JP6741033B2 - elevator - Google Patents

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JP6741033B2 JP2018031029A JP2018031029A JP6741033B2 JP 6741033 B2 JP6741033 B2 JP 6741033B2 JP 2018031029 A JP2018031029 A JP 2018031029A JP 2018031029 A JP2018031029 A JP 2018031029A JP 6741033 B2 JP6741033 B2 JP 6741033B2
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本発明は、非常時に最寄階又は避難階で運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出するエレベータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator that promptly rescues a passenger left in a car of an elevator, which has been shut down at a nearest floor or an evacuation floor in an emergency.

従来地震発生等の緊急時に最寄階に停止するなど管制運転によって、乗客を救助するエレベータが知られている。最寄階に停止したエレベータのかごは戸を開け、アナウンスや表示によって、かごの外に出ることを促す案内を行うと共にかご内の照明を消灯する。その後、所定時間が経過すると戸を閉め、保守員による点検作業が終了するまで、運転休止状態を継続する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an elevator that rescues passengers by controlling operation such as stopping at the nearest floor in an emergency such as an earthquake. The elevator car stopped at the nearest floor opens the door, and uses announcements and indications to guide the driver to get out of the car and turn off the lights inside the car. After that, when a predetermined time has elapsed, the door is closed and the operation suspension state is continued until the maintenance work by the maintenance staff is completed.

また、運転休止状態のエレベータかご内に取り残された乗客が閉じ込められないように、カゴ内に設けられた戸開ボタンスイッチを押すことにより、戸が開く構成となっている。 Further, the door is opened by pressing a door open button switch provided in the car so that passengers left behind in the elevator car in a resting state are not trapped.

さらに、運転休止している休止階の乗場にかご内の乗客の有無を表示させる手段、乗場ボタンスイッチを押すことにより戸を開く手段や監視室より戸を開く手段を有するエレベータが提案されている(例えば特許文献1)。 Furthermore, an elevator having means for displaying the presence or absence of passengers in a car at a landing on a resting floor where operation is stopped, means for opening a door by pressing a landing button switch, and means for opening a door from a monitoring room have been proposed. (For example, patent document 1).

従来のエレベータにおいて、かご内に取り残された乗客が自らかご外に脱出するには、戸開ボタンスイッチを押す必要があった。 In a conventional elevator, a passenger left behind in a car needs to push a door open button switch to escape from the car.

特開昭61−169470号JP-A-61-169470

しかしながら、かご内に戸開ボタンスイッチの無いエレベータであったあり、戸開ボタンスイッチがあっても、何らかの理由で戸開を受け付けない場合、乗客が自らかご外に脱出することができず、乗客を迅速に救出することができないという問題があった。 However, it was an elevator without a door opening button switch inside the car, and even if there was a door opening button switch, if the door opening was not accepted for some reason, the passenger could not escape to the outside of the car and the passengers could not escape. There was a problem that he could not be rescued quickly.

そこで、本発明は、非常時に運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出することができるエレベータを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide an elevator that can promptly rescue passengers left in the car of the elevator who have stopped operation in an emergency.

本発明に係るエレベータは、乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータであって、前記かごの昇降を制御するエレベータ制御部と、前記かごに少なくとも1つ設けられた出入口を開閉するかご戸と、前記エレベータ制御部の命令に基づいて前記かご戸の開閉を制御するかご戸制御部と、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置にあることを検知する戸開位置検知手段と、前記かご内に設けられた戸開ボタンスイッチと、前記戸開ボタンスイッチを含むボタンスイッチ群を制御し、前記エレベータ制御部と第一通信手段を介して通信するボタンスイッチ制御部と、を有し、前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶し、かつ、前記戸開位置検知手段によって、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する。 An elevator according to the present invention is an elevator that raises and lowers a car between halls provided on a plurality of floors in response to a hall call and a car call, and an elevator control unit that controls the raising and lowering of the car, and at least the car. A car door that opens and closes one doorway, a car door control unit that controls opening and closing of the car door based on a command from the elevator control unit, and a position at which the car is allowed to open the car door The door open position detecting means for detecting that there is a door open button switch provided in the car, the button switch group including the door open button switch is controlled, the elevator control unit and the first communication means. A button switch control unit that communicates via the elevator, the communication between the elevator control unit and the button switch control unit is interrupted, and the car door is opened by the door opening position detection means. When it is detected that the position is permitted, the car door is opened and closed at predetermined time intervals.

上記構成によれば、非常時に運転休止した、エレベータのかご内に取り残された乗客は、戸開位置検知手段によって、かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、かご戸が所定の時間間隔で開閉するため、かご外へ迅速に脱出することができる。 According to the above configuration, when the passenger left in the car of the elevator, which has stopped operation in an emergency, detects that the car is at a position where the car door is allowed to open by the door open position detection means. Since the car door opens and closes at predetermined time intervals, it is possible to quickly escape from the car.

また、本発明に係るエレベータは、前記かごに乗客検知手段をさらに具え、前記乗客検知手段が前記かご内の乗客を検知したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する構成としてもよい。 Further, the elevator according to the present invention may further include passenger detection means in the car, and when the passenger detection means detects a passenger in the car, the car door may be opened and closed at predetermined time intervals. ..

