JP5052293B2 - Elevator maintenance operation device - Google Patents

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本発明は、各階の呼び釦で保守運転操作するエレベーターの保守運転装置に関するものである。   The present invention relates to a maintenance operation device for an elevator that performs maintenance operation with a call button on each floor.

エレベーターの保全作業において、昇降路内の点検や、かご上機器の点検では、作業者がかご上に乗る必要があり、一人がかご内で運転操作を行い、もう一人がかご上に乗る場合や、かご上に乗る位置にかごを停止させ、作業者が階段などを使って移動してかご上に乗っているため、作業の手間がかかっている。   In elevator maintenance work, inspecting the hoistway and inspecting equipment on the car, it is necessary for the operator to get on the car, and one person operates in the car and the other person gets on the car. Since the car is stopped at the position where it is on the car, and the worker moves on the car using the stairs etc., it takes time and effort.

また、ピット内の点検や、かご下機器の点検でも同様に一人がかごを操作したり、階段を使ってピットに入出しているため、手間がかかっている。   Also, in the inspection of the pit and the equipment under the car, it is time-consuming because one person operates the car and enters and exits the pit using the stairs.

そこで、各階の乗り場に保守運転時にかごを上下に移動させる乗り場運転装置例えば呼び釦を設け、作業者が乗り場でかごを上下移動操作している。   Therefore, a landing driving device for moving the car up and down during maintenance operation, for example, a call button, is provided at the landing on each floor, and an operator operates the car to move up and down at the landing.

しかし、この場合どこの階でも乗り場からかごの上下移動操作ができてしまい、第三者が誤って呼び釦を操作すると、作業者が意図しない位置にかごが移動してしまい、作業者の墜落、挟まれなどの危険性があった。   However, in this case, the car can be moved up and down from the landing on any floor, and if a third party accidentally operates the call button, the car moves to a position unintended by the worker, causing the operator to crash. There was a danger of being caught.

このため、巻上機にかご位置検出用エンコーダーを取付け、かご位置を把握すると共に、各階に設けられた保守用かご位置ゾーンにかごが位置するか否かを検出するかご位置ゾーン検出器を設けて、かごが位置する階を把握する。そして、かごの床面が保守用かご位置ゾーン内に入ると、その階のかご位置ゾーン検出回路がオンとなり、かごの運転は、その階の呼び釦のみでしか行うことができないようにしている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−59119号公報(段落番号0031〜0036、第3図、第2図)
For this reason, a car position detection encoder is installed on the hoisting machine, and a car position zone detector is provided to detect the car position and detect whether the car is located in the maintenance car position zone provided on each floor. And grasp the floor where the car is located. When the floor of the car enters the maintenance car position zone, the car position zone detection circuit on that floor is turned on, and the car can be operated only by the call button on that floor. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-8-59119 (paragraph numbers 0031 to 0036, FIGS. 3 and 2)

しかし、上記従来の技術では、最下階と最下階の1つ上の階の距離が短い場合、最下階の1つ上の階でかご上に乗り込むための保守用かご位置ゾーンと、最下階でピットに入るための保守用かご位置ゾーンが重なると、乗り場運転装置例えば呼び釦の限定ができない課題があった。   However, in the above conventional technique, when the distance between the lowermost floor and the floor above the lowermost floor is short, a maintenance car position zone for getting onto the car on the floor above the lowermost floor, When maintenance car position zones for entering the pit on the lowest floor overlap, there is a problem that the landing driving device, for example, call buttons cannot be limited.

本発明は、上記従来技術の課題を鑑みてなされたもので、その目的は、下階とこの下階の1つ上の階の距離が短い場合でも、どの階の呼び釦かを確実に限定できるエレベーターの保守運転装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to reliably limit the call button on which floor even if the distance between the lower floor and the floor above this lower floor is short. It is to provide a maintenance operation device for an elevator.

