JP4919593B2 - Elevator operation device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの保守点検時に対応した運転制御を行なうエレベータの運転装置に関する。 The present invention relates to an elevator operating device that performs operation control corresponding to maintenance and inspection of an elevator.
従来、エレベータは、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる通常運転とは別に、昇降路内の機器の調整や点検のための点検運転を行なう機能を有する。点検運転時では、保守点検作業員がリモコンなどを用いた手動操作により、乗りかごを呼び登録の有無と関係なく走行または停止させている。 Conventionally, an elevator has a function of performing an inspection operation for adjusting and inspecting equipment in a hoistway, in addition to a normal operation of raising and lowering a car according to call registration. At the time of inspection operation, a maintenance inspection worker calls and stops the car regardless of whether or not it is registered by manual operation using a remote controller or the like.
保守点検時は、保守点検作業員が乗りかごの上に乗りながら昇降路内の各種機器の調整および点検を行なっているので、点検運転時には作業員の安全を保ちながら乗りかごを昇降させる必要がある。このため、点検運転時の乗りかごの定格速度は通常運転時の定格速度より低く、一般的に１０メートル毎分乃至２０メートル毎分の間となっている。 During maintenance inspections, maintenance and inspection workers adjust and inspect various equipment in the hoistway while riding on the car, so it is necessary to raise and lower the car while maintaining the safety of workers during inspection operations. is there. For this reason, the rated speed of the car at the time of inspection operation is lower than the rated speed at the time of normal operation, and is generally between 10 meters per minute and 20 meters per minute.
ところで、近年のビルの超高層化に伴い、昇降行程が非常に長いエレベータが増加している。このような昇降行程の非常に長いエレベータでは、前述したような点検運転モードに対応した定格速度で乗りかごを昇降させた場合には調整・保守作業に多大な時間を費やしてしまう問題がある。この問題を解消するために、例えば、昇降路内において、乗りかごの現在位置から調整・保守作業の対象となる箇所までの間が離れている場合などに、点検作業員の安全を確保しつつ乗りかごを素早く走行させるため、例えば特許文献１に開示されたように、点検運転モード時の定格速度をスイッチ操作に応じて高くする手法がある。
エレベータでは、点検運転時の操作用のリモコンを、乗りかごの上の他に、乗りかごの内部、および機械室に設けたものがあり、例えば、乗りかごの試験走行を行ないたい場合など、作業員が乗りかごに乗る必要性が無い場合には、乗りかごの外のリモコンを操作することで、乗りかごの上に点検作業員が乗ること無く乗りかごの点検運転が行なえるようになっている。 In some elevators, remote controls for operation during inspection operation are provided on the inside of the car and in the machine room in addition to the car, for example, when you want to perform a test run of the car. If there is no need for the crew to get into the car, the car can be inspected by operating the remote control outside the car without the need for an inspection worker on the car. Yes.
しかしながら、点検作業員が乗りかごの上に乗って、当該乗りかごの上に設けられたリモコンを操作して点検運転を行なっている際に、他の箇所に設けられたリモコンを他の点検作業員が操作することで、点検運転時の乗りかごの定格速度が変更された場合、乗りかごの上に乗っている点検作業員にとって予期しない動作がなされることになるので、当該点検作業員に危険を及ぼす可能性がある。 However, when an inspection worker gets on the car and operates the remote control provided on the car to perform the inspection operation, the remote control provided at another location is used for other inspection work. If the rated speed of the car at the time of inspection operation is changed by an operator, an unexpected operation will be performed for the inspection worker on the car. There is a danger.
そこで、本発明の目的は、点検運転を行なう際の作業員の安全性を向上させることが可能になるエレベータの運転装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator operating device that can improve the safety of workers when performing an inspection operation.
