 제어수단에 지령신호가 출력된다.In the elevator control apparatus according to claim 2 of the present invention, the passage detecting means is a first passage detecting means, and the second passage detecting means provided at a position different from the height of the first passage detecting means is a passenger. The cell load is detected by the compartment load detecting means at the same time as the device passes. Then, the command control means determines the height of the passenger ascending in accordance with the operation order of the first pass detection means and the operation of the second pass detection means, and at the same time moves up and down according to the detection result of the compartment load detection means. When the weight of the passenger is detected, the command signal is outputted to the door opening and closing control means so that the door opening and closing speed is slower than normal and the non-interference time is longer than usual when the height of the passenger ascending and falling below the predetermined value and the weight is outside the predetermined range.
또한, 본 발명의 청구범위 제3항에 관한 승강기 제어장치에선 아나운스 제어수단에 의해 칸내로의 아나운스가 제어되고, 상기 지령제어수단으로 승강시간이 긴 승객과 키가 소정값 이하이고 체중이 소정범위외인 승객의 승차를 검출하기 때문에 소정시간 이내의 칸 호출 등록에 응답했을 때 문개폐 속도를 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 상기 문개폐 제어수단에 지령신호가 출력되는 동시에 칸내 승객이 승강시간이 긴 승개과 키가 소정값 이하이고 체중이 소정 범위외인 승객만일 경우, 최종 칸 호출 등록에 응답했을 때 하차 아나운스를 행하도록 상기 아나운스 제어수단에 지령신호가 출력된다.Further, in the elevator control apparatus according to claim 3 of the present invention, the announce control means controls the announce into the compartment, and the command control means has a passenger with a long elevating time and a height less than or equal to a predetermined value. In order to detect the boarding of passengers who are outside the predetermined range, the command signal is output to the door opening / closing control means to slow the door opening / closing speed more than usual and to make the non-interference time longer than usual when responding to the call registration within a predetermined time. If the passenger is only a passenger with a long lift time and a height less than or equal to a predetermined value and out of a predetermined range, a command signal is output to the announce control means so as to announce the disembarkation when responding to the last cell call registration.
제1도의 본 발명의 1실시예를 도시하는 구성도이다. 동 도면에서 도면부호 1∼6은 제12도에 도시한 것과 같으며 광전장치(3)는 승차장 도어(16)의 하부에 설치된 승차장 통과 검출광전장치(3c)와 제13도에 도시한 칸 하부 통과 검출장치(3b)로 구성되는 제1의 통과 검출수단과 제13도에 도시한 제2의 통과 검출수단으로서 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)로 이룬다.1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in FIG. In the figure, reference numerals 1 to 6 are the same as those shown in FIG. 12, and the optoelectronic device 3 includes the boarding pass passing photoelectric device 3c provided in the lower part of the boarding door 16 and the lower part of the cell shown in FIG. The first pass detection means constituted by the pass detection device 3b and the second pass detection means shown in FIG. 13 constitute a cell upper pass detection photoelectric device 3a.
또, 11A는 제12도의 제어반을 대신해서 접속된 제어반이며 저울장치(6)의 출력에 따라서 칸(1)내부하를 검출하는 칸내부하 검출수단(21)과, 광전장치(3)의 동작에 따라서 칸(1)에 승강하는 승객을 검출하는 승강 검출수단(22)과, 광전장치(3)의 동작시간에 따라서 승객이 광전장치(3)를 통과하는 시간을 검출하는 통과시간 검출수단과, 칸(1)내의 조작반(4)이 조작되어지는 곳, 즉, 칸 호출을 검출하는 칸 호출 검출수단(24)과, 칸내부하 검출수단(21)으로부터 칸 호출수단(24)의 검출 결과에 따라서 각종의 계측판별을 행하는 지령 제어수단(25)과, 상기 지령제어수단(25)부터의 지령신호에 따라서 아나운스 장치(5)에 소정의 아나운스 지령을 출력하는 아나운스 제어수단(26)과, 상기 지령제어수단(25)부터의 지령신호에 따라서 문개폐속도 및 불간섭시간을 제어하는 문개폐 제어수단(27)을 갖는다.11A is a control panel connected in place of the control panel in FIG. 12, and the inner load detection means 21 and the photoelectric device 3 operate to detect the inner load of the compartment 1 in accordance with the output of the scale apparatus 6; Elevating detection means 22 for detecting passengers ascending and descending into compartment 1 according to the present invention, and passage time detecting means for detecting a time for the passenger to pass through the photoelectric device 3 according to the operation time of the photoelectric device 3; Where the operation panel 4 in the compartment 1 is operated, that is, the compartment call detection means 24 for detecting the compartment call and the compartment call means 24 from the compartment load detection means 21. Command control means 25 for performing various measurement discrimination in accordance with the above, and announce control means 26 for outputting a predetermined announce command to the announce device 5 in accordance with the command signal from the command control means 25. ) And a door for controlling the door opening and closing speed and the non-interference time according to the command signal from the command control means 25. Has a closed-control means (27).
이하, 제1실시예를 도면에 따라서 설명한다.The first embodiment will be described below with reference to the drawings.
[실시예 1]Example 1
이 실시예 1에선 제어반(11A)은 승강검출수단(22)에 의해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출광장치(3c)의 동작순에 따라서 승객의 승차를 검출함과 동시에 통과시간 검출수단(23)에 의해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)의 동작시간에 의거한 승객의 승강시간을 검출한다. 그리고, 지령 제어수단(25)에 의해서 승강 검출수단(22)과 시간 검출수단(23)의 검출결과에 따라서 승강하는 승객의 승강시간이 긴 경우에 승객이 노인이나 신체 장애자 등으로 판단하고 문개폐 속도를 느리게 하고 또한, 개분의 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 문개폐 제어수단(27)에 지령신호를 출력한다.According to the first embodiment, the control panel 11A detects the passenger's ride and passes at the same time by the elevating detecting means 22 according to the operation sequence of the compartment lower passage detection photoelectric device 3b and the platform passage detection light device 3c. The time detection means 23 detects the lift time of the passenger based on the operation time of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass pass detection photoelectric device 3c. Then, when the elevating time of the passengers getting on and off according to the detection results of the elevating detecting means 22 and the time detecting means 23 by the command control means 25 is long, the passenger is judged to be an elderly person or a disabled person and the door is closed. The command signal is output to the door open / close control means 27 so as to slow down the speed and make the non-interference time for each longer than usual.
다음에 이 실시예 1의 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3b)의 동작을 제2도의 타임챠트에 대해서 설명한다. 여기에선 승차의 경우를 말한다. 승차시에는 우선 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온 되고 이후에 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온 한다. 또, 이들의 온상태인 시간은 승객의 이동속도가 빠른 경우에는 짧고, 이동 속도가 느린 경우에는 길어진다.Next, the operation of the lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass detection photoelectric device 3b of the first embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. Here, the case of riding. At the time of boarding, first, the boarding pass detection photoelectric device 3c is turned on, and after that, the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is turned on. Moreover, these on-states are short when the passenger's moving speed is high and long when the moving speed is slow.
구체적으로는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시하듯이 시각 T0에서 승객이 승차장 통과 검출 광전장치(3c)을 통과하기 시작하면, 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온한다. 계속해서 제2(a)도에 도시하듯이 승차시간이 짧은 승객이 시각 T1에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)을 통과하기 시작하면 칸 하부 통과 검출수단(3b)가 온 하는데 제2(b)도에 도시하듯이 승차시간이 긴 승객이 승차하는 경우엔 시각 T1에선 승차장 통과 검출 광전장치(3c)는 아직 오프이며 시각 T2에서 온 한다.Specifically, as shown in FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b), when the passenger starts to pass through the boarding pass detection photoelectric device 3c at time T 0 , the boarding pass passing photoelectric device 3c is turned on. do. Subsequently, as shown in FIG. 2 (a), when the passenger with a short ride time starts to pass through the compartment lower passage detecting photoelectric device 3b at time T 1 , the compartment lower passage detecting means 3b turns on. b) If the diagram riding the riding time is longer as shown in passenger yen time T 1 Stop in passing photoelectric detection device (3c) has been turned off is turned on at time T 2.