上記構成によれば、かご内に乗客が有ることを判断して戸開閉するため、乗客がかご外に脱出することができると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。 According to the above configuration, since it is determined that there are passengers in the car to open and close the door, the passengers can escape to the outside of the car, and other passengers can be prevented from accidentally getting into the elevator that is out of order. be able to.

また、本発明に係るエレベータは、前記かごに荷重検出装置をさらに具え、前記荷重検出装置が前記かご内の乗客を検知したときは、前記かご戸を所定の時間間隔で開閉してもよい。 Further, the elevator according to the present invention may further include a load detection device in the car, and when the load detection device detects a passenger in the car, the car door may be opened and closed at predetermined time intervals.

上記構成によれば、かご内に乗客が有ることを判断して戸開閉するため、乗客がかご外に脱出することができると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。なお、荷重検出装置は、エレベータに一般的に設置されているものであるため、新たな構成を追加することなく、かご内に乗客が有無を判断することができる。 According to the above configuration, since it is determined that there are passengers in the car to open and close the door, the passengers can escape to the outside of the car, and other passengers can be prevented from accidentally getting into the elevator that is out of order. be able to. Since the load detection device is generally installed in an elevator, it is possible to determine the presence/absence of passengers in the car without adding a new configuration.

また、本発明に係るエレベータは、前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶したとき、管制運転によって前記かごが最寄階に停止して休止する構成としてもよい。 In addition, the elevator according to the present invention may be configured such that when communication between the elevator control unit and the button switch control unit is interrupted, the car is stopped and stopped at the nearest floor due to a control operation.

上記構成によれば、ボタンスイッチ制御部とエレベータ制御部の間の通信が途絶し、かご内の戸開ボタンスイッチによって、かご戸を開くことができない場合であっても、最寄階で運転休止したエレベータのかご内に取り残された乗客が、自らかご外に脱出することができるため、乗客を迅速に救出することができる According to the above configuration, the communication between the button switch control unit and the elevator control unit is interrupted, and even if the car door cannot be opened by the door opening button switch in the car, the operation is stopped at the nearest floor. Passengers left in the elevator car can escape to the outside of the car, so they can be rescued quickly.

本発明に係るエレベータによれば、非常時に運転休止したエレベータのかご内に取り残された乗客を迅速に救出することができるエレベータを提供することができる。 According to the elevator of the present invention, it is possible to provide an elevator that can promptly rescue passengers left in the cage of an elevator that has stopped operation in an emergency.

本発明の実施形態に係るエレベータ全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole elevator concerning an embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the entrance/exit of the elevator which concerns on 1st Embodiment of this invention seen from the car side. 本発明の第1実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the series of processes which the elevator in 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第2実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the entrance/exit of the elevator which concerns on 2nd Embodiment of this invention seen from the car side. 本発明の第2実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートであるIt is the flowchart which showed the series of processes which the elevator in 2nd Embodiment of this invention performs.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[1]第1実施形態
[1−1]エレベータの構成
以下の説明は第1実施形態に係るエレベータについて行う。なお、各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
[1] First Embodiment [1-1] Configuration of Elevator The following description will be made on the elevator according to the first embodiment. In addition, in each embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図1は本発明の実施形態に係るエレベータ全体の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of the entire elevator according to the embodiment of the present invention.

図1に示されるようにエレベータ1は、昇降路2の内部を上下に移動するかご5と釣合い錘6を備える。かご5は、昇降路2に立設された一対のかごレール8によって案内され、昇降路2内を上下に移動する。釣合い錘6は、降路2に立設された一対の釣合い錘レール9によって案内され、昇降路2内を上下に移動する。昇降路2の上方には機械室26が設けられ、機械室26には、かご5を昇降させるエレベータ駆動装置4と、エレベータ駆動装置4を制御するエレベータ制御部3が設けられている。かご5と釣合い錘6は、エレベータ駆動装置4の綱車に巻き掛けられたロープ7によって、釣瓶状に懸架されている。かご5は、ロープ7の一端が接続されたかごフレーム51と乗客が乗るかご室52を含む。かごフレーム51には、図示しない防振ゴムを介してかご室52が載置されている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a car 5 that moves up and down in the hoistway 2 and a counterweight 6. The car 5 is guided by a pair of car rails 8 standing on the hoistway 2 and moves up and down in the hoistway 2. The counterweight 6 is guided by a pair of counterweight rails 9 standing on the descending path 2 and moves up and down in the hoistway 2. A machine room 26 is provided above the hoistway 2, and the machine room 26 is provided with an elevator drive device 4 that moves up and down the car 5, and an elevator control unit 3 that controls the elevator drive device 4. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in a fishing bottle shape by a rope 7 wound around a sheave of the elevator drive device 4. The car 5 includes a car frame 51 to which one end of the rope 7 is connected and a car room 52 in which passengers ride. A car chamber 52 is mounted on the car frame 51 via a vibration-proof rubber (not shown).

