JP6496187B2 - Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method - Google Patents

Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method Download PDF

Info

Publication number
JP6496187B2
JP6496187B2 JP2015107638A JP2015107638A JP6496187B2 JP 6496187 B2 JP6496187 B2 JP 6496187B2 JP 2015107638 A JP2015107638 A JP 2015107638A JP 2015107638 A JP2015107638 A JP 2015107638A JP 6496187 B2 JP6496187 B2 JP 6496187B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
car
state
closing
closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015107638A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016222367A5 (en
JP2016222367A (en
Inventor
洋平 杉山
洋平 杉山
義喜 坂田
義喜 坂田
棟 陳
棟 陳
聡 西江
聡 西江
勇来 齊藤
勇来 齊藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
株式会社日立ビルシステム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所, 株式会社日立ビルシステム filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP2015107638A priority Critical patent/JP6496187B2/en
Publication of JP2016222367A publication Critical patent/JP2016222367A/en
Publication of JP2016222367A5 publication Critical patent/JP2016222367A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6496187B2 publication Critical patent/JP6496187B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Description

本発明は、異物等によりドアが閉まらなくなった戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a door closing impossible state confirmation device and a door closing impossible state confirmation method for an elevator apparatus for checking a door closing impossible state in which a door is no longer closed due to foreign matter or the like.
従来より、エレベータ装置では、戸閉じ不能状態が検出されると、戸閉じ不能状態を確認する処理を実施し、依然として戸閉じ不能状態が継続している場合に、ドアを開いて乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定した後、乗りかごの行先階へのかご呼びの登録を禁止することが行われている。   Conventionally, in an elevator device, when a door-closeable state is detected, a process for confirming the door-closeable state is performed, and when the door-closeable state continues, the door is opened and the car is waited for. After setting to the door open standby state, the registration of the car call to the destination floor of the car is prohibited.
戸閉じ不能状態の原因の1つには、掃除機の電源コードやペットのリード線のような異物がドアに挟まれること等が挙げられるので、ドアを閉じる際に予め異物を出入口から除去したり、あるいはドアに挟まった異物を検出可能な装置を設けるのが望ましい。このようなドアの異物に関する従来技術の1つとして、自動運転モードから清掃運転モードに切り替え可能なスイッチと、かご内操作盤内の各ボタンの操作により、戸の開放状態を自由にコントロールしながら、所望の清掃モードを実行するエレベータ制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   One of the causes of the inability to close the door is that foreign objects such as the power cord of the vacuum cleaner or pet lead wire are caught in the door, so remove the foreign object from the doorway before closing the door. It is desirable to provide a device that can detect foreign matter caught in the door. As one of the prior arts related to such door foreign matter, a switch that can be switched from the automatic operation mode to the cleaning operation mode and the operation of each button in the operation panel in the car can be freely controlled. An elevator control device that executes a desired cleaning mode is known (see, for example, Patent Document 1).
また、他の従来技術の1つとして、エレベータの乗りかごのドアの一方側の戸当たり側先端部に設けられると共に、戸閉時に当該ドアに異物が挟まった状態を検出する圧力センサを備えた異物検出装置を有し、当該異物検出装置で異物検出した検出信号に基づいて当該ドアに当該異物が挟まれた状態での当該乗りかごの走行を防止する機能を持つエレベータ用ドア制御装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as another prior art, a pressure sensor is provided at the front end of one door of the elevator car door and detects a state in which a foreign object is caught in the door when the door is closed. An elevator door control device having a foreign object detection device and having a function of preventing the traveling of the car in a state where the foreign object is sandwiched between the doors based on a detection signal detected by the foreign object detection device is known. (For example, refer to Patent Document 2).
特開2011−162347号公報JP 2011-162347 A 特開2013−256344号公報JP 2013-256344 A
上述した特許文献1のエレベータ制御装置は、異物を自動で除去するものではないので、異物等により戸閉じ不能状態となって戸開き待機状態に設定されると、清掃作業を行う作業員が現場に到着するまでエレベータ装置を使用することができなくなる。このような状況は、エレベータ装置の利用者に対するサービスの効率性の観点から好ましくない。   Since the above-described elevator control device of Patent Document 1 does not automatically remove foreign matter, when the door is incapable of being closed due to foreign matter or the like and is set in a door open standby state, an operator who performs a cleaning operation is on-site. You will not be able to use the elevator until you arrive. Such a situation is not preferable from the viewpoint of service efficiency for the elevator user.
一方、特許文献2のエレベータ用ドア制御装置は、圧力センサ等の異物検出装置を備えているので、戸開き待機状態に設定された後に異物が除去された場合には、異物検出装置によって異物が検出されなくなり、エレベータ装置が復旧されることが考えられる。しかしながら、このような異物検出装置は、戸閉動作においてドアの閉じ端部に異物が挟まることで作動するものであるため、エレベータ装置に異物検出装置を適用しても、戸開き待機状態に設定された後の異物の有無については検出することができない。従って、特許文献2のエレベータ用ドア制御装置は、上述した特許文献1のエレベータ制御装置と同様に、エレベータ装置の利用者に対して効率的なサービスを提供できないことが問題になっている。   On the other hand, since the elevator door control device of Patent Document 2 includes a foreign matter detection device such as a pressure sensor, when the foreign matter is removed after being set to the door open standby state, the foreign matter detection device detects the foreign matter. It is conceivable that the elevator apparatus is restored because it is no longer detected. However, since such a foreign object detection device operates when a foreign object is caught in the closed end portion of the door in the door closing operation, even if the foreign object detection device is applied to the elevator device, the door detection standby state is set. It is impossible to detect the presence or absence of foreign matter after being applied. Therefore, the elevator door control device of Patent Document 2 has a problem that it cannot provide an efficient service to the user of the elevator device, like the elevator control device of Patent Document 1 described above.
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、利用者に対して効率的なサービスを提供することができるエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法を提供することにある。   The present invention has been made based on such a situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator door non-closed state confirmation device and an unlockable state of an elevator apparatus that can provide an efficient service to a user. It is to provide a confirmation method.
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a door closing inability check device for an elevator apparatus according to the present invention includes a car that moves up and down in a hoistway, a door that is openable and closable in the car, and an inside of the car. An operation panel for registering a car call to the destination floor of the passenger car and operating a command for opening and closing the door; and a door closing impossible state in which the door does not close during the door closing operation. An elevator device having a detection unit for detecting, and when the door cannot be closed is detected by the detection unit, the door is set to a door open standby state in which the door is opened and the car is on standby. In the door closing impossible state confirmation device for an elevator device that checks the non-closing state, after setting the door opening standby state, the door is closed and the detection unit detects the door closing impossible state again. A diagnosis processing unit that performs a lie process and diagnoses the door-closed state, and the diagnosis processing unit diagnoses the door-closed state, whereby the detection unit detects the door-closed state. When there is not, it has the release part which cancels | releases the setting of the said door open standby state, It is characterized by the above-mentioned.
本発明のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、利用者に対して効率的なサービスを提供することができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the door closing impossible state confirmation device and the door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus of the present invention, an efficient service can be provided to the user. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法の第1実施形態が適用されるエレベータ装置の構成を示す全体図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a general view which shows the structure of the elevator apparatus with which 1st Embodiment of the door closing impossible state confirmation apparatus and door closing impossible state confirmation method concerning this invention is applied. 本発明の第1実施形態に係る操作盤の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operating panel which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る乗り場釦の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the landing button which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る戸駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the door drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る戸閉じ完了検出装置の構成を説明する図であり、特にドアが完全に閉まっていないときの状態を示す模式図である。It is a figure explaining the composition of the door closing completion detecting device concerning a 1st embodiment of the present invention, and is a mimetic diagram showing a state when a door is not completely closed especially. 本発明の第1実施形態に係る戸閉じ完了検出装置の構成を説明する図であり、特にドアが完全に閉まったときの状態を示す模式図である。It is a figure explaining the structure of the door closing completion detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, and is a schematic diagram which shows a state when a door closes completely especially. 本発明の第1実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control panel which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る戸開閉制御部による戸閉じ不能状態の確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the confirmation process of the door closing impossible state by the door opening / closing control part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る診断処理部によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the retry diagnostic process by the diagnostic process part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control panel which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る診断処理部によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the retry diagnostic process by the diagnostic process part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control panel which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る運転制御部による他階退避運転の確認処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the confirmation process of the other floor retreat operation by the operation control part which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
以下、本発明に係るエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法を実施するための形態を図に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the door closing impossible state confirmation apparatus and door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus which concerns on this invention is demonstrated based on figures.
