JP6764832B2 - Elevator device and its control method - Google Patents

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Description

本発明はエレベーター装置及びその制御方法に係り、特に、一般利用者用の主操作盤の他に、車椅子利用者用の副操作盤を備えている福祉対応に好適なエレベーター装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator device and a control method thereof, and more particularly to an elevator device suitable for welfare and a control method thereof, which is provided with an auxiliary operation panel for wheelchair users in addition to a main operation panel for general users. ..

一般に、福祉対応のエレベーター装置では、一般利用者用の主操作盤の他に、車椅子利用者用の副操作盤を設ける場合がある。 In general, welfare elevator devices may be provided with an auxiliary operation panel for wheelchair users in addition to the main operation panel for general users.

通常、車椅子利用者用の副操作盤は、車椅子利用者が操作し易いように、一般利用者用の主操作盤よりも低い位置に設置され、安全に乗り降りする時間を確保するために扉が開く時間を延長している。 Normally, the auxiliary operation panel for wheelchair users is installed at a lower position than the main operation panel for general users so that wheelchair users can easily operate it, and the door is opened to secure time for getting on and off safely. The opening time is extended.

ところが、この車椅子利用者用の副操作盤を一般利用者が操作すると、不要に扉が開く時間が延長されるため、運転効率が低下するという問題がある。 However, when a general user operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user, the time for opening the door is unnecessarily extended, so that there is a problem that the driving efficiency is lowered.

このような問題点に対応したエレベーター装置として、例えば特許文献１では、車椅子利用者用の副操作盤近傍にセンサを設置し、被検出物（例えば利用者の手）の検出領域内への進入を検知すると音声ガイダンスにより一般利用者の操作を抑制するエレベーターの操作盤乱用防止装置が提案されている。 As an elevator device that addresses such problems, for example, in Patent Document 1, a sensor is installed near the auxiliary operation panel for a wheelchair user, and an object to be detected (for example, the user's hand) enters the detection area. An elevator control panel abuse prevention device has been proposed that suppresses the operation of general users by voice guidance when it detects.

特開２０１２−１９３０２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-193027

しかしながら、上述した特許文献１は、一般利用者に対し音声ガイダンスにより、車椅子利用者用の副操作盤を操作しないように抑制するエレベーターの操作盤乱用防止装置であるが、ボタンの操作は一瞬であるため、利用者が音声ガイダンスを理解する前に一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤のボタンを登録してしまうと戸開時間は延長されてしまう。 However, the above-mentioned Patent Document 1 is an elevator operation panel abuse prevention device that suppresses the operation of the auxiliary operation panel for wheelchair users by voice guidance to general users, but the button operation is instantaneous. Therefore, if the general user registers the button on the auxiliary operation panel for the wheelchair user before the user understands the voice guidance, the door opening time will be extended.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤を操作しても扉が開く時間を延長することはなく、運転効率の低下しないエレベーター装置及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is that even if a general user operates a sub-operation panel for a wheelchair user, the time for opening the door is not extended, and the driving efficiency is improved. It is an object of the present invention to provide an elevator device which does not deteriorate and a control method thereof.

本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤と、該一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置とを備えたエレベーター装置において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれに、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した一般利用者は検知するが、前記車椅子利用者は検知しない角度を以って斜め上方に向いて傾いているセンサを設け、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。 In the elevator device of the present invention, in order to achieve the above object, a wheelchair that travels in a hoistway formed in a building and transports a user to an upper floor or a lower floor, and the car is connected to one end. A main rope to which a balance weight for ensuring the weight balance of the car is connected to the other end, a hoisting machine for moving the main rope, and a landing in the car and on each floor are installed. The elevator device is controlled based on the information from the main operation panel for general users and the sub-operation panel for wheelchair users, and the main operation panel for general users and the sub-operation panel for wheelchair users. In an elevator device equipped with a control device
For each of the sub-operation panels for the wheelchair user, the general user who operates the sub-operation panel for the wheelchair user detects it, but the wheelchair user faces diagonally upward at an angle not detected. An inclined sensor is provided, and the control device determines whether the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is a general user or a wheelchair user according to the detection state of the sensor, and registers the destination. It is characterized by controlling the door opening time when arriving on the floor.

