JP7219695B2 - Elevator system and elevator control method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターシステムおよびエレベーターの制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator system and an elevator control method.
エレベーターシステムおよびエレベーターの制御方法に関する技術として、下記特許文献1に開示の技術がある。この特許文献1には、「侵入者がビル内に侵入すると…乗場呼びがあるかどうか判定し、…乗場呼びに応答し、その呼び階に到着し戸開する。」と記載され、「乗場呼びに応答してかごが停止した場合、戸が開いて利用客が乗り、所定時間後に戸が閉まり、かごはそのまま停止するとともに監視センタに直話発報する。そこで、監視員はかご内の乗客と対話し、侵入者であればそのままの状態を継続し、監視員又は、警備員がビルに直行し、侵入者を捕獲する。」と記載されている。
As a technology related to an elevator system and an elevator control method, there is a technology disclosed in
しかしながら、上述したエレベーターシステムでは、侵入者とともに一般客がかご内に閉じ込められる危険性があった。そこで本発明は、建物内において不審者を検知した場合に、エレベーターの乗りかご内においての一般客と不審者との遭遇を防止することが可能なエレベーターシステムおよびエレベーターの制御方法を提供することを目的とする。 However, in the elevator system described above, there is a risk that the general passenger will be trapped in the car along with the intruder. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an elevator system and an elevator control method that can prevent encounters between general customers and suspicious persons in the elevator car when a suspicious person is detected in the building. aim.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、された異常検知装置と、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置とを備えたエレベーターシステムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記異常検知装置からの情報に基づいて、前記建物内において不審者が検知されたか否かを判断する判断部と、前記乗りかごを前記建物の各階床に配車するためのかご呼びおよび乗り場呼びの呼びを登録する呼び登録部とを備え、前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床へのかご呼びの登録を、前記不審者が検知された当該階床よりも手前側の階床へのかご呼びの登録に変更するエレベーターシステムである。
In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. To give an example, an elevator system comprising an abnormality detection device and an elevator control device for controlling the operation of the elevator, wherein the elevator control The apparatus includes a judgment unit for judging whether or not a suspicious person has been detected in the building based on information from the anomaly detection device, a car call for dispatching the car to each floor of the building, and a call registration unit for registering a call for a hall call, wherein the call registration unit, when the determination unit determines that the suspicious person has been detected, calls the car to the floor where the suspicious person has been detected. In the elevator system, registration is changed to registration of a car call to a floor on the front side of the floor where the suspicious person is detected.
本発明によれば、建物内において不審者を検知した場合に、エレベーターの乗りかご内においての一般客と不審者との遭遇を防止することが可能なエレベーターシステムおよびエレベーターの制御方法を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, there is provided an elevator system and an elevator control method capable of preventing general customers from encountering a suspicious person in an elevator car when a suspicious person is detected in a building. can be done.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明のエレベーターシステム、およびエレベーターの制御方法の実施の形態を、この順に説明する。 Embodiments of an elevator system and an elevator control method according to the present invention will be described below in this order.