上記目的を達成するために、本発明は、各階の乗り場にエレベーターの呼び釦を備え、エレベーターの制御装置内に、この呼び釦と、エレベーターを駆動する電動機の回転を検出するエンコーダーによるかご位置情報手段と、各階のドアゾーンを検出するドアゾーン検出器によるドアゾーン情報手段の信号によってエレベーターの通常運転を行う通常運転プログラムと、乗りかご内に設けた保守運転スイッチと、乗りかご上に設けたかご上保守運転スイッチとによる運転切り替え情報手段の信号によって保守運転を行う保守運転プログラムとを備えたエレベーターの保守運転装置において、前記制御装置に、建屋によって決まるかごの高さ情報手段と、前回の乗りかごの運転履歴の記憶手段を備え、かつ、前記保守運転プログラムに、前記かごの高さ情報手段と前回の乗りかごの運転履歴の記憶手段とかご位置情報手段とドアゾーン情報手段からの情報に基づき前記各階の乗り場にある呼び釦入力を1つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段を備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present onset Akira includes elevator call button on each floor of the landing, in the elevator control device, and the call button, the car position by encoder for detecting the rotation of the motor for driving the elevator Normal operation program that performs normal operation of the elevator by information zone, door zone detector signal from the door zone detector that detects the door zone of each floor, maintenance operation switch provided in the car, and on the car provided on the car In an elevator maintenance operation device having a maintenance operation program for performing maintenance operation according to a signal of operation switching information means by a maintenance operation switch, the control device includes a car height information means determined by a building and a previous car. comprising a storage unit for driving history of, and, in the maintenance operation program, whether the For maintenance operation to limit the input of the height unit and is call button on the floor of the landing on the basis of information from the storage means and the car position information means a door zone information unit of the preceding car operating history of the one floor A call button input effective floor determination means is provided.

このような構成により、保守運転を行う呼び釦を一つの階に限定するため、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる   With such a configuration, the call button for performing the maintenance operation is limited to one floor, so that it is possible to eliminate the danger of the operator due to an erroneous operation by a third party.

本発明によれば、乗り場でかごを上下する保守運転操作を有効とする階の呼び釦を限定するので、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる。   According to the present invention, since the call buttons on the floor that enable the maintenance operation for raising and lowering the car at the landing are limited, it is possible to eliminate the danger of the operator due to an erroneous operation by a third party.

以下、本発明のエレベーターの保守運転装置を実現するための最良の形態を図に基づき説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing an elevator maintenance operation apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態にかかわるエレベーターの構成を示す説明図、図2は保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定フローチャートである。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a determination flowchart of a call button input effective floor determination means for maintenance operation.

図1において、各階の乗り場に呼び釦1a、1b、1cが設けてあり、エレベーターの制御装置2に接続している。乗りかご3とつり合いおもり4は主ロープ5を介して接続され、前記主ロープ5は駆動機のシーブ6に巻きかけられている。 また、昇降路内には各階の乗りかご停止位置でドアゾーンを検出する検出対体7a、7b、7cを設置しており、乗りかご3にはドアゾーンを検出するドアゾーン検出器8を備え、前記制御装置2のドアゾーン情報手段23に接続している。   In FIG. 1, call buttons 1 a, 1 b, 1 c are provided at the landings on each floor and are connected to an elevator control device 2. The car 3 and the counterweight 4 are connected via a main rope 5, and the main rope 5 is wound around a sheave 6 of a driving machine. Further, detection bodies 7a, 7b, 7c for detecting a door zone at a car stop position on each floor are installed in the hoistway, and the car 3 is provided with a door zone detector 8 for detecting the door zone. It is connected to the door zone information means 23 of the device 2.

前記シーブ6の回転軸にはエンコーダー9が取り付けられ、前記制御装置2のかご位置情報手段21に接続されている。   An encoder 9 is attached to the rotating shaft of the sheave 6 and is connected to the car position information means 21 of the control device 2.

さらに、乗りかご3内には通常運転と保守運転を切替える保守運転スイッチ10が設けられ、また、乗りかご3の天井上には保守運転とかご上保守運転を切替えるかご上保守運転スイッチ11が設けてあり、信号を前記制御装置2の運転切替情報手段24に接続している。12はリミットスイッチで信号を前記制御装置2のリミットスイッチ情報手段22に接続している。13はピットである。   Further, a maintenance operation switch 10 for switching between normal operation and maintenance operation is provided in the car 3, and a car maintenance operation switch 11 for switching between maintenance operation and on-car maintenance operation is provided on the ceiling of the car 3. The signal is connected to the operation switching information means 24 of the control device 2. A limit switch 12 connects a signal to the limit switch information means 22 of the control device 2. 13 is a pit.