すなわち、本発明に係わるエレベータの運転装置は、乗りかごを含む複数の点検作業箇所に設けられ、乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる通常運転モード、および、呼び登録の有無と関係なく乗りかごを手動昇降させる点検運転モードとの間で切り替える制御を行なう運転モード切り替え手段と、複数の点検作業箇所の運転モード切り替え手段とそれぞれ併設され、かつ、運転モード切り替え手段により運転モードが点検運転モードに切り替えられた際の乗りかごの定格速度を、通常運転モードにおける定格速度と比較して低い複数段階の速度の間で切り替える制御を行なう速度切り替え手段とを備え、複数の点検作業箇所のうち、乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により運転モードを点検運転モードに切り替えた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた速度切り替え手段による定格速度の切り替えを阻止することを特徴とする。 That is, the elevator driving device according to the present invention is provided at a plurality of inspection work locations including the car, and the car operating mode is a normal operation mode for raising and lowering the car according to call registration, and call registration. Operation mode switching means for performing control to switch between inspection operation modes for manually raising and lowering the car regardless of presence or absence and operation mode switching means for a plurality of inspection work locations are provided together, and are operated by the operation mode switching means. the rated speed of the car when the mode is switched to the inspection operation mode, and a speed switching means for controlling switching between the speed of multiple stages lower than the rated speed in the normal operation mode, a plurality of inspection among the work place, inspection luck the operation mode by the operation mode switching means provided in the car When the switching mode, the operation mode by the operation mode switching means provided on the other inspection location switching, and, to prevent the switching of the rated speed by the speed switching means provided on the other inspection location Features.
本発明に係わるエレベータの運転装置では、乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により乗りかごの運転モードが点検運転モードに切り替えられた際に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による運転モードの切り替え、および他の点検作業箇所に設けられた速度切り替え手段による点検運転モード時の乗りかごの定格速度の切り替えを阻止するようにしたので、乗りかごで点検作業をしている作業員の安全を保つことができる。 Driving device for an elevator according to the present invention, when the operating mode of the elevator car by the operation mode switching means provided in the car is switched to the inspection operation mode, the operation mode switching means provided on the other inspection location since so as to prevent switching of the operation mode, and the car inspection operation mode by the speed switching means provided on the other inspection work places the switching of the rated speed by the work that the inspection with the car It is possible to keep the staff safe.
以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは、制御盤１、シーブ２、乗りかご３、つりあいおもり４を有しており、乗りかご３は、巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ２に巻き掛けられたロープを介してつりあいおもり４に連結されている。乗りかご３は、巻き上げ機の駆動によるシーブ２の回転に伴い、つりあいおもり４とともに互いに上下反対方向に昇降する。本実施形態においては、制御盤１は第１の機械室９に設けられ、巻き上げ機およびシーブ２は第２の機械室１０に設けられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
The elevator has a
このエレベータの制御盤１は、呼び登録にしたがって乗りかご３を昇降させる通常運転モード、および、呼び登録の有無に関係なく、リモコン状の点検運転操作器の手動操作にしたがって乗りかご３を昇降させる点検運転モードのうちいずれかの運転モードを設定し、この設定したモードにしたがった形態で乗りかご３を昇降させる機能を有する。
The
点検運転操作器は、エレベータの複数の箇所に設けられており、具体的には、点検運転操作器として、第２の機械室１０のシーブ２の付近に設けられる第２機械室点検運転操作器５、乗りかご３の内部３ａに設けられるかご内点検運転操作器６、乗りかご３の天板の上部に設けられるかご上点検運転操作器７、および、制御盤１の内部に設けられる制御盤点検運転操作器８がある。
The inspection operation controller is provided at a plurality of locations of the elevator. Specifically, as the inspection operation operator, a second machine room inspection operation operator provided in the vicinity of the
点検運転操作器５，６，７は制御盤１と接続される。エレベータの保守点検作業員が点検運転操作器５，６，７，８のうちいずれかを操作すると、この操作状態に応じて、乗りかご３の運転モードを通常運転モードおよび点検運転モードの何れかに設定する旨を指示する制御信号が制御盤１に出力される。
The
点検作業員は、各所の点検運転操作器５，６，７，８を用いて乗りかご３の運転モードを点検運転モードに設定した上で乗りかご３を昇降させることで、各階床以外の任意の位置に乗りかご３を停止させることができる。よって、点検作業員は、乗りかご３を含め、昇降路内のあらゆる箇所の機器の点検を行なうことができる。