かご室52は乗場に対向する面に乗降口が開口しており、かご戸11によって、閉塞、開放される。かご室52の乗場側上部には、かご戸駆動装置15が設けられている。かご戸駆動装置15はかご室52の乗場側上部に設けられたかご戸制御部12により、かご戸11の開閉を制御される。かご戸駆動装置15は、図示しないかご戸間口方向に延びたかご戸レールを含む。かご戸11は、図示しないローラを有するドアハンガーによって垂下され、ドアハンガーのローラが、かご戸レール上を転動することにより、開閉する。 The car room 52 has an opening/closing opening on the surface facing the hall, and is closed and opened by the car door 11. The car door drive device 15 is provided on the upper part of the car room 52 on the landing side. The car door drive device 15 controls the opening and closing of the car door 11 by the car door control unit 12 provided in the upper part of the car room 52 on the landing side. The car door drive device 15 includes a car door rail extending in the car doorway direction (not shown). The car door 11 is hung by a door hanger having a roller (not shown), and the roller of the door hanger rolls on the car door rail to open and close.

乗場10には、かご5が着床した際、かごの乗降口と連通するように設けられた乗降口が設けられ、乗場戸13によって、閉塞、開放される。乗場戸13は、かご5が着床した際、かご戸11と係合し、かご戸11と連動して、開閉する。なお、図1は停止階(乗場)を1つ例示して簡略化しているが、もちろん停止階は2つ以上あり、2つ以上の停止階であれば、本発明の効果を得ることができるのは、当然である。 The hall 10 is provided with an entrance/exit provided so as to communicate with the entrance/exit of the car when the car 5 is landed, and is closed and opened by the landing door 13. The landing door 13 engages with the car door 11 when the car 5 is landed, and opens and closes in conjunction with the car door 11. Although FIG. 1 illustrates one stop floor (hall) for simplification, of course, there are two or more stop floors, and the effect of the present invention can be obtained if there are two or more stop floors. Of course.

なお、図1において、かご戸11及び乗場戸13は、2枚両開きの戸によって構成されるが、この構成に限らない。4枚以上の両開き戸で構成されてもよいし、1枚又は複数枚の片開き戸で構成されてもよい。 In addition, in FIG. 1, the car door 11 and the landing door 13 are configured by double doors, but the invention is not limited to this configuration. It may be configured by four or more double swing doors, or may be configured by one or a plurality of single swing doors.

14は、かご5が乗場10に着床する際、かご戸11及び乗場戸13を戸開することが許可される位置か否かを検知する戸開位置検知手段である。戸開位置検知手段14は、例えば、かご5に設置した磁気近接スイッチと昇降路内の各乗場の戸開することが許可される範囲に対応した位置に設置された金属製のプレートにより構成される。かご5が各乗場に着床する際、かご5に設置した磁気近接スイッチが乗場に設置されたプレートを検知すれば、戸開可能な位置であると判断される。 Reference numeral 14 is a door opening position detecting means for detecting whether or not the car door 11 and the landing door 13 are allowed to open when the car 5 is landed on the landing 10. The door opening position detection means 14 is composed of, for example, a magnetic proximity switch installed in the car 5 and a metal plate installed in a position corresponding to a range in which each door in the hoistway is allowed to open a door. It When the car 5 lands on each landing, if the magnetic proximity switch installed on the car 5 detects the plate installed on the landing, it is determined that the door can be opened.

図2は、本発明の第1実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing the entrance/exit of the elevator according to the first embodiment of the present invention as viewed from the car side.

図2において、25はかご床、18はかご内操作装置である。かご内操作装置18は、行先階登録ボタンスイッチ19と、戸開ボタンスイッチ20と、非常通報手段21を備える。また、かご5は、行先階登録ボタンスイッチ19と、戸開ボタンスイッチ20からの入力を処理するボタンスイッチ制御部22を備える。 In FIG. 2, reference numeral 25 is a car floor, and 18 is a car operating device. The car operating device 18 includes a destination floor registration button switch 19, a door opening button switch 20, and an emergency notification means 21. The car 5 also includes a destination floor registration button switch 19 and a button switch control unit 22 that processes an input from the door opening button switch 20.

行先階登録ボタンスイッチ19は、乗客がかご5に乗り込み、行先階を登録する際に操作される。図2は、1階を登録するためのボタンスイッチと2階を登録するためのボタンスイッチの2つを備えた場合を示している。つまり、2停止用のエレベータの場合について示している。 The destination floor registration button switch 19 is operated when a passenger gets in the car 5 and registers the destination floor. FIG. 2 shows a case in which two button switches for registering the first floor and a second floor are provided. That is, the case of an elevator for two stops is shown.

行先階登録ボタンスイッチ19が操作されて行先階が登録されると、その信号がボタンスイッチ制御部22に入力され、さらに、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3が第一通信手段23を介して通信し、エレベータ制御部3がエレベータ駆動装置4に駆動指令を出して、登録された行先階へ、かご5を昇降させる。 When the destination floor registration button switch 19 is operated and the destination floor is registered, the signal is input to the button switch control unit 22, and further, the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 via the first communication unit 23. The elevator control unit 3 issues a drive command to the elevator drive device 4 to move the car 5 up and down to the registered destination floor.