[第1実施形態]
図1は本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法の第1実施形態が適用されるエレベータ装置の構成を示す全体図である。なお、図1はエレベータ装置が設置される建物の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本発明の第1実施形態は2階床以上ある建物に対して適用可能である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an overall view showing a configuration of an elevator apparatus to which a first embodiment of a door-closeable state confirmation device and a door-closeable state confirmation method according to the present invention is applied. FIG. 1 schematically shows only the lowermost floor and the uppermost floor among the floors of the building where the elevator apparatus is installed, but the first embodiment of the present invention is for a building having two or more floors. Applicable.
本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置の第1実施形態は、例えば、図1に示すエレベータ装置1に適用される。このエレベータ装置1は、建物の昇降路2内を昇降する乗りかご3と、一端が乗りかご3に取付けられた主ロープ4と、この主ロープ4の他端が取付けられ、昇降路2内に吊り下げられた釣合い錘5とを備えている。本発明の第1実施形態では、乗りかご3は複数台設置されているが、これらの乗りかご3の構成はそれぞれ同様であるので、重複する説明及び他の乗りかご3の図示を省略する。   1st Embodiment of the door closing impossible state confirmation apparatus which concerns on this invention is applied to the elevator apparatus 1 shown, for example in FIG. The elevator apparatus 1 includes a car 3 that moves up and down in a hoistway 2 of a building, a main rope 4 that is attached to the car 3 at one end, and the other end of the main rope 4 that is attached to the hoistway 2. And a counterweight 5 that is suspended. In the first embodiment of the present invention, a plurality of cars 3 are installed. However, since the structures of these cars 3 are the same, overlapping explanation and illustration of other cars 3 are omitted.
また、エレベータ装置1は、昇降路2の上方に位置する機械室6に設けられ、乗りかご3及び釣合い錘5を駆動する巻上機7と、この巻上機7の近傍に配置されたそらせ車8と、乗りかご3に開閉可能に設けられ、乗りかご3と建物の各階の乗り場1Aとを連絡する出入口を開閉するドア9A(図3参照)と、乗り場1A側に開閉可能に設けられ、乗りかご3のドア9Aと連動して出入口を開閉するドア9Bとを備えている。   The elevator apparatus 1 is provided in a machine room 6 located above the hoistway 2, and a hoisting machine 7 that drives the car 3 and the counterweight 5, and a deflector disposed in the vicinity of the hoisting machine 7. A door 9A (see FIG. 3) that opens and closes the door 8 connecting the car 3 and the platform 1A on each floor of the building, and a door 9A that can be opened and closed on the platform 1A side. A door 9B that opens and closes the doorway in conjunction with the door 9A of the car 3 is provided.
さらに、エレベータ装置1は、乗りかご3の内壁に設けられ、乗りかご3の行先階へのかご呼びの登録及びドア9Aの開閉動作の指令を出力する操作盤10と、乗り場1A側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご3の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦11(図2b参照)と、乗りかご3の上部に設けられ、ドア9Aを駆動する戸駆動装置12(図3参照)とを備えている。   Further, the elevator device 1 is provided on the inner wall of the car 3, and is provided with an operation panel 10 for outputting a car call registration to the destination floor of the car 3 and a command for opening / closing the door 9A, and in the vicinity of the entrance on the landing 1A side. A landing button 11 (see FIG. 2b) for registering a landing call for the car 3, and a door driving device 12 (see FIG. 3) provided on the top of the car 3 for driving the door 9A. It has.
また、エレベータ装置1は、ドア9が完全に閉まったことを検出する戸閉じ完了検出装置13(図4a、図4b参照)と、乗りかご3内に設けられ、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置14と、機械室6に設けられ、乗りかご3の運転及びドア9Aの駆動を制御する制御盤15とを備えている。なお、以下の説明において、乗りかご3のドア9Aと乗り場1A側のドア9Bとを特に区別しないときは、便宜的にドア9と総称する。   The elevator apparatus 1 includes a door closing completion detecting device 13 (see FIGS. 4a and 4b) that detects that the door 9 is completely closed, and a liquid crystal display that is provided in the car 3 and displays various types of information. And a control panel 15 that is provided in the machine room 6 and controls the operation of the car 3 and the drive of the door 9A. In the following description, when the door 9A of the car 3 and the door 9B on the landing 1A side are not particularly distinguished, they are collectively referred to as the door 9 for convenience.
巻上機7は、主ロープ4が巻き掛けられた駆動シーブ7Aと、この駆動シーブ7Aを回転させる電動機7Bと、駆動シーブ7Aの回転を制動するブレーキ装置(図示せず)とを有し、これらの電動機7B及びブレーキ装置は、制御盤15に電気的に接続されている。従って、巻上機7は、制御盤15からの制御指令を受けて電動機7B及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご3を釣合い錘5に対して相対的に昇降させるようにしている。   The hoisting machine 7 includes a driving sheave 7A around which the main rope 4 is wound, an electric motor 7B that rotates the driving sheave 7A, and a brake device (not shown) that brakes the rotation of the driving sheave 7A. The electric motor 7B and the brake device are electrically connected to the control panel 15. Therefore, the hoisting machine 7 is configured to raise and lower the car 3 relative to the counterweight 5 by operating the electric motor 7 </ b> B and the brake device in response to a control command from the control panel 15.
ドア9は、例えば、各階の乗り場1A側(正面側)から見て乗りかご3の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。また、ドア9は、閉じ端部に設置され、乗りかご3に乗降する利用者が戸閉動作中のドア9に挟まれることを防止するセフティシュー(図示せず)を有している。このセフティシューは、例えば、表面が受けた押圧力を検出する押圧センサを有しており、この押圧センサは後述のドアモータ制御部12Iに通信接続されている。なお、ドア9は、このような片開き構造の場合に限らず、例えば、各階の乗り場1A側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。   The door 9 has, for example, a double-open structure that opens and closes from the center of the entrance / exit of the car 3 to the left and right sides when viewed from the landing 1A side (front side) of each floor. Further, the door 9 has a safety shoe (not shown) that is installed at the closed end portion and prevents a user who gets on and off the car 3 from being caught by the door 9 during the door closing operation. This safety shoe has, for example, a pressure sensor that detects the pressing force received on the surface, and this pressure sensor is connected in communication with a door motor control unit 12I described later. Note that the door 9 is not limited to such a single-open structure, and may be, for example, a single-open structure that opens and closes in one direction left and right as viewed from the landing 1A side of each floor.
図2aは本発明の第1実施形態に係る操作盤10の構成を示す正面図、図2bは本発明の第1実施形態に係る乗り場釦11の構成を示す正面図である。   FIG. 2A is a front view showing the configuration of the operation panel 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a front view showing the configuration of the landing button 11 according to the first embodiment of the present invention.
図2aに示すように、操作盤10は、例えば、上下方向に配置され、乗りかご3の行先階を指定する行先階釦(本実施例では、4つの行先階釦)10Aと、ドア9を戸開させる指令を出力する戸開釦10Bと、ドア9を戸閉させる指令を出力する戸閉釦10Cとを含んでおり、テールコード等(図示せず)を介して制御盤15に通信接続されている。   As shown in FIG. 2a, the operation panel 10 is, for example, arranged in the vertical direction, and includes a destination floor button (in this embodiment, four destination floor buttons) 10A for designating a destination floor of the car 3, and a door 9. It includes a door opening button 10B that outputs a command for opening the door and a door closing button 10C that outputs a command for closing the door 9, and is connected to the control panel 15 via a tail cord or the like (not shown). Has been.
図2bに示すように、乗り場釦11は、例えば、上側の位置に配置され、乗り場釦11の設置階よりも上方の階へ移動するために押下されるUP釦11Aと、下側の位置に配置され、乗り場釦11の設置階よりも下方の階へ移動するために押下されるDOWN釦11Bとを含んでおり、通信ケーブル等(図示せず)を介して制御盤15に通信接続されている。   As shown in FIG. 2b, the landing button 11 is, for example, arranged at the upper position, and is pressed at the lower position with the UP button 11A pressed to move to a floor above the floor where the landing button 11 is installed. And a DOWN button 11B that is pressed to move to a floor below the floor where the landing button 11 is installed, and is connected to the control panel 15 via a communication cable or the like (not shown). Yes.
図3は本発明の第1実施形態に係る戸駆動装置12の構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the door driving device 12 according to the first embodiment of the present invention.
図3に示すように、戸駆動装置12は、操作盤10の戸開釦10B又は戸閉釦10Cが操作されたことに応じて、トルクによってドア9Aを開閉させるドアモータ12Aと、このドアモータ12Aの出力軸に取付けられ、ドアモータ12Aのトルクを受けて回転する駆動プーリ12Bと、この駆動プーリ12Bと同等の高さ位置に取付けられ、駆動プーリ12Bに追従して回転する従動プーリ12Cとを含んでいる。   As shown in FIG. 3, the door drive device 12 includes a door motor 12A that opens and closes the door 9A by torque according to the operation of the door opening button 10B or the door closing button 10C of the operation panel 10, and the door motor 12A. It includes a drive pulley 12B that is attached to the output shaft and rotates in response to the torque of the door motor 12A, and a driven pulley 12C that is attached at a height position equivalent to the drive pulley 12B and rotates following the drive pulley 12B. Yes.