また、本発明のエレベーター装置の制御方法は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤とを備え、前記一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいて制御装置でエレベーター装置を制御するエレベーター装置の制御方法において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれに、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した一般利用者は検知するが、前記車椅子利用者は検知しない角度を以って斜め上方に向いて傾いているセンサが設置されており、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを前記制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。 Further, the control method of the elevator device of the present invention is a wheelchair that travels in a hoistway formed in a building and transports a user to an upper floor or a lower floor in order to achieve the above object. A main rope to which a car is connected to one end and a balance weight for ensuring the weight balance of the car to the other end, a hoisting machine for moving the main rope, and a landing in the car and on each floor. Each of the main operation panel for general users and the sub operation panel for wheelchair users are provided, and the information from the main operation panel for general users and the sub operation panel for wheelchair users can be obtained. In the control method of the elevator device that controls the elevator device by the control device based on
For each of the sub-operation panels for the wheelchair user, the general user who operates the sub-operation panel for the wheelchair user detects it, but the wheelchair user faces diagonally upward at an angle not detected. An inclined sensor is installed, and the control device controls whether the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is a general user or a wheelchair user according to the detection state of the sensor. It is characterized by controlling the door opening time when arriving at the destination registration floor by judging by the device.

本発明によれば、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤を操作しても扉が開く時間を延長することはなく、運転効率が低下することはない。 According to the present invention, even if a general user operates a sub-operation panel for a wheelchair user, the time for opening the door is not extended, and the driving efficiency is not lowered.

本発明のエレベーター装置の実施例１の概略を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the outline of Example 1 of the elevator device of this invention. 図１のエレベーター装置をブロックで表した図である。It is a figure which represented the elevator device of FIG. 1 by a block. 本発明のエレベーター装置の実施例１における乗りかご内の副操作盤を一般利用者が操作する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a general user operates the auxiliary operation panel in the car of the elevator device of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１における乗りかご内の副操作盤を車椅子利用者が操作する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the wheelchair user operates the auxiliary operation panel in the car in Example 1 of the elevator device of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１における乗り場の副操作盤を一般利用者が操作する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a general user operates the auxiliary operation panel of a landing in Example 1 of the elevator device of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１における乗り場の副操作盤を車椅子利用者が操作する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the wheelchair user operates the auxiliary operation panel of the landing in Example 1 of the elevator device of this invention. 本発明のエレベーター装置の制御方法の実施例１における乗りかご内の副操作盤を操作した場合の戸開時間制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the door opening time control at the time of operating the auxiliary operation panel in a car in Example 1 of the control method of the elevator device of this invention. 本発明のエレベーター装置の制御方法の実施例１における乗り場の副操作盤を操作した場合の戸開時間制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the door opening time control at the time of operating the auxiliary operation panel of a landing in Example 1 of the control method of the elevator device of this invention.

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置及びその制御方法を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。 Hereinafter, the elevator device of the present invention and its control method will be described based on the illustrated examples. In each figure, the same reference numerals are used for the same components.

図１及び図２に、本発明のエレベーター装置の実施例１を示し、図１は、エレベーター装置の全体構成の概略を示し、図２は、図１のエレベーター装置をブロックで表した図である。 1 and 2 show the first embodiment of the elevator device of the present invention, FIG. 1 shows an outline of the overall configuration of the elevator device, and FIG. 2 is a block representation of the elevator device of FIG. ..

該図に示すように、本実施例のエレベーター装置は、建屋１内に形成された昇降路２内を走行して一般利用者３Ａ、３Ｂを上階又は下階に搬送する乗りかご４と、この乗りかご４が一端に接続されていると共に、他端に乗りかご４との重量バランスを確保するつり合いおもり５が接続されている主ロープ６と、この主ロープ６を網車８を介して移動させる巻上機７と、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０及び車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている一般利用者用の主操作盤１２及び車椅子利用者用の副操作盤１３と、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０及び車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている一般利用者用の主操作盤１２及び車椅子利用者用の副操作盤１３からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置であるエレベーター制御盤１４とを備えて概略構成されている。 As shown in the figure, the elevator device of this embodiment has a car 4 that travels in a hoistway 2 formed in a building 1 and transports general users 3A and 3B to an upper floor or a lower floor. A main rope 6 to which the car 4 is connected to one end and a balance weight 5 is connected to the other end to secure a weight balance with the car 4, and the main rope 6 is connected via a net wheel 8. The hoisting machine 7 to be moved, the main operation panel 10 for general users installed in the car 4, the sub operation panel 11 for wheelchair users, and the general use installed in the landings 9A and 9B on each floor. Main operation panel 12 for users, sub-operation panel 13 for wheelchair users, main operation panel 10 for general users and sub-operation panel 11 for wheelchair users installed in the car 4 and each floor Elevator control panel 14 which is a control device for controlling the elevator device based on information from the main operation panel 12 for general users and the sub operation panel 13 for wheelchair users installed at the landings 9A and 9B is provided. It is roughly configured.