계속해서 제2(a)도에 도시하듯이 시각 T3에서 승차시간이 짧은 승객이 승차장 통과 검출 광전장치(3c)을 통과해 버리면 하고 승차장 검출 광전장치(3c)가 오프되고 다시 시각 T4에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)을 통과하고 나서 칸(1)에 타게 되면 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프된다. 그러나, 제2(b)도에 도시하듯이 승차시간이 느린 승객이 승차하는 경우엔 시각 T3및 T4에선 승차장 통과 검출 광전장치(3c) 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)는 아직 온이며, 시각 T5에서 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 오프되고 계속해서 시각 T6에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프된다.Subsequently, as shown in FIG. 2 (a), when the passenger with a short ride time passes through the boarding pass detection photoelectric device 3c at time T 3 , the boarding point detection photoelectric device 3c is turned off, and again at time T 4 . When passing through the compartment lower passage detection photoelectric device 3b and then riding in the compartment 1, the compartment lower passage detection photoelectric device 3b is turned off. However, as shown in FIG. 2 (b), when a passenger with a slow ride time boards, the boarding pass detection photoelectric device 3c and the lower pass detection photoelectric device 3b are still on at time T 3 and T 4. At the time T 5 , the boarding pass passage photoelectric device 3c is turned off, and at time T 6 , the compartment lower passage detection photoelectric device 3b is turned off.
이 같이 승객이 서두르고 있을 경우엔 제2(a)도에 도시하듯이 승객이 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)을 통과하는 통과시간 T1∼T4는 짧아지며 노인이나 신체 장애자 등의 약자나 승강기에 익숙지 않은 사람이 승차하는 경우엔 제2(b)도에 도시하듯이 통과시간 T0∼T6이 길어진다. 또한, 하차시에는 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온 된 후에 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온 한다.When passengers are in a hurry, as shown in FIG. 2 (a), the transit time T 1 to T 4 through which the passenger passes the photoelectric device 3b at the bottom of the compartment is shortened. In the case of a person unfamiliar with the elevator, the transit times T 0 to T 6 become longer as shown in FIG. 2 (b). In addition, when getting off, the boarding pass detection photoelectric device 3c turns on after the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is turned on.
여기에서 제2도에서 설명한 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b) 및 승차장 검출 광전장치(3c)의 동작에 의거하는 승강 검출수단(22) 및 통과시간 검출수단(23)에 의한 동작을 제3도의 플로우챠트에 대해서 설명한다.Here, the operation by the elevating detecting means 22 and the passing time detecting means 23 based on the operation of the compartment lower pass detecting photoelectric device 3b and the boarding point detecting photoelectric device 3c described in FIG. The flowchart is explained.
(1) 제2(a)도의 경우의 시각 T1이전 또는 제2(b)도의 경우에 시각 T2이전(1) Before time T 1 in the case of FIG. 2 (a) or before time T 2 in the case of FIG. 2 (b)
승차 플래그 및 도시하지 않은 통과시간 카운터가 리세트되어 있다고 본다. 우선, 스텝 t1에서 승강 검출 수단(22)은 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프인지 아닌지 판단하고 시각 T1이전에선 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프이므로 스텝 t7으로 나아간다. 그리고, 스텝 t7에서 승강 검출수단(22)은 승차 플래그가 온인지 아닌지 판단하고 시각 T1이전에선 승차 플래그가 오프이므로 스텝 t12로 나아가며 승강 검출수단(22)이 승차 플래그를 오프인채로 하는 동시에 통과시간 검출수단(23)이 통과중 플래그를 오프인 채로 하고 동작을 종료한다.It is assumed that the riding flag and the passage time counter not shown are reset. First, in step t 1 , the lift detection means 22 determines whether the lower pass detection photoelectric device 3b is off or not, and before the time T 1 , the step lower detection photoelectric device 3b is turned off, and the flow proceeds to step t 7 . . Then, in step t 7 , the lift detection means 22 determines whether the ride flag is on or not, and before the time T 1 , the lift flag is turned off, so the flow advances to step t 12, and the lift detection means 22 keeps the ride flag off. At the same time, the passing time detecting means 23 keeps the passing flag off and ends the operation.
(2) 제2(a)도인 경우의 시각 T1∼T4또는 제2(b)도인 경우의 시각 T2∼T6 (2) Times T 1 to T 4 in case of the second (a) degree or time T 2 to T 6 in the case of the second (b) degree
우선, 상기 스텝 t1에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온 되고 있으므로 스텝 t2로 나아가고 스텝 t2에서 통과시간 검출수단(23)은 통과시간 카운터를 인클리멘트(증가)한다. 계속해서, 스텝 t3에서 통과시간 검출수단(23)을 통과중 플래그가 온인지 아닌지를 판단하고 제2(a)도의 시각 T1직후 또는 제2(b)도의 시각 T2직후에서 아직 오프이므로 스텝 t4로 나아간다.First, the lower compartment so that the step passing through the photoelectric detection device (3b) at t 1, and on moving to the second step t transit time detection means 23 in the second step t is Cleveland cement (increase) of the transit time counter. Subsequently, since the flag of the passing through the passage time detecting means (23) in step t 3 is on whether or not the judgment and claim 2 (a) degrees of time T 1 immediately after or claim 2 (b) a separate time still off immediately after the T 2 Proceed to step t 4 .
그리고, 스텝 t4에서 승강 검출수단(22)은 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온되고 있는지 여부를 판단하고 온하고 있으므로 스텝 t5로 아나가며 승강 검출수단(22)이 승차 플래그를 온하고, 다시 스텝 t6에서 통과시간 검출수단(23)이 통과중 플래그를 온하고 동작을 종료한다.Then, in step t 4 , the lift detecting means 22 determines whether or not the boarding pass passage photoelectric device 3c is turned on. Therefore, the lift detecting means 22 goes to step t 5 and the lift detecting means 22 turns on the riding flag. and again turning on the flag of the transit time detection means 23 is passed from step t 6, and ends the operation.
또, 통과시간 검출수단(23)은 제2(a)도의 시각 T1직후 또는 제2(b)도의 시각 T2직후에 통과중 플래그를 온하므로 동작을 종료한다.The transit time detection means 23 is turned on, so a flag of claim 2 (a) degrees of time passes immediately after or claim 2 (b) immediately after time T 2 T ° 1 and ends the operation.
또, 통과시간 검출수단(23)은 제2(a)도의 시각 T1직후 또는 제2(b)도의 시각 T2직후에 통과중 플래그를 오프로 한 후, 상기 스텝 t3에서 통과시간 검출수단(23)은 통과중 플래그가 온이므로 동작을 종료한다.The passage time detecting means (23) of claim 2 (a) degrees of time T 1 immediately after or claim 2 (b) a separate time after the flag of the passage immediately after T 2 is turned off, passage time detecting means at said step t 3 23 ends the operation because the passing flag is on.
(3) 제2(a)도의 경우의 동작 T4이후 또는 제2(b)도의 경우의 시각 T6이후(3) After operation T 4 in the case of FIG. 2 (a) or after time T 6 in the case of FIG. 2 (b)
우선, 상기 스텝 t1을 거쳐서 상기 스텝 t7로 나아가며 스텝 t7에서 승차 검출수단(22)은 제2(a)도의 시각 T3직후 또는 제2(b)도의 시각 T5직후에선 승차 플래그가 온이므로 스텝 t8로 나아간다. 그리고, 스텝 t8에서 통과시간 검출수단(23)은 통과시간 카운터에 의한 계수값이 소정값 A 이상인지 아닌지를 판단하고 제2(a)도의 경우는 소정값 A 미만이므로 스텝 t10으로 나아간다.First, the process proceeds to the step t 7 via the step t 1, and in step t 7 , the ride detection means 22 immediately after the time T 3 of the second (a) degree or immediately after the time T 5 of the second (b) degree is set. Since it is on, go to step t 8 . Then, at step t 8 , the passage time detecting means 23 determines whether the count value by the passage time counter is greater than or equal to the predetermined value A. In the case of FIG. 2 (a), the passage time detecting means 23 proceeds to step t 10 . .
그리고, 스텝 t10에서 통과시간 검출수단(23)은 통과시간 카운터에 의한 계수값이 소정값 B 미만인지 아닌지를 판단하고 제2(a)도의 경우는 소정값 B 미만이며 통상의 이동속도보다 빠르므로 스텝 t11로 나아가고 승강 검출수단(22)은 빠른 승차 검출 플래그를 온하고 다시 스텝 t12에서 승강 검출수단(22)이 승차 플래그를 오프함과 더불어 통과시간 검출수단(23)이 통과중 플래그를 오프하고 동작을 종료한다.Then, the transit time detection means 23 in step 10, t is case-degree coefficient value of the predetermined value B judges whether or not less than, and the 2 (a) due to the transit time counter is less than B the predetermined value, and is faster than a normal moving speed of Therefore, the flow advances to step t 11 , the lift detection means 22 turns on the fast ride detection flag, the lift detection means 22 turns off the ride flag at step t 12 , and the pass time detection means 23 is passing the flag. Off and end the operation.