戸開ボタンスイッチ20が操作されて戸開が登録されると、その信号がボタンスイッチ制御部22に入力され、さらに、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3が第一通信手段23を介して通信し、さらに、エレベータ制御部3がかご戸制御部12と通信し、かご戸制御部12はかご戸駆動装置15に戸開指令を出して、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開する。 When the door opening button switch 20 is operated and the door opening is registered, the signal is input to the button switch control unit 22, and the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 via the first communication unit 23. The elevator control unit 3 communicates with the car door control unit 12, and the car door control unit 12 issues a door opening command to the car door driving device 15 to engage with the car door 11 and the car door 11. Door 13 is opened.

非常通報手段21は、例えばボタンスイッチで構成される。非常通報手段21は非常時に操作される。例えば、非常通報手段21には、「電話マークピクトグラム」、「ベルマークピクトグラム」や「SOS」などと表示され、非常用であることが明示される。非常通報手段21が操作されると、図示しないインターホンでかご5の外部(例えば、管理人室や保守会社の監視センター等)と通話が可能となる。また、非常通報手段21が操作されると、かご5の外部に非常事態が発生したことを通報する信号を発報する。 The emergency notification means 21 is composed of, for example, a button switch. The emergency notification means 21 is operated in an emergency. For example, the emergency notification means 21 is displayed as "telephone mark pictogram", "bell mark pictogram", "SOS", etc., and clearly indicates that it is an emergency. When the emergency notification means 21 is operated, a call can be made to the outside of the car 5 (for example, a manager's room or a monitoring center of a maintenance company) by an intercom (not shown). Further, when the emergency notification means 21 is operated, a signal for reporting the occurrence of an emergency is issued outside the car 5.

また、非常通報手段21は、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3の間の通信に使用される第一通信手段23とは異なる第二通信手段24を介してエレベータ制御部3と通信を行う。 Further, the emergency notification means 21 communicates with the elevator control section 3 via the second communication means 24 different from the first communication means 23 used for communication between the button switch control section 22 and the elevator control section 3. ..

すなわち、通常のエレベータ使用時に使用するボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との間の通信手段と、非常時に使用する非常通報手段21とエレベータ制御部3との間の通信手段を異なるものとしている。 That is, the communication means between the button switch control section 22 and the elevator control section 3 used during normal use of the elevator and the communication means between the emergency notification means 21 and the elevator control section 3 used during an emergency are different. There is.

なお、第一通信手段23及び第二通信手段24は、例えば、絶縁材で被覆された電線等で構成される。 The first communication unit 23 and the second communication unit 24 are, for example, composed of electric wires covered with an insulating material.

ところで、エレベータ制御部3は、ボタンスイッチ制御部22との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視している。そして、第一通信手段23に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との通信が途絶した場合、かご5内の乗客の安全を確保するために、管制運転を行って、最寄階に着床し、エレベータ1を休止する制御を行うことがある。 By the way, the elevator control unit 3 constantly or appropriately monitors whether or not the communication with the button switch control unit 22 is normal. When some trouble occurs in the first communication means 23 and the communication between the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 is interrupted, the control operation is performed to ensure the safety of passengers in the car 5. There is a case where control is performed to land on the nearest floor and suspend the elevator 1.

この場合、従来のエレベータでは、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との通信が途絶しているため、戸開ボタンスイッチ20の操作によって、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開することができず、かご5内の乗客は保守員が到着するまで、かご5内に閉じ込められることになる。 In this case, in the conventional elevator, since the communication between the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 is interrupted, the car door 11 and the landing door that engages with the car door 11 are operated by operating the door opening button switch 20. 13 cannot be opened and the passengers in the car 5 will be confined in the car 5 until the maintenance staff arrives.

一方、本実施形態においては、第一通信手段23に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との通信が途絶した場合、戸開位置検知手段によって、かごがかご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、エレベータ制御部3がかご戸制御部12と通信し、かご戸制御部12はかご戸駆動装置15に戸開指令を出して、所定の時間間隔で、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を所定時間戸開することができる。 On the other hand, in the present embodiment, when some trouble occurs in the first communication unit 23 and the communication between the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 is interrupted, the door open position detection unit causes the car to be a door of the car. When it is detected that the position is allowed to open, the elevator control unit 3 communicates with the car door control unit 12, and the car door control unit 12 issues a door opening command to the car door driving device 15 to make a predetermined operation. At the time interval, the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 can be opened for a predetermined time.

なお、所定の時間間隔とは、戸開動作と戸閉動作行う間隔である。また、戸開時間は、かご5内の乗客がかご5の外へ退避可能な時間であり、好ましくは、戸が開放されている時間が身障者用エレベータで採用される戸開時間である約10秒間とするのがよい。 The predetermined time interval is an interval at which the door opening operation and the door closing operation are performed. Further, the door opening time is a time during which passengers inside the car 5 can evacuate to the outside of the car 5, and preferably the time when the door is open is a door opening time adopted by an elevator for persons with disabilities. It is good to be a second.