≪エレベーターシステム≫
図1は、実施形態に係るエレベーターシステム100の全体構成を示す図である。この図に示すように、エレベーターシステム100は、例えば複数の階床Fを有する建物1に対して設けられるものである。この建物1は、例えば複数の階床Fを貫いて上下方向に延びる走行路1aが設けられており、走行路1aの壁面には階床F毎に乗り場ドア1bが設けられている。このような建物1に設けられるエレベーターシステム100は、エレベーター10と、異常検知装置20と、エレベーター制御装置30と、管理装置40とを備える。これらは、次のように構成されている。
≪Elevator system≫
Drawing 1 is a figure showing the
<エレベーター10>
エレベーター10は、建物1に対して1台または複数台が設けられている。各エレベーター10は、それぞれが機械的な構成として、乗りかご11、主ロープ12、釣り合い錘13、および巻上機14を備える。
<
One or a plurality of
乗りかご11は、利用者が乗車する内部空間を有する。乗りかご11は、建物1に沿って上下方向に延びる走行路1a内において、主ロープ12を介して釣り合い錘13に接続されている。また乗りかご11は、巻上機14によって主ロープ12が巻き上げ或いは繰り出されることによって、走行路1a内を上下方向に走行する。なお、以上のようなエレベーター10の機械的な構成は従前と同様なので、詳細な説明は省略する。
The
図2は、実施形態に係るエレベーターシステムの一部を拡大した図であって、主にエレベーター10の乗りかご11、および各階床Fの乗り場ドア1bの周辺を拡大した図である。この図に示すように、乗りかご11は、かごドア11aを備え、その内部には、かご内操作部11bと、かご内報知装置11cと、乗客検知装置11dとが設置されている。また各階床Fの乗り場ドア1bの付近は乗りかご11への乗り場Faとなっている。各乗り場Faには、乗り場操作部16と、乗り場報知装置17が設置されている。乗り場操作部16と、乗り場報知装置17とは、複数のエレベーター10で共有してもよい。これらは、次のようなものである。
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the elevator system according to the embodiment, and mainly shows an enlarged view of the
[かごドア11a]
かごドア11aは、乗りかご11が乗り場ドア1bに対面する位置に停止した状態において乗り場ドア1bと係合する。そして、かごドア11aが開くことによって、かごドア11aと係合した乗り場ドア1bが開く。これにより、乗りかご11内の乗客H1が各階床Fに降車し、各階床Fにいる待ち客H2(図1参照)が乗りかご11に乗車することができる。
[Car door 11a]
The
[かご内操作部11b]
かご内操作部11bは、かご呼びを入力するためのものであり、乗りかご11内の乗客H1が行先階を入力するための行先階登録ボタンを含む。またかご内操作部11bは、かごドア11aの開閉を制御する開閉ボタンや、外部との通話のための通話ボタンを備えていてもよい。
[In-
The in-
[かご内報知装置11c]
かご内報知装置11cは、例えば図示したような表示装置であるか、またはスピーカーであってもよい。
[Car
The in-
[乗客検知装置11d]
乗客検知装置11dは、少なくとも乗りかご11の内部に乗客H1が搭乗しているか否かを検知できればよく、例えば防犯カメラであるか、または光学式のセンサーなどであってもよい。
[
The
[乗り場操作部16]
乗り場操作部16は、乗り場呼びを入力するためのものであり、当該階床Fから上向きに移動する乗りかご11を呼ぶ上操作部、および当該階床Fから下向きに移動する乗りかご11を呼ぶ下操作部の少なくとも一方を含む。このような乗り場操作部16は、乗り場Faに待ち客H2がいるか否かを検知するための待ち客検知装置としても機能する。
[Platform operation unit 16]
The
[乗り場報知装置17]
乗り場報知装置17は、例えば図示したような表示装置であるか、またはスピーカーであってもよい。
[Platform notification device 17]
The
<異常検知装置20>
図1に戻り、異常検知装置20は、建物1の各階床Fにおいて、不審者Sを検知するための検知装置である。このような異常検知装置20は、ショーケース2やドア3などに設けられた警報装置21、さらには防犯カメラ22である。
<
Returning to FIG. 1 , the
警報装置21であれば、例えばショーケース2やドア3が、不当な手順で開けられた場合や破壊された場合に、特定の警報信号をエレベーター制御装置30および管理装置40に送信する。なお、このエレベーターシステム100を備えた建物1は、非常階段が設置された階段室4を備えていることとし、階段室4に通じる非常ドア3aを備えている場合であれば、この非常ドア3aにも警報装置21が設けられていてもよい。
The
また防犯カメラ22であれば、各階床Fの全ての領域を撮像可能なように配置され、必要に応じて複数台が配置されて、映像信号を管理装置40に送信することとする。この防犯カメラ22は、乗り場Faに待ち客H2がいるか否かを検知するための待ち客検知装置としても機能する。
The
<エレベーター制御装置30>
図3は、実施形態に係るエレベーターシステムのブロック図である。図3および先の図1,図2を参照し、エレベーター制御装置30の構成を説明する。エレベーター制御装置30は、例えば図示したように走行路1aの上方に配置されルカ、またはエレベーター10とは別の遠隔地に配置されたものであってもよい。このエレベーター制御装置30は、エレベーター10の各部および異常検知装置20に接続され、エレベーター10の運行を制御する。またエレベーター制御装置30は、次に説明する管理装置40に接続され、エレベーター10の運行情報を管理装置40に送信する。
<
FIG. 3 is a block diagram of the elevator system according to the embodiment. The configuration of the
このようなエレベーター制御装置30は、判断部31、呼び登録部32、報知制御部33、駆動制御部34を備える。
Such an
[判断部31]
判断部31は、かご内操作部11bからの信号、乗り場操作部16からの信号、異常検知装置20からの信号、および管理装置40からの信号に基づいて、様々な判断を実施する。この判断部31においての判断の手順は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。
[Determination unit 31]
The
[呼び登録部32]