또, 상기 스텝 t8에서 제2(b)도의 경우 통과시간 카운터에 의한 계수값이 소정값 A 이상이고 통상의 이동속도보다 느리므로 스텝 t9로 나아가고 승강 검출수단(22)이 느린 승차 검출 플래그를 오프하고, 다시 스텝 t12에서 승강 검출수단(22)이 승차 플래그를 오프하는 동시에 통과시간 검출수단(23)이 통과 플래그를 오프하고 동작을 종료한다.In addition, the second coefficient obtained from the case 2 (b) degrees transit time counter in step t 8 the predetermined value A or more and the slower than normal movement speed of the proceeds to step t 9 lift detecting means (22) a slow riding detection flag Is turned off, and the lift detection means 22 turns off the ride flag at step t 12 , and the pass time detection means 23 turns off the pass flag and ends the operation.
또한, 상기 스텝 t10에서 통과시간 카운터가 소정값 B보다 큰 경우는 승차의 이동속도가 통상속도이므로 느린 승차 검출 플래그 또는 빠른 승차 검출 플래그는 조작되지 않고 상기 스텝 t12을 거쳐 동작을 종료한다.On the contrary, if the passing time counter in step t 10 is larger than a predetermined value B, since the movement speed of the riding usually slow riding detection flag or rapid boarding detection flag is not operating and terminates the operation after the step t 12.
또, 상기 스텝 t4에서 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 오프인 경우는 상기 스텝 t6을 거쳐서 동작을 종료한다.In addition, when the photoelectric detection device passes through stand (3c) in step t 4 it is off and terminates the operation through the above Step 6 t.
또한, 승차 검출 플래그 및 통과중의 플래그의 온/오프 상태는 RAM에 격납된다.In addition, the on / off states of the ride detection flag and the passing flag are stored in the RAM.
다음에 지령제어수단(25)에 의한 문개폐 속도 및 불간섭시간을 설정하는 동작을 제4도에 대해서 설명한다. 우선, 스텝 S1에서 승객 이동속도 검출모듈을 호출한다. 계속해서 스텝 S2에서 RAM에 격납된 데이터에 따라서 빠른 승착검출 플래그가 온하고 있는지 여부를 판단하고 오프하고 있는 경우엔 스텝 S3으로 나아간다. 그리고, 스텝 S3에서 느린 승차검출 플래그가 온하고 있는지 여부를 판단하고 오프하고 있는 경우에 스텝 S5로 나아가고 문개폐 제어수단(27)에 지령신호를 출력하고 문개폐 속도를 통상속도로 설정시키는 동시에 불간섭시간을 통상 시간에 설정시켜서 동작을 종료한다.Next, the operation of setting the door opening and closing speed and the non-interference time by the command control means 25 will be described with reference to FIG. First, the passenger moving speed detection module is called in step S1. Subsequently, it is judged whether or not the early boarding detection flag is turned on in accordance with the data stored in the RAM in step S2, and the flow advances to step S3. Then, in step S3, it is determined whether or not the slow ride detection flag is on, and when it is turned off, the flow advances to step S5, outputs a command signal to the door opening and closing control means 27, sets the door opening and closing speed to the normal speed, and is non-interfering. The operation is terminated by setting the time to normal time.
또, 상기 스텝 S2에서 빠른 승차 검출 플래그가 온하고 있을 경우엔 스텝 S4로 나아가고 스텝 S4에서 문개폐 제어수단(27)에 지령신호를 출력하고 문개폐 속도를 빠르게 설정시키는 동시에 불간섭시간을 짧게 설정시켜서 동작을 종료한다.If the fast ride detection flag is turned on at step S2, the flow advances to step S4, at step S4, the command signal is output to the door opening and closing control means 27, the door opening and closing speed is set quickly, and the non-interference time is set short. End the operation.
또한, 상기 스텝 S3에서 느린 승차 검출 플래그가 온하고 있을 경우에는 스텝 S6으로 나아가고 스텝 S6에서 문개폐 제어수단(27)에 지령신호를 출력하고 문개폐 속도를 느리게 설정시키고 또한 불간섭시간을 길게 설정시켜서 동작을 종료한다.If the slow ride detection flag is turned on in step S3, the flow advances to step S6, and in step S6, the command signal is output to the door opening and closing control means 27, the door opening and closing speed is set to be slow, and the non-interference time is set to be long. End the operation.
또한, 하차의 경우에도 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 동작시간이 길 때엔 상술한 승차의 경우와 마찬가지로 문개폐 속도가 느리게 설정되고 또한 불간섭 시간이 길게 설정된다.Also, in the case of getting off, when the operation time of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is long, the door opening and closing speed is set low and the non-interference time is set long as in the case of the above-mentioned boarding.
이같이 이 실시예 1에선 승강방향에 설치된 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차 통과 검출 광전장치(3c)과의 동작순 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 동작 시간에 따라서 승객의 승강시간이 검출되고 승강시간이 긴 경우엔 문개폐 속도가 느리게 되며 또한 불간섭 시간이 길게되므로서 노인이나 신체 장애자등 승강이 느린 승객이 안심하고 안전하고 이용할 수 있음과 더불어 승차시간이 짧은 경우엔 문개폐 속도가 빨리되고 또한 불간섭시간이 짧아지므로서 서두르고 있는(급한) 승객을 초조하게 하지 않고 목적층으로 빨리 갈 수 있다.As described above, according to the first embodiment, the passengers are lifted and lowered according to the operation order of the compartment lower passage detecting photoelectric device 3b and the passage passage detecting photoelectric device 3c provided in the elevating direction and the operation time of the compartment lower passage detecting photoelectric device 3b. When the time is detected and the lift time is long, the door opening / closing speed is slow and the non-interference time is long, so that the passengers who are slow to lift, such as the elderly or the physically disabled, can use it safely and safely. Faster and less intrusive time allows you to get to your destination quickly without frustrating the rushing passengers.
[실시예 2]Example 2
실시예 2에선 제어반(11A)은 승강 검출수단(22)에 의해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차 통과 검출장치(3c)와의 동작순에 따라서 승객의 승차를 검출하는 동시에 승차검출시에 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b) 및 승차장 도어 통과 검출 광전장치(3c)가 동작했을 경우에 유아나 어린이 승객을 검출했을 때 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 개문의 불간섭 시간을 통상보다 길게하게 문개폐 제어수단(26)에 지령신호를 출력한다.In the second embodiment, the control panel 11A detects the passenger's ride in accordance with the operation order of the lower pass detection photoelectric device 3b and the ride passage detection device 3c by the lift detection means 22, and at the same time detects the ride. When the lower compartment detection photoelectric device 3b and the boarding door door detection photoelectric device 3c are operated, when the infant or child passenger is detected, the door opening and closing speed is slower than usual and the non-interference time of the opening is longer than usual. The command signal is output to the door opening and closing control means 26.
다음에, 이 실시예 2의 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a) 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)의 동작을 제5도의 타임챠트에 대해서 설명한다. 제5(a)도에 도시하듯이 성인 승객이 칸(1)에 승차하는 경우는 승객의 통과에 맞춰서 최초에 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온하고 계속해서 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a) 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 거의 동시에 온한다.Next, operations of the cell top pass detection photoelectric device 3a, the cell bottom pass detection photoelectric device 3b, and the boarding pass pass detection photoelectric device 3c of the second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5 (a), in the case where an adult passenger boards the compartment 1, the boarding pass passage photoelectric device 3c is first turned on in accordance with the passage of the passenger, and then the compartment upper passage detection photoelectric device 3a is continued. ) And compartment lower pass detection photoelectric device 3b are turned on at about the same time.
또, 제5(b)도에 도시하듯이 어린이 승객이 칸(1)에 승차하는 경우에는 최초에 승차 통과 검출 광전장치(3c)가 온 하고, 계속해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온한다. 이때, 어린이는 키가 낮으므로 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)는 오프인 채이다.In addition, as shown in FIG. 5 (b), when a child passenger rides in the compartment 1, the boarding passage detection photoelectric device 3c is turned on first, and then the compartment lower passage detection photoelectric device 3b is turned on. Come on. At this time, since the child is low in height, the compartment upper pass detection photoelectric device 3a remains off.