そして、本実施例のエレベーター装置は、乗りかご４内に設置されている車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている車椅子利用者用の副操作盤１３のそれぞれの斜め上方に利用者を判別するためのセンサ（例えば赤外線センサ）１１ａ、１３ａを設け、エレベーター制御盤１４は、センサ１１ａ、１３ａの検知状態に応じて、乗りかご４内に設置されている車椅子利用者用の副操作盤１１、各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。 The elevator device of this embodiment is a sub-operation panel 11 for wheelchair users installed in the car 4 and a sub-operation panel 13 for wheelchair users installed in the landings 9A and 9B on each floor. Sensors (for example, infrared sensors) 11a and 13a for discriminating the user are provided diagonally upward of each, and the elevator control panel 14 is installed in the wheelchair 4 according to the detection state of the sensors 11a and 13a. Determining whether the user who operated the sub-operation panel 11 for wheelchair users and the sub-operation panel 13 for wheelchair users installed at the platforms 9A and 9B on each floor is a general user or a wheelchair user, and registering the destination. It is characterized by controlling the door opening time when arriving on the floor.

上述した車椅子利用者用の副操作盤１１及び１３の斜め上方に設けられたセンサ１１ａ及び１３ａは、車椅子利用者用の副操作盤１１及び１３を操作した一般利用者は検知するが、車椅子利用者は検知しない程度の角度を以って斜め上方に傾いている。 The sensors 11a and 13a provided diagonally above the sub-operation panels 11 and 13 for wheelchair users are detected by general users who have operated the sub-operation panels 11 and 13 for wheelchair users, but are used in wheelchairs. The person is tilted diagonally upward at an angle that cannot be detected.

また、エレベーター制御盤１４は、昇降路２の内部若しくは機械室（図示せず）に設置され、号機制御装置１４ａを備えている。号機制御装置１４ａには、エレベーター装置の運転制御を司るマイコンが実装されており、上述した制御の他に扉の開閉や走行、減速などの動作を決定する。 Further, the elevator control panel 14 is installed inside the hoistway 2 or in a machine room (not shown), and includes a unit control device 14a. The unit control device 14a is equipped with a microcomputer that controls the operation of the elevator device, and determines operations such as opening / closing, traveling, and decelerating of the door in addition to the above-mentioned control.

なお、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０と車椅子利用者用の副操作盤１１は、乗りかご４に乗り込んだ乗客が行先を指定するための操作と表示を行う装置である。 The main operation panel 10 for general users and the sub-operation panel 11 for wheelchair users installed in the car 4 provide operations and displays for passengers in the car 4 to specify a destination. It is a device to perform.

次に、図３を用いて本実施例における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を一般利用者が操作する場合を、図４を用いて乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を車椅子利用者が操作する場合を、図５を用いて乗り場９Ａ、９Ｂの車椅子利用者用の副操作盤１３を一般利用者が操作する場合を、図６を用いて乗り場９Ａ、９Ｂの車椅子利用者用の副操作盤１３を車椅子利用者が操作する場合をそれぞれ説明する。 Next, when a general user operates the auxiliary operation panel 11 for the wheelchair user in the wheelchair 4 in the present embodiment using FIG. 3, the case where the general user operates the sub-operation panel 11 for the wheelchair user in the wheelchair 4 using FIG. When the wheelchair user operates the sub-operation panel 11 of the above, the general user operates the sub-operation panel 13 for the wheelchair users of the platform 9A and 9B using FIG. 5, the platform is used. A case where the wheelchair user operates the sub-operation panel 13 for the wheelchair user of 9A and 9B will be described respectively.