呼び登録部32は、かご内操作部11bからの信号に基づくかご呼びと、乗り場操作部16からの信号に基づく乗り場呼びとを登録し、各階床Fに対する乗りかご11の配車のスケジュールを記憶する。またこの呼び登録部32は、判断部31および異常検知装置20からの情報、または管理装置40からの指示に基づいて、呼びの登録、新たな呼びの登録の停止、さらには登録された呼びのキャンセルを行う。
[Call registration unit 32]
The
[報知制御部33]
報知制御部33は、かご内報知装置11cおよび乗り場報知装置17における上方の報知を制御する。
[Notification control unit 33]
The notification control unit 33 controls the upper notification by the in-
[駆動制御部34]
駆動制御部34は、呼び登録部32で作成した呼び登録に基づいて、かごドア11aおよび巻上機14の駆動を制御する。
[Drive control unit 34]
The
以上のような各部を備えたエレベーター制御装置30は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、および通信インタフェースを備え、さらにはHDD(Hard Disk Drive)を有していてもよい。
The
このエレベーター制御装置30によって実施されるエレベーター10の制御の手順は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。
The procedure for controlling the
<管理装置40>
管理装置40は、エレベーター10が設置された建物1を管理するための装置であって、例えばエレベーター10が設置された建物1内の警備室
であるか、または建物1の外部の管理センターに配置されている。このような管理装置40は、ネットワーク200を介してエレベーター制御装置30に接続されている。
<
The
管理装置40は、表示装置やスピーカーなどの報知部と、操作部と、マイクロコンピューターなどの計算機とを備え、エレベーター制御装置30からの信号を受信してその内容を報知部において報知する。また管理装置40は、エレベーター10の駆動に関する指示を操作部から入力してエレベーター制御装置30に送信する。
The
≪エレベーターの制御方法≫
図4~図6は、実施形態に係るエレベーターの制御方法を示すフローチャート(その1)~(その3)である。これらのフローチャートに示すエレベーターの制御方法は、図3を用いて説明したエレベーター制御装置30によって実施されるエレベーター10の運行作動の手順であり、特にエレベーター10を有する建物1内で不審者を検知した場合のエレベーター10の運行作動の手順である。以下、図4~図6のフローチャートに沿って、図1~図3を参照しつつ、エレベーター10の制御方法を説明する。
≪Elevator control method≫
4 to 6 are flowcharts (part 1) to (part 3) showing the elevator control method according to the embodiment. The elevator control method shown in these flow charts is a procedure for operating the
[ステップS101]
先ず図4のステップS101において、判断部31は、不審者を検知したか否かの判断を実施し、検知した(YES)と判断されるまで処理を繰り返す。この際、判断部31は、異常検知装置20からの信号、または管理装置40からの信号に基づいて、この判断を実施する。すなわち判断部31は、異常検知装置20として設けた警報装置21から警報信号が送信された場合、不審者を検知した(YES)と判断する。
[Step S101]
First, in step S101 of FIG. 4, the
また、判断部31は、管理装置40から不審者を検知したとする情報が送信された場合に、不信者を検知した(YES)と判断する。この場合、管理装置40を操作する管理者は、防犯カメラ22から管理装置40に送信された映像に基づいて不審者Sを検知した場合に、管理装置40の操作部からエレベーター制御装置30に不審者Sの検知情報を送信する。この際、管理装置40を操作する管理者は、不審者Sの検知情報と共に、建物1内における不審者Sの位置情報を、エレベーター制御装置30に送信する。判断部31は、これらの情報を受信したことにより、不審者Sを検知した(YES)と判断してもよい。
Further, when information indicating that a suspicious person has been detected is transmitted from the
[ステップS102]
ステップS102において、呼び登録部32は、新たな乗り場呼び、およびかご予備の登録を停止する。
[Step S102]
In step S102, the
[ステップS103]
ステップS103において、判断部31は、不審者Sを検知した以降に、不審者Sを検知した当該階床F2にかご呼びの登録が有るか否か、および不審者Sを検知した当該階床F2を通過するかご呼びの登録が有るか否かの判断を行う。判断部31は、登録が有る(YES)と判断した場合には、ステップS104に進み、登録がない(NO)と判断した場合には、ステップS106に進む。
[Step S103]
In step S103, after the suspicious person S is detected, the
[ステップS104]
ステップS104において、呼び登録部32は、ステップS103で登録がある(YES)と判断された全てのかご呼びの登録を、不審者Sを検知した当該階床F(図1においては階床F2)よりも手前側の階床Fへのかご呼びの登録に変更する。ここで手前側の階床Fとは、当該階床F2よりも当該乗りかご11側の階床であることとし、図1に示した例では階床Fmまたは階床Fnである。
[Step S104]
In step S104, the
これにより、フローチャートでの図示は省略したが、駆動制御部34は、手前側の階床Fに当該乗りかご11を着床させるように巻上機14を駆動する。また、駆動制御部34は、乗りかご11が手前側の階床Fに到着した状態において、かごドア11aを駆動させ、かごドア11aと乗り場ドア1bを開く。
As a result, although not shown in the flowchart, the
[ステップS105]
ステップS105において、報知制御部33は、ステップS104においてかご呼びの登録を変更した全ての当該乗りかご11のかご内報知装置11cに対し、当該乗りかご11が投薬した階床Fにおいて、乗りかご11からの降車を促すための報知を実施させる。この際、かご内報知装置11cが表示装置であれば表示による報知を実施し、スピーカーであれば音声による報知を実施する。またかご内報知装置11cは、乗りかご11からの降車を促すための報知と共に、不審者Sの現在位置を報知し、乗りかご11内の乗客H1に注意を促してもよい。