[1−2]エレベータの制御
図3は、第1実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。図2におけるエレベータ制御部3やかご戸制御部12が行う一連の処理は、CPU(Central Processing Unit)やマイクロコンピュータ等の処理装置により行うことができる。また、このような一連の処理は、対応するプログラムをエレベータ制御部3やかご戸制御部12に実行させることにより、実現されてもよい。そして、このようなプログラムは、読み取り可能なフラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶されてもよいし、各制御部が備えるROM(Read Only Memory)等記憶部(不図示)に記憶されてもよい。後述する第2実施形態においても同様である。
[1-2] Control of Elevator FIG. 3 is a flowchart showing a series of processes executed by the elevator in the first embodiment. A series of processes performed by the elevator control unit 3 and the car door control unit 12 in FIG. 2 can be performed by a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or a microcomputer. Further, such a series of processes may be realized by causing the elevator control unit 3 or the car door control unit 12 to execute a corresponding program. Then, such a program may be stored in a readable storage medium such as a flash memory, or may be stored in a storage unit (not shown) such as a ROM (Read Only Memory) included in each control unit. The same applies to the second embodiment described later.

まず、エレベータ制御部3は、ボタンスイッチ制御部22との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視し、第一通信手段23が通信途絶しているかを判断する(図3のステップS81)。 First, the elevator control unit 3 constantly or appropriately monitors whether or not the communication with the button switch control unit 22 is normal, and determines whether the first communication unit 23 has lost communication (step S81 in FIG. 3). ).

次に、第一通信手段23が通信途絶していると判断した場合(YES)、戸開位置検知手段14の検出状況により、かご5が戸開許可位置にあるか否かを判断する(図3のステップS82)。 Next, when the first communication means 23 determines that the communication is interrupted (YES), it is determined whether or not the car 5 is at the door open permission position according to the detection status of the door open position detection means 14 (Fig. 3 step S82).

さらに、かご5が戸開許可位置にあると判断した場合(YES)、エレベータ制御部3は、かご戸制御部12に、かご戸11の戸開指令を行い、かご戸制御部12はかご戸駆動装置15を駆動して、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開する(図3のステップS83)。 Further, when it is determined that the car 5 is at the door open permission position (YES), the elevator control unit 3 issues a door open command of the car door 11 to the car door control unit 12, and the car door control unit 12 causes the car door control unit 12 to open the car door. The drive device 15 is driven to open the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (step S83 in FIG. 3 ).

そして、エレベータ制御部3は、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開後、所定時間を経過したか否かを判断する(図3のステップ84)。 Then, the elevator control unit 3 determines whether or not a predetermined time has elapsed after opening the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (step 84 in FIG. 3 ).

かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開後、所定時間を経過したと判断した場合(YES)、エレベータ制御部3は、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸閉する(図3のステップ85)。 When it is determined that the predetermined time has passed after opening the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (YES), the elevator control unit 3 causes the car door 11 and the landing place that engages with the car door 11. The door 13 is closed (step 85 in FIG. 3).

そして、エレベータ制御部3は、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸閉後、所定時間を経過したか否かを判断する(図3のステップ86)。 Then, the elevator control unit 3 determines whether or not a predetermined time has elapsed after closing the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (step 86 in FIG. 3 ).

かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸閉後、所定時間を経過したと判断した場合(YES)、エレベータ制御部3は、保守員による復旧作業が完了したか否かを判断する(図3のステップ87)。 When it is determined that the predetermined time has passed after closing the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (YES), the elevator control unit 3 determines whether or not the maintenance work by the maintenance personnel is completed. A judgment is made (step 87 in FIG. 3).

そして、エレベータ制御部3は、保守員による復旧作業が完了していないと判断した場合(NO)、図3のステップ83に戻って、かご戸制御部12に、かご戸11の戸開指令を行い、かご戸制御部12はかご戸駆動装置15を駆動して、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開する。 Then, when the elevator control unit 3 determines that the restoration work by the maintenance personnel is not completed (NO), the elevator control unit 3 returns to step 83 of FIG. 3 and instructs the car door control unit 12 to open the car door 11. Then, the car door control unit 12 drives the car door driving device 15 to open the car door 11 and the landing door 13 engaged with the car door 11.

一方、エレベータ制御部3は、保守員による復旧作業が完了したと判断した場合(YES)、第1実施形態の処理を終了する。 On the other hand, when the elevator control unit 3 determines that the restoration work by the maintenance personnel is completed (YES), the elevator control unit 3 ends the process of the first embodiment.

第1実施形態の処理によれば、第一通信手段23に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との通信が途絶し、ボタンスイッチ制御部22に接続された戸開ボタンスイッチ20によるかご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13の戸開が不能となった場合であっても、戸開位置検知手段14によって、かご5がかご戸11の戸開を許可される位置であることを検出したときは、所定の時間間隔で、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を開閉するため、かご5内の乗客が、かご5内に閉じ込められる可能性を低減することができる。 According to the process of the first embodiment, some failure occurs in the first communication unit 23, communication between the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 is interrupted, and the door open button connected to the button switch control unit 22. Even if the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 cannot be opened by the switch 20, the car 5 allows the car door 11 to be opened by the door opening position detection means 14. When it is detected that the vehicle is in the closed position, the car door 11 and the landing door 13 engaged with the car door 11 are opened and closed at a predetermined time interval, so that the passengers in the car 5 are confined in the car 5. Possibility can be reduced.