또, 제5(c)도에 도시하듯이 성인 승객이 칸(1)부터 하차하는 경우는 최초에 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a) 및 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 거의 동시에 온하고 계속해서 승차장 통과 검출수단(3c)가 온한다.In addition, as shown in FIG. 5 (c), when the adult passenger gets off from the compartment 1, the compartment upper pass detection photoelectric device 3a and the compartment lower pass detection photoelectric device 3b are turned on almost simultaneously. Then, the boarding point passage detection means 3c turns on.
또한, 제5(d)도에 도시하듯이 어린이 승객이 칸(1)에서 하차하는 경우엔 최초에 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온하고 계속해서 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온한다. 이때에도 어린이는 키가 낮으므로 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)는 오프인 채로이다.In addition, as shown in FIG. 5 (d), when the child passenger gets out of the compartment 1, the lower passage detection photoelectric device 3b is first turned on and the boarding pass detection photoelectric device 3c is turned on. do. Even at this time, since the child is low in height, the compartment upper pass detection photoelectric device 3a remains off.
다음에 제5도에서 설명한 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)와 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b) 및 승차장 통과 검출 광전장치(3c)의 동작에 의거하는 승강 검출수단(22)에 의한 동작을 제5도의 타임챠트 및 제6도의 플로우챠트에 대해서 설명한다.Next, the operation by the elevating detecting means 22 based on the operation of the compartment upper pass detection photoelectric device 3a, the compartment lower pass detection photoelectric device 3b, and the boarding pass passage photoelectric device 3c described in FIG. The time chart of FIG. 5 and the flowchart of FIG. 6 will be described.
(1) 시각 T0이전(1) Before time T 0
시각 T0이전에선 승차 플래그 및 하차 플래그와 성인 승객 플래그가 오프한다. 우선 스텝 v1에선 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b) 및 승차장 통과 검출 광전장치(3c)중의 어느 하나가 온 했는지 여부를 판단하고 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b) 및 승차장 통과 검출 광전장치(3c)는 모두가 제5(a)∼(d)도의 어느 경우에도 오프하고 있으므로 스텝 v10으로 나아간다.Before the time T 0, the boarding flag, the boarding flag and the adult passenger flag are turned off. First, in step v1, it is determined whether any one of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass passage photoelectric device 3c is turned on, and the compartment lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass passage photoelectric device 3c. Since all are off in any of the fifth (a) to (d) degrees, the process proceeds to step v10.
그리고, 스탭 v10에서 승차 플래그 및 하차 플래그중의 어느 하나가 온인지 아닌지 판단하고 승차 플래그 및 하차 플래그 중의 어느 것이나 제5(a)∼(d)도 중의 어느 경우에도 오프이므로 스텝 v11으로 나아가서 성인 승객 플래그를 오프하고 스텝 v12으로 나아가고 승차 플래그 및 하차 플래그를 오프인채로 하고 동작을 종료한다.In step v10, it is determined whether one of the riding flag and the getting off flag is on, and since any of the riding flag and the getting off flag is off in any of the fifth (a) to (d), the process proceeds to step v11 and the adult passenger. The flag is turned off, the flow advances to step v12, the riding flag and the getting off flag are turned off, and the operation ends.
(2) 시각 T0∼T1 (2) Time T 0- T 1
시각 T0에서 승객이 승차를 개시하면 상기 스텝 v1에서 제5(a)도 및 제5(b)도의 경우엔 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 오프하고 있으므로 승객의 승차를 검출하고 또 5(c)도 및 제5(b)도의 경우엔 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프하고 있으므로 승객의 하차를 검출하고 스텝 v2으로 나아간다.When the passenger starts to ride at time T 0 , in the case of the fifth (a) and the fifth (b) of the step v1, the boarding pass passage detection photoelectric device 3c is turned off, so that the passenger's ride is detected and 5 ( In the case of c) and 5 (b), since the compartment lower pass detection photoelectric device 3b is turned off, the passenger's getting off is detected and the process proceeds to step v2.
스텝 v2에서 제5(a)∼(d)중의 어느 경우에도 승차 플래그는 아직 오프이므로 스텝 v3으로 나아가고 스텝(v3)에선 하차 플래그가 아직 오프이므로 스텝 v3으로 나아가며 스텝 v3에선 하차 플래그가 아직 오프이므로 스텝 v4으로 나아간다. 그리고, 스텝 v4에서 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 온했는지 여부를 판단하고 제5(a)도 및 제5(b)도의 경우에는 온하고 있으므로 승객의 승차를 검출하고 스텝 v5으로 나아가고 승차 플래그를 온하고 동작을 종료한다.In any of the fifth (a) to (d) in step v2, since the riding flag is still off, the process proceeds to step v3, and in step v3, the getting off flag is still off, so in step v3, the getting off flag is still off in step v3. Proceed to step v4. In step v4, it is determined whether the boarding pass passage photoelectric device 3c is on, and in the case of the fifth (a) and the fifth (b), it is on. Therefore, the passenger's riding is detected and the process proceeds to the step v5. On and terminate the operation.
또, 제2(a)도 및 제2(b)도의 경우에 승차 플래그가 온으로 된 후, 상기 스텝 v1 및 v2을 거쳐서 성인 승객과 어린이 승객을 판별하기 위해서 스텝 v7로 나아간다.In addition, in the case of the second (a) and the second (b), the riding flag is turned on, and the process proceeds to step v7 to determine the adult passenger and the child passenger through the steps v1 and v2.
그리고, 스텝 v7에선 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온했는지 여부를 판단하고 제5(a)도 및 제5(b)도의 경우에는 아직 오프하고 있으므로 스텝 v8으로 나아간다. 그리고, 스텝 v8에서 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)가 온했는지 여부를 판단하고 제5(c)도의 경우엔 온했는지 성인 승객의 승차를 검출하고 스텝 v9으로 나아간다. 그리고, 스텝 v9에서 성인 승객 검출 플래그를 온으로 하고 동작을 종료한다.In step v7, it is determined whether or not the bottom pass detection photoelectric device 3b is on, and in the case of the fifth (a) and fifth (b) still off, the process advances to step v8. In step v8, it is determined whether or not the cell upper pass detection photoelectric device 3a is turned on. In the case of FIG. 5 (c), the passenger of the adult passenger is detected and the process proceeds to step v9. In step v9, the adult passenger detection flag is turned on and the operation ends.
또한, 상기 스텝 v8에서 제5(d)도의 경우엔 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)가 오프하고 있으므로 어린이 승객의 승차를 검출하고 동작을 종료한다.In the case of the fifth (d) in the step v8, since the compartment upper pass detection photoelectric device 3a is turned off, the ride of the child passenger is detected and the operation is terminated.
(3) 시각 T1∼T3 (3) time T 1 to T 3
상기 스텝 v1에서 제5(a)도∼제5(d)도 중의 어느 경우에도 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)가 동작하고 있으므로 승객이 승차장 도어(16) 또는 칸 도어(2)를 통과중인 것을 검출하고 상기 스텝 v2으로 나아간다.In either of the fifth (a) to the fifth (d) steps at step v1, the passenger compartment lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass pass detection photoelectric device 3c are operated so that the passengers can enter the boarding door 16. Or it detects passing through the compartment door 2, and goes to the said step v2.
그리고, 제5(a)도 및 제5(b)도의 경우엔 시각 T0직후에 승차 플래그가 이미 온되고 있으므로 스텝 v2을 거쳐서 상기 스텝 v7으로 나아가고 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온하고 있으므로 동작을 종료한다. 또, 제5(c)도 및 제5(d)도의 경우에는 스텝 v2 및 v3으로 나아가고 시각 T0직후에 하차 플래그는 이미 온으로 하고 있으므로 스텝 v7로 나아가 스텝 v7∼v9을 거쳐서 동작을 종료한다.In the case of FIGS. 5 (a) and 5 (b), since the riding flag is already turned on immediately after time T 0 , the process proceeds to step v7 via step v2, and the lower pass detection photoelectric device 3b is turned on. End the operation. In the case of FIGS. 5C and 5D, the process proceeds to steps v2 and v3 and the getting off flag is already turned on immediately after the time T 0 , and the process proceeds to step v7 and ends the operation through steps v7 to v9. .