また、戸駆動装置12は、駆動プーリ12B及び従動プーリ12Cに巻き掛けられ、駆動プーリ12B及び従動プーリ12Cに摺動する摺動ベルト12Dと、この摺動ベルト12Dとドア9Aとの間に配置され、摺動ベルト12Dに沿って延設されたドアレール12Eと、ドア9Aの上端部に固定され、ドア9Aからドアレール12Eよりも上方へ突出した一対のドアハンガ12Fとを含んでいる。   Further, the door driving device 12 is wound around the driving pulley 12B and the driven pulley 12C, and is disposed between the sliding belt 12D and the door 9A. And includes a door rail 12E extending along the sliding belt 12D and a pair of door hangers 12F fixed to the upper end of the door 9A and projecting upward from the door 9A.
さらに、戸駆動装置12は、ドアハンガ12Fに回転可能に取付けられ、ドアレール12Eを上下から挟持した状態で、このドアレール12Eを走行する複数のハンガローラ(本実施例では、8つのハンガローラ)12Gと、一端がドアハンガ12Fにそれぞれ固定され、他端が摺動ベルト12Dのうち駆動プーリ12Bと従動プーリ12Cとの間の上部側及び下部側の部分にそれぞれ係合する一対の係合部材12Hと、乗りかご3の上部に設置されると共に、テールコード等(図示せず)を介して制御盤15に通信接続され、ドアモータ12Aの駆動を制御する前述のドアモータ制御部12I(図1参照)とを含んでいる。なお、図4では、ドアモータ制御部12Iの図示を省略している。   Furthermore, the door drive device 12 is rotatably attached to the door hanger 12F, and has a plurality of hanger rollers (in this embodiment, eight hanger rollers) 12G that travels on the door rail 12E while holding the door rail 12E from above and below, and one end. Are fixed to the door hanger 12F, and the other end of the sliding belt 12D engages with the upper and lower portions between the driving pulley 12B and the driven pulley 12C, respectively, and a car 3 and the above-described door motor control unit 12I (see FIG. 1) that is connected to the control panel 15 via a tail cord or the like (not shown) and controls the drive of the door motor 12A. Yes. In addition, in FIG. 4, illustration of the door motor control part 12I is abbreviate | omitted.
このように構成された戸駆動装置12では、ドアモータ12Aが駆動して駆動プーリ12Bを正転させると、この駆動プーリ12Bの回転に伴って摺動ベルト12Dが駆動プーリ12Bの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト12Dに摺接する従動プーリ12Cが回転する。このとき、ドアハンガ12Fが係合部材12Hを介して摺動ベルト12Dから戸開方向の力を受けることにより、ハンガローラ12Gが回転しながらドアレール12Eを戸開方向へ走行する。そして、ドア9Aが互いに反対方向へ移動して離れることにより、ドア13が開く。   In the door drive device 12 configured as described above, when the door motor 12A is driven to cause the drive pulley 12B to rotate forward, the sliding belt 12D is rotated in the same direction as the rotation direction of the drive pulley 12B. The driven pulley 12C that is in sliding contact with the sliding belt 12D rotates. At this time, the door hanger 12F receives the force in the door opening direction from the sliding belt 12D via the engaging member 12H, so that the hanger roller 12G rotates and travels on the door rail 12E in the door opening direction. Then, the door 13 is opened when the doors 9A move away from each other in the opposite directions.
一方、ドアモータ12Aが駆動して駆動プーリ12Bを逆転させると、この駆動プーリ12Bの回転に伴って摺動ベルト12Dが駆動プーリ12Bの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト12Dに摺接する従動プーリ12Cが回転する。このとき、ドアハンガ12Fが係合部材12Hを介して摺動ベルト12Dから戸閉方向の力を受けることにより、ハンガローラ12Gが回転しながらドアレール12Eを戸閉方向へ走行する。そして、ドア9Aが互いに反対方向へ移動して接近することにより、ドア13が閉じる。なお、戸閉動作中にドアセフティシューが作動すると、制御盤15からの戸閉動作の制御指令の出力に拘わらず、ドアモータ制御部12Iがドアモータ12Aを駆動して駆動プーリ12Bを正転させることにより、ドア9を強制的に開くようにしている。   On the other hand, when the door motor 12A is driven to reversely rotate the driving pulley 12B, the sliding belt 12D rotates in the same direction as the driving pulley 12B as the driving pulley 12B rotates, and the sliding belt 12D slides on the sliding belt 12D. The driven pulley 12C that comes into contact rotates. At this time, the door hanger 12F receives the force in the door closing direction from the sliding belt 12D via the engaging member 12H, so that the hanger roller 12G rotates and travels on the door rail 12E in the door closing direction. Then, when the door 9A moves in the opposite direction and approaches, the door 13 is closed. When the door safety shoe is activated during the door closing operation, the door motor control unit 12I drives the door motor 12A to rotate the drive pulley 12B forward regardless of the output of the control command for the door closing operation from the control panel 15. Thus, the door 9 is forcibly opened.
図4aは本発明の第1実施形態に係る戸閉じ完了検出装置13の構成を説明する図であり、特にドア9が完全に閉まっていないときの状態を示す模式図、図4bは本発明の第1実施形態に係る戸閉じ完了検出装置13の構成を説明する図であり、特にドア9が完全に閉まったときの状態を示す模式図である。   FIG. 4a is a diagram for explaining the configuration of the door closing completion detection device 13 according to the first embodiment of the present invention. In particular, FIG. 4b is a schematic diagram showing a state when the door 9 is not completely closed, and FIG. It is a figure explaining the structure of the door closing completion detection apparatus 13 which concerns on 1st Embodiment, and is a schematic diagram which shows a state when the door 9 closes especially completely.
図4a、図4bに示すように、戸閉じ完了検出装置13は、例えば、ドア9の一方の片側の閉じ端部の上側に取付けられた傾斜カム13Aと、ドア9の出入口の周囲部のうち上部の中央側に上下方向へ移動可能に取付けられ、ドア9が閉じる際に傾斜カム13Aの傾斜面に摺動する摺動部13Bと、一端が摺動部13Bに取付けられ、摺動部13Bの移動に伴って傾倒する接触片13Cと、テールコード等(図示せず)を介して制御盤15と通信接続され、ドア9の出入口の周囲部のうち接触片13Cの可動範囲内に固定された固定接点13D1を含む戸閉じ完了スイッチ13Dとから構成されている。   As shown in FIGS. 4a and 4b, the door closing completion detection device 13 includes, for example, an inclined cam 13A attached to the upper side of the closed end portion on one side of the door 9, and a peripheral portion of the door 9 doorway. A sliding portion 13B that is movably mounted on the center side of the upper portion and that slides on the inclined surface of the inclined cam 13A when the door 9 is closed, and one end that is attached to the sliding portion 13B, are attached to the sliding portion 13B. The contact piece 13C tilts with the movement of the door 9 and is connected to the control panel 15 via a tail cord or the like (not shown), and is fixed within the movable range of the contact piece 13C in the peripheral portion of the door 9 doorway. The door closing complete switch 13D including the fixed contact 13D1.
このような構成の戸閉じ完了検出装置13では、図4aに示すように、ドア9が完全に閉まっていないときには、摺動部13Bが傾斜カム13Aの傾斜面に当接せず、接触片13Cの先端を戸閉じ完了スイッチ13Dの固定接点13D1から離れた位置へ片持ちすることにより、接触片13Cが固定接点13D1に接触しないので、戸閉じ完了スイッチ13DがOFF状態になる。   In the door closing completion detection device 13 having such a configuration, as shown in FIG. 4A, when the door 9 is not completely closed, the sliding portion 13B does not contact the inclined surface of the inclined cam 13A, and the contact piece 13C. Is cantilevered away from the fixed contact 13D1 of the door closing completion switch 13D, the contact piece 13C does not contact the fixed contact 13D1, and the door closing completion switch 13D is turned off.
一方、図4bに示すように、ドア9が完全に閉まったときには、摺動部13Bが傾斜カム13Aの傾斜面に摺動して上方へ押し上げられることにより、接触片13Cが傾倒して戸閉じ完了スイッチ13Dの固定接点13D1に接触するので、戸閉じ完了スイッチ13DがON状態になる。そして、戸閉じ完了スイッチ13DのON信号が制御盤15へ送信されることにより、ドア9が完全に閉まったことが検出される。   On the other hand, as shown in FIG. 4b, when the door 9 is completely closed, the sliding portion 13B slides on the inclined surface of the inclined cam 13A and is pushed upward, so that the contact piece 13C tilts and the door is closed. Since it contacts the fixed contact 13D1 of the completion switch 13D, the door closing completion switch 13D is turned on. Then, an ON signal of the door closing completion switch 13D is transmitted to the control panel 15 to detect that the door 9 is completely closed.
