KR20190095783A - Method and system for controlling operation of elevator - Google Patents

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KR20190095783A
KR20190095783A KR1020180015201A KR20180015201A KR20190095783A KR 20190095783 A KR20190095783 A KR 20190095783A KR 1020180015201 A KR1020180015201 A KR 1020180015201A KR 20180015201 A KR20180015201 A KR 20180015201A KR 20190095783 A KR20190095783 A KR 20190095783A
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김정표
김효진
강동우
김영경
서주민
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김정표
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Abstract

Disclosed are a method and a system for controlling operation of an elevator. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling operation of an elevator comprises the following steps of: registering a first floor on which a call is generated of a plurality of floors on which an elevator is operated in a stop floor list as a call command for calling the elevator is generated; determining whether there is a waiting person by using an external detector installed on the first floor; checking whether the first floor is selected as a stop floor by an occupant in the elevator when it is determined that there is no waiting person; and controlling the elevator moving to the stop floor to pass through the first floor by deregistering the first floor from the stop floor list when the first floor is not selected as a stop layer.

Description

엘리베이터 운행 제어 방법 및 엘리베이터 운행 제어 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF ELEVATOR}Elevator operation control method and elevator operation control system {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF ELEVATOR}

본 발명은 무인 자동 취소 기능이 탑재된 엘리베이터의 운행 제어 기술에 관한 것으로, 엘리베이터의 내부 또는 외부의 승객 유무를 감지하여 불필요한 운행을 최소화 하기 위한 엘리베이터 운행 제어 방법 및 엘리베이터 운행 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control technology of an elevator equipped with an unmanned automatic cancellation function, and relates to an elevator operation control method and an elevator operation control system for minimizing unnecessary operation by detecting the presence or absence of passengers inside or outside the elevator.

엘리베이터는 건물 내부의 수직 통로를 통해 사람이나 사물의 빠른 층간 이동을 위해 사용되는 운반 장치로서, 층 마다 설치되어 있는 탑승 버튼(호출 버튼)이 탑승 대기자에 의해 선택되면, 해당 층으로 이동하게 되고, 엘리베이터에 탑승한 탑승자에 의해 선택되는 목적지 층으로 이동하여 도어를 개폐함으로써 탑승자의 하차를 도울 수 있다.An elevator is a transportation device used for rapid inter-floor movement of people or objects through vertical passages inside a building.If an elevator boarding button (call button) installed at each floor is selected by the waiting person, the elevator moves to the corresponding floor. The passenger may get off by opening and closing the door by moving to a destination floor selected by the passenger in the elevator.

그러나, 종래의 엘리베이터 운행 제어 기술에 따르면, 외부의 탑승 대기자가 탑승 버튼을 누른 후 승강장을 이탈하거나, 엘리베이터 내부에서 아이들이 장난으로 층 버튼을 모두 선택한 후 하차 시 내부에 탑승자가 없더라도 선택된 각 층으로 이동하여 도어를 일일이 개폐하기 때문에 불필요한 이동과 정차로 인해 전력이 낭비되고 고층 건물일 경우 엘리베이터의 대기 시간이 길어져 효율적인 엘리베이터 운행이 어려운 문제점이 있었다.However, according to the conventional elevator operation control technology, the outside boarding passengers leave the platform after pressing the boarding button, or when the children inside the elevator select all the floor buttons for fun, and get off at each selected floor even if there are no passengers inside. Since the door is moved and opened and closed, power is wasted due to unnecessary movement and stops, and in a high-rise building, the waiting time of the elevator is long, which makes it difficult to operate the elevator efficiently.

이에 따라, 엘리베이터의 내외부에서 탑승 대기자 또는 탑승자가 없을 경우에는 해당 호출 층을 자동으로 취소하여 엘리베이터의 불필요한 이동을 최소화 할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a technology capable of minimizing unnecessary movement of the elevator by automatically canceling the call floor when there are no waiting or occupants in or out of the elevator.

본 발명의 실시예는 엘리베이터를 호출한 탑승 대기자의 대기 상태와 엘리베이터에 탑승한 탑승자의 탑승 상태를 동시에 모니터링 하여, 탑승 대기자 또는 탑승자가 호출한 층에서의 정차 여부를 결정 함으로써, 엘리베이터의 불필요한 운행을 최소화 하여, 탑승객의 편의성을 증대하고 전력 소모를 줄여 엘리베이터의 수명을 연장시키는 것을 목적으로 한다.The embodiment of the present invention by monitoring the waiting status of the boarding waiter calling the elevator and the boarding status of the occupant in the elevator at the same time, by determining whether or not to stop on the floor waiting for the boarding waiter or the passenger called, thereby preventing unnecessary operation of the elevator By minimizing, it is intended to increase the convenience of the passengers and to reduce the power consumption to extend the life of the elevator.

또한, 본 발명의 실시예는 인체 감지 센서와 영상 처리 센서를 동시에 사용하여, 목적지로 선택된 정차 층에 도달하기 전에, 엘리베이터를 호출한 외부의 탑승 대기자와 엘리베이터 내부의 탑승자의 유무를 감지하고, 감지되지 않으면, 목적지로 선택된 층을 정차 층에서 자동으로 선택 해제(캔슬, 비활성화)하는 것을 목적으로 한다.In addition, the embodiment of the present invention, by using the human body sensor and the image processing sensor at the same time, before the arrival of the stop floor selected as the destination, the presence of the passenger waiting inside the elevator and the passenger inside the elevator, and detects If not, it aims to automatically deselect (cancel, deactivate) the layer selected as the destination from the stop layer.