(4) 시각 T3이후(4) after time T 3
상기 스텝 v1에서 제5(a)∼제5(d)도 중의 어느 경우에도 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)중의 어느 정도 동작하고 있지 않으므로, 즉 승객의 승강이 없다는 것을 검출하고 스텝 v10으로 나아간다.In either of the fifth (a) to the fifth (d) degrees in the step v1, neither of the lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass detection photoelectric device 3c is operated to some extent, i.e. It is detected that there is no and proceeds to step v10.
그리고, 스텝 v10에서 승차 플래그 및 하차 플래그 중의 어느 하나가 온인지 아닌지 판단하고 시가 T3직후에선 제5(a)도 및 제5(b)도의 경우에 승차 플래그가 온이며 제5(c)도 및 제5(d)도의 경우에는 승차 플래그를 오프하고 제5(c)도 및 제5(d)도의 경우에는 하차 플래그를 오프하고 동작을 종료한다.In step v10, it is determined whether one of the riding flag and the getting off flag is on, and immediately after the market price T 3 , the riding flag is turned on in the case of the fifth (a) and fifth (b) degrees, and the fifth (c) is also shown. And in the case of FIG. 5 (d), the riding flag is turned off, and in the case of FIGS. 5 (c) and 5 (d), the getting off flag is turned off and the operation is terminated.
이같이 해서 칸 상부 통과 검출수단(3a) 및 칸 하부 통과 검출수단(3b)와 승차장 통과 검출수단(3c)와의 동작순에 의해서 승차인지 하차인지를 판별하고 각각 승차 플래그 및 하차 플래그를 온으로 하고 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)의 동작에 의해서 성인 승객의 승차를 검출하고 성인 승차 검출 플래그를 온으로 하므로서 승차 플래그 및 성인 승객 검출 플래그가 온이면 성인 승객의 승차로 판단한다.In this way, it is judged whether the boarding or getting off by the order of operation between the compartment upper passage detecting means 3a and the compartment lower passage detecting means 3b and the boarding pass passage detecting means 3c. By detecting the ride of the adult passenger by turning on the upper pass detection photoelectric device 3a and turning on the adult ride detection flag, it is determined as the ride of the adult passenger when the ride flag and the adult passenger detection flag are on.
또, 승차 플래그가 온이고 성인 승객 검출 플래그가 오프이면 어린이 승객의 승차로 판단하고 하차 플래그 및 성인 승객 검출 플래그가 온이면 성인 승객의 하차로 판단하고 다시 하차 검출 플래그가 온이면 성인 승객 검출 플래그가 오프이면 어린이 승객의 하차라고 판단한다.In addition, if the riding flag is on and the adult passenger detection flag is off, it is judged to be a child passenger's ride.If the getting off flag and the adult passenger detection flag are on, it is judged to be an adult passenger's getting off. If it is off, it is determined that the child is getting off.
다음에 지령 제어수단(25)에 의한 승객을 성인과 어린이로 나누어 계수하고 RAM에 격납하는 동작을 제8도의 플로우챠트에 따라서 설명한다. 스텝 w1에서 승차 플래그가 온에서 오프로 변화했는지 아닌지를 판단하고 승객이 승차장 도어(16) 및 칸 도어(2)를 통과해서 승차했을 경우엔 변화하므로 스텝 w2으로 나아간다.Next, the operation of dividing the passengers by the command control means 25 into adults and children and counting them in the RAM will be described according to the flowchart of FIG. In step w1, it is determined whether or not the riding flag has changed from on to off, and when the passenger has boarded through the landing door 16 and the car door 2, the change proceeds to step w2.
스텝 w2에서 성인 승객 검출 플래그가 온인지 아닌지를 판단하고 온인 경우는 성인 승객이 승차하므로 스텝 w3으로 나아가고 성인 승객 카운터를 인클리멘트(플러스 1)하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.In step w2, it is determined whether or not the adult passenger detection flag is on. If it is on, the adult passenger boards, so the process goes to step w3, where the adult passenger counter is incremented (plus 1), stored in the RAM, and the operation ends.
상기 스텝 w2에서 성인 승객 검출 플래그가 오프인 경우는 어린이 승객이 승차하므로 스텝 w4로 나아가고 어린이 승객 카운터를 인클리멘트(플러스 1)하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.If the adult passenger detection flag is off in step w2, the child passengers board, so the process goes to step w4, the child passenger counter is incremented (plus 1), stored in the RAM, and the operation ends.
또, 상기 스텝 w1에서 승차 플래그가 변화하고 있지 않을 경우엔 승객의 승강이 없으므로 스텝 w5으로 나아간다. 그리고, 스텝 w5에서 하차 플래그가 온에서 오프로 변화했는지 여부를 판단하고 변화했을 경우엔 승객이 하차하므로 스텝 w6으로 나아간다.If the riding flag does not change in step w1, the passenger goes up and down to step w5 because there is no passenger lifting. In step w5, it is determined whether or not the getting off flag has changed from on to off, and when it has changed, the passenger gets off and proceeds to step w6.
그리고, 스텝 w6에서 성인 승객 검출 플래그가 온인지 아닌지 판단하고, 온인 경우는 성인의 승객이 하차하므로 스텝 w7로 나아가고 성인 승객 카운터를 디클리멘트(마이너스 1)하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.In step w6, it is determined whether or not the adult passenger detection flag is on. If it is on, the adult passenger gets off, so the flow goes to step w7, the adult passenger counter is declined (minus 1), stored in the RAM, and the operation ends.
또, 상기 스텝 w6에서 성인 승객 검출 플래그가 오프라고 판단했을 경우는 어린이의 승객이 하차하므로 스텝 w8로 나아가고 어린이 승객 카운터를 디클리멘트하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.When the adult passenger detection flag is determined to be off at step w6, the child's passengers get off, so the process goes to step w8, the child passenger counter is declined, stored in the RAM, and the operation ends.
또한, 상기 스텝 w5에서 승차 플래그가 온에서 오프로 변화하고 있지 않을 경우는 승객의 승강이 없으므로 이 경우에는 동작을 종료한다.If the riding flag does not change from on to off in step w5, the passenger is not lifted and the operation is terminated in this case.
이같이 해서 승차 플래그 및 하차 플래그의 변화와 성인 승객 검출 플래그의 상태에 따라서 칸(1)내의 승객수와 성인과 어린이로 나눠서 계수하고 RAM에 격납한다.In this way, the number of passengers in the compartment 1 and the adult and children are counted and stored in the RAM according to the change of the riding flag and the getting off flag and the state of the adult passenger detection flag.
다음에 지령 제어수단(25)에 의한 RAM에 격납한 데이터에 따라서 문개폐 속도 및 불간섭 시간을 제어하는 동작을 제8도의 플로우챠트에 대해서 설명한다. 우선, 스텝 u1에서 칸(1)내에서 성인 승객을 0면인지 아닌지 판단하고 0명인 경우에 스텝 u2으로 나아간다. 그리고, 스텝 u2에서 칸(1)내에서 어린이 승객이 0명인지 아닌지 판단하고, 0명이 아닌 경우에 스텝 u3으로 나아가고 문개폐 제어수단(27)에 문개폐속도를 느리게 설정시키고 다시 스텝 u4에서 개문의 불간섭시간을 길게 설정시키고 동작을 종료한다. 즉, 칸(1)내 승객이 어린이만의 경우에 문개폐속도가 느리게 설정되며 또한 개문의 불간섭시간이 길게 설정된다.Next, an operation of controlling the door opening and closing speed and the non-interference time in accordance with the data stored in the RAM by the command control means 25 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step u1, it is determined whether or not the adult passenger is zero in the compartment 1, and if it is zero, the process proceeds to step u2. Then, in step u2, it is determined whether or not there are zero child passengers in the compartment 1, and if it is not 0, go to step u3, and set the door opening / closing speed to the door opening / closing control means 27 slowly and again in step u4. Set the non-interference time long and finish the operation. That is, when the passengers in the compartment 1 are children only, the door opening / closing speed is set slow and the non-interference time of the opening is set long.