[Step S105]
In step S105, the notification control unit 33 instructs the in-
これにより、乗りかご11内の乗客H1を不審者Sと遭遇させることなく、不審者Sを検知した当該階床F2の手前の階床に降車させることができる。
Thereby, the passenger H1 in the
[ステップS106]
ステップS106において、呼び登録部32は、全ての乗りかご11を、当該階床F2に配車するための呼びを登録する。この呼びは、乗り場呼び出合ってもかご呼びであってもよい。この場合、ステップS104で変更されたかご呼びの登録はそのまま残し、その後に当該階床F2に乗りかご11を配車するための呼びを追加で登録する。その後は、図5のステップS107に進む。
[Step S106]
In step S106, the
またこのような呼びの登録の追加により、フローチャートでの図示は省略したが、駆動制御部34は、不審者Sを検知した当該階床F2に乗りかご11を着床させるように、巻上機14を駆動する。さらに駆動制御部34は、乗りかご11が当該階床F2に着床した状態において、かごドア11aを駆動させ、かごドア11aと乗り場ドア1bを開く。ただし、ステップS104でかご呼びの登録が変更さえた乗りかご11については、変更されたかご呼びの登録にしたがって乗りかご11を配車し、この乗りかご11から乗客H1が降車した後に、不審者Sを検知した当該階床F2に乗りかご11を配車する。
Although not shown in the flowchart, the driving
[ステップS107]
ステップS107において、判断部31は、異常検知装置20からの信号、または管理装置40からの情報に基づいて、不審者Sと当該乗り場Faとの距離を算出し、不審者Sと当該乗り場Faとの距離が所定距離以下であるか否かを判定する。ここで当該乗り場Faとは、不審者Sを検知した当該階床F(ここでは階床F2)の乗り場Faである。
[Step S107]
In step S107, the
また所定距離とは、ステップS101において判断部31が不審者Sを検知したと判断した時点から、不審者Sが検知された当該階床F2の乗り場Faの待ち客H2が乗りかご11に乗車するまでの間に、不審者Sが移動可能な距離とする。したがって、不審者Sと当該乗り場Faとの距離が、このような所定距離以下である場合、当該乗り場Faの待ち客H2が乗りかご11に乗車する前に、不審者Sが当該乗り場Faに到着することが可能となる。
The predetermined distance means that the waiting passenger H2 at the landing Fa of the floor F2 where the suspicious person S is detected gets on the
判断部31は、全ての乗りかご11の現在位置と当該階床F2とから、上述した所定距離を算出する。そして、不審者Sと当該乗り場Faとの距離が、算出した所定距離以下である(YES)と判断された場合は、ステップS108に進む。一方、所定距離以下ではない(NO)と判断された場合は、図6のステップS201に進む。
The
[ステップS108]
ステップS108において、判断部31は、ステップS101において不審者Sを検知した時点で、当該乗り場Faに待ち客H2がいるか否かの判断を行う。この際、例えば当該乗り場Faの乗り場操作部16によって乗り場呼びの操作がされていたか否かによって判断するか、または異常検知装置20として防犯カメラ22を備えている場合であれば、防犯カメラ22の映像信号から判断してもよい。
[Step S108]
In step S108, when the suspicious person S is detected in step S101, the
判断部31は、乗り場呼びの操作がされているか、または防犯カメラ22の映像から待ち客H2がいる(YES)と判断した場合にはステップS109に進み、待ち客H2がいない(NO)と判断した場合にはステップS110に進む。
If the judging
[ステップS109]
ステップS109において、報知制御部33は、当該乗り場Faの乗り場報知装置17に対し、当該乗り場Faからの退避を促す報知を実施する。この場合、例えば非常階段の利用を促すための報知を実施させる。この際、乗り場報知装置17が表示装置であれば表示による報知を実施し、スピーカーであれば音声による報知を実施する。また乗り場報知装置17は、非常階段の利用を促すための報知と共に、不審者Sの検知を報知してもよい。
[Step S109]
In step S109, the notification control unit 33 notifies the boarding
これにより、当該乗り場Faに近い位置で不審者Sが検知された場合に、当該乗り場Faからの退避を待ち客H2に対して促し、待ち客H2を不審者Sと遭遇させることなく当該乗り場Faから退避させることができる。このステップS109のあと、処理を終了させる。なお、異常検知装置20からの信号は管理装置40に送信されている。このため、管理装置40を操作する管理者は、異常検知装置20から受信した信号に基づいて、不審者Sを検知した領域を特定できている。このため、管理者は、不審者Sが検知された領域に向かうこともできる。
Thus, when a suspicious person S is detected at a position near the boarding place Fa, the waiting passengers H2 are urged to evacuate from the boarding place Fa, and the waiting passengers H2 are prevented from encountering the suspicious person S at the boarding place Fa. can be evacuated from After this step S109, the process is ended. A signal from the
[ステップS110]
一方、ステップS110において、報知制御部33は、当該乗り場Faの乗り場報知装置17に対し、乗りかご11の到着を報知させる。この際、乗り場報知装置17が表示装置であれば表示による報知を実施し、スピーカーであれば音声による報知を実施する。これにより、乗り場Faに到着する不審者Sに対して、乗りかご11の到着を報知し、不審者Sを乗りかご11に乗車させるべく乗り場Faで待機させるように促す。
[Step S110]