図1に示す制御盤15は、例えば図示されないが、操作盤10及び戸駆動装置12等を含む外部の装置との間で各種の情報や信号の入出力を行う入出力インターフェースと、乗りかご3の昇降動作及びドア10の開閉動作を含むエレベータ装置1全体の動作を制御するための各種の演算を行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUによる演算を実行するためのプログラムを格納するROM(Read Only Memory)やHDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置と、CPUがプログラムを実行する際の作業領域となるRAM(Random Access Memory)と、時間を計測するタイマーとを含むハードウェアから構成されている。   The control panel 15 shown in FIG. 1 is not shown, for example, but an input / output interface for inputting / outputting various information and signals to / from external devices including the operation panel 10 and the door driving device 12 and the like, and the car 3 A CPU (Central Processing Unit) that performs various calculations for controlling the entire operation of the elevator apparatus 1 including the lifting and lowering operations of the door 10 and a ROM (Read) that stores a program for executing the calculations by the CPU Consists of hardware including a storage device such as an only memory (HDD) and a hard disk drive (HDD), a RAM (Random Access Memory) that is a work area when the CPU executes a program, and a timer that measures time. Yes.
以下、本発明の第1実施形態に係る制御盤15の機能を示す具体的な構成について、図5を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a specific configuration showing the function of the control panel 15 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図5は本発明の第1実施形態に係る制御盤15の構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the control panel 15 according to the first embodiment of the present invention.
図5に示すように、制御盤15は、乗りかご3の行先階へのかご呼び及び乗りかご3の乗り場釦11の設置階への乗り場呼びの登録を行う呼び登録部15Aと、戸閉動作中にドア9が閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部15Bと、呼び登録部15Aの登録結果及び戸閉じ完了スイッチ13DからのON信号に基づいて、乗りかご3の運転を制御するための制御指令を巻上機7へ出力する運転制御部15Cと、操作盤10の戸開釦10B、戸閉釦10C、及び検出部15の検出結果に基づいて、ドア9の開閉動作を制御するための制御指令を戸駆動装置12へ出力する戸開閉制御部15Dとを含んでいる。   As shown in FIG. 5, the control panel 15 includes a call registration unit 15 </ b> A for registering a car call to the destination floor of the car 3 and a landing call to the floor where the landing button 11 of the car 3 is installed, and a door closing operation. Control of the operation of the car 3 based on the detection result of the detection unit 15B for detecting the door closing impossible state in which the door 9 is not closed and the registration result of the call registration unit 15A and the ON signal from the door closing completion switch 13D Based on the detection results of the operation control unit 15C that outputs a control command to the hoisting machine 7 and the door opening button 10B, the door closing button 10C, and the detection unit 15 of the operation panel 10, the door 9 is opened and closed. It includes a door opening / closing control unit 15D that outputs a control command for control to the door driving device 12.
呼び登録部15Aは、操作盤10の行先階釦10Aの操作信号を入力すると、かご呼びを登録する。また、呼び登録部15Aは、乗り場釦11のUP釦11A及びDOWN釦11Bの操作信号を入力すると、乗り場呼びを登録する。そして、呼び登録部15Aは、かご呼び及び乗り場呼びの登録結果を運転制御部15Cへ送信する。   Call registration unit 15A registers a car call when an operation signal of destination floor button 10A of operation panel 10 is input. The call registration unit 15A registers a landing call when an operation signal of the UP button 11A and the DOWN button 11B of the landing button 11 is input. Then, the call registration unit 15A transmits the registration result of the car call and the landing call to the operation control unit 15C.
検出部15Bは、例えば、戸閉動作が開始してから所定の時間(例えば、15秒)が経過するまでに、戸閉じ完了スイッチ13DからのON信号を入力すると、戸閉じ不能状態を検出していないとみなす。一方、検出部15Bは、戸閉動作が開始してから所定の時間が経過するまでに、戸閉じ完了スイッチ13DからのON信号を入力しなければ、戸閉じ不能状態を検出したとみなし、戸閉じ不能状態の検出結果を戸開閉制御部15Dへ送信する。   For example, when the ON signal from the door closing completion switch 13D is input before a predetermined time (for example, 15 seconds) elapses after the door closing operation starts, the detection unit 15B detects the door closing impossible state. I consider it not. On the other hand, if the ON signal from the door closing completion switch 13D is not input before a predetermined time elapses after the door closing operation starts, the detection unit 15B assumes that the door closing impossible state has been detected, The detection result of the non-closeable state is transmitted to the door opening / closing control unit 15D.
このように、本発明の第1実施形態では、検出部15Bによる戸閉じ不能状態の検出に戸閉じ完了検出装置13を用いることにより、ドア9への異物の挟まりやセフティシューを作動させる悪戯等に起因する戸閉じ不能状態が検出可能となり、ドアモータ制御部12I等の検出系の故障に起因する戸閉じ不能状態と区別することができる。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the door closing completion detection device 13 is used for detection of the door closing impossible state by the detection unit 15B, so that foreign matter is caught in the door 9 or mischief for operating the safety shoe is performed. It is possible to detect the door non-closed state caused by the door, and it can be distinguished from the door non-openable state caused by the failure of the detection system such as the door motor control unit 12I.
運転制御部15Cは、戸閉じ完了検出装置13によってドア9が完全に閉まったことが検出されるまで、呼び登録部15Aによるかご呼び及び乗り場呼びの登録に拘わらず、乗りかご3を現在の停止階で待機させる制御を行う。一方、運転制御部15Cは、戸閉じ完了検出装置13によってドア9が完全に閉まったことが検出されると、呼び登録部15Aによるかご呼び及び乗り場呼びの登録に応答して乗りかご3を該当する行先階及び乗り場釦11の設置階へ昇降させる制御を行う。   The operation control unit 15C stops the car 3 at the current stop regardless of registration of the car call and the landing call by the call registration unit 15A until the door closing detection device 13 detects that the door 9 is completely closed. Control to wait on the floor. On the other hand, when the door closing detection device 13 detects that the door 9 is completely closed, the operation control unit 15C applies the car 3 in response to the registration of the car call and the landing call by the call registration unit 15A. Control to move up and down to the destination floor and the installation floor of the landing button 11 is performed.
戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されたとき、ドア9を開いて乗りかご3を待機させる戸開き待機状態(待機モード)に設定する設定部15D1を有し、この設定部15D1によって戸開き待機状態に設定されたとき、戸閉じ不能状態を確認する処理を行うようにしている。   The door opening / closing control unit 15D includes a setting unit 15D1 that sets a door opening standby state (standby mode) that opens the door 9 and waits for the car 3 when the detection unit 15B detects that the door cannot be closed. When the setting unit 15D1 sets the door opening standby state, a process for confirming the door closing impossible state is performed.
具体的には、戸開閉制御部15Dは、設定部15D1によって戸開き待機状態に設定された後、ドア9を閉じて検出部15Bによる戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して戸閉じ不能状態の診断(以下、便宜的にリトライ診断処理と称する)を行う診断処理部15D2と、この診断処理部15D2によってリトライ診断処理が行われることにより、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、戸開き待機状態の設定を解除する解除部15D3とを有している。   Specifically, the door opening / closing control unit 15D performs a retry process of closing the door 9 and detecting the door non-openable state again by the detection unit 15B after being set to the door open standby state by the setting unit 15D1. A diagnosis processing unit 15D2 that diagnoses a door-closed state (hereinafter referred to as retry diagnosis process for convenience), and a retry-diagnostic process is performed by the diagnosis processing unit 15D2, thereby the door 15 cannot be closed by the detection unit 15B. When not detected, it has release part 15D3 which cancels the setting of the door open standby state.
診断処理部15D2は、リトライ診断処理において、例えば、予め設定されたリトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤10を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報を表示装置14に表示する。従って、この表示装置14がリトライ診断処理に関する所定の報知を行う報知部として機能する。解除部15D3は、例えば、リトライ診断処理中に操作盤10の戸閉釦10Cの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除するようにしている。   In the retry diagnosis process, the diagnosis processing unit 15D2 displays on the display device 14 information such as a notice that a preset retry process is to be performed and a method for canceling the setting of the door-open standby state using the operation panel 10, for example. To do. Accordingly, the display device 14 functions as a notification unit that performs predetermined notification regarding the retry diagnosis process. For example, when the operation of the door closing button 10C of the operation panel 10 is performed during the retry diagnosis process, the release unit 15D3 cancels the retry process and cancels the setting of the door open standby state.