또한, 상기 스텝 u1에서 성인 승객이 없다고 검출했을 경우 및 스텝 u2에서 어린이 승객이 0명이라고 검출했을 경우에는 스텝 u5으로 나아가고 문개폐 속도 제어수단(27)에 문개폐 통상 속도로 설정되며 또한 개문의 불간섭 시간을 통상시간으로 설정시켜서 동작을 종료한다. 즉, 칸내에 성인 승객이 있는 경우, 또는 칸(1)내에 승객이 없는 경우에는 문개폐 속도가 통상 속도에 설정되며 또한 개문의 불간섭시간이 통상시간에 설정된다.When it is detected in step u1 that there are no adult passengers, and when it is detected in step u2 that there are zero child passengers, the process proceeds to step u5 and the door opening and closing speed control means 27 is set to the door opening and closing normal speed. The operation is terminated by setting the non-interference time to the normal time. That is, when there is an adult passenger in the compartment, or when there is no passenger in the compartment 1, the door opening and closing speed is set at the normal speed, and the non-interference time of the opening is set at the normal time.
이 실시예 2는 상술한 대로 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)의 동작순을 따라서 승객의 승차 및 하차를 검출함과 더불어 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)가 동작했는지 아닌지에 따라서 즉, 승객의 키에 따라서 승강하는 승객이 성인인지 어린이인지를 판별하고 칸(1)내의 승객수를 성인과 어린이로 나눠서 계수하여 격납하므로서 칸(1)내의 승객이 어린이만이라는 것을 검출할 수 있다. 또, 칸(1)내의 승객이 어린이 뿐이라는 것을 검출했을 경우에 문개폐 제어수단(27)에 의해 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 개문의 불간섭시간을 통상보다 길게 하므로서 유아나 어린이가 안심하고 안정하게 승강할 수 있다. 또, 어린이의 검출과 더불어 바퀴의자 이용자도 검출할 수 있다.As described above, the second embodiment detects the passengers' getting on and off in accordance with the operation order of the compartment lower passage detecting photoelectric device 3b and the platform passage detecting photoelectric device 3c, and the compartment upper passage detecting photoelectric device 3a. The passengers in the compartment 1 are counted and stored according to the number of passengers in the compartment 1 divided into adults and children according to whether or not the passengers ascending or descending according to the height of the passengers are counted. Can be detected. In addition, when it is detected that the passengers in the compartment 1 are only children, the door opening and closing control means 27 makes the door opening and closing speed slower than usual, and the non-interference time of the opening is longer than usual, so that the infant and the child can feel safe. I can go up and down stably. In addition to the detection of children, the wheel chair user can also be detected.
또한, 승강시간이 긴 승객의 승강을 검출하고 칸(1) 내에서의 사람수를 격납하면 칸(1)내 승객이 유아나 어린이나 바퀴의자 사용자 또는 승차시간이 긴 노인이나 신체장애자인 것을 검출할 수 있다.In addition, when the lift of a passenger with a long lift time is detected and the number of persons in the compartment 1 is stored, the passenger in the compartment 1 is an infant, a child, a wheel chair user, an elderly person or a disabled person with a long ride time. can do.
[실시예 3]Example 3
이 실시예(3)에선 제1도의 공전장치(3)중의 1개의 통과 검출 광전장치 예를들면 여기에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)만이 쓰이며 제어반(11A)은 칸내부하 검출수단(21)에 의해 저울장치(6)의 출력에 따라서 승강하는 승객의 체중을 검출하고 승차장 검출수단(22)에 의해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 동작을 검출하고 지령제어수단(25)에 의해서 칸내부하 검출수단(21) 및 승차장 검출수단(22)의 검출결과에 따라서 칸내 승객이 어린이 뿐이라는 것을 검출하면 문개폐 제어수단(26)에 의해 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 개문의 불간섭시간을 통상보다 길게 한다.In this embodiment (3), only one pass detection photoelectric device in the revolving device 3 of FIG. 1 is used, for example, here, only the bottom pass detection photoelectric device 3b is used, and the control panel 11A uses the inside load detection means 21. Detects the weight of the passenger ascending and descending in accordance with the output of the weighing apparatus 6, and detects the operation of the compartment lower passage detection photoelectric device 3b by the boarding point detecting means 22, and by the command control means 25. According to the detection result of the compartment load detecting means 21 and the boarding point detecting means 22, if it is detected that only passengers in the compartment are children, the door opening and closing control means 26 makes the door opening and closing speed slower than usual and also prevents the interference of opening. Make the time longer than usual.
다음에, 이 실시예 3의 지령제어수단(25)에 의한 동작을 제9도의 플로우챠트에 대해서 설명한다. 우선, 스텝 x1에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 오프에서 온으로 변화했는지 여부를 판단하고, 변화된 경우에는 승객의 승강개시를 검출했으므로 스텝 x12으로 나아가고 칸 내 중량(WA)를 RAM에 격납하고 동작을 종료한다. 이것에 의해서 승객이 칸(1)에 승차 또는 칸(1)에서 하차하는 직전에 칸내 중량(WA)이 격납된다.Next, the flowchart of FIG. 9 describes the operation by the command control means 25 of the third embodiment. First, in step x1, it is determined whether the compartment lower passage detection photoelectric device 3b has changed from off to on, and if it has changed, it has detected the start of the ascent of the passenger, and therefore proceeds to step x12 to store the weight WA in the compartment in the RAM. And the operation ends. As a result, the weight WA in the compartment is stored immediately before the passenger gets on or leaves the compartment 1.
또, 상기 스텝 x1에서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 동작하지 않는 경우는 스텝 x2로 나아간다. 그리고, 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)가 온에서 오프로 변화했는지 아닌지를 판단하고 변화했을 경우엔 승차하는 승객이 칸(1)에 탔는지 또는 하차하는 승객이 칸(1)에서 내린 것을 검출했음으므로 스텝 x3으로 나아가고 칸내 중량(WB)를 검출한다. 이것으로 승객의 승강종료시의 칸(1)내의 중량이 검출된다.In addition, in the step x1, when the cell | bed lower pass detection photoelectric device 3b does not operate, it progresses to step x2. Then, it is determined whether or not the compartment lower pass detection photoelectric device 3b has changed from on to off, and when it is changed, it is detected that the passenger on boarding gets in the compartment 1 or the passenger who gets off gets out of the compartment 1. Since the process proceeds to step x3, the weight WB in the compartment is detected. As a result, the weight in the compartment 1 at the end of the ascent of the passenger is detected.
계속해서 스텝 x4에서 승객의 승강 직전과 승강종료 직후에서의 칸내 중량 변화(x)=WB-WA는 연산한다.Subsequently, in step x4, the weight change (x) = WB-WA in the compartment immediately before or after the end of the ascent of the passenger is calculated.
계속해서 스텝 x5에서 칸내 중량 변화(x6)가 0보다 큰지 아닌지를 판단하고 큰 경우는 승객이 승차종료 했으므로 스텝 x6로 나아간다.Subsequently, at step x5, it is judged whether or not the weight change x6 in the compartment is greater than zero, and if it is large, the passenger has ended the ride and proceeds to step x6.
그리고, 스텝 x6에서 칸내 중량 변화(x)가 소정값 이상인지 아닌지를 판단하고 소정값 이상인 경우엔 칸(1)에 탄 승객이 성인이므로 스텝 x7로 나아가 성인 승객 카운터를 인클리멘트(플러스 1)하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다. 또, 상기 스텝 x6에서 칸내 중량 변화(x)가 소정값 미만인 경우엔 칸(1)에 탄 승객이 어린이이므로 어린이 승객 카운터를 인클리멘트하고 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.In step x6, it is determined whether or not the weight change x in the compartment is greater than or equal to the predetermined value, and if it is greater than or equal to the predetermined value, the passenger in the compartment 1 is an adult. It is stored in RAM and terminates the operation. When the weight change x in the compartment is less than the predetermined value in step x6, since the passenger in the compartment 1 is a child, the child passenger counter is incremented, stored in the RAM, and the operation ends.
그리고, RAM에 격납된 데이터에서 칸(1)내의 승객이 어린이 뿐 아니라 것을 검출했을 경우엔 상기 실시예 2에서 설명한 것 같이 문개폐시간을 통상보다 느리게 하고 또한 개문의 불간섭시간을 통상보다 길게 한다.When it is detected in the data stored in the RAM that passengers in the compartment 1 are not only children, the door opening / closing time is slower than usual and the non-interference time of opening is longer than usual as described in the second embodiment.