前記制御装置2には通常運転プログラム20と保守運転プログラム30があり、前記保守運転スイッチ10により運転切替情報手段24を介して切替えられる。   The control device 2 includes a normal operation program 20 and a maintenance operation program 30 that are switched by the maintenance operation switch 10 via an operation switching information means 24.

制御装置2には、建屋によって決まるかごの高さ情報手段31と、運転履歴の記憶手段32を備え、前記保守運転プログラム30には、前記かごの高さ情報手段31と運転履歴の記憶手段32とかご位置情報手段21とドアゾーン情報手段23からの情報に基づき保守運転時の呼び釦入力を1つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段33を備えている。   The control device 2 includes car height information means 31 determined by the building and operation history storage means 32, and the maintenance operation program 30 includes the car height information means 31 and operation history storage means 32. There is provided maintenance operation call button input effective floor determination means 33 for limiting the call button input during maintenance operation to one floor based on information from the cage position information means 21 and the door zone information means 23.

通常運転では、乗り場の呼び釦1a、1b、1cの入力や乗りかご内の行き先釦(図示せず)の入力に応じて、前記ドアゾーン検出器8やエンコーダー9の情報から前記制御装置2で駆動機のシーブ6を回転させ、前記乗りかご3を移動している。   In normal operation, the control device 2 is driven by information from the door zone detector 8 and encoder 9 in response to inputs of landing call buttons 1a, 1b, 1c and destination buttons (not shown) in the car. The sheave 6 of the machine is rotated to move the car 3.

一方、保守運転スイッチ10を保守運転に設定すると、乗りかご3内での保守運転または保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定を行い、乗り場での呼び釦操作による保守運転を行う。   On the other hand, when the maintenance operation switch 10 is set to the maintenance operation, the maintenance operation in the car 3 or the call button input effective floor determination means for the maintenance operation is determined, and the maintenance operation by the call button operation at the landing is performed.

図2において、保守運転用呼び釦入力有効階判定手段33では、まず、保守運転での走行中か否かを判定し(S1)、走行中(Yes)であればすべての階の呼び釦1a、1b、1cの入力を無効(S7)とし、走行中で無ければ(No)次にかご上保守運転スイッチ11がかご上保守運転に設定しているか否かを判定し(S2)、かご上保守運転に設定してあれば(Yes)すべての階の呼び釦1a、1b、1cの入力を無効(S7)とし、かご上保守運転に設定していなければ(No)次のステップ(S3)に進む。   In FIG. 2, the maintenance operation call button input effective floor determination means 33 first determines whether or not the vehicle is traveling in the maintenance operation (S1). If the vehicle is traveling (Yes), the call buttons 1a of all floors. 1b and 1c are disabled (S7), and if the vehicle is not traveling (No), it is next determined whether or not the on-car maintenance operation switch 11 is set to on-car maintenance operation (S2). If the maintenance operation is set (Yes), the input of the call buttons 1a, 1b, 1c on all floors is invalidated (S7). If the maintenance operation is not set on the car (No), the next step (S3) Proceed to

次に乗りかごがドアゾーン内にあるか否かを判定し(S3)、ドアゾーン内にあれば(Yes)その階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効(S8)とし、乗りかごがドアゾーン内に無ければ(No)、次のステップ(S4)に進む。   Next, it is determined whether or not the car is in the door zone (S3). If it is in the door zone (Yes), the input of the landing call button on the floor is valid and the call button input on the other floor is invalid (S8). If the car is not in the door zone (No), the process proceeds to the next step (S4).

次に運転履歴から前回運転がピットに入る乗り場保守運転またはピット内低速運転かを判定し(S4)、Yesの場合、最下階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効(S9)とし、Noであれば次のステップ(S5)に進む。   Next, it is determined from the driving history whether the previous driving is a landing maintenance operation or a low speed driving in the pit (S4). If Yes, the input of the call button on the lower floor is made valid and the call buttons of other floors are input. Is invalid (S9). If No, the process proceeds to the next step (S5).