본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법은, 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생 함에 따라, 엘리베이터가 운행되는 복수의 층 중, 호출이 발생된 제1 층을, 정차 층 리스트에 등록하는 단계와, 제1 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여, 탑승 대기자의 유무를 판단하는 단계와, 상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단되면, 제1 층이, 상기 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 정차 층으로서 선택되었는지 확인하는 단계, 및 제1 층이, 정차 층으로 선택되지 않은 경우, 제1 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제하여, 정차 층으로 이동하는 엘리베이터가, 제1 층을 통과하도록 제어하는 단계를 포함한다.In the elevator driving control method according to an embodiment of the present invention, as a call command for calling an elevator is generated, registering a first floor in which a call is generated, among a plurality of floors in which the elevator is operated, on a stop floor list. And determining whether there is a waiting person for boarding by using an external sensor installed on the first floor, and if it is determined that there is no waiting for boarding, confirming whether the first floor is selected as a stopping floor by a passenger inside the elevator. And if the first floor is not selected as the stop floor, deregistering the first floor from the stop floor list, controlling the elevator to move through the first floor. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템은, 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생 함에 따라, 엘리베이터가 운행되는 복수의 층 중, 상기 호출이 발생된 제1 층을, 정차 층 중 하나로서 등록하는 등록부와, 상기 제1 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여, 탑승 대기자의 유무를 판단하는 판단부, 및 상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단되면, 상기 제1 층을 상기 정차 층에서 등록 해제하여, 상기 정차 층으로 기 등록된 제2 층으로 이동하는 엘리베이터가, 상기 제1 층을 통과하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the elevator operation control system according to an embodiment of the present invention, as a call command to call the elevator, the first floor of the plurality of floors in which the elevator is running, one of the stopping floors Determination unit for determining whether there is a waiting for boarding, using a registration unit for registering as a registration, an external sensor installed in the first floor, and if the waiting waiting is not found, deregistering the first floor from the stop layer And a control unit for controlling the elevator to move to the second floor, which is previously registered as the stop floor, to pass through the first floor.

본 발명의 일실시예에 따르면, 엘리베이터를 호출한 외부의 탑승 대기자가 승강장에서 이탈하는 것을 감지하여, 호출 층에서 정차하지 않고 엘리베이터를 통과하도록 제어 함으로써, 엘리베이터를 대기하는 다른 탑승 대기자의 대기 시간을 줄이고 엘리베이터에 기 탑승한 탑승자가 신속하게 목적한 층에 도착할 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by detecting the departure of the boarding waiter outside the call to the elevator to control the passage through the elevator without stopping at the call floor, waiting time of the other boarding waiting for the elevator It is possible to reduce the number of passengers who have already boarded the elevator so that they can reach the desired floor quickly.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 엘리베이터 내부의 탑승자가 선택한 층이 아닌 다른 층에 하차하는 것을 감지하여, 해당 층에서 정차하지 않고 엘리베이터를 통과하도록 제어하는 것으로 불필요한 운행을 최소화 하고 전력 낭비를 줄여 엘리베이터의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by detecting the passengers inside the elevator to get off the floor other than the selected floor, by controlling the passage through the elevator without stopping at the floor to minimize unnecessary driving and waste of power It can reduce the life of elevator.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 아이들이 장난으로 엘리베이터의 내부에서 층 버튼을 선택 후 하차할 경우에도 각 층으로의 이동과 도어의 개폐를 무시할 수 있어 전력 낭비를 줄일 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, even when the children get off after selecting the floor button in the elevator for fun, it is possible to ignore the movement to each floor and the opening and closing of the door can reduce the waste of power.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템의 다른 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템에서, 탑승 대기자의 유무를 감지하여 호출 명령을 취소하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템에서, 탑승자의 유무를 감지하여 등록된 정차 층을 취소하는 과정을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator operation control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing another configuration of the elevator operation control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a procedure of an elevator driving control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of canceling a call command by detecting the presence of a waiting person in an elevator driving control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of canceling a registered stop layer by detecting presence of a passenger in an elevator driving control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 응용프로그램 업데이트 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, an apparatus and method for updating an application program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator operation control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 등록부(110), 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은 출력부(미도시함)를 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, an elevator driving control system 100 according to an embodiment of the present invention may include a register 110, a determiner 120, and a controller 130. In addition, according to the embodiment, the elevator running control system 100 may be configured by adding an output unit (not shown).

등록부(110)는 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생 함에 따라, 상기 엘리베이터가 운행되는 복수의 층 중, 상기 호출이 발생된 제1 층을, 정차 층 리스트에 등록한다.As the call command for calling the elevator is generated, the registration unit 110 registers the first floor where the call is generated, among the plurality of floors in which the elevator is operated, in the stop floor list.

예를 들어, 등록부(110)는 1층으로 내려오는 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 3층의 승강장에서 발생 시, 정차 층 리스트에 3층을 정차 층으로서 등록할 수 있다. 여기서, 정차 층 리스트에는 1층이 정차 층으로 기 등록되어 있는 상태일 수 있다.For example, the registration unit 110 may register the third floor as a stop floor in the stop floor list when a call command for calling an elevator descending to the first floor occurs at the platform of the third floor. Here, the first floor may be in a state in which the first floor is already registered as the stop layer.

판단부(120)는 상기 제1 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여, 제1 층의 승강장에서의 탑승 대기자의 유무를 판단한다.The determination unit 120 determines whether or not there is a waiting person in the boarding area of the first floor by using an external sensor installed in the first floor.

일례로, 판단부(120)는 상기 호출이 발생된 제1 층으로부터 일정 층 이전에 엘리베이터가 도달하면, 탑승 대기자의 유무를 판단할 수 있다.For example, the determination unit 120 may determine whether there is a waiting person when the elevator arrives a predetermined floor from the first floor where the call is generated.

즉, 판단부(120)는 엘리베이터가 호출된 정차 층에 도달하기 전에, 일정 시간을 두고 미리 탑승 대기자의 유무를 감지 함으로써, 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 없는 것으로 판단될 경우, 후술하는 제어부(130)에서, 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제된 제1 층을 통과하는 엘리베이터의 운행 속도를 유지하도록 제어할 수 있다.That is, the determination unit 120 detects the presence of a waiting person in advance for a predetermined time before the elevator reaches the called stop floor, and when it is determined that there is no waiting person in the platform of the first floor, the control unit to be described later In operation 130, it is possible to control to maintain the running speed of the elevator passing through the first floor which is deregistered from the stop floor list.

즉, 제어부(130)는 엘리베이터가 등록 해제된 정차 층에 가까워지더라도 운행 속도를 감소하지 않고 그대로 유지한 채 통과하도록 제어할 수 있다.That is, the controller 130 may control the elevator to pass while maintaining the driving speed without decreasing even when the elevator approaches the deregistered stop floor.

여기서, 상기 외부 감지기는, 인체 감지 센서 및 영상 처리 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 인체 감지 센서는 일례로 적외선을 이용한 인체 감지 센서로 구현될 수 있고, 영상 처리 센서는 승강장의 이미지를 촬영해 사람의 형체나 얼굴 부분을 추출하는 영상 획득 및 처리 모듈(카메라)로 구현될 수 있다.Here, the external detector may include a human body sensor and an image processing sensor. Here, the human body sensor may be implemented as an example of a human body sensor using infrared rays, and the image processing sensor may be implemented as an image acquisition and processing module (camera) to take the image of the platform to extract the shape or face of the person. Can be.