一方、戸開閉制御部15Dは、設定部15D1によって戸開き待機状態に設定されなければ、操作盤10の戸開釦10B及び戸閉釦10Cからの指令を入力し、戸開釦10B及び戸閉釦10Cの操作に連動してドア9を開閉させる制御を行う。なお、診断処理部15D2は、リトライ処理におけるドア9の開閉速度を通常よりも遅い速度に設定する制御を行う。   On the other hand, the door opening / closing control unit 15D inputs commands from the door opening button 10B and the door closing button 10C of the operation panel 10 unless the setting unit 15D1 sets the door opening standby state. Control is performed to open and close the door 9 in conjunction with the operation of the button 10C. The diagnosis processing unit 15D2 performs control to set the opening / closing speed of the door 9 in the retry process to a speed slower than normal.
次に、戸開閉制御部15Dによって行われる戸閉じ不能状態の確認処理について、図6、図7のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。   Next, the confirmation process of the door closing impossible state performed by the door opening / closing control unit 15D will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS.
図6は本発明の第1実施形態に係る戸開閉制御部15Dによる戸閉じ不能状態の確認処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of confirmation processing of the door closing impossible state by the door opening / closing control unit 15D according to the first embodiment of the present invention.
図6に示すように、まず、戸開閉制御部15Dは、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したかどうかを確認する(S1)。このとき、戸開閉制御部15Dは、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力していないことを確認すると(S1/NO)、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。   As shown in FIG. 6, first, the door opening / closing control unit 15D confirms whether or not a command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input (S1). At this time, when the door opening / closing control unit 15D confirms that the command from the door closing button 10C of the operation panel 10 is not input (S1 / NO), the door closing impossible state confirmation process is terminated.
一方、戸開閉制御部15Dは、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したことを確認すると(S1/YES)、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されたかどうかを確認する(S2)。このとき、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されていないと判断すると(S2/NO)、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。   On the other hand, when the door opening / closing control unit 15D confirms that a command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input (S1 / YES), the detection unit 15B confirms whether or not a door closing impossible state is detected ( S2). At this time, when the door opening / closing control unit 15D determines that the door closing impossible state is not detected by the detection unit 15B (S2 / NO), the door closing impossible state confirmation process is terminated.
S2において、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されたと判断すると(S2/YES)、戸閉じ不能状態が所定の時間(例えば、30秒)継続したかどうかを判断する(S3)。このとき、戸開閉制御部15Dは、戸閉じ不能状態が所定の時間継続しなかったと判断すると(S3/NO)、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。   In S2, when the door opening / closing control unit 15D determines that the door closing impossible state is detected by the detection unit 15B (S2 / YES), the door opening / closing control unit 15D determines whether the door closing impossible state has continued for a predetermined time (for example, 30 seconds). (S3). At this time, when the door opening / closing control unit 15D determines that the door-closeable state has not continued for a predetermined time (S3 / NO), the door-openable state confirmation process ends.
S3において、戸開閉制御部15Dは、戸閉じ不能状態が所定の時間継続したと判断すると(S3/YES)、ドア9を自動で強制的に開いてから閉じる強制開閉制御を行う(S4)。そして、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bの検出結果を一定の時間確認し、戸閉じ不能状態が解消したかどうかを判断する(S5)。このとき、戸開閉制御部15Dは、戸閉じ不能状態が解消したと判断すると(S5/YES)、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。   In S3, when the door opening / closing control unit 15D determines that the state in which the door cannot be closed continues for a predetermined time (S3 / YES), the door opening / closing control unit 15D performs forced opening / closing control to automatically open and close the door 9 (S4). And door opening / closing control part 15D confirms the detection result of the detection part 15B for a fixed time, and judges whether the door closing impossibility state was eliminated (S5). At this time, when the door opening / closing control unit 15D determines that the door-closeable state has been resolved (S5 / YES), the door-closeable state confirmation process is terminated.
一方、戸開閉制御部15Dは、戸閉じ不能状態が解消していないと判断すると(S5/NO)、設定部15D1が戸開き待機状態に設定し(S6)、その旨を運転制御部15Cへ通知する。次に、運転制御部15Cは、複数台の乗りかご3のうち戸閉じ不能状態になった乗りかごが乗り場呼びの割り当てに組み込まれる群管理の編入を禁止し(S7)、呼び登録部15Aよる当該乗りかごに対する乗り場呼びの登録を禁止する(S8)。   On the other hand, when the door opening / closing control unit 15D determines that the door closing impossible state has not been resolved (S5 / NO), the setting unit 15D1 sets the door opening standby state (S6), and notifies the operation control unit 15C to that effect. Notice. Next, the operation control unit 15C prohibits transfer of group management in which a car that cannot be closed is incorporated into the landing call assignment among the plurality of cars 3 (S7). Registration of a landing call for the car is prohibited (S8).
そして、診断処理部15D2は、図7に示すリトライ診断処理を実施し(S9,診断処理ステップ)、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。なお、運転制御部15Cは、このような場合であっても、呼び登録部15Aによるかご呼びの登録の応答については禁止せずに許可する制御を行う。   Then, the diagnosis processing unit 15D2 performs the retry diagnosis process shown in FIG. 7 (S9, diagnosis process step), and ends the confirmation process of the door closing impossible state. Even in such a case, the operation control unit 15C performs control for permitting the car call registration response by the call registration unit 15A without prohibiting it.
図7は本発明の第1実施形態に係る診断処理部15D2によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of retry diagnosis processing by the diagnosis processing unit 15D2 according to the first embodiment of the present invention.
図7に示すように、まず、診断処理部15D2は、リトライ処理を実施した回数(以下、便宜的にリトライ回数と称する)を計数し、リトライ回数が所定の制限回数(例えば、5回)を超えているかどうかを判断する(S11)。このとき、診断処理部15D2は、リトライ回数が所定の制限回数を超えている場合には(S11/YES)、リトライ診断処理を終了する。   As shown in FIG. 7, first, the diagnosis processing unit 15D2 counts the number of times that the retry process has been performed (hereinafter referred to as the number of retries for convenience), and the number of retries reaches a predetermined limit number (for example, 5 times). It is determined whether or not it exceeds (S11). At this time, if the number of retries exceeds the predetermined limit number (S11 / YES), the diagnosis processing unit 15D2 ends the retry diagnosis process.
S11において、診断処理部15D2は、リトライ回数が所定の制限回数を超えていない場合には(S11/NO)、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したかどうかを確認する(S12)。このとき、診断処理部15D2は、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したことを確認すると(S12/YES)、解除部15D3が戸開き待機状態の設定を解除する(S17,操作解除ステップ)。そして、戸開閉制御部15Dがドア9を閉じる制御を行い(S18)、リトライ診断処理を終了する。   In S11, when the number of retries does not exceed the predetermined limit number (S11 / NO), the diagnosis processing unit 15D2 confirms whether or not a command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input (S12). ). At this time, when the diagnosis processing unit 15D2 confirms that the command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input (S12 / YES), the cancellation unit 15D3 cancels the setting of the door open standby state (S17, operation) Release step). Then, the door opening / closing control unit 15D performs control to close the door 9 (S18), and the retry diagnosis process is terminated.
一方、S12において、診断処理部15D2は、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力していないことを確認すると(S12/NO)、設定部15D1によって戸開き待機状態に設定されてから所定の時間(以下、便宜的にリトライ開始時間と称する)が経過したかどうかを判断する(S13)。このとき、診断処理部15D2は、リトライ開始時間(例えば、2分)が経過していないと判断すると(S13/NO)、S13の処理を繰返してリトライ開始時間が経過するまで待機する。   On the other hand, in S12, when it is confirmed that the diagnosis processing unit 15D2 has not input a command from the door closing button 10C of the operation panel 10 (S12 / NO), the setting unit 15D1 sets the door opening standby state. It is determined whether a predetermined time (hereinafter referred to as retry start time for convenience) has elapsed (S13). At this time, if the diagnosis processing unit 15D2 determines that the retry start time (for example, 2 minutes) has not elapsed (S13 / NO), the diagnosis processing unit 15D2 repeats the process of S13 and waits until the retry start time elapses.
S13において、診断処理部15D2は、リトライ開始時間が経過したと判断すると(S13/YES)、リトライ処理を実施する(S14)。なお、S14においてリトライ処理が実施されている間は、戸開き待機状態が一時的に解除された状態になる。   In S13, when the diagnosis processing unit 15D2 determines that the retry start time has elapsed (S13 / YES), the diagnosis processing unit 15D2 performs a retry process (S14). While the retry process is being performed in S14, the door open standby state is temporarily released.