次に運転履歴から前回運転がかご上に乗る乗り場保守運転またはかご上保守運転かを判定し(S5)、Yesの場合、現在のかご位置にかご高さを加えた位置が該当する階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効(S10)とし、Noであれば全ての階の呼び釦入力を無効(S6)とする。   Next, it is determined from the driving history whether the previous driving is a landing maintenance operation on the car or a maintenance operation on the car (S5). If Yes, the position of the floor where the car height is added to the current car position Call button input is enabled and call button inputs on other floors are disabled (S10). If No, call button inputs on all floors are disabled (S6).

その後、乗り場の呼び釦1aによって保守運転の操作を行う。   Thereafter, maintenance operation is performed by the call button 1a at the landing.

上述のように構成した実施形態では、例えば、最下階乗り場からピット13に入り、作業を行い、その後、ピット13から出て最下階でエレベーターを呼び戻す保守運転を行う場合は、まず、かご内の保守運転スイッチ10を保守運転に設定する。すると、乗りかご3は最下階のドアゾーン内にあるので、最下階の呼び釦1aの入力のみが有効となる。そこで、呼び釦1aを操作すると、ピット13に入るのに適した位置、即ち、ピット13に入ることができ、かつ、最下階の上の階ではドアが開かないようにドアゾーンを外れた位置まで乗りかご3を保守運転で上昇させ停止する。そして、作業者はピット13に入り、ピット13内の作業を行うが、この時ピット13内の停止スイッチ(図示せず)を投入するので、乗り場の呼び釦1a、1b、1cは全て無効となっている。ピット13内の作業を終え、ピット13から出ると、ドアゾーン外であり、かつ前回の操作が乗り場呼び釦1aによるピット13に入るための操作であるので、最下階の呼び釦1aのみ操作が有効となり、最下階の呼び釦1aを操作すると、乗りかご3が、最下階で乗りかご内に乗込める位置まで保守運転で下降する。   In the embodiment configured as described above, for example, when entering the pit 13 from the lowest floor landing and performing work, and then performing maintenance operation for returning from the pit 13 and calling up the elevator on the lowest floor, first, the car The maintenance operation switch 10 is set to maintenance operation. Then, since the car 3 is in the door zone on the lowest floor, only the input of the call button 1a on the lowest floor is valid. Therefore, when the call button 1a is operated, a position suitable for entering the pit 13, that is, a position where the pit 13 can be entered and the door zone is not opened so that the door does not open on the floor above the lowest floor. Raise the car 3 by maintenance operation until it stops. Then, the worker enters the pit 13 and performs the work in the pit 13. At this time, since the stop switch (not shown) in the pit 13 is turned on, all the call buttons 1 a, 1 b, 1 c at the landing are invalid. It has become. When the work in the pit 13 is completed and the pit 13 is exited, it is outside the door zone and the previous operation is an operation for entering the pit 13 by the landing call button 1a. Therefore, only the call button 1a on the lowest floor is operated. When the call button 1a on the lowermost floor is operated, the car 3 is lowered by the maintenance operation to a position where it can be loaded into the car on the lowermost floor.

また、最下階の1つ上の階で乗りかご上から降りた場合は、乗りかごの敷居が最下階との階間にあり、ドアゾーン外であり、かつ前回の操作がかご上保守運転であるので、現在の乗りかご位置にかごの高さを加えた位置が該当する階の呼び釦、この場合は呼び釦1bの操作のみが有効となる。   Also, if you get off the car on the floor one level above the lowest floor, the threshold of the car is between the floor and the bottom floor, outside the door zone, and the previous operation is maintenance operation on the car Therefore, only the operation of the call button on the floor corresponding to the position obtained by adding the height of the car to the current car position, in this case, the call button 1b is effective.