図３に示すように、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１には、斜め上方向を向いたセンサ１１ａが設置されており、一般利用者３Ｃが車椅子利用者用の副操作盤１１を利用するために接近するとセンサ信号１１ｂがＯＮし、センサ信号１１ｂがＯＮしたことにより、車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した利用者が一般利用者３Ｃであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の標準の戸開時間の行先登録が行われる。 As shown in FIG. 3, a sensor 11a facing diagonally upward is installed on the auxiliary operation panel 11 for the wheelchair user in the car 4, and the general user 3C performs the auxiliary operation for the wheelchair user. When approaching to use the panel 11, the sensor signal 11b is turned on, and the sensor signal 11b is turned on, so that the user who operates the sub-operation panel 11 for the wheelchair user is the general user 3C. Judging by 14a, the destination registration of the standard door opening time of the wheelchair 4 is performed.

また、図４に示すように、車椅子利用者３Ｄが車椅子利用者用の副操作盤１１を利用するため接近するとセンサ信号１１ｂはＯＦＦであるため、車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した利用者が車椅子利用者３Ｄであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の戸開時間を延長した行先登録が行われる。 Further, as shown in FIG. 4, since the sensor signal 11b is turned off when the wheelchair user 3D approaches to use the wheelchair user's auxiliary operation panel 11, the wheelchair user's auxiliary operation panel 11 is operated. The unit control device 14a determines that the user is a wheelchair user 3D, and the destination registration is performed by extending the door opening time of the car 4.

また、図５に示すように、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３には、斜め上方向を向いたセンサ１３ａが設置されており、一般利用者３Ａ（３Ｂ）が車椅子利用者用の副操作盤１３を利用するために接近するとセンサ信号１３ｂがＯＮし、センサ信号１３ｂがＯＮしたことにより、車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が一般利用者３Ａ（３Ｂ）であると号機制御装置１４ａで判断され、乗り場９Ａ（９Ｂ）の標準の戸開時間の行先登録が行われる。 Further, as shown in FIG. 5, a sensor 13a facing diagonally upward is installed on the auxiliary operation panel 13 for wheelchair users at the platform 9A (9B), and the general user 3A (3B) is in a wheelchair. When approaching to use the sub-operation panel 13 for the user, the sensor signal 13b is turned on, and the sensor signal 13b is turned on, so that the user who operates the sub-operation panel 13 for the wheelchair user is the general user 3A. (3B) is determined by the unit control device 14a, and the destination registration of the standard door opening time of the platform 9A (9B) is performed.

また、図６に示すように、車椅子利用者３Ｅが車椅子利用者用の副操作盤１３を利用するため接近するとセンサ信号１３ｂはＯＦＦであるため、車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が車椅子利用者３Ｅであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の戸開時間を延長した行先登録が行われる。 Further, as shown in FIG. 6, since the sensor signal 13b is OFF when the wheelchair user 3E approaches to use the wheelchair user's auxiliary operation panel 13, the wheelchair user's auxiliary operation panel 13 is operated. The unit control device 14a determines that the user is a wheelchair user 3E, and the destination registration is performed by extending the door opening time of the car 4.

次に、図７を用いて本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した場合の戸開時間制御について、図８を用いて本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した場合の戸開時間制御について説明する。 Next, regarding the door opening time control when the auxiliary operation panel 11 for the wheelchair user in the wheelchair 4 is operated in the control method of the elevator device of the present embodiment using FIG. 7, the present embodiment is performed using FIG. The door opening time control when the sub-operation panel 13 for wheelchair users of the platform 9A (9B) in the control method of the elevator device of the example is operated will be described.

図７は、本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した場合の戸開時間制御について説明したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating door opening time control when the auxiliary operation panel 11 for a wheelchair user in the wheelchair 4 is operated in the control method of the elevator device of this embodiment.