On the other hand, in step S110, the notification control unit 33 causes the
[ステップS111]
ステップS111において、駆動制御部34は、当該階床F2に着床した乗りかご11を当該階床F2に留め置いて戸開待機させておく。
[Step S111]
In step S111, the
[ステップS112]
ステップS112において、判断部31は、乗客検知装置11dからの信号に基づいて、乗りかご11内に不審者Sが乗車したか否かの判断を実施する。この場合、判断部31は、乗客検知装置11dからの信号に基づいて、乗りかご11内に乗客が乗ったことが確認できれば、その乗客が不審者Sであると判断してよく、不審者Sが乗車した(YES)と判断されたた場合に、次のステップS113に進む。
[Step S112]
In step S112, the
[ステップS113]
ステップS113において、判断部31は、駆動制御部34に対して、乗りかご11の所定階床F1への配車を指示する。これにより、駆動制御部34は、かご内操作部11bからの操作によらずに、乗りかご11のかごドア11aを閉じ、乗りかご111が所定階床F1に着床するように巻上機14を駆動する。また、判断部31は、必要に応じて、呼び登録部32に対して、このような乗りかご11の駆動を実施するための呼びの登録を実施させる。
[Step S113]
In step S113, the
ここで所定階床F1とは、複数の階床Fのうち予め決められた階床であって、建物1の1階であることに限定されることはなく、例えば建物1の出入り口が配置された階床であるか、または警備室が配置された階床であることとする。これにより、乗りかご11内の不審者Sを、乗客H1および待ち客H2に遭遇させることなく、予め決められた所定階床F1に導くことができる。このステップS113のあと、処理を終了させる。
Here, the predetermined floor F1 is a predetermined floor among the plurality of floors F, and is not limited to the first floor of the
[ステップS201]
これに対し図6のステップS201は、ステップS107(図5参照)において、不審者Sと当該乗り場Faとの距離が所定距離よりも離れていると判断して進んだステップである。このステップS201において、判断部31は、ステップS101において不審者Sを検知した時点で、当該乗り場Faに待ち客H2がいるか否かの判断を行う。この際、例えば当該乗り場Faの乗り場操作部16によって乗り場呼びの操作がされていたか否かによって判断するか、または異常検知装置20として防犯カメラ22を備えている場合であれば、防犯カメラ22の映像信号から判断してもよい。
[Step S201]
On the other hand, step S201 in FIG. 6 is a step that proceeds after determining in step S107 (see FIG. 5) that the distance between the suspicious person S and the boarding area Fa is greater than the predetermined distance. In this step S201, the
判断部31は、乗り場呼びの操作がされているか、または防犯カメラ22の映像から待ち客H2がいる(YES)と判断した場合にはステップS2020に進み、待ち客H2がいない(NO)と判断した場合にはステップS204に進む。
If the
[ステップS202]
ステップS202において、判断部31は、かご内操作部11bからかご呼びが入力されたか否かの判断を実施する。入力された(YES)と判断された場合に、次のステップS203に進み、入力された(YES)と判断されるまで、判断を繰り返す。
[Step S202]
In step S202, the
[ステップS203]
ステップS203において、判断部31は、駆動制御部34に対して、かご内操作部11bの操作によって指定された目的の階床に、乗りかご11を配車するように巻上機14の駆動を指示する。これにより、駆動制御部34は、乗りかご11のかごドア11aを閉じ、かご内操作部11bからの入力に従って、乗りかご11が所定階床F1に着床するように巻上機14を駆動する。また、判断部31は、必要に応じて、呼び登録部32に対して、このような乗りかご11の駆動を実施するための呼びの登録を実施させる。
[Step S203]
In step S203, the
これにより、乗り場Faから所定距離より遠い位置で不審者Sを検知した時点において当該階床F2の乗り場Faの待ち客H2を、不審者Sが乗り場Faに到達する前に、不審者Sと遭遇させることなく乗りかご11に乗車させて目的の階床に到着させることができる。このステップS203のあと、処理を終了させる。なお、異常検知装置20からの信号は管理装置40に送信されている。このため、管理装置40を操作する管理者は、異常検知装置20から受信した信号に基づいて、不審者Sを検知した領域を特定できている。このため、管理者は、不審者Sが検知された領域に向かうこともできる。
Thus, when the suspicious person S is detected at a position farther than a predetermined distance from the landing Fa, the waiting passenger H2 at the landing Fa of the floor F2 encounters the suspicious person S before the suspicious person S reaches the landing Fa. The passenger can get on the
[ステップS204]
一方、ステップS204において、判断部31は、乗り場Faから所定距離より遠い位置にいる不審者Sが当該乗り場Faに到着する前に、全ての乗りかご11が当該階床F2に到着するか否かの判断を実施する。到着する(YES)と判断した場合には、ステップS205に進む。一方、到着しない(NO)と判断した場合には、ステップS205aに進む。
[Step S204]
On the other hand, in step S204, the
[ステップS205]
ステップS205において、駆動制御部34は、当該階床F2に到着した全ての乗りかご11のかごドア11aを開いて戸開待機させる。
[Step S205]
In step S205, the
[ステップS205a]
ステップS205aにおいて、駆動制御部34は、当該階床F2に到着した乗りかご11のかごドア11aを開いて戸開待機させる。
[Step S205a]
In step S205a, the