[2]第2実施形態
[2−1]エレベータの構成
上述した第1実施形態に係るエレベータにおいて、かご5は荷重検出装置と乗客検知手段をさらに備える。なお、第1実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
[2] Second Embodiment [2-1] Configuration of Elevator In the elevator according to the first embodiment described above, the car 5 further includes a load detection device and passenger detection means. The description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図4は、本発明の第2実施形態に係るエレベータの乗降口をかご側から見て示した概念図である。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing an entrance/exit of an elevator according to a second embodiment of the present invention as viewed from the car side.

図4において、16はかご床25の下方に設置され、荷重の変化により乗客の有無を判断可能な荷重検出装置である。また、17はかご5内の乗客の有無を判断可能な乗客検知手段である。 In FIG. 4, reference numeral 16 is a load detection device installed below the car floor 25 and capable of determining the presence or absence of a passenger based on a change in load. Further, 17 is a passenger detection means capable of judging the presence or absence of passengers in the car 5.

荷重検出装置16は、一般的エレベータに設置される既知の荷重検出装置である。荷重検出装置16は例えば、ロードセルが用いられる。 The load detection device 16 is a known load detection device installed in a general elevator. For the load detection device 16, for example, a load cell is used.

乗客検知手段17は、撮影された静止画や動画から乗客の有無を判断可能な撮像装置や、赤外線や超音波などによる人感センサが用いられる。 As the passenger detecting means 17, an image pickup device capable of determining the presence or absence of a passenger from a captured still image or moving image, or a human sensor using infrared rays or ultrasonic waves is used.

なお、荷重検出装置16は、上記の実施形態に限られず、乗客の有無を判断できる作用があれば、種々のスイッチ又はセンサが含まれてもよい。また、乗客検知手段17は、上記の実施形態に限られず、乗客の有無を判断できる作用があれば、種々のカメラやセンサが含まれてもよい。 The load detection device 16 is not limited to the above-described embodiment, and may include various switches or sensors as long as it has an effect of determining the presence or absence of a passenger. Further, the passenger detecting means 17 is not limited to the above-mentioned embodiment, and various cameras and sensors may be included as long as they have an effect of being able to determine the presence or absence of a passenger.

荷重検出装置16は、かご床25に掛かる荷重をエレベータ制御部3に送信する。エレベータ制御部3に設けられた図示しない制御処理部は、受信したかご床25に掛かる荷重の変化に基づき、かご5内の乗客の有無を判断する。 The load detection device 16 transmits the load applied to the car floor 25 to the elevator control unit 3. A control processing unit (not shown) provided in the elevator control unit 3 determines whether there is a passenger in the car 5 based on the received change in the load applied to the car floor 25.

また、乗客検知手段17が撮像装置である場合、かご5内を撮影した画像(撮影画像)を、エレベータ制御部3に送信する。エレベータ制御部3に設けられた図示しない抽出処理部は、送信された撮影画像を処理することにより、当該撮影画像から乗客の動作を抽出する。例えば、抽出処理部は撮影画像を構成する撮像フレーム内から乗客に相当する領域を抽出し、この領域の位置の変化を検出することにより、乗客の動作を抽出する。 Further, when the passenger detecting means 17 is an image pickup device, an image of the inside of the car 5 (photographed image) is transmitted to the elevator controller 3. The extraction processing unit (not shown) provided in the elevator control unit 3 processes the transmitted captured image to extract the motion of the passenger from the captured image. For example, the extraction processing unit extracts an area corresponding to a passenger from an imaged frame forming a captured image, and detects a movement of the passenger by detecting a change in the position of this area.

次に、当該抽出処理部は、抽出した乗客の動作があるか無きかも含めた乗客の動作データを、エレベータ制御部3に設けられた図示しない制御処理部へ送信する。当該制御処理部は、受信した乗客の動作データに基づき、かご5内の乗客の有無を判断する。 Next, the extraction processing unit transmits the extracted passenger motion data including whether or not there is a motion of the extracted passenger to a control processing unit (not shown) provided in the elevator control unit 3. The control processing unit determines whether or not there is a passenger in the car 5 based on the received operation data of the passenger.

なお、荷重検出装置16と乗客検知手段17は、いずれもかご5内の乗客の有無を判断可能なため、いずれか一方のみで、かご5内の乗客を検知してもよい。 Since the load detection device 16 and the passenger detection means 17 can both determine the presence or absence of passengers in the car 5, only one of them may detect the passengers in the car 5.

[2−2]エレベータの制御
図5は、第2実施形態におけるエレベータが実行する一連の処理を示したフローチャートである。
[2-2] Control of Elevator FIG. 5 is a flowchart showing a series of processes executed by the elevator in the second embodiment.