次に、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されたかどうかを確認する(S15)。このとき、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されたことを確認すると(S15/YES)、S11からの処理が繰返される。   Next, the door opening / closing control unit 15D confirms whether or not the door closing impossible state is detected by the detection unit 15B (S15). At this time, when the door opening / closing control unit 15D confirms that the door closing impossible state has been detected by the detection unit 15B (S15 / YES), the processing from S11 is repeated.
S15において、戸開閉制御部15Dは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出されていないことを確認すると(S15/NO)、解除部15D3が戸開き待機状態の設定を解除する(S16,解除ステップ)。これにより、図6に示すS7、S8において禁止された群管理の編入及び乗り場呼びの登録が許可される。そして、S16の処理が行われると、リトライ診断処理を終了する。   In S15, when the door opening / closing control unit 15D confirms that the door closing impossible state is not detected by the detection unit 15B (S15 / NO), the release unit 15D3 cancels the setting of the door opening standby state (S16, release). Step). Thereby, the group management transfer and the registration of the landing call prohibited in S7 and S8 shown in FIG. 6 are permitted. And if the process of S16 is performed, a retry diagnosis process will be complete | finished.
このように構成した本発明の第1実施形態に係るエレベータ装置1の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、設定部15D1によって戸開き待機状態に設定された後、戸閉じ不能状態の確認処理において診断処理部15D2によるリトライ診断処理を行うようにしたので、戸閉じ不能状態が解消したことを検出するためのセンサを新たに追加しなくても、戸閉じ不能状態が解消した時点で解除部15D3によって戸開き待機状態の設定を解除することができる。これにより、エレベータ装置1を迅速に復旧できるので、利用者に対して効率的なサービスを提供することができる。   According to the door closing impossible state confirmation device and the door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, after the door is set to the door open standby state by the setting unit 15D1, the door Since the retry diagnosis process by the diagnosis processing unit 15D2 is performed in the confirmation process of the non-closeable state, the door non-closeable state can be obtained without adding a new sensor for detecting that the non-closeable state is eliminated. At the time of cancellation, the setting of the door open standby state can be canceled by the canceling unit 15D3. Thereby, since the elevator apparatus 1 can be recovered quickly, an efficient service can be provided to the user.
また、本発明の第1実施形態では、リトライ診断処理中に操作盤10の戸閉釦10Cの操作が行われた場合には、利用者によってドア9に挟まれた異物が除去されたり、あるいはセフティシューを作動させる悪戯等が行われなくなったと判断することができる。このような状況を考慮し、解除部15D3がリトライ診断処理中における操作盤10の戸閉釦10Cの操作に応じて、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除することにより、エレベータ装置1の自動的な復旧を効率良く実施することができる。   Further, in the first embodiment of the present invention, when the door closing button 10C of the operation panel 10 is operated during the retry diagnosis process, the foreign matter sandwiched between the doors 9 by the user is removed, or It can be determined that mischief or the like that activates the safety shoe is no longer performed. In consideration of such a situation, the release unit 15D3 cancels the setting of the door open standby state by omitting the retry process according to the operation of the door closing button 10C of the operation panel 10 during the retry diagnosis process. The automatic restoration of the elevator apparatus 1 can be efficiently performed.
また、本発明の第1実施形態では、リトライ診断処理において、リトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤10を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報が表示装置14に表示されるので、乗りかご3内の利用者が表示装置14に表示された情報を確認することにより、現在の乗りかご3の運転状況を容易に把握することができる。そして、利用者が表示装置14に表示された指示に従って操作盤10の戸閉釦10Cを操作することにより、乗りかご3内の利用者の待機時間を削減できるので、利用者に対する利便性を向上させることができる。   In the first embodiment of the present invention, in the retry diagnosis process, information such as a notice that the retry process is to be performed and a method for canceling the setting of the door-open standby state using the operation panel 10 is displayed on the display device 14. Therefore, the user in the car 3 can easily grasp the current driving state of the car 3 by checking the information displayed on the display device 14. The user can operate the door closing button 10C of the operation panel 10 in accordance with the instruction displayed on the display device 14, so that the waiting time of the user in the car 3 can be reduced, thereby improving the convenience for the user. Can be made.
[第2実施形態]
図8は本発明の第2実施形態に係る制御盤15の構成を示す機能ブロック図である。
[Second Embodiment]
FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the control panel 15 according to the second embodiment of the present invention.
本発明の第2実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態に係る解除部15D3が、戸閉じ不能状態の診断中に操作盤10の戸閉釦10Cの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除した場合について説明したが、図8に示す第2実施形態に係る診断処理部15D4は、リトライ診断処理中に操作盤10の戸閉釦10Cの操作が行われたとき、リトライ開始時間の経過に拘わらず、リトライ処理を実施するようにしたことである。   The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment described above in that the release unit 15D3 according to the first embodiment operates the door closing button 10C of the operation panel 10 during the diagnosis of the door closing impossible state. However, the diagnosis processing unit 15D4 according to the second embodiment shown in FIG. 8 is configured to operate the operation panel during the retry diagnosis processing. That is, when the operation of the ten door close buttons 10C is performed, the retry process is performed regardless of the lapse of the retry start time.
以下、本発明の第2実施形態に係る診断処理部15D4によって行われるリトライ診断処理について、図9を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the retry diagnosis process performed by the diagnosis processing unit 15D4 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図9は本発明の第2実施形態に係る診断処理部15D4によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。なお、図9に示すS11、S13〜S16の処理は、上述した図7に示すS11、S13〜S16の処理とそれぞれ同様であるので、重複する説明を省略し、第1実施形態と異なる部分のみ説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of retry diagnosis processing by the diagnosis processing unit 15D4 according to the second embodiment of the present invention. Note that the processing of S11 and S13 to S16 shown in FIG. 9 is the same as the processing of S11 and S13 to S16 shown in FIG. 7 described above, and therefore, redundant description is omitted and only the parts different from the first embodiment are omitted. explain.
本発明の第2実施形態では、図9に示すS22において、診断処理部15D4は、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したかどうかを確認する。このとき、診断処理部15D4は、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力したことを確認すると(S22/YES)、S14の処理におけるリトライ処理を実施する。一方、S22において、診断処理部15D2は、操作盤10の戸閉釦10Cからの指令を入力していないことを確認すると(S12/NO)、S13の処理を行う。その他の第2実施形態の構成は、上述した第1実施形態と同様であるので、第1実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。   In the second embodiment of the present invention, in S22 shown in FIG. 9, the diagnosis processing unit 15D4 confirms whether or not a command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input. At this time, when the diagnosis processing unit 15D4 confirms that the command from the door closing button 10C of the operation panel 10 has been input (S22 / YES), the retry processing in the processing of S14 is performed. On the other hand, in S22, when the diagnosis processing unit 15D2 confirms that the command from the door closing button 10C of the operation panel 10 is not input (S12 / NO), the process of S13 is performed. Since the other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment described above, the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
このように構成した本発明の第2実施形態に係るエレベータ装置1の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、上述した第1実施形態と同様の作用効果が得られる他、リトライ診断処理においてリトライ開始時間が経過していなくても、利用者が操作盤10の戸閉釦10Cを操作することにより、手動でリトライ処理を開始させることができるので、エレベータ装置1を円滑に復旧することができる。   According to the door closing impossible state confirmation device and the door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention thus configured, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Even if the retry start time has not elapsed in the retry diagnosis process, the user can start the retry process manually by operating the door closing button 10C of the operation panel 10, so that the elevator apparatus 1 can be smoothly operated. Can be recovered.
特に、本発明の第2実施形態では、利用者によってドア9に挟まれた異物が除去されたり、あるいはセフティシューを作動させる悪戯等が行われなくなった状況であっても、リトライ処理を実施して戸閉じ不能状態が解消したことを確認してから戸開き待機状態を解除するようにしているので、仮に解除部15D3によって戸開き待機状態の設定が解除されてから直ぐに戸閉じ不能状態が検出され、再び戸閉じ不能状態の確認処理を行うことになる頻度を減少させることができる。これにより、エレベータ装置1の復旧確率を高めることができる。   In particular, in the second embodiment of the present invention, the retry process is performed even in a situation where a foreign object sandwiched between the doors 9 is removed by the user or a mischief or the like for operating the safety shoe is not performed. Since the door open standby state is canceled after confirming that the door open disabled state has been resolved, the door open disabled state is detected immediately after the release unit 15D3 cancels the door open standby state setting. Thus, it is possible to reduce the frequency at which the confirmation process of the state in which the door cannot be closed is performed again. Thereby, the recovery probability of the elevator apparatus 1 can be raised.
[第3実施形態]
図10は本発明の第3実施形態に係る制御盤15の構成を示す機能ブロック図である。
[Third Embodiment]
FIG. 10 is a functional block diagram showing the configuration of the control panel 15 according to the third embodiment of the present invention.