[ステップS206]
ステップS206において、判断部31は、乗客検知装置11dからの信号に基づいて、乗りかご11内に不審者Sが乗車したか否かの判断を実施する。この場合、判断部31は、乗客検知装置11dからの信号に基づいて、乗りかご11内に乗客が乗ったことが確認できれば、その乗客が不審者Sであると判断してよく、不審者Sが乗車した(YES)と判断された場合に、次のステップS207に進む。なお、このタイミングにおいて、判断部31は、かご内操作部11bからかご呼びが入力された場合に、不審者Sが乗車した(YES)と判断してもよい。
[Step S206]
In step S206, the
[ステップS207]
ステップS207において、判断部31は、駆動制御部34に対して、乗りかご11の所定階床F1への配車を指示する。これにより、駆動制御部34は、かご内操作部11bからの操作によらずに、乗りかご11のかごドア11aを閉じ、乗りかご11が所定階床F1に着床するように巻上機14を駆動する。また、判断部31は、必要に応じて、呼び登録部32に対して、このような乗りかご11の駆動を実施するための呼びの登録を実施させる。
[Step S207]
In step S207, the
ここで所定階床F1とは、複数の階床Fのうち予め決められた階床であって、建物1の1階であることに限定されることはなく、例えば建物1の出入り口が配置された階床であるか、または警備室が配置された階床であることとする。これにより、乗りかご11内の不審者Sを、乗客H1および待ち客H2に遭遇させることなく、予め決められた所定階床F1に導くことができる。このステップS207のあと、処理を終了させる。
Here, the predetermined floor F1 is a predetermined floor among the plurality of floors F, and is not limited to the first floor of the
<実施形態の効果>
以上説明したように、本発明のエレベーターシステム100およびエレベーターの制御方法によれば、乗客H1およびエレベーター10の乗り場Faの待ち客H2を、不審者Sと遭遇させることなく、退避させることができ、また不審者Sを所定階床F1に導くことが可能である。この結果、エレベーター10が設置された建物1内に不審者Sが検知された場合であっても、エレベーター10の乗客H1および待ち客H2の安全を確保することが可能である。
<Effects of Embodiment>
As described above, according to the
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration.
1…建物
10…エレベーター
11…乗りかご
11b…かご内操作部
11c…かご内報知装置
11d…乗客検知装置
16…乗り場操作部
17…乗り場報知装置
20…異常検知装置
21…警報装置(異常検知装置)
22…防犯カメラ(異常検知装置,待ち客検知装置)
30…エレベーター制御装置
31…判断部
32…呼び登録部
33…報知制御部
34…駆動制御部
40…管理装置
100…エレベーターシステム
F,F1~Fm…各階床
F2…当該階床
Fa…乗り場
S…不審者
DESCRIPTION OF
22 Security camera (abnormality detection device, waiting customer detection device)
30...
Claims (14)
前記エレベーター制御装置は、
前記異常検知装置からの情報に基づいて、前記建物内において不審者が検知されたか否かを判断する判断部と、
前記乗りかごを前記建物の各階床に配車するためのかご呼びおよび乗り場呼びの呼びを登録する呼び登録部とを備え、
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床へのかご呼びの登録を、前記不審者が検知された当該階床よりも手前側の階床へのかご呼びの登録に変更し、
前記判断部は、前記異常検知装置からの情報に基づいて、前記不審者が検知された当該階床における前記エレベーターの乗り場と前記不審者との距離が、所定距離以下であるか否かを判断する
エレベーターシステム。 An elevator system comprising an elevator equipped with a car, an abnormality detection device arranged on each floor in a building in which the elevator is installed, and an elevator control device controlling the operation of the elevator,
The elevator control device includes:
a determination unit that determines whether or not a suspicious person has been detected in the building based on information from the anomaly detection device;
a call registration unit for registering a car call and a landing call for allocating the car to each floor of the building;
When the determination unit determines that a suspicious person is detected, the call registration unit registers a car call to the floor where the suspicious person is detected from the floor where the suspicious person is detected. also changed to register the car call to the floor on the front side,
The determination unit determines whether or not the distance between the elevator platform and the suspicious person on the floor where the suspicious person is detected is equal to or less than a predetermined distance, based on the information from the anomaly detection device. do
elevator system.