点検運転モードを設定した場合の乗りかご３の定格速度は、通常運転モード時の定格速度と比較して低い速度である。
The inspection worker sets up the operation mode of the
The rated speed of the
図２は、図１に示した、かご上点検運転操作器７の外観の一例を示す図である。また、第２の機械室１０の点検運転操作器５、かご内の点検運転操作器６、および、制御盤１の点検運転操作器８の外観は図２に示した外観と同様であるので図示は省略する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the on-car
図２に示すように、かご上点検運転操作器７には、乗りかご３の運転モードを通常運転モードおよび点検運転モードの間で切り替えるための点検スイッチ２１（運転モード切り替え手段）、点検運転中の定格速度を切り替えるための点検運転速度切替スイッチ２２に加え、上昇運転スイッチ２３、下降運転スイッチ２４が設けられる。
As shown in FIG. 2, the on-car
以下、かご上点検運転操作器７に設けられた各種スイッチを操作した際の処理動作について説明するが、点検運転操作器５，６，８の各種スイッチを操作した際の処理動作は、かご上点検運転操作器７の各種スイッチを操作した際の処理動作と同様である。
Hereinafter, processing operations when various switches provided in the on-car
点検スイッチ２１は、図２に示したように“ＮＯＲ”側と“ＩＮＳ”側との間で切り替えることができる。“ＮＯＲ”は“ｎｏｒｍａｌ（通常）”の略であり、“ＩＮＳ”は“ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ（点検）”の略である。点検作業員が点検スイッチ２１を操作して“ＮＯＲ”側に切り替えた際は、乗りかご３の運転モードを通常運転モードに設定するための制御信号が点検運転操作器７から制御盤１に出力される。
As shown in FIG. 2, the
また、点検作業員が点検スイッチ２１を操作して“ＩＮＳ”側に切り替えた際は、乗りかご３の運転モードを点検運転モードに設定するための制御信号が点検運転操作器７から制御盤１に出力される。制御盤１は点検運転操作器７からの制御信号にしたがって乗りかご３の運転モードを設定する。
When the inspection operator operates the
速度切替スイッチ２２は、図２に示したように“ＮＯＲ”側と“ＨＩ”側との間で切り替えることができる。点検スイッチ２１が“ＩＮＳ”側に切り替えられて、乗りかご３の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が速度切替スイッチ２２を操作して“ＮＯＲ”側に切り替えた際は、乗りかご３の定格速度をＶ１に設定するための制御信号が制御盤１に出力される。速度Ｖ１は、通常運転モード時の乗りかご３の定格速度と比較して低い。
As shown in FIG. 2, the
また、前述のように乗りかご３の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が速度切替スイッチ２２を操作して“ＨＩ”側に切り替えた際は、乗りかご３の定格速度をＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）に設定するための制御信号が制御盤１に出力される。速度Ｖ２は、速度Ｖ１と同様に、通常運転モード時の乗りかご３の定格速度と比較して低い。
As described above, when the operation mode of the
制御盤１は点検運転操作器７からの制御信号にしたがって点検運転モード時の乗りかご３の定格速度を設定する。これにより、点検運転モード時の乗りかご３の定格速度を高速（速度Ｖ２）および低速（速度Ｖ１）の２段階に切り替えることができる。
The
速度Ｖ１（低速）およびＶ２（高速）は、いずれも、点検作業員が乗りかご３の上に乗っている場合でも当該点検作業員の安全を保てる速度である。具体的には、速度Ｖ１は、例えば、乗りかご３を走行させながら昇降路内の各機器の点検作業を行なう際に適した速度である。また、速度Ｖ２は、例えば昇降路内における点検作業の対象となる箇所が現在位置より離れているなどの理由で、点検作業員１１が乗りかご３に乗りながら当該乗りかご３を素早く目的位置まで昇降させる場合に適した速度である。
The speeds V1 (low speed) and V2 (high speed) are both speeds that can maintain the safety of the inspection worker even when the inspection worker is on the
図２に示した上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４は、点検運転モード時の乗りかご３の昇降方向を決定するためのスイッチである。上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４は、それぞれオン状態とオフ状態の間で切り替えることができる。
The ascending
点検スイッチ２１が“ＩＮＳ”側に切り替えられて乗りかご３の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が上昇運転スイッチ２３を操作してオン状態とし、かつ下降運転スイッチ２４がオフ状態となっている際は、乗りかご３の昇降方向を上方向に設定するための制御信号が制御盤１に出力される。制御盤１は、上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４からの制御信号の有無にしたがって巻き上げ機を制御することで乗りかご３を上方向または下方向に昇降させる。
When the
また、点検運転モードが設定されている際に、点検作業員が下降運転スイッチ２４を操作してオン状態とし、かつ、上昇運転スイッチ２３がオフ状態となっている際は、乗りかご３の昇降方向を下方向に設定するための制御信号が制御盤１に出力される。これにより、点検運転モード時の乗りかご３の昇降速度を切り替えることができる。
Further, when the inspection operation mode is set, the inspection operator operates the lowering
なお、上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４がともにオフ状態またはオン状態となっている場合には、当該下降運転スイッチ２４と接続される点検スイッチ２１や速度切替スイッチ２２の切替状態に関わらず、乗りかご３の昇降方向を設定するための制御信号が制御盤１に出力されないので、乗りかご３は上方向及び下方向のいずれにも移動せずに停止する。
When the ascending
つまり、点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替え、かつ、この点検スイッチ２１が設けられる操作器と同じ操作器に設けられる速度切替スイッチ２２を“ＨＩ”側に切り替えた際に、上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４のいずれかをオン状態とすることで、乗りかご３の昇降速度を高速とした点検運転を行なうことができる。
That is, when the
図３は、図１に示した各所の点検運転操作器の回路構成例を示す図である。
図３に示すように、点検運転操作器７，６，５および８は直列に接続される。これらの操作器のうち点検運転操作器８は制御盤１内の信号入力ポート３１と接続され、点検運転操作器７，６，５は、制御盤１内の信号入力ポート３２，３３，３４の全てと接続される。また、かご上の点検運転操作器７の点検スイッチ２１は信号グランド（ＮＣ）３５と接続される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the inspection operation controller in each place illustrated in FIG. 1.