판단부(120)에 의해 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는 것으로 판단될 경우, 후술하는 제어부(130)에서, 정지 상태의 엘리베이터를 구동하여 상기 제1 층으로 이동하도록 제어하거나, 또는 이미 정차 층으로 이동 중인 엘리베이터일 경우 상기 제1 층에서 정차하여 도어를 개폐하도록 제어할 수 있다.If it is determined by the determination unit 120 that there is a boarding waiter in the platform of the first floor, the controller 130, which will be described later, controls to move to the first floor by driving an elevator in a stopped state or stops already. In the case of an elevator moving to a floor, it may be controlled to open and close the door by stopping at the first floor.

이때, 판단부(120)는 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 없는 것으로 판단되면, 상기 제1 층이, 상기 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 정차 층으로서 선택되었는지 확인한다.At this time, if it is determined that there is no waiting person in the boarding point of the first floor, the determination unit 120 checks whether the first floor is selected as the stop floor by the occupant inside the elevator.

구체적으로, 판단부(120)는 인체 감지 센서로 상기 호출이 발생된 제1 층의 승강장에서 상기 탑승 대기자를 감지하고, 영상 처리 센서로 상기 승강장을 촬영한 이미지를 처리하여 탑승 대기자를 감지하고, 인체 감지 센서 및 영상 처리 센서에 의해 탑승 대기자가 모두 감지되지 않으면, 호출이 발생된 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 없는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the determination unit 120 detects the boarding waiter at the platform of the first floor where the call is generated by a human body sensor, processes the image of the boarding point by the image processing sensor, and detects the boarding waiter. If neither the waiting person is detected by the human body sensor nor the image processing sensor, it may be determined that there is no waiting person in the platform of the first floor where the call is generated.

또한, 판단부(120)는 인체 감지 센서로 상기 호출이 발생된 제1 층의 승강장에서 탑승 대기자를 감지하고, 감지되지 않을 경우에 선택적으로 인체 감지 센서로 촬영한 승강장의 이미지를 처리하여 해당 승강장에 탑승 대기자가 존재하지 않는 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the determination unit 120 detects a waiting person in the platform of the first floor where the call is generated by the human body sensor, and if not detected, processes the image of the platform photographed by the human body sensor to selectively process the corresponding platform. It may be determined that there is no waiting person for boarding.

이때, 판단부(120)는 인체 감지 센서 및 영상 처리 센서 중 어느 하나에 의해 탑승 대기자가 감지될 경우, 탑승 대기자가 있는 것으로 판단할 수 있다.In this case, the determination unit 120 may determine that there is a boarding waiter when a boarding waiter is detected by any one of a human body sensor and an image processing sensor.

제어부(130)는 상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단된 제1 층이, 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해서도 정차 층으로 선택되지 않은 경우, 상기 제1 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제하여, 정차 층으로 이동하는 엘리베이터가, 상기 제1 층을 통과하도록 제어한다.If the first floor, which is determined that there is no waiting person, is not selected as the stop floor by the passenger inside the elevator, the controller 130 deregisters the first floor from the stop floor list and moves to the stop floor. The elevator is controlled to pass through the first floor.

이때, 제어부(130)는 상기 제1 층의 등록 해제에 따라 상기 정차 층 리스트에 더 이상 등록된 정차 층이 없을 경우에는, 상기 엘리베이터를 정지하도록 제어할 수 있다.At this time, the controller 130 may control to stop the elevator when there is no stop layer registered in the stop layer list according to the deregistration of the first floor.

이를 통해, 제어부(130)는 엘리베이터를 호출한 외부의 탑승 대기자가 승강장에서 이탈하는 것을 감지하여, 호출 층에서 정차하지 않고 엘리베이터를 통과하도록 제어 함으로써, 엘리베이터를 대기하는 다른 탑승 대기자의 대기 시간을 줄이고 엘리베이터에 기 탑승한 탑승자가 신속하게 목적한 층에 도착할 수 있도록 할 수 있다.In this way, the controller 130 detects that the outside boarding waiter who has called the elevator is leaving the platform, and controls to pass through the elevator without stopping at the call floor, thereby reducing the waiting time of other boarding waiting people waiting for the elevator. Passengers who have already boarded an elevator can quickly reach the desired floor.

실시예에 따라, 상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단된 제1 층이, 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 정차 층으로 선택된 경우, 판단부(120)는 현재 엘리베이터 내부에 제1 층을 하차할 층으로 선택한 탑승자가 존재하는지 확인하기 위해, 상기 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여 상기 탑승자의 유무를 판단할 수 있다.According to an embodiment, when the first floor determined to be absent from the boarding waiter is selected as the stop floor by the passenger inside the elevator, the determination unit 120 currently selects the passenger as the floor to get off the first floor inside the elevator. In order to check whether there is, the presence of the occupant may be determined using an internal sensor of the elevator.

여기서, 상기 내부 감지기는, 엘리베이터의 내부에 설치되는 압력 센서와, 인체 감지 센서로서의 모션 센서 또는 적외선 센서와, 영상 처리 센서 및 키 버튼의 지문 인식 센서 중 적어도 하나를 예시할 수 있다.Here, the internal sensor may illustrate at least one of a pressure sensor installed inside the elevator, a motion sensor or an infrared sensor as a human body sensor, an image processing sensor, and a fingerprint recognition sensor of a key button.

일례로, 판단부(120)는 엘리베이터의 바닥면에 설치된 압력 센서를 통해 탑승자의 무게를 감지하여, 상기 탑승자가 엘리베이터에 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 상기 압력 센서를 통해 엘리베이터 내부의 무게 변화를 감지하여, 엘리베이터가 정차한 층에서 탑승 대기자의 실제 탑승 여부를 판단할 수도 있다.For example, the determination unit 120 may detect the weight of the occupant through a pressure sensor installed on the bottom of the elevator, and determine whether the occupant is present in the elevator. In addition, the determination unit 120 may detect a change in the weight of the interior of the elevator through the pressure sensor, and determine whether or not the boarding waiter is actually on the floor where the elevator stops.

제어부(130)는 상기 제1 층을 선택한 탑승자가 현재 엘리베이터 내부에 없는 것으로 판단될 경우, 상기 제1 층이 정차 층으로 선택된 상태이더라도 상기 제1 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제할 수 있다.If it is determined that the occupant who selects the first floor is not currently in an elevator, the controller 130 may deregister the first floor from the stop floor list even if the first floor is selected as the stop floor.