本発明の第3実施形態は、上述した第1実施形態の構成に加え、解除部15D3によって戸開き待機状態の設定が解除された後、かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断部15E1を備えている。この判断部15E1は、例えば、本発明の第3実施形態に係る運転制御部15Eに格納されている。   In the third embodiment of the present invention, in addition to the configuration of the first embodiment described above, a determination unit 15E1 that determines whether a car call is registered after the release unit 15D3 cancels the setting of the door open standby state. It has. The determination unit 15E1 is stored in, for example, the operation control unit 15E according to the third embodiment of the present invention.
そして、この運転制御部15Eは、判断部15E1によってかご呼びが登録されていないと判断されたとき、乗りかご3を現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転部15E2と、判断部15E1によってかご呼びが登録されていると判断されたとき、かご呼びの登録に応答して乗りかご3を昇降させるかご呼び応答部15E3とを含んでいる。このような構成の運転制御部15Eは、診断処理部15D2によるリトライ診断処理が終了した後、他階退避運転の実施の有無を確認する処理を行う。   Then, the operation control unit 15E performs another floor retreat operation for raising and lowering the car 3 from the current stop floor to another destination floor when the determination unit 15E1 determines that the car call is not registered. It includes a floor evacuation operation unit 15E2 and a car call response unit 15E3 that raises and lowers the car 3 in response to the registration of the car call when it is determined by the determination unit 15E1 that the car call is registered. The operation control unit 15E having such a configuration performs a process of confirming whether or not the other floor retreat operation is performed after the retry diagnosis process by the diagnosis processing unit 15D2 is completed.
以下、本発明の第3実施形態に係る運転制御部15Eによって行われる他階退避運転の確認処理について、図11を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the confirmation process of the other floor retreat operation performed by the operation control unit 15E according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図11は本発明の第3実施形態に係る運転制御部15Eによる他階退避運転の確認処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a flow of confirmation processing of the other floor retreat operation by the operation control unit 15E according to the third embodiment of the present invention.
図11に示すように、まず、運転制御部15Eは、検出部15Bによって戸閉じ不能状態が検出された履歴があるかどうかを確認する(S31)。このとき、運転制御部15Eは、戸閉じ不能状態が検出された履歴がないことを確認すると(S31/NO)、他階退避運転の確認処理を終了する。   As shown in FIG. 11, first, the operation control unit 15E confirms whether there is a history that the detection unit 15B has detected that the door cannot be closed (S31). At this time, when the operation control unit 15E confirms that there is no history that the door closing impossible state has been detected (S31 / NO), the confirmation process of the other floor retreat operation is ended.
S31において、運転制御部15Eは、戸閉じ不能状態が検出された履歴があることを確認すると(S31/YES)、判断部15E1は、呼び登録部15Aの登録結果を参照し、かご呼びが登録されているかどうかを判断する(S32,判断ステップ)。このとき、判断部15E1は、かご呼びが登録されていると判断すると(S32/YES)、かご呼び応答部15E3は、かご呼びの登録に応答して乗りかご3を指定された行先階へ昇降させ(S34,かご呼び応答ステップ)、他階退避運転の確認処理を終了する。   In S31, when the operation control unit 15E confirms that there is a history of detection that the door cannot be closed (S31 / YES), the determination unit 15E1 refers to the registration result of the call registration unit 15A, and the car call is registered. It is determined whether it has been performed (S32, determination step). At this time, if the determination unit 15E1 determines that the car call is registered (S32 / YES), the car call response unit 15E3 moves the car 3 up and down to the designated destination floor in response to the registration of the car call. (S34, car call response step), and the confirmation process for the other floor retreat operation is completed.
一方、S32において、判断部15E1は、かご呼びが登録されていないと判断すると(S32/NO)、他階退避運転部15E2は、乗りかご3の現在の停止階以外の階、例えば乗りかご3の現在の停止階に近接する1つ上又は下の階へのかご呼びを作成し、当該階へ乗りかご3を昇降させ(S33,他階退避運転ステップ)、他階退避運転の確認処理を終了する。その他の第3実施形態の構成は、上述した第1実施形態と同様であるので、第1実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。   On the other hand, when the determination unit 15E1 determines that the car call is not registered in S32 (S32 / NO), the other floor retreat operation unit 15E2 determines a floor other than the current stop floor of the car 3, for example, the car 3 Create a car call to the next higher or lower floor adjacent to the current stop floor of the car, raise and lower the car 3 to that floor (S33, other floor evacuation operation step), and confirm the other floor evacuation operation confirmation process finish. Since the configuration of the other third embodiment is the same as that of the first embodiment described above, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
このように構成した本発明の第3実施形態に係るエレベータ装置1の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、上述した第1実施形態と同様の作用効果が得られる他、運転制御部15Eは、診断処理部15D2によるリトライ診断処理が終了した後、他階退避運転の確認処理を行うようにしているので、例えば、乗りかご3の停止階の乗り場1A側のドア9Bが閉まり難い状態のときに、乗りかご3を他の階へ昇降させておくことにより、乗りかご3のドア9Aの開閉動作が乗り場1A側のドア9Bの影響を受けるのを回避することができる。しかも、呼び登録部15Aによってかご呼びが登録されている場合には、他階退避運転が省略される代わりに、かご呼び応答部15E3が、かご呼びの登録に応答して乗りかご3を指定された行先階へ昇降させることにより、利用者を目的の階へ円滑に運ぶことができるので、利用者に対するサービス性を十分に向上させることができる。   According to the door closing impossible state confirmation device and the door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention thus configured, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Since the operation control unit 15E performs the confirmation process of the other floor evacuation operation after the retry diagnosis process by the diagnosis processing unit 15D2 is completed, for example, the door 9B on the landing floor 1A side of the stop floor of the car 3 When the car 3 is difficult to close, the opening / closing operation of the door 9A of the car 3 can be prevented from being affected by the door 9B on the landing 1A side by raising and lowering the car 3 to another floor. . In addition, when the car call is registered by the call registration unit 15A, the car call response unit 15E3 is designated the car 3 in response to the registration of the car call, instead of omitting the other floor retreat operation. By moving up and down to the destination floor, the user can be smoothly transported to the target floor, so that the serviceability for the user can be sufficiently improved.
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。   In addition, this embodiment mentioned above was described in detail in order to demonstrate this invention easily, and is not necessarily limited to what is provided with all the demonstrated structures. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
また、本発明の第1実施形態では、解除部15D3は、リトライ診断処理中に操作盤10の戸閉釦10Cの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除した場合について説明したが、この場合に限らず、リトライ診断処理中に操作盤10の戸閉釦10C以外の釦10A,10Bの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除するようにしても良い。   In the first embodiment of the present invention, when the door closing button 10C of the operation panel 10 is operated during the retry diagnosis process, the release unit 15D3 omits the retry process and is in a door open standby state. Although the case where the setting is canceled has been described, the present invention is not limited to this case, and when the operation of the buttons 10A and 10B other than the door closing button 10C of the operation panel 10 is performed during the retry diagnosis process, the retry process is omitted. The setting of the door open standby state may be canceled.
さらに、本発明の第1実施形態では、診断処理部15D2は、リトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤10を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報を表示装置14に表示した場合について説明したが、この場合に限らず、例えば、これらの情報を伝える音声アナウンスをスピーカ等の音声出力装置から流すようにしても良い。   Furthermore, in the first embodiment of the present invention, the diagnosis processing unit 15D2 displays on the display device 14 information such as a notice that the retry process will be performed and a method for canceling the setting of the door-open standby state using the operation panel 10. However, the present invention is not limited to this case. For example, a voice announcement that conveys such information may be played from a voice output device such as a speaker.
1 エレベータ装置
2 昇降路
3 乗りかご
9 ドア
9A,9B ドア
10 操作盤
14 表示装置(報知部)
15B 検出部
15D2,15D4 診断処理部
15D3 解除部
15E1 判断部
15E2 他階退避運転部
15E3 かご呼び応答部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus 2 Hoistway 3 Car 9 Door 9A, 9B Door 10 Operation panel 14 Display apparatus (notification part)
15B Detection unit 15D2, 15D4 Diagnosis processing unit 15D3 Release unit 15E1 Judgment unit 15E2 Other floor retreat operation unit 15E3 Car call response unit

Claims (7)

  1. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、
    前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
    前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、
    前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部と、を備え、
    前記解除部は、前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除することを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
    A car that moves up and down in the hoistway, a door that can be opened and closed in the car, and a car call that is provided in the car, registered to the destination floor of the car, and opening and closing the door Provided in an elevator apparatus comprising an operation panel that performs a command operation, and a detection unit that detects a state in which the door does not close during a door closing operation, and a door non-closing state is detected.