まず、エレベータ制御部3は、ボタンスイッチ制御部22との通信が正常であるか否かを常時又は適宜監視し、第一通信手段23が通信途絶しているかを判断する(図5のステップS91)。 First, the elevator control unit 3 constantly or appropriately monitors whether or not the communication with the button switch control unit 22 is normal, and determines whether the first communication unit 23 has a communication interruption (step S91 in FIG. 5). ).

次に、第一通信手段23が通信途絶していると判断した場合(YES)、戸開位置検知手段14の検出状況により、かご5が戸開許可位置にあるか否かを判断する(図5のステップS92)。 Next, when the first communication means 23 determines that the communication is interrupted (YES), it is determined whether or not the car 5 is at the door open permission position according to the detection status of the door open position detection means 14 (Fig. 5 step S92).

さらに、かご5が戸開許可位置にあると判断した場合(YES)、エレベータ制御部3は、荷重検出装置16及び/又は乗客検知手段17により、かご5内に乗客が有ることを確認する(図5のステップS93)。 Further, when it is determined that the car 5 is at the door open permission position (YES), the elevator control unit 3 confirms that there is a passenger in the car 5 by the load detection device 16 and/or the passenger detection means 17 ( Step S93 of FIG. 5).

そして、かご5内に乗客が有ると判断された場合(YES)、エレベータ制御部3はかご戸制御部12に、かご戸11の戸開指令を行い、かご戸制御部12は、かご戸駆動装置15を駆動して、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開する(図5のステップ94)。一方、かご5内に乗客が無いと判断された場合(NO)、第2実施形態の処理を終了する。 When it is determined that there are passengers in the car 5 (YES), the elevator control unit 3 issues an instruction to open the car door 11 to the car door control unit 12, and the car door control unit 12 drives the car door. The device 15 is driven to open the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (step 94 in FIG. 5). On the other hand, when it is determined that there are no passengers in the car 5 (NO), the process of the second embodiment ends.

図5のステップ94で、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開した後、荷重検出装置16及び/又は乗客検知手段17により、かご5内に乗客が無いことを確認する(図5のステップ95)。 In step 94 of FIG. 5, after opening the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11, it is confirmed by the load detection device 16 and/or the passenger detection means 17 that there is no passenger in the car 5. (Step 95 in FIG. 5).

そして、かご5内に乗客が無いと判断された場合(YES)、エレベータ制御部3はかご戸制御部12に、かご戸11の戸閉指令を行い、かご戸制御部12は、かご戸駆動装置15を駆動して、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸閉する(図5のステップ96)。 When it is determined that there are no passengers in the car 5 (YES), the elevator control unit 3 issues a door closing command for the car door 11 to the car door control unit 12, and the car door control unit 12 drives the car door. The device 15 is driven to close the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 (step 96 in FIG. 5).

以上により、第2実施形態の処理を終了する。 With the above, the processing of the second embodiment ends.

第2実施形態の処理によれば、第一通信手段23に何らかの障害が生じ、ボタンスイッチ制御部22とエレベータ制御部3との通信が途絶し、ボタンスイッチ制御部22に接続された戸開ボタンスイッチ20によるかご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13の戸開が不能となった場合であっても、戸開位置検知手段14によって、かご5がかご戸11の戸開を許可される位置であることを検出し、かご5内に乗客が有ると判断した場合のみ、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を開放し、かご戸11及びかご戸11と係合する乗場戸13を戸開した後、かご5内に乗客が無いことを判断して戸閉するため、かご5内の乗客が、かご5内に閉じ込められる可能性を低減すると共に、誤って故障中のエレベータに他の乗客が乗り込むことを防止することができる。 According to the processing of the second embodiment, some failure occurs in the first communication unit 23, communication between the button switch control unit 22 and the elevator control unit 3 is interrupted, and the door open button connected to the button switch control unit 22. Even if the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 cannot be opened by the switch 20, the car 5 allows the car door 11 to be opened by the door opening position detection means 14. Only when it is determined that there is a passenger in the car 5, the car door 11 and the landing door 13 that engages with the car door 11 are opened, and the car door 11 and the car door 11 are engaged. After opening the matching landing door 13, it is determined that there are no passengers in the car 5, and the door is closed. Therefore, the possibility that the passengers in the car 5 are trapped in the car 5 is reduced and It is possible to prevent other passengers from getting into the elevator that is out of order.

[3]他の実施形態
上記第1及び第2実施形態において、行先階登録ボタンスイッチ19が2個の図(2停止)を用いて説明したが、行先階登録ボタンスイッチ19が3個以上(3停止以上)あるエレベータであっても同様の効果を得ることができるのはもちろんである。
[3] Other Embodiments In the above-described first and second embodiments, the description has been given with reference to the diagram (two stops) of two destination floor registration button switches 19, but three or more destination floor registration button switches 19 ( Of course, the same effect can be obtained even with an elevator having three stops or more.

上記第1及び第2実施形態において、エレベータのかごは、非常時に最寄階で運転休止するとしたが、あらかじめ設定した避難階等、特定の乗場で運転休止するものであってもよい。 In the first and second embodiments, the elevator car is suspended in the nearest floor in an emergency, but it may be suspended in a specific landing such as a preset evacuation floor.