이처럼, 제어부(130)는 제1 층에서 엘리베이터를 호출한 탑승 대기자가 승강장을 이탈한 상태에서, 제1 층을 하차 층으로 선택한 탑승자가 다른 층에서 하차하여 엘리베이터의 내부에 없으면, 제1 층을, 정자 층에서 자동으로 취소할 수 있다.As such, the control unit 130, if the passenger waiting to call the elevator on the first floor has left the platform, if the occupant selected as the first floor to get off the other floor to get off the inside of the elevator, In the sperm layer, it can cancel automatically.

마찬가지로, 제어부(130)는 제2 층을 하차 층으로 선택한 탑승자가 다른 층에서 하차하여 엘리베이터의 내부에 없는 상태에서(다른 탑승자는 있을 수 있음), 상기 제2 층에서 엘리베이터를 호출한 탑승 대기자가 승강장을 이탈한 경우에, 제2 층을, 정자 층에서 자동으로 취소할 수도 있다.Similarly, the control unit 130 is a passenger who has selected the second floor as the getting off floor and gets off at another floor and is not inside the elevator (there may be other passengers). In the case of leaving the platform, the second layer may be automatically canceled from the sperm layer.

구체적으로, 등록부(110)는 엘리베이터에 탑승한 탑승자에 의해 선택되는 제2 층을, 상기 정차 층 리스트에 등록하고, 판단부(120)는, 제어부(130)에 의해 엘리베이터를 상기 정차 층 리스트에 등록된 정차 층으로 이동하도록 제어하는 동안, 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여, 상기 제2 층을 선택한 탑승자의 유무를 판단할 수 있다. 판단부(120)는 엘리베이터의 내부에 상기 제2 층을 선택한 탑승자가 없는 것으로 판단되면, 상기 제2 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여 제2 층의 승강장에서 엘리베이터를 호출한 탑승 대기자의 유무를 판단하고, 제어부(130)는 탑승 대기자가 존재하지 않을 경우, 상기 제2 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제할 수 있다.Specifically, the registration unit 110 registers the second floor selected by the occupant in the elevator to the stop floor list, and the determination unit 120 controls the elevator 130 to the stop floor list. During the control to move to the registered stop floor, it is possible to determine whether the occupant who has selected the second floor using the internal sensor of the elevator. If it is determined that there is no occupant who has selected the second floor in the interior of the elevator, the determination unit 120 determines whether there is a passenger waiting for calling the elevator at the platform of the second floor by using an external sensor installed in the second floor. If there is no waiting person, the controller 130 may deregister the second floor from the stop floor list.

이때, 제어부(130)는 상기 제2 층을 등록 해제한 후, 상기 내부 감지기에 의해 엘리베이터 내부에서 다른 탑승자가 감지될 경우, 상기 제2 층의 등록 해제를 엘리베이터 내부의 다른 탑승자에게 알림하여, 제2 층에서 하차를 원할 경우 재선택 할 수 있게 유도할 수 있다.In this case, after deregistering the second floor, the controller 130 notifies the other occupants in the elevator of the deregistration of the second floor when another passenger is detected inside the elevator by the internal detector. If you want to get off on the second floor, you can get them to reselect.

또한, 실시예에 따라, 판단부(120)는 예컨대 영상 처리 센서와 키 버튼의 지문 인식 센서를 이용하여 동일 탑승자에 의해 복수 층이 선택되는 것을 감지할 수도 있다. 이 경우, 복수 층 중 어느 하나의 층에 도달 함에 따라 상기 탑승자의 하차가 감지되면, 제어부(130)는 복수 층 중 나머지 층이 엘리베이터 외부의 탑승 대기자에 의해 호출된 층이 아니면, 해당 나머지 층을, 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제할 수도 있다.In addition, according to an exemplary embodiment, the determination unit 120 may detect that multiple floors are selected by the same occupant using, for example, an image processing sensor and a fingerprint recognition sensor of a key button. In this case, when getting off of the occupant as one of the plurality of floors is reached, the controller 130 determines that the remaining floor is not the floor called by the waiter outside the elevator. In addition, the registration may be deregistered from the stop layer list.

이를 통해, 제어부(130)는 엘리베이터에 탑승한 탑승자가 중간에 내려서 없을 경우, 해당 탑승자가 선택한 층을, 엘리베이터의 내부에 다른 탑승자가 존재하더라도 정차 층 리스트에서 자동으로 삭제하여 취소 처리할 수 있다.In this way, when there is no occupant in the elevator in the middle, the controller 130 may automatically cancel the floor selected by the occupant from the stop floor list even if another occupant is present in the elevator.

또한, 실시예에 따라, 제어부(130)는 탑승자의 수를 카운트 하고, 상기 카운트 한 수가, 상기 정차 층 리스트에 등록된 정차 층의 수 보다 작으면, 상기 정차 층 리스트를 갱신할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 탑승 대기자가 있는 것으로 판단되면, 탑승 대기자에 의해 상기 호출이 발생한 층의 수를, 상기 카운트에 합산할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the controller 130 may count the number of occupants, and if the counted number is smaller than the number of stop layers registered in the stop layer list, the stop layer list may be updated. In this case, when it is determined that there is a waiting person for boarding, the controller 130 may add the number of floors in which the call is generated by the waiting waiting person to the count.

예를 들어, 엘리베이터에 탑승한 탑승자에 의해 지하1층과 1층, 2층의 3개 층이 선택되면, 등록부(110)는 지하1층과 1층, 2층을 정차 층 리스트에 등록할 수 있다. 제어부(130)는 탑승자의 수를 '1'로 카운트 하고, 카운트한 수('1')가, 정차 층 리스트에 등록된 정차 층의 수('3')와 2 이상 차이가 나게 작으므로, 상기 정차 층 리스트를 초기화 한 후, 엘리베이터 내부의 탑승자에게 하차하려는 층을 재선택하도록 요청할 수 있다.For example, when three floors of the first basement, the first floor, and the second floor are selected by a passenger in an elevator, the registration unit 110 may register the first floor, the first floor, and the second floor in the stop floor list. have. The controller 130 counts the number of occupants as '1', and the counted number '1' is smaller than the number of stop layers registered in the stop layer list ('3') by 2 or more. After initializing the stop floor list, the passenger in the elevator may request to reselect the floor to get off.