    When the door cannot be closed is detected by the detection unit, the door is opened and the door is set to a standby state for waiting for the car, and the door device cannot be closed. In the device
    After setting the door open standby state, a diagnostic processing unit that performs the retry process of closing the door and performing the detection of the door non-closed state again by the detection unit and diagnosing the door non-closed state,
    A release unit that cancels the setting of the door-open standby state when the door-unlockable state is not detected by the detection unit by performing the diagnosis of the door-closeable state by the diagnosis processing unit. ,
    The release unit is configured to cancel the setting of the door-open standby state by omitting the retry process when the operation panel is operated during the diagnosis of the door-closeable state. A device for checking the inability to close the door of the device.
  2. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、
    前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
    前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、
    前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部と、
    前記解除部によって前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断部と、
    前記判断部によって前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転部と、
    前記判断部によって前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答部とを備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
    A car that moves up and down in the hoistway, a door that can be opened and closed in the car, and a car call that is provided in the car, registered to the destination floor of the car, and opening and closing the door Provided in an elevator apparatus comprising an operation panel that performs a command operation, and a detection unit that detects a state in which the door does not close during a door closing operation, and a door non-closing state is detected.
    When the door cannot be closed is detected by the detection unit, the door is opened and the door is set to a standby state for waiting for the car, and the door device cannot be closed. In the device
    After setting the door open standby state, a diagnostic processing unit that performs the retry process of closing the door and performing the detection of the door non-closed state again by the detection unit and diagnosing the door non-closed state,
    When the diagnosis processing unit performs the diagnosis of the door non-closeable state, when the detection unit does not detect the door non-closed state, the release unit cancels the setting of the door open standby state,
    A determination unit that determines whether or not the car call is registered after the setting of the door open standby state is canceled by the release unit;
    When the determination unit determines that the car call is not registered, the other floor retreat operation unit that performs the other floor retreat operation to raise and lower the car from the current stop floor to another destination floor,
    When the car call by the judgment section is judged to be registered, the elevator apparatus characterized by comprising a car call and a response unit or lifting the cab in response to the car call registration A device that can not be closed.
  3. 請求項2に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
    前記解除部は、前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除することを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置
    In the elevator door according to claim 2, the door closing impossible state confirmation device,
    The release unit is configured to cancel the setting of the door-open standby state by omitting the retry process when the operation panel is operated during the diagnosis of the door-closeable state. A device for checking the inability to close the door of the device .
  4. 請求項2に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
    前記エレベータ装置は、前記乗りかご内に設けられ、前記戸閉じ不能状態の診断に関する所定の報知を行う報知部を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置
    In the elevator door according to claim 2, the door closing impossible state confirmation device,
    The elevator apparatus is provided in the car, and includes an informing unit that performs a predetermined notification regarding diagnosis of the inability to close the door .
  5. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に適用され、
    前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
    前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理ステップと、
    前記診断処理ステップにおいて前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除ステップと、
    前記診断処理ステップにおける前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除する操作解除ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法。
    A car that moves up and down in the hoistway, a door that can be opened and closed in the car, and a car call that is provided in the car, registered to the destination floor of the car, and opening and closing the door It is applied to an elevator apparatus comprising an operation panel that performs a command operation, and a detection unit that detects a door non-closed state in which the door is not closed during a door closing operation,
    When the door cannot be closed is detected by the detection unit, the door is opened and the door is set to a standby state for waiting for the car, and the door device cannot be closed. In the method
    After setting the door open standby state, a diagnostic processing step of performing a retry process for closing the door and performing the detection of the door incapable state again by the detection unit to diagnose the door incapable state;
    A release step of canceling the setting of the door open standby state when the door closing impossible state is not detected by the detection unit by performing the diagnosis of the door closing impossible state in the diagnosis processing step,
    When the operation panel of the operation in the diagnosis of the door closing disabled state in the diagnosis processing step is performed, an operation releasing step of releasing a setting of the door opening standby state omit implementation of the retry process, the A method for checking a state in which a door cannot be closed of an elevator apparatus, comprising:
  6. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に適用され、
    前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
    前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理ステップと、
    前記診断処理ステップにおいて前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除ステップと、
    前記解除ステップにおいて前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法。
    A car that moves up and down in the hoistway, a door that can be opened and closed in the car, and a car call that is provided in the car, registered to the destination floor of the car, and opening and closing the door It is applied to an elevator apparatus comprising an operation panel that performs a command operation, and a detection unit that detects a door non-closed state in which the door is not closed during a door closing operation,
    When the door cannot be closed is detected by the detection unit, the door is opened and the door is set to a standby state for waiting for the car, and the door device cannot be closed. In the method
    After setting the door open standby state, a diagnostic processing step of performing a retry process for closing the door and performing the detection of the door incapable state again by the detection unit to diagnose the door incapable state;
    A release step of canceling the setting of the door open standby state when the door closing impossible state is not detected by the detection unit by performing the diagnosis of the door closing impossible state in the diagnosis processing step,
    A determination step of determining whether or not the car call is registered after the setting of the door open standby state is canceled in the cancellation step;
    When it is determined that the car call is not registered in the determination step, another floor retreat operation step for performing another floor retreat operation for moving the car up and down from the current stop floor to another destination floor,
    An elevator apparatus comprising: a car call response step for raising and lowering the car in response to registration of the car call when it is determined in the determination step that the car call is registered. How to check if the door cannot be closed.
  7. 請求項6に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
    前記解除ステップにおいて前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法
    In the door closing impossible state confirmation method of the elevator apparatus according to claim 6,
    A determination step of determining whether or not the car call is registered after the setting of the door open standby state is canceled in the cancellation step;
    When it is determined that the car call is not registered in the determination step, another floor retreat operation step for performing another floor retreat operation for moving the car up and down from the current stop floor to another destination floor,
    An elevator apparatus comprising: a car call response step for raising and lowering the car in response to registration of the car call when it is determined in the determination step that the car call is registered. How to check if the door cannot be closed .
JP2015107638A 2015-05-27 2015-05-27 Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method Active JP6496187B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107638A JP6496187B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107638A JP6496187B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method
CN201610283598.9A CN106185509B (en) 2015-05-27 2016-04-29 The compartment door of lift appliance can not closed state confirmation device and confirmation method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016222367A JP2016222367A (en) 2016-12-28
JP2016222367A5 JP2016222367A5 (en) 2017-10-05
JP6496187B2 true JP6496187B2 (en) 2019-04-03

Family

ID=57453186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015107638A Active JP6496187B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6496187B2 (en)
CN (1) CN106185509B (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56103083A (en) * 1980-01-16 1981-08-17 Tokyo Shibaura Electric Co Controller for elevator door
JP2004137004A (en) * 2002-10-16 2004-05-13 Mitsubishi Electric Corp Door control device for elevator
JP4601935B2 (en) * 2003-10-14 2010-12-22 三菱電機株式会社 Elevator door safety device
JP2011162347A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Mitsubishi Electric Corp Elevator control device
JP2012101921A (en) * 2010-11-11 2012-05-31 Hitachi Building Systems Co Ltd Door controller of elevator
JP2013256344A (en) * 2012-06-11 2013-12-26 Hitachi Building Systems Co Ltd Door control device for elevator
JP6209905B2 (en) * 2013-09-04 2017-10-11 富士電機株式会社 Door control device

Also Published As

Publication number Publication date
CN106185509A (en) 2016-12-07
CN106185509B (en) 2018-07-27
JP2016222367A (en) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5452726B2 (en) Elevator operation mode switching system
JP5859023B2 (en) Elevator safety control device
JP5784049B2 (en) Elevator safety control device
JP5668865B2 (en) Elevator safety device
WO2006100929A1 (en) Elevator operating device
JP4749854B2 (en) Elevator control device
JP2017088289A (en) Elevator system and method for controlling elevator system
JP6496187B2 (en) Elevator device door closing state confirmation device and door closing state confirmation method
JP5052293B2 (en) Elevator maintenance operation device
JP2017214168A (en) Sill groove foreign object diagnosis device for elevator door
WO2011104816A1 (en) Control device for elevator
JP2015231902A (en) Elevator control device
JP2006089251A (en) Elevator apparatus
JP5874212B2 (en) Elevator control device
JP5683900B2 (en) Elevator equipment
JP5206295B2 (en) Elevator door safety device
JP6304446B2 (en) Elevator control system
JP6226841B2 (en) Elevator door open / close monitoring device
JP4071018B2 (en) Elevator control device
JP6741033B2 (en) elevator
JP2008007228A (en) Elevator control device and control method
JP2008068945A (en) Elevator
WO2019171494A1 (en) Elevator
JP2007169029A (en) Elevator control device
JP6824466B2 (en) Elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170824

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190308

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6496187

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150