図７に示すように、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１が操作された際は、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１と、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１に設けられたセンサ１１ａへの入力の有無を判定し、センサ１１ａへの入力がＯＮであれば、ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は一般利用者３Ｃによるものと判定してステップＳ５に移行するステップＳ２と、乗りかご４の標準の戸開時間の行先登録を行うステップＳ５と、乗りかご４が行先呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６と、ステップＳ２で、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１に設けられたセンサ１１ａへの入力がＯＦＦであれば、ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は車いす利用者３Ｄによるものと判定し、乗りかご４の戸開時間を延長した行先呼び登録が行われるステップＳ３と、乗りかご４が行先呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４とが行われる。ステップＳ４では、行先呼び登録階に到着し戸開する。このときの戸開時間は、車椅子利用者３Ｄが降車することを考慮し１０秒程度に延長する。戸開時間は任意のものであり、本実施例に示した１０秒に限る必要は無い。 As shown in FIG. 7, when the sub-operation panel 11 for the wheelchair user in the car 4 was operated, the destination button of the sub-operation panel 11 for the wheelchair user in the car 4 was operated. In step S1 to detect the above, it is determined whether or not there is an input to the sensor 11a provided on the wheelchair user's auxiliary operation panel 11 in the wheelchair 4, and if the input to the sensor 11a is ON, the step S1 Step S2, which determines that the operated destination button operation is performed by the general user 3C and proceeds to step S5, step S5, which registers the destination of the standard door opening time of the wheelchair 4, and the wheelchair 4 calls the destination. If the input to the sensor 11a provided on the sub-operation panel 11 for the wheelchair user in the wheelchair 4 is OFF in step S6 and step S2 to arrive at the registration floor and open the door, the operation is performed in step S1. It is determined that the operation of the destination button is performed by the wheelchair user 3D, and step S3 in which the destination call registration is performed by extending the door opening time of the wheelchair 4, and the extended time when the vehicle 4 arrives at the destination call registration floor. Step S4 to open the door is performed. In step S4, the door is opened by arriving at the destination call registration floor. The door opening time at this time is extended to about 10 seconds in consideration of the wheelchair user 3D getting off. The door opening time is arbitrary and does not need to be limited to 10 seconds shown in this embodiment.

図８は、本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した場合の戸開時間制御について説明したフローチャートである．
図８に示すように、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３が操作された際は、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３に設けられたセンサ１３ａへの入力の有無を判定し、センサ１３ａへの入力がＯＮであれば、ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は一般利用者３Ａ（３Ｂ）によるものと判定してステップＳ５Ａに移行するステップＳ２Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）の標準の戸開時間の乗り場呼び登録を行うステップＳ５Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）が乗り場呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６Ａと、ステップＳ２Ａで、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３に設けられたセンサ１３ａへの入力がＯＦＦであれば、ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は車椅子利用者３Ｅによるものと判定し、乗り場９Ａ（９Ｂ）の戸開時間を延長した乗り場呼び登録が行われるステップＳ３Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）が乗り場呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４Ａとが行われる。ステップＳ４Ａでは、乗り場呼び登録階に到着し戸開する。このときの戸開時間は、車椅子利用者３Ｅが乗車することを考慮し１０秒程度に延長する。戸開時間は任意のものであり、本実施例に示した１０秒に限る必要は無い。 FIG. 8 is a flowchart illustrating door opening time control when the sub-operation panel 13 for wheelchair users of the platform 9A (9B) is operated in the control method of the elevator device of this embodiment.
As shown in FIG. 8, when the sub-operation panel 13 for the wheelchair user of the platform 9A (9B) is operated, the destination button of the sub-operation panel 13 for the wheelchair user of the platform 9A (9B) is operated. It is determined whether or not there is an input to the sensor 13a provided in the step S1A for detecting the fact and the auxiliary operation panel 13 for the wheelchair user at the landing 9A (9B), and if the input to the sensor 13a is ON, Step S2A, which determines that the landing button operation operated in step S1A is performed by the general user 3A (3B) and shifts to step S5A, and a step of registering the landing call for the standard door opening time of the landing 9A (9B). S5A, step S6A where the platform 9A (9B) arrives at the platform call registration floor and opens the door, and step S2A to the sensor 13a provided on the auxiliary operation panel 13 for the wheelchair user of the platform 9A (9B). If the input is OFF, it is determined that the landing button operation operated in step S1A is performed by the wheelchair user 3E, and step S3A in which the landing call registration for extending the door opening time of the landing 9A (9B) is performed and the landing 9A (9B) arrives at the platform call registration floor, and step S4A, which opens the door for an extended time, is performed. In step S4A, the door is opened by arriving at the platform call registration floor. The door opening time at this time is extended to about 10 seconds in consideration of the wheelchair user 3E getting on. The door opening time is arbitrary and does not need to be limited to 10 seconds shown in this embodiment.

このような本実施例とすることにより、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１、１３を操作しても扉が開く時間を延長することがなくなり、不要に扉が開く時間が延長され運転効率が低下することはない。 By adopting this embodiment as described above, even if a general user operates the auxiliary operation panels 11 and 13 for wheelchair users, the time for opening the door is not extended, and the time for opening the door is extended unnecessarily. The operation efficiency is not reduced.