이때, 2층에서 엘리베이터가 호출되어 탑승 대기자가 있는 것으로 판단되면, 제어부(130)는 카운트한 수('1')를 증가시켜 '2'로 카운트하고, 이 경우 정차 층의 수('3')와의 차이가 '2' 미만이므로 상기 정차 층 리스트를 갱신하지 않고 유지할 수 있다.At this time, if it is determined that the elevator is called on the second floor and there is a waiting person, the controller 130 increases the counted number '1' to count as '2', and in this case, the number of stop floors ('3'). ) Is less than 2 so that the stop layer list can be maintained without updating.

실시예에 따라, 엘리베이터 내부의 탑승자의 유무를 가시적으로 보여줄 수 있도록 하기 위해, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은 출력부(미도시함)를 더 포함하여 구성할 수 있다.According to the embodiment, in order to be able to visually show the presence of the occupants inside the elevator, the elevator operation control system 100 may further comprise an output unit (not shown).

일례로, 상기 출력부는 탑승자의 유무에 따라 탑승자가 있을 경우에는 녹색으로 LED를 점등하고, 없을 경우에는 적색으로 LED를 점등할 수 있다.For example, the output unit may turn on the LED in green when there is a passenger, depending on the presence or absence of the occupant, and may turn on the LED in red when there is no passenger.

또한, 상기 출력부는 엘리베이터 내부의 디스플레이 화면에 승강기 내부를 촬영한 이미지를 출력하여, 탑승자 스스로 엘리베이터 내부의 인원을 파악할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the output unit may output an image photographing the interior of the elevator on the display screen inside the elevator, so that the occupants themselves can grasp the personnel inside the elevator.

이처럼, 본 발명에 따르면, 엘리베이터를 호출한 탑승 대기자의 대기 상태와 엘리베이터에 탑승한 탑승자의 탑승 상태를 동시에 모니터링 하여, 탑승 대기자 또는 탑승자가 호출한 층에서의 정차 여부를 결정 함으로써, 엘리베이터의 불필요한 운행을 최소화 하여, 탑승객의 편의성을 증대하고 전력 소모를 줄여 엘리베이터의 수명을 연장할 수 있다.As described above, according to the present invention, by monitoring the waiting state of the boarding waiter who called the elevator and the boarding condition of the occupant who boarded the elevator at the same time, by determining whether to stop on the floor waiting for the boarding waiter or the passenger to call the elevator, unnecessary operation of the elevator By minimizing this, the elevator's life can be extended by increasing passenger convenience and reducing power consumption.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 아이들이 장난으로 엘리베이터의 내부에서 층 버튼을 선택 후 하차할 경우에도 각 층으로의 이동과 도어의 개폐를 무시할 수 있어 전력 낭비를 줄일 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, even when the children get off after selecting the floor button in the elevator for fun, it is possible to ignore the movement to each floor and the opening and closing of the door can reduce the waste of power.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템의 다른 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing another configuration of the elevator operation control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템(200)은, 감지부(210), 제어부(220) 및 출력부(230)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 2, the elevator driving control system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a detector 210, a controller 220, and an output 230.

감지부(210)는 탑승 대기자 또는 탑승자가 호출 버튼을 누름(push)에 따라, 탑승 대기자 또는 탑승자의 유무를 판단하는 기능을 한다.The detection unit 210 determines whether the boarding waiter or the passenger is present as the boarding waiter or the passenger pushes the call button.

여기서, 감지부(210)는 엘리베이터가 운행하는 각층에 설치된 외부 감지기와, 엘리베이터 내부에 설치된 내부 감지기로 구성될 수 있다.Here, the sensing unit 210 may be composed of an external detector installed on each floor in which the elevator operates, and an internal detector installed inside the elevator.

감지부(210)는 외부 감지기를 통해 엘리베이터가 설치된 건물의 각 층에서 탑승 대기자를 검출할 수 있다. 여기서, 외부 감지기는, 인체 감지 센서(211) 및 영상 처리 센서(212)를 포함하여 구성되고, 외부 감지기의 본체는 각 층마다 설치된 승강 표시기의 하측에 설치될 수 있다. 외부 감지기는, 내부 감지기에 의해 감지되는 탑승 존(zone)과 일치하는 범위에서 탑승 대기자를 검출할 수 있다.The detector 210 may detect a waiting person on each floor of the building in which the elevator is installed through an external detector. Here, the external detector may include a human body sensor 211 and an image processing sensor 212, and the main body of the external detector may be installed below the elevation indicator installed in each floor. The external detector may detect a waiting waiter in a range that matches the boarding zone sensed by the internal detector.

또한, 감지부(210)는 내부 감지기를 통해 엘리베이터 내부의 탑승자를 검출할 수 있다. 일례로, 내부 감지기는, 엘리베이터의 내부에 설치되는 인체 감지 센서(211), 영상 처리 센서(212), 압력 센서(213) 및 키 버튼의 지문 인식 센서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the detector 210 may detect a passenger inside the elevator through an internal sensor. For example, the internal sensor may include at least one of a human body sensor 211, an image processing sensor 212, a pressure sensor 213, and a fingerprint recognition sensor of a key button installed inside the elevator.

인체 감지 센서(211)는 탑승자의 움직임을 감지하는 모션 센서 또는 탑승자(사람)로부터 발생되는 적외선을 감지하는 적외선 센서로 예시될 수 있다.The human body detecting sensor 211 may be exemplified as a motion sensor detecting a passenger's movement or an infrared sensor detecting an infrared ray generated from a passenger (person).

영상 처리 센서(212)는 엘리베이터 내부 천장에서 탑승자를 내려다 보는 방식으로 설치되며, 감지되는 범위가 엘리베이터 내부로 설정될 수 있다.The image processing sensor 212 may be installed in a manner of looking down the occupant from the ceiling of the elevator, and the detected range may be set in the elevator.

압력 센서(213)는 엘리베이터의 바닥면에 설치되어 탑승자의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(210)는 압력 센서(213)를 통해 탑승자가 엘리베이터에 존재하는지 여부를 검출할 수 있으며, 엘리베이터 내부의 무게 변화를 파악하여, 엘리베이터가 정차한 층에서 탑승 대기자의 실제 탑승 여부를 검출할 수도 있다.The pressure sensor 213 may be installed on the bottom of the elevator to detect the weight of the occupant. For example, the detection unit 210 may detect whether the occupant is present in the elevator through the pressure sensor 213, and grasp the change in the weight of the elevator, thereby actually boarding the passenger on the floor where the elevator stops. It may be detected.