As shown in FIG. 3, the
また、各箇所の点検運転操作器では、点検スイッチ２１と信号入力ポート３２の間に速度切替スイッチ２２が設けられ、点検スイッチ２１と、信号入力ポート３３，３４の間に上昇運転スイッチ２３および下降運転スイッチ２４が設けられる。
Further, in the inspection operation controller at each location, the
制御盤１は、信号入力ポート３１，３２，３３，３４への制御信号の入力の有無にしたがって、乗りかご３の運転モード、定格速度および昇降方向を設定して、この設定した運転モード、定格速度および昇降方向にしたがって乗りかご２が昇降するように巻き上げ機を制御する。
The
信号入力ポート３１と信号グランド３５が電気的に接続されていれば、この信号入力ポート３１に信号が入力されるようになっている。信号入力ポート３２，３３，３４についても同様である。
If the
制御盤１は、信号入力ポート３１に信号が入力された場合には、乗りかご３の運転モードを通常運転モードに設定し、信号入力ポート３１に信号が入力されない場合には、乗りかご３の運転モードを点検運転モードに設定する。
When a signal is input to the
制御盤１は、信号入力ポート３２に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご３の定格速度を前述した速度Ｖ２に設定し、信号入力ポート３２に制御信号が入力されない場合には、点検運転モード時の乗りかご３の定格速度を速度Ｖ１に設定する。
When a control signal is input to the
制御盤１は、信号入力ポート３３に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご３の昇降方向を上方向に設定し、信号入力ポート３４に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご３の昇降方向を下方向に設定する。
When a control signal is input to the
つまり、例えば、乗りかご３の運転モードを点検運転モードに設定した上で、乗りかご３の定格速度をＶ２として上方向に移動させるためには、信号入力ポート３２，３４に制御信号を入力せずに、信号入力ポート３２，３３に制御信号が入力されるように、各所の点検運転操作器のうち何れかの操作器のスイッチを操作すればよい。
That is, for example, to set the operation mode of the
点検運転操作器７，６，５，８の点検スイッチ２１は直列に接続されているので、信号入力ポート３１に信号を入力する、つまり、信号入力ポート３１と信号グランド３５を電気的に接続するためには、点検運転操作器７，６，５，８の点検スイッチ２１が全て“ＮＯＲ”側に切り替えられている必要がある。つまり、これらの点検スイッチ２１のうち１つでも“ＩＮＳ”側に切り替えられていれば、乗りかご３の運転モードは点検運転モードに設定される。
Since the inspection switches 21 of the
また、点検運転操作器７，６，５の点検スイッチ２１のうちいずれかが“ＩＮＳ”側に切り替えられた場合には、信号グランド３５からみて、“ＩＮＳ”側に切り替えた点検スイッチ２１が設けられた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド３５と電気的に接続されないので、これらの点検運転操作器の点検スイッチ２１の操作は無効となる。
In addition, when any of the inspection switches 21 of the
例えば作業員がかご上に乗ってかご上点検運転操作器７の点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替えることで、乗りかご３の運転モードが点検運転モードに設定された場合には、信号グランド３５からみてかご上点検運転操作器７から後段、つまり、他の３箇所の点検運転操作器に設けられた点検スイッチ２１が他の点検作業員１２〜１４により操作されて“ＮＯＲ”側に切り替えられても乗りかご３の運転モードは変化しない。
For example, when the operation mode of the
よって、乗りかご３の運転モードは、かご上の点検作業員１１の意図と関係ないところで点検運転モードから通常運転モードに切り替わることが無いので、かご上に乗っている点検作業員１１の安全を保つことができる。
Therefore, since the operation mode of the
また、信号入力ポート３２に信号を入力する、つまり、信号入力ポート３２と信号グランド３５を電気的に接続するためには、図３に示した点検運転操作器７，６，５，８のうち信号グランド３５と電気的に接続されている操作器に設けられた点検スイッチ２１が“ＩＮＳ”側に切り替えられ、この点検スイッチ２１と直接接続される速度切替スイッチ２２が“ＨＩ”側に切り替えられる必要がある。つまり、各所の操作器の点検スイッチ２１のうち、“ＮＯＲ”側に切り替えられた点検スイッチ２１と直接接続される速度切替スイッチ２２を操作して“ＨＩ”側に切り替えても、この操作は無効となる。