また、乗りかご４内が混雑している時に、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１を操作せざるを得ない状況であっても、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１を操作したことが判断されるので、扉が開く時間は延長されることはなく運転効率が低下することはない。 Further, even if the general user has no choice but to operate the sub-operation panel 11 for the wheelchair user when the inside of the car 4 is crowded, the general user can perform the sub-operation for the wheelchair user. Since it is determined that the panel 11 has been operated, the time for opening the door is not extended and the operating efficiency is not lowered.

なお、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 It should be noted that the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１…建屋、２…昇降路、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…一般利用者、３Ｄ、３Ｅ…車椅子利用者、４…乗りかご、５…つり合いおもり、６…主ロープ、７…巻上機、８…網車、９Ａ、９Ｂ…乗り場、１０…乗りかご内の一般利用者用の主操作盤、１１…乗りかご内の車椅子利用者用の副操作盤、１１ａ、１３ａ…センサ、１１ｂ、１３ｂ…センサ信号、１２…乗り場の一般利用者用の主操作盤、１３…乗り場の車椅子利用者用の副操作盤、１４…エレベーター制御盤、１４ａ…号機制御装置。 1 ... Building, 2 ... Hoistway, 3A, 3B, 3C ... General users, 3D, 3E ... Wheelchair users, 4 ... Cargo, 5 ... Balance weight, 6 ... Main rope, 7 ... Hoisting machine, 8 ... Net wheel, 9A, 9B ... landing, 10 ... main operation panel for general users in the car, 11 ... sub-operation panel for wheelchair users in the car, 11a, 13a ... sensor, 11b, 13b ... sensor Signal, 12 ... Main operation panel for general users of the landing, 13 ... Sub-operation panel for wheelchair users at the landing, 14 ... Elevator control panel, 14a ... Unit control device.

Claims (6)