이 실시예 3은 상술한 대로 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 상태 변화 전후의 칸내부하 변화 즉 승객의 체중에 따라서 승차인지 하차인지의 판별 및 승강한 승객이 성인인지 어린이인지의 판별을 행하고 칸(1)내에 승객수를 성인과 어린이로 나누어 격납하고 격납한 데이터에 따라서 칸(1)내의 승객이 어린애인 것을 검출할 수 있다. 또 칸내 승객이 어린이 뿐이라는 것을 검출했을 경우에 문개폐속도를 통상보다 느리게 또한 개문의 불간섭시간을 통상보다 길게하므로서 어린이가 안심하고 안전하게 승강할 수 있다.In the third embodiment, as described above, the discrimination between the compartment loads before and after the change of the state of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b, that is, whether the passenger is a boarding or a boarding is determined according to the weight of the passenger, and the discrimination of whether or not the passenger is an adult or child. It is possible to detect that the passenger in the compartment 1 is a child according to the data stored in the compartment 1 by dividing the number of passengers into adults and children and storing them. In addition, when the passenger in the compartment detects that only the child is a child, the door can be lifted safely and safely by making the door opening and closing speed slower than usual and the non-interference time of the door opening longer than usual.
또한, 상기 소정값보다 큰 다른 소정값을 두고, 상기 칸내 중량 변화(x) 즉, 체중이 소정값 이상이고 다른 소정값 미만일 때 통상의 성인의 승강으로 하고, 상기 칸 중량 변화(x)가 다른 소정값 이상인 때 바퀴 의자이용자의 승강을 검출하고 칸내 승객이 바퀴의자 이용자 또는 어린이 뿐인 경우에 문개폐속도를 느리게 하고 또한 문개문의 불간섭시간을 길게할 수 있다.In addition, the weight change (x) in the compartment is set to another predetermined value that is larger than the predetermined value, that is, when the weight is greater than or equal to the predetermined value and less than another predetermined value, the normal adult is lifted and the compartment weight change (x) is different. When more than a predetermined value, the lift of the wheel chair user is detected, and when the passenger in the compartment is only the wheel chair user or a child, the door opening and closing speed can be slowed and the non-interference time of the door can be lengthened.
또, 칸내 중량 변화와 상기 실시예 2에서 설명한 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)의 동작을 조합해서 승객의 승강을 검출하는 동시에 승강하는 승객이 성인인지 어린이인지 바퀴의자 이용자인지를 판별하면 칸(1)내 사람이 어린이 또는 바퀴의자 이용자 뿐인 경우를 보다 정확하게 검출할 수 있다.In addition, when the weight of the compartment is combined with the operation of the compartment upper pass detection photoelectric device 3a described in the second embodiment to detect the ascent of the passenger and determine whether the ascending passenger is an adult, a child or a wheel chair user, the compartment ( 1) It is possible to more accurately detect the case that the person is only a child or a wheel chair user.
[실시예 4]Example 4
이 실시예 4에선 제어반(11A)는 지령제어수단(25)에 의해 어린이의 승차를 검출하기 때문에 소정시간후의 칸 호출에 응답했을 때 문개폐 제어수단(27)에 응답한 호출층에서의 문개폐속도를 통상 속도보다 느리게 설정시키고 또한 개문의 불간섭시간을 통상 시간보다 길게 설정시킨다.In the fourth embodiment, since the control panel 11A detects the ride of the child by the command control means 25, the door opening / closing in the call floor responding to the door opening / closing control means 27 when the door call after a predetermined time is answered. The speed is set slower than the normal speed, and the non-interference time of the opening is set longer than the normal time.
다음에 이 실시예 4의 칸 호출 검출 수단(24)에 의한 어린이의 칸 호출을 검출하는 동작을 제10도의 플로우챠트에 대해서 설명한다. 우선, 상기 실시예 2와 마찬가지로 해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)와 승차장 통과 검출 광전장치(3c)의 동작순과 칸 상부 통과 검출 광전장치(3a)의 동작을 따라서 어린이의 승차를 검출하던가 또는 상기 실시예 3과 마찬가지로 해서 칸 하부 통과 검출 광전장치(3b)의 상태 변화 전후의 칸(1)내 부하의 중량변화에 따라서 어린이의 승차를 검출한다. 그후, 스텝 y1에서 어린이 승객을 검출하고 나서 소정 시간내인지 아닌지를 판단하고 소정시간내인 경우에 스텝 y2로 나아간다.Next, the flowchart of FIG. 10 explains the operation of detecting the child call by the child call detection means 24 of the fourth embodiment. First, in the same manner as in the second embodiment, the child's ride is detected according to the operation order of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b and the boarding pass passage photoelectric device 3c and the operation of the compartment upper pass detection photoelectric device 3a. Or similarly to the third embodiment, the ride of the child is detected in accordance with the weight change of the load in the compartment 1 before and after the state change of the compartment lower pass detection photoelectric device 3b. Thereafter, after detecting the child passenger in step y1, it is determined whether or not it is within a predetermined time, and when it is within the predetermined time, the process goes to step y2.
그리고, 스텝 y2에서 칸 조작반(4)의 행선 버턴이 눌렸는지 여부를 판단하고 눌렀을 경우엔 승차한 어린이의 칸 호출이라고 예측하고 스텝 y3로 나아가고 스텝 y3에서 행선 버턴이 눌린 층을 승차한 어린이와 호출 층으로 RAM에 격납하고 동작을 종료한다.In step y2, it is determined whether the destination button of the compartment operation panel 4 has been pressed, and if it is pressed, it predicts that the child is calling the compartment and proceeds to step y3 and calls with the child who boarded the floor where the destination button was pressed at step y3. It is stored in RAM as a layer and the operation ends.
또, 상기 스텝 y1에서 어린이의 승차를 검출하기 때문에 소정시간을 경과했을 경우엔 어린이가 승차한 후에 성인도 승차했으므로 동작을 종료한다. 다시, 스텝 y2에서 행선 버턴이 눌리지 않는 경우는 동작을 종료한다.In addition, since the ride of the child is detected in step y1, when a predetermined time has elapsed, the adult finishes the ride after the child has boarded, thus ending the operation. If the destination button is not pressed again in step y2, the operation ends.
이같이 해서 어린이의 승차를 검출하기 때문에 소정시간내에 눌린 행선 버턴을 가리키는 층이 어린이의 호출층이라고 예측된다.In this way, it is predicted that the floor indicating the destination button pressed within a predetermined time is the calling floor of the child because the ride of the child is detected.
다음에 칸 호출에 응답했을 경우의 지령제어수단(25)에 의한 동작을 제11도의 플로우챠트에 대해서 설명한다. 우선, 스텝 z1에서 어린이의 호출에 응답했는지 아닌지를 판단하고 응답했을 경우에는 스텝 z2로 나아가고 문개폐 제어수단(27)에 문개폐속도를 느리게 설정시키고 또한 개문의 불간섭 시간을 길게 설정시키고 동작을 종료한다.Next, the flowchart of FIG. 11 demonstrates the operation | movement by the command control means 25 when responding to a cell call. First, in step z1, it is determined whether or not the child's call has been answered. If the answer is made, the flow proceeds to step z2, and the door opening / closing control means 27 sets the door opening / closing speed slow, and also sets the non-interference time of the opening, and ends the operation. do.
또한, 상기 스텝 z1에서 어린이의 호출에 응답하지 않는 경우엔 스텝 z3로 나아가고 문개폐 제어수단(23)에 문개폐속도를 통상 속도에 설정시키고 또한 개문의 불간섭시간을 통상시간에 설정시키고 동작을 종료한다.If the user does not answer the child's call in step z1, the process proceeds to step z3, and the door opening and closing control means 23 sets the door opening and closing speed at the normal speed, and sets the non-interference time of the opening at the normal time and ends the operation. do.
또한, 칸(1)내 승객이 어린이 뿐인 것을 검출했을 경우, 최종칸 호출에 응답했을 때 아나운스 제어수단(26)에 지령신호를 출력하고 아나운스 장치(5)에 의해서 승강기에서 “내리시요” 등의 하차 아나운스를 행하고 하차를 유도하고 어린이가 칸(1)내에 닫히는 것을 방지한다. 또한, 이 경우, 소정시간내에 칸(1)내에 승객이 없어졌을 때는 하차 아나운스를 하지 않고 쓸데없는 아나운스를 방지토록 해도 된다.When the passenger in the compartment 1 detects that only the child is a child, the command signal is output to the announce control means 26 in response to the final compartment call, and the elevator apparatus 5 “gets off” from the elevator. Get off the back, announce your car and induce getting off and prevent your child from closing in the compartment (1). In this case, when the passenger disappears in the compartment 1 within a predetermined time, the announce without getting off may be prevented and useless announce may be prevented.