Further, in order to input a signal to the
また、前述したように、点検運転操作器７，６，５の点検スイッチ２１のうち１つが“ＩＮＳ”側に切り替えられている場合には、信号グランド３５からみて、点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替えた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド３５と電気的に接続されないので、これら後段の点検運転操作器の点検スイッチ２１の切り替え状態に関わらず、この点検スイッチ２１と直接接続される速度切替スイッチ２２の操作は無効となる。
As described above, when one of the inspection switches 21 of the
例えば、作業員がかご上に乗って点検運転操作器７の点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替え、当該点検運転操作器７の速度切替スイッチ２２を“ＮＯＲ”または“ＨＩ”のいずれかに切り替え、かつ、スイッチ２３、２４のいずれかをオン状態として点検運転を行なっている場合には、他の３箇所に設けられた点検運転操作器の速度切替スイッチ２２が他の点検作業員１２〜１４により操作されても乗りかご３の定格速度は変化しない。よって、点検運転モード時の乗りかご３の昇降速度は、かご上の点検作業員１１の意図しないところで切り替わることがないので、当該点検作業員１１の安全を保つことができる。
For example, an operator gets on the car and switches the
また、信号入力ポート３３，３４のいずれかに信号を入力するためには、図３に示すように、点検運転操作器７，６，５，８のうち、信号グランド３５と電気的に接続された操作器の点検スイッチ２１が“ＩＮＳ”側に切り替えられ、この“ＩＮＳ”側に切り替えた点検スイッチ２１と接続された上昇運転スイッチ２３をオン状態とし、かつ、同じ点検運転操作器内の下降運転スイッチ２４をオフ状態とした場合には信号入力ポート３３に信号が入力される。
Further, in order to input a signal to either of the
一方、前述した“ＩＮＳ”側に切り替えた点検スイッチ２１と接続された上昇運転スイッチ２３をオフ状態として、かつ、同じ点検操作器内の下降運転スイッチ２４をオン状態とした場合には信号入力ポート３４に信号が入力される。また、各所の点検スイッチ２１のうち“ＮＯＲ”側に切り替えられた点検スイッチ２１と直接接続されるスイッチ２４を操作しても、これらの操作は無効となる。
On the other hand, when the ascending
また、点検運転操作器７，６，５の点検スイッチ２１のうち１つが“ＩＮＳ”側に切り替えられている場合には、信号グランド３５からみて、点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替えた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド３５と電気的に接続されないので、これら後段の点検運転操作器の点検スイッチ２１の切り替え状態に関わらず、この点検スイッチ２１が設けられる点検運転操作器内に設けられるスイッチ２３，２４の操作は無効となる。
In addition, when one of the inspection switches 21 of the
例えば、作業員がかご上に乗って点検運転操作器７の点検スイッチ２１を“ＩＮＳ”側に切り替えた上で、スイッチ２３、２４のいずれかをオン状態として点検運転を行なっている場合には、他の箇所に設けられた点検運転操作器のスイッチ２３，２４が他の点検作業員１２〜１４により操作されても乗りかご３の昇降方向は変化しない。よって、点検運転中の乗りかご３の昇降方向は、かご上の点検作業員１１の意図しないところで変化することがないので、当該点検作業員１１の安全を保つことができる。
For example, when an operator rides on the car and switches the
図４は、図１に示したエレベータの昇降路の端部に設けられる機器の一例を示す図である。
図４に示すように、昇降路４０の終端階である最上階付近には上部終端階スイッチ４１が取り付けられ、最下階付近には下部終端階スイッチ４２が取り付けられる。具体的には、上部終端階スイッチ４１は、乗りかご３の下面が最上階乗り場４７に対応する着床位置まで移動したのち、さらに上方の位置に移動した場合に、乗りかご３に取り付けられているスイッチ作動用カム４３と接触する位置に取り付けられる。また、下部終端階スイッチ４２は、乗りかご３の下面が最下階乗り場４８に対応する着床位置まで移動したのち、さらに下方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム４３と接触する位置に取り付けられる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of equipment provided at the end of the elevator hoistway shown in FIG. 1.