前記かご内報知装置は、前記呼び登録部が前記かご呼びの登録を変更した場合に、前記乗りかごが到着した階床での降車を促す報知を実施する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 An in-car notification device is provided in the car,
2. The elevator system according to claim 1, wherein the in-car notification device, when the call registration unit changes the registration of the car call, performs notification to prompt the passenger to get off at the floor where the car has arrived.
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記乗り場操作部からの入力に基づく新たな呼びの登録を停止する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 The elevator comprises a landing operation unit for inputting the landing call and an in-car operation unit for inputting the car call,
2. The elevator system according to claim 1, wherein said call registration unit stops registering a new call based on an input from said hall operation unit when said judgment unit judges that a suspicious person has been detected.
前記乗り場報知装置は、前記判断部において前記距離が所定距離以下であると判断された場合において、前記不審者が検知された時点で前記待ち客検知装置が前記乗り場に待ち客を検知した場合、前記乗り場からの退避を促す報知を実施する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 The platform is provided with a platform notification device and a waiting passenger detection device,
When the judgment unit judges that the distance is equal to or less than a predetermined distance, and the waiting passenger detection device detects a waiting passenger at the hall when the suspicious person is detected, Carry out notification to urge people to evacuate from the platform
The elevator system according to claim 1 .
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床に前記乗りかごを配車するための呼びの登録を、前記変更した呼びの登録に対して追加し、
前記乗り場報知装置は、前記判断部において前記距離が所定距離以下であると判断された場合において、前記不審者が検知された時点で前記待ち客検知装置が前記乗り場に待ち客を検知しない場合、前記乗りかごの到着の報知を実施する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 The platform is provided with a platform notification device and a waiting passenger detection device,
When the determination unit determines that a suspicious person has been detected, the call registration unit registers a call for allocating the car to the floor where the suspicious person has been detected, using the changed call. Add to registration and
When the judgment unit judges that the distance is equal to or less than a predetermined distance, the passenger waiting detection device detects no passengers waiting at the hall when the suspicious person is detected. perform notification of arrival of said car
The elevator system according to claim 1 .
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかごの駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記乗り場報知装置が前記乗りかごの到着の報知を実施した後に、前記乗客検知装置が前記乗りかご内に乗客を検知した場合に、前記乗客として前記不審者
が乗車した乗りかごを所定の階床に配車する
請求項5に記載のエレベーターシステム。 A passenger detection device is provided in the car,
The elevator control device includes a drive control unit for the car,
When the passenger detection device detects a passenger in the car after the landing notification device has notified the arrival of the car, the drive control unit detects the passenger as the passenger on board the suspicious person. Dispatching a car to a given floor
An elevator system according to claim 5 .
前記乗りかご内には、前記かご呼びを入力するためのかご内操作部が設けられ、
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかごの駆動制御部を備え、
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床に前記乗りかごを配車するための呼びの登録を、前記変更した呼びの登録に対して追加し、
前記駆動制御部は、前記判断部において前記距離が所定距離以下ではないと判断された場合において、前記不審者が検知された時点で前記待ち客検知装置が前記乗り場に待ち客を検知した場合、前記かご内操作部からの入力に基づいて前記乗りかごを配車する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 The platform is provided with a waiting passenger detection device,
An operation unit inside the car for inputting the car call is provided in the car,
The elevator control device includes a drive control unit for the car,
When the determination unit determines that a suspicious person has been detected, the call registration unit registers a call for allocating the car to the floor where the suspicious person has been detected, using the changed call. Add to registration and
When the determination unit determines that the distance is not equal to or less than a predetermined distance, the drive control unit detects a waiting passenger at the platform at the time when the suspicious person is detected, Dispatch the car based on the input from the in-car operation unit
The elevator system according to claim 1 .
前記乗りかご内には、乗客検知装置が設けられ、
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかごの駆動制御部を備え、
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床に前記乗りかごを配車するための呼びの登録を、前記変更した呼びの登録に対して追加し、
前記駆動制御部は、前記判断部において前記距離が所定距離以下ではないと判断された場合において、前記不審者が検知された時点で前記待ち客検知装置が前記乗り場に待ち客を検知しない場合、前記不審者が検知された当該階床に到着した乗りかごを戸開待機させる
請求項1に記載のエレベーターシステム。 The platform is provided with a waiting passenger detection device,
A passenger detection device is provided in the car,
The elevator control device includes a drive control unit for the car,
When the determination unit determines that a suspicious person has been detected, the call registration unit registers a call for allocating the car to the floor where the suspicious person has been detected, using the changed call. Add to registration and
If the determination unit determines that the distance is not equal to or less than a predetermined distance, and the waiting passenger detection device does not detect a waiting passenger at the platform when the suspicious person is detected, The car that has arrived at the floor where the suspicious person has been detected is placed on standby with the door open.