제어부(220)는, 제어부(220)는 데이터 송수신부(221)를 통해, 각 층으로부터 콜 명령을 수신하고, 감지부(210)에서의 감지 결과에 따라 엘리베이터를 제어하는 기능을 한다.The control unit 220, through the data transmission and reception unit 221, receives a call command from each floor, and functions to control the elevator in accordance with the detection result in the detection unit 210.

즉, 제어부(220)는, 감지부(210)의 출력값과 엘리베이터 내외부의 호출 버튼의 푸시를 입력값으로 하여, 엘리베이터를 상하로 이동시키거나 엘리베이터 도어의 개폐를 제어할 수 있다.That is, the controller 220 may move the elevator up and down or control the opening and closing of the elevator door using the output value of the sensing unit 210 and the push of call buttons inside and outside the elevator as input values.

일례로, 감지부(210)는 호출을 받은 층에 도착하기 몇 층 앞서서(또는 일정 여유시간을 두고) 외부 감지기를 통해 호출을 받은 층에서 탑승 대기자를 감지할 수 있다.For example, the detector 210 may detect a waiting waiter on the floor where the call is received through the external detector a few floors in advance (or with a certain time) before arriving at the floor where the call is received.

제어부(220)는, 감지부(210) 내 인체 감지 센서(211)와 영상 처리 센서(212)를 동시에 사용해 어느 하나라도 사람을 감지했을 경우에는, 탑승 대기자가 존재한다고 판단하여 해당 층에 정차할 수 있다.When the controller 220 detects a person using either the human body sensor 211 and the image processing sensor 212 at the same time, the controller 220 determines that there is a waiting person and stops on the floor. Can be.

또는, 인체 감지 센서(211)와 영상 처리 센서(212), 압력 센서(213) 중 어느 센서에 의해서도 사람이 감지되지 않을 때에는, 제어부(220)는 해당 층의 콜 명령을 무시하고 해당 층을 통과할 수 있다.Alternatively, when no person is detected by any of the human body sensor 211, the image processing sensor 212, and the pressure sensor 213, the controller 220 ignores the call command of the floor and passes through the floor. can do.

다른 일례로, 감지부(210)는 엘리베이터의 개폐가 이루어진 후에 내부 감지기를 통해 엘리베이터 내부의 탑승자 유무를 검출하고, 제어부(220)는 탑승자가 검출될 경우 엘리베이터를 정상으로 운행하고, 탑승자가 검출되지 않아 엘리베이터의 내부가 현재 비어 있을 경우, 정차 층 리스트 내 탑승자가 선택한 정차 층을 초기화 할 수 있다.As another example, the detection unit 210 detects the presence of a passenger inside the elevator through the internal sensor after the opening and closing of the elevator, the control unit 220 operates the elevator to normal if the occupant is detected, the passenger is not detected Therefore, if the inside of the elevator is currently empty, the stop layer selected by the occupant in the stop layer list can be initialized.

출력부(230)는, 감지부(210)에서 탑승 대기자 또는 탑승자의 감지 결과를 가시적으로 보여 주는 기능을 한다.The output unit 230 functions to visually show the detection result of the waiter or the passenger in the detector 210.

일례로, 출력부(230)는 디스플레이 화면(231) 및 LED(232)를 포함하여 구성될 수 있다. 출력부(230)는, 감지부(210)의 바로 옆에 위치하는 LED(232)를 사람의 존재 유무에 따라, 사람이 있을 시는 초록색, 없을 시는 빨간색으로 점등할 수 있다.For example, the output unit 230 may include a display screen 231 and an LED 232. The output unit 230 may turn on the LED 232 positioned next to the sensing unit 210 in green when there is a person and red when there is no person, depending on the presence or absence of a person.

이하, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명의 실시예들에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.3 to 5 will be described in detail the workflow of the elevator operation control system 100 according to embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a procedure of an elevator driving control method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법은 상술한 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.The elevator driving control method according to the present embodiment may be performed by the elevator driving control system 100 described above.

도 3을 참조하면, 단계(310)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생하는지 확인한다.Referring to FIG. 3, in step 310, the elevator driving control system 100 checks whether a call command for calling an elevator occurs.

상기 단계(310)에서 콜 명령이 발생하는 것으로 확인되면, 단계(320)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터가 운행되는 복수의 층 중, 상기 호출이 발생된 제1 층을, 정차 층 중 하나로서 등록한다.If it is determined in step 310 that a call command is generated, in step 320, the elevator driving control system 100 stops the first floor on which the call is generated, among a plurality of floors in which the elevator is operated. Register as one of the floors.

예를 들어, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은 1층으로 내려오는 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 3층의 승강장에서 발생 시, 정차 층 리스트에 3층을 정차 층으로서 등록할 수 있다. 여기서, 정차 층 리스트에는 1층이 정차 층으로 기 등록되어 있는 상태일 수 있다.For example, the elevator driving control system 100 may register the third floor as a stop floor in the stop floor list when a call command for calling an elevator descending to the first floor occurs at the platform on the third floor. Here, the first floor may be in a state in which the first floor is already registered as the stop layer.

단계(330)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 상기 제1 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여, 상기 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 존재하는지 여부를 판단한다.In operation 330, the elevator driving control system 100 determines whether there is a boarding waiter at the boarding point of the first floor by using an external sensor installed in the first floor.

상기 단계(330)에서 제1 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는 것으로 판단될 경우, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 상기 엘리베이터를 구동하여 상기 제1 층으로 이동하도록 제어한다.When it is determined in step 330 that there is a boarding waiter at the platform of the first floor, the elevator driving control system 100 controls the elevator to move to the first floor.

즉, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 정지 상태의 엘리베이터를 구동하여 상기 제1 층으로 이동하도록 제어하거나, 또는 이미 정차 층으로 이동 중인 엘리베이터일 경우 상기 제1 층에서 정차하여 도어를 개폐하도록 제어할 수 있다.That is, the elevator driving control system 100 controls to move to the first floor by driving the elevator in a stopped state, or to control the door to open and close the door by stopping at the first floor when the elevator is already moving to the stop floor. can do.

상기 단계(330)에서 탑승 대기자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 단계(350 내지 360)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 상기 제1 층을 상기 정차 층에서 등록 해제하여, 정차 층으로 이동하는 엘리베이터가, 상기 제1 층을 통과하도록 제어한다.If it is determined in step 330 that there is no waiting person, in steps 350 to 360, the elevator driving control system 100 deregisters the first floor from the stopping floor and moves to the stopping floor. The elevator is controlled to pass through the first floor.