上記第1及び第2実施形態において、行先階登録ボタンスイッチ19、戸開ボタンスイッチ20及び非常通報手段21をボタンスイッチとして説明したが、操作されたことが判断できるものであれば、静電式スイッチやタッチパネル、さらには音声認識など、他のユーザーインターフェース(操作手段)であってもよい。 In the first and second embodiments, the destination floor registration button switch 19, the door opening button switch 20 and the emergency notification means 21 are described as button switches, but if the operation can be determined, the electrostatic type It may be another user interface (operating means) such as a switch, a touch panel, or voice recognition.

上記第2実施形態において、図5のステップ93でかご5内に乗客が有ることを確認し、図5のステップ95でかご5内に乗客が無いことを確認しているが、通常運転時(第一通信手段の通信途絶が無い状態)より、かご5内の乗客の有無を確認してもよい。 In the second embodiment, it is confirmed in step 93 of FIG. 5 that there are passengers in the car 5, and in step 95 of FIG. 5 that there is no passenger in the car 5, but during normal operation ( The presence/absence of passengers in the car 5 may be confirmed based on (the state in which there is no communication interruption of the first communication means).

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The above description of the embodiments should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the embodiments described above. Further, the scope of the present invention is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

1 エレベータ
2 昇降路
3 エレベータ制御部
4 エレベータ駆動装置
5 かご
6 釣合い錘
7 ロープ
8 かごレール
9 釣合い錘レール
10 乗場
11 かご戸
12 かご戸制御部
13 乗場戸
14 戸開位置検知手段
15 かご戸駆動装置
16 荷重検出装置
17 乗客検知手段
18 かご内操作装置
19 行先階登録ボタンスイッチ
20 戸開ボタンスイッチ
21 非常通報手段
22 かご床
23 第一通信手段
24 第二通信手段
51 かごフレーム
52 かご室

















































1 Elevator 2 Hoistway 3 Elevator control unit 4 Elevator drive device 5 Car 6 Balancing weight 7 Rope 8 Car rail 9 Balancing weight rail 10 Landing place 11 Car door 12 Car door control unit 13 Landing door 14 Door opening position detection means 15 Car door drive Device 16 Load detection device 17 Passenger detection means 18 In-cab operation device 19 Destination floor registration button switch 20 Door open button switch 21 Emergency notification means 22 Car floor 23 First communication means 24 Second communication means 51 Car frame 52 Car room

















































Claims (4)

乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータであって、
前記かごの昇降を制御するエレベータ制御部と、
前記かごに少なくとも1つ設けられた出入口を開閉するかご戸と、
前記エレベータ制御部の命令に基づいて前記かご戸の開閉を制御するかご戸制御部と、
前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置にあることを検知する戸開位置検知手段と、
前記かご内に設けられた戸開ボタンスイッチと、
前記戸開ボタンスイッチを含むボタンスイッチ群を制御し、前記エレベータ制御部と第一通信手段を介して通信するボタンスイッチ制御部と、
を有し、
前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶する一方で前記エレベータ制御部と前記かご戸制御部との通信を維持し、かつ、前記戸開位置検知手段によって、前記かごが前記かご戸の戸開を許可される位置であることを検出したときは、前記エレベータ制御部の命令に基づいて、前記かご戸制御部が前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
エレベータ。
An elevator that raises and lowers a car between halls provided on multiple floors in response to a hall call and a car call,
An elevator controller that controls the raising and lowering of the car,
A car door that opens and closes at least one doorway provided in the car;
A car door control unit that controls opening and closing of the car door based on a command from the elevator control unit,
A door opening position detecting means for detecting that the car is in a position where the car door is allowed to open,
A door open button switch provided in the car,
A button switch control unit that controls a button switch group including the door open button switch, and that communicates with the elevator control unit via a first communication unit,
Have
While the communication between the elevator control unit and the button switch control unit is interrupted, the communication between the elevator control unit and the car door control unit is maintained , and the car is the car by the door open position detection means. when it is detected that a position to be allowed to doors with door open, the front SL on the basis of a command from the elevator controller, the car-door control unit opens and closes the car door at a predetermined time interval,
elevator.
前記かごに乗客検知手段をさらに具え、
前記乗客検知手段が前記かご内の乗客を検知したときは、
前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
請求項1に記載のエレベータ。
The car further comprises passenger detection means,
When the passenger detecting means detects a passenger in the car,
Open and close the car door at predetermined time intervals,
The elevator according to claim 1.
前記かごに荷重検出装置をさらに具え、
前記荷重検出装置が前記かご内の乗客を検知したときは、
前記かご戸を所定の時間間隔で開閉する、
請求項1に記載のエレベータ。
The car further comprises a load detection device,
When the load detection device detects a passenger in the car,
Open and close the car door at predetermined time intervals,
The elevator according to claim 1.
前記エレベータ制御部と前記ボタンスイッチ制御部との通信が途絶したとき、管制運転によって前記かごが最寄階に停止して休止する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエレベータ。
When the communication between the elevator control unit and the button switch control unit is interrupted, the car is stopped at the nearest floor by the control operation and stopped.
The elevator according to any one of claims 1 to 3.
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