このように、最下階と最下階の1つ上の階の距離が短い場合でも、乗り場呼び釦を1つの階に限定できるので、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる。   In this way, even when the distance between the lowest floor and the floor one above the lowest floor is short, the landing call button can be limited to one floor, thus eliminating the danger of the operator due to an erroneous operation by a third party. be able to.

本発明の一実施形態にかかわるエレベーターの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the elevator concerning one Embodiment of this invention. 保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定フローチャートである。It is a determination flowchart of the call button input effective floor determination means for maintenance operation.

符号の説明Explanation of symbols

1a、1b、1c 乗り場呼び釦
2 制御装置
3 乗りかご
4 つり合いおもり
5 主ロープ
6 駆動機のシーブ
7a、7b、7c ドアゾーン検出体
8 ドアゾーン検出器
9 エンコーダー
10 保守運転スイッチ
11 かご上保守運転スイッチ
20 通常運転プログラム
21 かご位置情報手段
23 ドアゾーン情報手段
24 運転切替情報手段
30 保守運転プログラム
31 かご高さ情報手段
32 運転履歴記憶手段
33 保守運転用呼び釦入力有効階判定手段
1a, 1b, 1c Landing call button 2 Control device 3 Car 4 Balance weight 5 Main rope 6 Drive sheave 7a, 7b, 7c Door zone detector 8 Door zone detector 9 Encoder 10 Maintenance operation switch 11 Car maintenance operation switch 20 Normal operation program 21 Car position information means 23 Door zone information means 24 Operation switching information means 30 Maintenance operation program 31 Car height information means 32 Operation history storage means 33 Call button input effective floor determination means for maintenance operation

Claims (3)

各階の乗り場にエレベーターの呼び釦を備え、エレベーターの制御装置内に、この呼び釦と、エレベーターを駆動する電動機の回転を検出するエンコーダーによるかご位置情報手段と、各階のドアゾーンを検出するドアゾーン検出器によるドアゾーン情報手段の信号によってエレベーターの通常運転を行う通常運転プログラムと、乗りかご内に設けた保守運転スイッチと、乗りかご上に設けたかご上保守運転スイッチとによる運転切り替え情報手段の信号によって保守運転を行う保守運転プログラムとを備えたエレベーターの保守運転装置において、
前記制御装置に、建屋によって決まるかごの高さ情報手段と、前回の乗りかごの運転履歴の記憶手段を備え、かつ、前記保守運転プログラムに、前記かごの高さ情報手段と前回の乗りかごの運転履歴の記憶手段とかご位置情報手段とドアゾーン情報手段からの情報に基づき前記各階の乗り場にある呼び釦入力を1つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段を備えたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。
Each floor has an elevator call button, and in the elevator control device, this call button, car position information means by an encoder that detects the rotation of the motor that drives the elevator, and a door zone detector that detects the door zone of each floor Maintenance by the operation switching information means signal by the normal operation program that performs normal operation of the elevator by the signal of the door zone information means, the maintenance operation switch provided in the car, and the maintenance operation switch on the car provided on the car In an elevator maintenance and operation device equipped with a maintenance operation program for operation,
The control device includes car height information means determined by the building and storage means for storing the previous car operation history, and the maintenance operation program includes the car height information means and the previous car information . A maintenance operation call button input effective floor determining means for limiting the input of the call button at the landing on each floor to one floor based on information from the driving history storage means, car position information means and door zone information means Elevator maintenance operation device.
請求項1において、前記保守運転用呼び釦入力有効階判定手段は、ピットに入るための操作である場合、最下階の呼び釦操作のみを有効とするようにしたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。   2. The elevator of claim 1, wherein the maintenance operation call button input effective floor determination means validates only the call button operation on the lowest floor when the operation is for entering a pit. Maintenance operation device. 請求項1において、前記保守運転用呼び釦入力有効階判定手段は、かご上での保守運転操作である場合、現在の乗りかご位置に乗りかごの高さを加えた位置に該当する階の呼び釦操作のみを有効とするようにしたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。   3. The maintenance operation call button input effective floor determination means according to claim 1, wherein the maintenance operation call button input effective floor determination means is a call of a floor corresponding to a position obtained by adding the height of the car to the current car position. An elevator maintenance operation device characterized in that only button operation is enabled.
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