또는, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 정차 층이 등록되지 않은 경우에는 엘리베이터를 정지시킬 수 있다.Alternatively, the elevator driving control system 100 may stop the elevator when the stop floor is not registered.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 엘리베이터를 호출한 외부의 탑승 대기자가 승강장에서 이탈하는 것을 감지하여, 호출 층에서 정차하지 않고 엘리베이터를 통과하도록 제어 함으로써, 엘리베이터를 대기하는 다른 탑승 대기자의 대기 시간을 줄이고 엘리베이터에 기 탑승한 탑승자가 신속하게 목적한 층에 도착할 수 있도록 할 수 있다.As described above, according to the present invention, by detecting the departure of the boarding waiter outside the call to the departure hall, by controlling the passage through the elevator without stopping at the call floor, reducing the waiting time of the other boarding waiter waiting for the elevator Passengers who have already boarded an elevator can quickly reach the desired floor.

실시예에 따라, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 선택된 제2 층을, 정차 층 중 하나로서 등록하고, 엘리베이터를 정차 층으로 이동하도록 제어하는 동안, 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여, 탑승자의 유무를 판단하고, 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 제2 층을 상기 정차 층에서 등록 해제할 수 있다.According to an embodiment, the elevator drive control system 100 registers the second floor selected by the occupant inside the elevator as one of the stop floors and controls the interior detector of the elevator while controlling the elevator to move to the stop floor. In this case, the presence of the occupant may be determined, and if it is determined that there is no occupant, the second floor may be deregistered from the stop floor.

이를 통해, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 탑승자가 선택한 제2 층이 아닌 다른 층에서 하차할 경우 제2 층을 통과하도록 엘리베이터의 운행을 제어하여 불필요한 운행을 최소화 하고 전력 낭비를 줄여 엘리베이터의 수명을 연장시킬 수 있다.By doing so, the elevator operation control system 100 controls the operation of the elevator to pass through the second floor when getting off at a floor other than the second floor selected by the occupant, thereby minimizing unnecessary driving and reducing power waste, thereby increasing the service life of the elevator. Can be extended.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템에서, 탑승 대기자의 유무를 감지하여 호출 명령을 취소하는 과정을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of canceling a call command by detecting the presence of a waiting person in an elevator driving control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에는 엘리베이터 외부의 탑승 대기자를 검출하는 동작 원리가 도시되어 있다.4 is a view illustrating an operation principle of detecting a waiting person outside the elevator.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터(승강기)를 호출(예약)하는 콜 명령이 발생 함에 따라, 엘리베이터를 예약한 층으로 이동하도록 운행 제어한다.Referring to FIG. 4, in step 410, the elevator driving control system 100 controls driving to move the elevator to a reserved floor as a call command for calling (reserving) an elevator (elevator) occurs.

단계(420 내지 430)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 예약(호출)된 층이 가까워지면, 외부 감지기를 이용하여 탑승 대기자가 해당 층의 승강장에 존재하는지 확인한다.In steps 420 to 430, the elevator driving control system 100 checks whether a boarding waiter is present in the platform of the floor using an external sensor when the reserved (calling) floor is near.

예를 들어, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 콜 명령이 3층에서 발생한 경우, 10층에서 내려오는 엘리베이터가 6층을 지나가는 시점에 3층의 승강장에 설치된 외부 감지기를 이용하여 탑승 대기자가 있는지 확인할 수 있다.For example, when a call command occurs on the third floor, the elevator driving control system 100 checks whether there is a waiting person using an external sensor installed in the platform on the third floor when the elevator descending from the tenth floor passes the sixth floor. You can check it.

단계(440 내지 450)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 탑승 대기자가 존재하는 것으로 확인되면, 예약된 층에 도달 시 승강기의 도어를 오픈하여 탑승 대기자를 탑승시키고 도어를 클로즈 한다.In steps 440 to 450, when it is determined that there is a boarding waiter, the elevator driving control system 100 opens the door of the elevator upon reaching the reserved floor to board the boarding waiter and close the door.

이때, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 승강기의 도어를 개폐한 후, 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여 탑승 대기자가 탑승하는지를 검출할 수 있다.In this case, the elevator driving control system 100 may open or close the door of the elevator, and detect whether the boarding waiter boards by using the internal sensor of the elevator.

이후, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 단계(410)로 이동하여, 탑승 대기자가 선택한 층으로 엘리베이터를 운행 제어한다.Thereafter, the elevator driving control system 100 moves to step 410 to control the elevator to the floor selected by the passenger on board.

단계(460)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 탑승 대기자가 존재하지 않는 것으로 확인되면, 예약된 층에 도달하더라도 멈추지 않고 통과하도록 제어한다.In step 460, if it is determined that there is no boarding waiter, the elevator travel control system 100 controls to pass without stopping even when the reserved floor is reached.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 시스템에서, 탑승자의 유무를 감지하여 등록된 정차 층을 취소하는 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of canceling a registered stop layer by detecting presence of a passenger in an elevator driving control system according to an embodiment of the present invention.

도 5에는 엘리베이터 내부의 탑승자를 검출하는 동작 원리가 도시되어 있다.5 shows an operation principle of detecting a passenger inside an elevator.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생 함에 따라, 엘리베이터를 해당 층으로 이동하도록 운행 제어한다.Referring to FIG. 5, in operation 510, the elevator driving control system 100 controls driving to move the elevator to a corresponding floor as a call command for calling the elevator occurs.

단계(520)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터가 해당 층에 도달하면, 도어를 개폐하여 탑승 대기자를 탑승시킨다.At step 520, the elevator drive control system 100 opens and closes the door to board the waiter when the elevator reaches the floor.

단계(530)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터의 내부에 탑승자가 있는지 판단한다.In operation 530, the elevator driving control system 100 determines whether an occupant is inside the elevator.

일례로, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 승강기의 도어를 개폐한 후, 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여 탑승 대기자가 탑승하는지를 검출하여, 탑승자의 유무를 판단할 수 있다.For example, the elevator driving control system 100 may open or close the door of the elevator, detect whether a passenger is on board using the elevator's internal sensor, and determine whether there is a passenger.

엘리베이터 내부에 탑승자가 있을 경우, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 단계(510)으로 이동하여, 탑승자에 의해 선택된 층으로 이동하도록 엘리베이터 운행을 제어한다.If there is a passenger inside the elevator, the elevator driving control system 100 moves to step 510 to control the elevator running to move to the floor selected by the occupant.