이 실시예 4는 상술대로 어린이의 승차를 소정시간내의 칸 호출을 어린이의 호출로 예측하고 이 어린이의 호출에 응답했을 때 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 개문의 불간섭시간을 통상보다 길게 하므로서 어린이가 하차하는 것을 예측하고 문개폐를 제어하므로 어린이가 안심하고 안전하게 하차할 수 있다. 또한, 칸(1)내 승객이 어린이만인 경우, 최종칸 호출에 응답했을 때 하차 아나운스을 행하고 하차를 유도하므로서 승강기 조작을 모르는 유아나 어린이가 칸(1)에 갇히는 것을 방지할 수 있다.In the fourth embodiment, as described above, the child's ride is predicted as a child's call within a predetermined time, and when the child's call is answered, the door opening and closing speed is slower than usual, and the non-interference time of the opening is longer than usual. Anticipates getting off and controls door opening and closing so children can safely get off. In addition, when the passenger in the compartment 1 is only a child, when an answer to the final compartment call is performed, the abandon announce is performed and the disengagement is induced to prevent the infant or child who does not know the elevator operation from being trapped in the compartment 1.
또한, 장식간 칸 호출이 없고, 어린이 승객의 카운터 및 성인 승객 카운터가 대기 상태로 된 경우에 각 카운터를 0명으로 리세트하면 신뢰성이 높아진다.In addition, when there are no inter-decoration compartment calls and the counters of the child passengers and the adult passenger counters are in a waiting state, resetting each counter to zero increases the reliability.
또, 어린이의 칸 호출 뿐 아니라 승강시간이 긴 노인이나 신체 장애자나 바퀴 의자 이용자의 칸 호출에 응답했을 경우에도 문개폐 통상속도보다 느리게 하고 또한 문개폐의 불간섭 시간을 통상시간으로 설정하여 제어하면 노인이나 신체 장애자나 바퀴의자 이용자가 안심하고 안전하게 하차할 수 있다.In addition, if the response is not only to a child's compartment but also to an elderly person who has a long ascension time, a physically handicapped person or a wheel chair user, the door is slower than the normal speed of opening and closing, and the non-interference time of the door opening and closing is controlled by the normal time. Or physically disabled or wheel chair users can get off safely.
[실시예 5]Example 5
상기 실시예 1∼4를 승강기 이용이 적은 한산할 때만이 실시하면 운전효율을 저하시키지 않고 유아나 어린이 및 노인이나 신체 장애자 등이 안심하고 안전하게 이용할 수 있는 승강기 제어장치를 제공할 수 있다.When the embodiments 1 to 4 are carried out only when there is little use of the elevator, it is possible to provide an elevator controller that can be used safely and safely by an infant, a child, an elderly person or a physically disabled person without deteriorating driving efficiency.
[발명의 효과][Effects of the Invention]
본 발명의 제1항에 관한 승강기 제어장치는 이상 설명한대로 승강기 문개폐를 제어하는 문개폐 제어수단을 구비한 승강기 제어장치에서 승강방향에 설치되어서 승객의 통과시에 동작하는 적어도 1쌍의 통과검출수단과 이들 통과 검출수단의 동작순에 따라서 승객의 승강을 검출하는 승차검출수단과, 상기 통과 검출수단의 동작시간에 따라서 승객의 승강시간을 검출하는 통과시간 검출수단과 상기 승차 검출수단에 의해 승객의 승강이 검출되었을 때, 상기 통과시간 검출수단의 검출결과에 따라서 문의 개폐속도 및 불간섭시간을 바꾸게 상기 문개폐 제어수단에 지령신호를 송출하는 지령 제어 수단을 구비한 것에 의해서 노인이나 신체 장애자등 이동속도가 느린 승객이 승가할 때는 문개폐속도가 통상 보다 느리게 되며 또한 불간섭 시간이 통상 보다 길게 되므로 노인이나 신체 장애자 등이 안심하고 안전하게 이용할 수 있음과 더불어 서두르고 있는 승객이 승차할 때에 문개폐속도가 통상보다 빠르게 되며 또한 불간섭시간이 통상보다 짧아지므로 서두르고 있는 승객이 초조해 하지 않고 목적 층으로 빨리 갈 수 있다는 효과는 나타낸다.The elevator control apparatus according to claim 1 of the present invention is provided in an elevator control apparatus having a door opening and closing control means for controlling the elevator door opening and closing as described above, and is provided in at least one pair of passage detection operating when a passenger passes. Passenger detecting means for detecting the lift of the passenger in accordance with the operation order of the means and the passage detecting means, Passing time detecting means for detecting the lift time of the passenger in accordance with the operation time of the passage detecting means, and the boarding detecting means When the elevating is detected, the command control means for sending a command signal to the door opening / closing control means to change the door opening / closing time and the non-interference time according to the detection result of the passage time detecting means. When passengers with slow speeds ride, the door opening and closing speed is slower than usual, and non-interference time is usually As it becomes longer, the elderly and the physically disabled can use it safely and safely, and the door opening and closing speed is faster than usual when the rushing passengers board, and the non-interference time is shorter than usual, so the rushing passengers do not get nervous and get to the destination floor quickly. The effect is that it can go.
또, 본 발명의 제2항에 관한 승강기 제어장치는 상기 통과 검출수단을 제1통과 검출수단으로서 제1통과 검출수단과는 높이가 다른 위치에 설치되어서 승객의 통과시에 동작하는 제2의 통과 검출수단과 칸내부하를 검출하는 칸내부하 검출수단을 구비하고 상기 지령 제어수단으로 상기 제1통과 검출수단의 동작순과 상기 제2통과 검출수단의 동작에 따라서 승강하는 승객의 키를 판별하고 그 판별결과와 상기 칸내부하 검출수단의 검출결과에 따라서 문의 개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 상기 문개폐 제어수단에 지령신호를 출력하므로서 유아나 어린이 등이 안심하고 안전하게 승강기를 이용할 수 있다는 효과를 나타낸다.In addition, the elevator control apparatus according to the second aspect of the present invention uses the passage detecting means as the first passage detecting means, and is provided at a position different from that of the first passage detecting means so as to operate a second passage that operates when the passenger passes. Detecting means and compartment load detection means for detecting compartment loads, wherein the command control means discriminates the height of the passengers ascending and descending according to the operation order of the first passage detection means and the operation of the second passage detection means; According to the discrimination result and the detection result of the compartment load detecting means, a command signal is output to the door opening / closing control means to make the door opening / closing speed slower than usual and the non-interference time longer than normal, so that the infant or child can safely and safely. It shows the effect that a lift can be used.
또한, 본 발명의 제3항에 관한 승강기 제어장치는 칸내로의 아나운스를 제어하는 아나운스 제어수단을 구비하고 상기 지령제어수단에 의해서 승차시간이 긴 승객과 키가 소정치 이하이고 체중이 소정범위 밖인 승객의 승차를 검출하고 나서부터 소정시간 이내의 칸 호출 등록에 응답했을 문개폐속도를 통상보다 느리게 하고 또한 불간섭 시간을 통상보다 길게 하도록 상기 문개폐 제어수단에 지령신호를 출력하는 동시에 칸내 승객이 승강시간 보다 긴 숭객과 키가 소정치 이하이고 체중이 소정범위 밖인 승객만인 경우, 최종 칸호출 등록에 응답했을 때 하차 아나운스를 행하도록 상기 아나운스 제어수단에 지령신호를 출력하므로서 승강기의 조작을 모르는 유아나 어린이 및 노인이나 신체 장애자 등의 약자가 칸내에 갇히는 일없이 안심하고 안전하게 승강기를 이용할 수 있다는 효과를 나타낸다.In addition, the elevator control apparatus according to claim 3 is provided with an announce control means for controlling an announce into the compartment, wherein the command control means has a passenger with a long ride time and a height less than or equal to a predetermined value and a predetermined weight. Passengers in the compartment while outputting a command signal to the door opening / closing control means to make the door opening / closing speed slower than usual and the non-interference time longer than usual after responding to the compartment call registration within a predetermined time after detecting the ride of a passenger outside the range. In the case of a passenger who is longer than the lift time and the passenger whose height is smaller than the predetermined value and the weight is outside the predetermined range, the command signal is output to the announce control means so as to announce the disembarkation when responding to the final call registration. Insecure infants, young children, elderly people, and the disabled are not locked up in the compartments. It shows the effect that access to the elevator.
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