The elevator system according to claim 1 .
請求項8に記載のエレベーターシステム。 When the passenger detection device detects a passenger in the car waiting for the door to open, the drive control unit designates the car in which the passenger has been detected as the car in which the suspicious person has boarded, and determines the car as the car in which the suspicious person has boarded. deliver to the floor
An elevator system according to claim 8 .
請求項1~9の何れか1項に記載のエレベーターシステム。 The determination unit determines that the suspicious person can move between the time when it is determined that the suspicious person is detected and the time when the passengers waiting at the platform of the floor where the suspicious person is detected board the car. Carrying out the judgment with the distance as the predetermined distance
The elevator system according to any one of claims 1-9 .
前記エレベーター制御装置は、
前記異常検知装置で検知した情報を前記管理装置に送信するとともに、
前記異常検知装置からの情報に基づいて、前記建物内において不審者が検知されたか否かを判断する判断部と、
前記乗りかごを前記建物の各階床に配車するためのかご呼びおよび乗り場呼びの呼びを登録する呼び登録部とを備え、
前記呼び登録部は、前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記不審者が検知された当該階床へのかご呼びの登録を、前記不審者が検知された当該階床よりも手前側の階床へのかご呼びの登録に変更する
エレベーターシステム。 Communication is possible between an elevator equipped with a car, an abnormality detection device arranged on each floor in a building in which the elevator is installed, an elevator control device controlling operation of the elevator, and the elevator control device. In an elevator system equipped with a control device ,
The elevator control device includes:
Sending the information detected by the anomaly detection device to the management device,
a determination unit that determines whether or not a suspicious person has been detected in the building based on information from the anomaly detection device;
a call registration unit for registering a car call and a landing call for allocating the car to each floor of the building;
When the determination unit determines that a suspicious person is detected, the call registration unit registers a car call to the floor where the suspicious person is detected from the floor where the suspicious person is detected. Elevator system that changes the registration of car calls to the nearest floor.
請求項11に記載のエレベーターシステム。 The determination unit determines whether or not a suspicious person has been detected in the building based on information from the management device.
12. Elevator system according to claim 11 .
前記エレベーターが設置された建物内の各階床に配置された異常検知装置からの情報に基づいて、判断部が前記建物内において不審者が検知されたか否かを判断し、さらに前記不審者が検知された当該階床における前記エレベーターの乗り場と前記不審者との距離が、所定距離以下であるか否かを判断し、
前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記乗りかごを前記建物の各階床に配車するためのかご呼びおよび乗り場呼びの呼びを登録する呼び登録部は、前記不審者が検知された当該階床へのかご呼びの登録を、前記不審者が検知された当該階床よりも手前側の階床へのかご呼びの登録に変更する
エレベーターの制御方法。 In a method for controlling an elevator having a car,
Based on information from anomaly detection devices placed on each floor in the building in which the elevator is installed, a determination unit determines whether or not a suspicious person has been detected in the building, and further the suspicious person has been detected. determining whether the distance between the elevator platform and the suspicious person on the relevant floor is less than or equal to a predetermined distance;
When the determination unit determines that a suspicious person has been detected, the call registration unit registers a car call and a hall call for allocating the car to each floor of the building. and changing the registration of a car call to the floor where the suspicious person is detected to the registration of a car call to the floor on the nearer side than the floor where the suspicious person is detected.
前記エレベーターが設置された建物内の各階床に配置された異常検知装置からの情報に基づいて、判断部が前記建物内において不審者が検知されたか否かを判断し、
前記判断部が不審者を検知したと判断した場合に、前記乗りかごを前記建物の各階床に配車するためのかご呼びおよび乗り場呼びの呼びを登録する呼び登録部は、前記不審者が検知された当該階床へのかご呼びの登録を、前記不審者が検知された当該階床よりも手前側の階床へのかご呼びの登録に変更し、
エレベーター制御装置が、前記異常検知装置で検知した情報を前記エレベーター制御装置との間で通信可能な管理装置に送信する
エレベーターの制御方法。 In a method for controlling an elevator having a car,
Based on the information from the abnormality detection device arranged on each floor in the building where the elevator is installed, the judgment unit judges whether or not a suspicious person is detected in the building,
When the determination unit determines that a suspicious person has been detected, the call registration unit registers a car call and a hall call for allocating the car to each floor of the building. change the registration of the car call to the floor in question to the registration of the car call to the floor on the nearer side than the floor where the suspicious person was detected,
The elevator control device transmits information detected by the abnormality detection device to a management device capable of communicating with the elevator control device.
Elevator control method.
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