또는, 엘리베이터 내부에 탑승자가 없을 경우, 단계(540)에서, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터 내부에서 탑승자로부터 입력된 정차 층을 초기화 한다.Alternatively, when there is no occupant in the elevator, in step 540, the elevator driving control system 100 initializes the stop floor input from the occupant in the elevator.

즉, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터를 상기 탑승자에 의해 선택된 층에서 정차하지 않고 통과하도록 제어할 수 있으며, 엘리베이터 내부에 탑승자가 아무도 없을 경우에는 탑승자에 의해 선택된 모든 정차 층을 자동으로 취소할 수 있다.That is, the elevator driving control system 100 can control the elevator to pass through without stopping at the floor selected by the occupant, and automatically cancels all the stopping floors selected by the occupant when no one is inside the elevator. can do.

이처럼, 엘리베이터 운행 제어 시스템(100)은, 엘리베이터의 불필요한 운행을 최소화 하고 전력 낭비를 줄여 엘리베이터의 수명을 연장시킬 수 있다.As such, the elevator driving control system 100 may extend the life of the elevator by minimizing unnecessary driving of the elevator and reducing power waste.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

100: 엘리베이터 운행 제어 시스템
110: 등록부
120: 판단부
130: 제어부100: elevator driving control system
110: register
120: judgment
130: control unit

Claims (6)

엘리베이터를 호출하는 콜 명령이 발생 함에 따라,
상기 엘리베이터가 운행되는 복수의 층 중, 상기 호출이 발생된 제1 층을, 정차 층 리스트에 등록하는 단계;
상기 제1 층에 설치된 외부 감지기를 이용하여, 탑승 대기자의 유무를 판단하는 단계;
상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단되면,
상기 제1 층이, 상기 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 정차 층으로서 선택되었는지 확인하는 단계; 및
상기 제1 층이, 정차 층으로 선택되지 않은 경우, 상기 제1 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제하여, 정차 층으로 이동하는 엘리베이터가, 상기 제1 층을 통과하도록 제어하는 단계
를 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.As a call command to call the elevator occurs,
Registering a first floor of the plurality of floors in which the elevator operates on the stop floor list;
Determining the presence or absence of a passenger waiting for boarding using an external sensor installed in the first floor;
If it is determined that there is no waiting for the boarding,
Confirming that the first floor is selected as a stop floor by a passenger inside the elevator; And
If the first floor is not selected as the stop floor, deregistering the first floor from the stop floor list, controlling the elevator moving to the stop floor to pass through the first floor
Elevator operation control method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1 층이, 정차 층으로 선택된 경우, 상기 엘리베이터의 내부에 설치된 압력 센서, 인체 감지 센서로서의 모션 센서와 적외선 센서 중 적어도 하나의 내부 감지기를 이용하여, 상기 탑승자의 유무를 판단하는 단계
를 더 포함하고,
상기 탑승자가 없는 것으로 판단될 경우,
상기 제1 층을 통과하도록 제어하는 단계는,
상기 제1 층이 상기 탑승자에 의해 정차 층으로 선택되었더라도 상기 제1 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제하는 단계
를 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 1,
When the first floor is selected as a stop floor, determining whether the occupant is present using at least one internal sensor among a pressure sensor installed inside the elevator, a motion sensor as a human body sensor, and an infrared sensor;
More,
If it is determined that there is no passenger,
Controlling to pass through the first layer,
Deregistering the first floor from the stop floor list even if the first floor has been selected by the occupant as the stop floor
Elevator operation control method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 엘리베이터에 탑승한 탑승자에 의해 선택되는 제2 층을, 상기 정차 층 리스트에 등록하는 단계;
상기 엘리베이터를 정차 층으로 이동하도록 제어하는 동안, 상기 엘리베이터의 내부 감지기를 이용하여, 상기 탑승자의 유무를 판단하는 단계;
상기 탑승자가 없는 것으로 판단되면,
상기 제2 층에 설치된 외부 감지기에 의해 탑승 대기자가 존재하지 않을 경우, 상기 제2 층을 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제하는 단계
를 더 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 1,
Registering a second floor selected by a passenger in the elevator in the stop floor list;
Determining whether the occupant is present by using an internal sensor of the elevator while controlling the elevator to move to a stop floor;
If it is determined that there is no passenger,
Deregistering the second floor from the stop floor list when there is no waiting person by the external detector installed in the second floor.
Elevator operation control method further comprising. 제3항에 있어서,
상기 제2 층을 등록 해제한 후, 상기 내부 감지기 내 인체 감지 센서에 의해 상기 엘리베이터 내부에서 탑승자가 감지될 경우,
상기 제2 층의 등록 해제를 알림하는 단계
를 더 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 3,
After deregistering the second floor, when a passenger is detected inside the elevator by a human body sensor in the internal detector,
Notifying the deregistration of the second layer
Elevator operation control method further comprising. 제1항에 있어서,
상기 호출이 발생된 제1 층으로부터 일정 층 이전에 상기 엘리베이터가 도달하면, 상기 탑승 대기자의 유무를 판단하는 단계; 및
상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단 됨에 따라, 상기 정차 층 리스트에서 등록 해제된 제1 층을 통과하는 상기 엘리베이터의 운행 속도가 유지되도록 제어하는 단계
를 더 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 1,
Determining whether the passenger is on board if the elevator arrives from the first floor where the call is made before the predetermined floor; And
Controlling that the driving speed of the elevator passing through the first floor deregistered from the stop floor list is maintained as it is determined that there is no waiting person for boarding
Elevator operation control method further comprising. 제1항에 있어서,
상기 외부 감지기는, 인체 감지 센서 및 영상 처리 센서를 포함하여 구성되고,
상기 탑승 대기자의 유무를 판단하는 단계는,
상기 인체 감지 센서로 상기 호출이 발생된 제1 층의 승강장에서 상기 탑승 대기자를 감지하는 단계;
상기 영상 처리 센서로 상기 승강장을 촬영한 이미지를 처리하여, 상기 탑승 대기자를 감지하는 단계; 및
상기 인체 감지 센서 및 상기 영상 처리 센서에 의해 상기 탑승 대기자가 모두 감지되지 않으면, 상기 탑승 대기자가 없는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 1,
The external detector is configured to include a human body sensor and an image processing sensor,
Determining whether there is a boarding wait,
Detecting the waiting waiter at the platform of the first floor where the call is generated by the human body sensor;
Processing the image photographing the platform by the image processing sensor to detect the waiting person; And
Determining that there is no boarding waiter if neither the boarding waiter is detected by the human body sensor or the image processing sensor;
Elevator operation control method comprising a.
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