建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤と、該一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置とを備えたエレベーター装置において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれに、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した一般利用者は検知するが、前記車椅子利用者は検知しない角度を以って斜め上方に向いて傾いているセンサを設け、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とするエレベーター装置。 A wheelchair that travels in a hoistway formed inside the building to transport users to the upper or lower floors, the car is connected to one end, and the weight balance of the car is secured at the other end. The main rope to which the balance weight is connected, the hoisting machine that moves the main rope, and the main operation panel and wheelchair users for general users installed in the car and at the landing on each floor. In the elevator device provided with the sub-operation panel of the above, and a control device for controlling the elevator device based on information from the main operation panel for general users and the sub-operation panel for wheelchair users.
For each of the sub-operation panels for the wheelchair user, the general user who operates the sub-operation panel for the wheelchair user detects it, but the wheelchair user faces diagonally upward at an angle not detected. An inclined sensor is provided, and the control device determines whether the user who operates the sub-operation panel for the wheelchair user is a general user or a wheelchair user according to the detection state of the sensor, and registers the destination. An elevator device characterized by controlling the door opening time when arriving on the floor. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＮである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の標準の戸開時間の行先登録を行い、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＦＦである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が車椅子利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の戸開時間を延長した行先登録を行うことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator device according to claim 1,
The control device is a sensor signal from the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user in the car and / or the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user at the landing. When is ON, it is determined that the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is a general user, and the destination of the standard door opening time of the car and / or the landing is registered. , The sensor signal provided on the sub-operation panel for the wheelchair user in the car and / or the sensor signal provided on the sub-operation panel for the wheelchair user at the landing is OFF. In this case, it is characterized that the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is determined to be a wheelchair user and the destination registration is performed by extending the door opening time of the car and / or the landing. Wheelchair device. 建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤とを備え、前記一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいて制御装置でエレベーター装置を制御するエレベーター装置の制御方法において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれに、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した一般利用者は検知するが、前記車椅子利用者は検知しない角度を以って斜め上方に向いて傾いているセンサが設置されており、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを前記制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とするエレベーター装置の制御方法。 A wheelchair that travels in a hoistway formed inside the building to transport users to the upper or lower floors, the car is connected to one end, and the weight balance of the car is secured at the other end. The main rope to which the balance weight is connected, the hoisting machine that moves the main rope, and the main operation panel and wheelchair users for general users installed in the car and at the landing on each floor. In the control method of the elevator device, which is provided with the sub-operation panel of the above and controls the elevator device by the control device based on the information from the main operation panel for general users and the sub-operation panel for wheelchair users.
For each of the sub-operation panels for the wheelchair user, the general user who operates the sub-operation panel for the wheelchair user detects it, but the wheelchair user faces diagonally upward at an angle not detected. An inclined sensor is installed, and the control device controls whether the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is a general user or a wheelchair user according to the detection state of the sensor. A control method for an elevator device, characterized in that the door opening time is controlled when the wheelchair arrives at the destination registration floor based on the device. 請求項３に記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記制御装置は、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＮである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の標準の戸開時間の行先登録を行い、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＦＦである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が車椅子利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の戸開時間を延長した行先登録を行うことを特徴とするエレベーター装置の制御方法。 In the control method of the elevator device according to claim 3 ,
The control device is a sensor signal from the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user in the car and / or the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user at the landing. When is ON, it is determined that the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is a general user, and the destination of the standard door opening time of the car and / or the landing is registered. , The sensor signal provided on the sub-operation panel for the wheelchair user in the car and / or the sensor signal provided on the sub-operation panel for the wheelchair user at the landing is OFF. In this case, it is characterized that the user who operates the auxiliary operation panel for the wheelchair user is determined to be a wheelchair user and the destination registration is performed by extending the door opening time of the car and / or the landing. How to control the wheelchair device. 請求項４記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤が操作された際は、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１と、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力の有無を判定し、前記センサへの入力がＯＮであれば、前記ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は前記一般利用者によるものと判定してステップＳ５に移行するステップＳ２と、
前記乗りかごの標準の戸開時間の行先登録を行うステップＳ５と、
前記乗りかごが行先呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６と、
前記ステップＳ２で、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力がＯＦＦであれば、前記ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は前記車椅子利用者によるものと判定し、前記乗りかごの戸開時間を延長した行先呼び登録が行われるステップＳ３と、
前記乗りかごが行先呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４と、が行われることを特徴とするエレベーター装置の制御方法。 In the control method of the elevator device according to claim 4 ,
When the auxiliary operation panel for the wheelchair user in the car is operated,
Step S1 for detecting that the destination button of the auxiliary operation panel for the wheelchair user in the car has been operated, and
It is determined whether or not there is an input to the sensor provided in the sub-operation panel for the wheelchair user in the car, and if the input to the sensor is ON, the destination button operation operated in step S1 is performed. In step S2, which is determined to be due to the general user and proceeds to step S5,
Step S5 for registering the destination of the standard door opening time of the car,
Step S6, when the car arrives at the destination call registration floor and opens the door,
If the input to the sensor provided in the sub-operation panel for the wheelchair user in the car is OFF in step S2, the destination button operation operated in step S1 is performed by the wheelchair user. Step S3, in which the destination call registration is performed by extending the door opening time of the car, and
A method for controlling an elevator device, wherein the car arrives at the destination call registration floor, and step S4 in which the door is opened for an extended time is performed. 請求項４に記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤が操作された際は、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１Ａと、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力の有無を判定し、前記センサへの入力がＯＮであれば、前記ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は前記一般利用者によるものと判定してステップＳ５Ａに移行するステップＳ２Ａと、
前記乗り場の標準の戸開時間の乗り場呼び登録を行うステップＳ５Ａと、
前記乗り場が乗り場呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６Ａと、
前記ステップＳ２Ａで、前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力がＯＦＦであれば、前記ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は前記車椅子利用者によるものと判定し、前記乗り場の戸開時間を延長した乗り場呼び登録が行われるステップＳ３Ａと、
前記乗り場が乗り場呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４Ａと、が行われることを特徴とするエレベーター装置の制御方法。 In the control method of the elevator device according to claim 4 ,
When the auxiliary operation panel for the wheelchair user at the landing is operated,
Step S1A for detecting that the destination button of the auxiliary operation panel for the wheelchair user at the landing has been operated, and
It is determined whether or not there is an input to the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user of the landing, and if the input to the sensor is ON, the landing button operation operated in step S1A is described. Step S2A, which is determined to be due to a general user and proceeds to step S5A,
Step S5A to register the platform call for the standard door opening time of the platform,
Step S6A, when the platform arrives at the platform call registration floor and opens the door,
If the input to the sensor provided on the sub-operation panel for the wheelchair user at the landing is OFF in step S2A, the landing button operation operated in step S1A is performed by the wheelchair user. Step S3A, in which the determination is made and the platform call registration for extending the door opening time of the platform is performed, and
A method for controlling an elevator device, characterized in that step S4A, in which the platform arrives at the platform call registration floor and the door is opened for an extended time, is performed.
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