As shown in FIG. 4, an upper
なお、上部終端階スイッチ４１は、乗りかご３の下面が最上階乗り場４７に対応する着床位置まで移動したのち、さらに予め定められた距離だけ上方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム４３と接触する位置に取り付けてもよく、また、下部終端階スイッチ４２は、乗りかご３の下面が最下階乗り場４８に対応する着床位置まで移動したのち、さらに予め定められた距離だけ下方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム４３と接触する位置に取り付けてもよい。
The upper
なお、前述した上部終端階スイッチ４１、下部終端階スイッチ４２を、スイッチ作動用カム４３の通過を検知する非接触型のセンサとした上で、これらのセンサを、乗りかご３の昇降に関わらず当該スイッチ作動用カム４３と接触しない位置に設けるようにしてもよい。
The upper
また、上部終端階スイッチ４１、下部終端階スイッチ４２は、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３と接触していない場合にはオフ状態となっている。つまり、乗りかご３の現在の運転モードが点検運転モードに設定されている場合に、乗りかご３が昇降して、その下面が昇降路４０における最上階乗り場４７の着床位置より上方に移動すると、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３が上部終端階スイッチ４１と接触して、当該スイッチ４１がオン状態となる。
Further, the upper
また、乗りかご３が昇降して、その下面が最下階乗り場４８の着床位置より下方の位置に移動すると、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３が下部終端階スイッチ４２と接触して、当該スイッチ４２がオン状態となる。
When the
上部終端階スイッチ４１、下部終端階スイッチ４２のうち、オン状態となったスイッチからは制御信号が制御盤１に出力される。制御盤１は、上部終端階スイッチ４１または下部終端階スイッチ４２からの制御信号を入力すると、信号入力ポート３２への信号入力の有無に関わらず、乗りかご３の定格速度を速度Ｖ１に設定する制御を行なう。つまり、スイッチ作動用カム４３が上部終端階スイッチ４１または下部終端階スイッチ４２と接触する以前に、点検運転モード時の定格速度がＶ２に設定されていた場合には、この定格速度が速度Ｖ１に変更される。
Of the upper
また、図４に示した昇降路４０の上部終端階スイッチ４１のさらに上方には、上部方向制限スイッチ４４が設けられ、下部終端階スイッチ４２のさらに下方には、下部方向制限スイッチ４５が設けられる。
Further, an upper
上部方向制限スイッチ４４および下部方向制限スイッチ４５は、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３と接触していない場合にはオフ状態となっており、スイッチ作動用カム４３と接触した際にオン状態となって、制御盤１に制御信号を出力する。
The upper
制御盤１は、上部方向制限スイッチ４４からの制御信号を入力すると、乗りかご３の昇降を強制停止させる。これにより、乗りかご３の上に乗っている作業員１１が昇降路４０の上端部に衝突することを防止する。
When the
また、制御盤１は、下部方向制限スイッチ４５からの制御信号を入力すると、上部方向制限スイッチ４４からの制御信号を入力した場合と同様に、乗りかご３の昇降を強制停止させる。これにより、乗りかご３が昇降路４０の下端部のバッファ４６に衝突することを防止する。
Further, when the control signal from the lower
このような強制停止制御は、乗りかご３が昇降路４０の端部に衝突することを防ぐために必要であるが、強制停止時に乗りかご３に衝撃が加わることになる。この衝撃は乗りかご３の昇降速度が高いほど大きくなるので、かご上またはかご内に作業員が乗っていた場合には当該作業員に危険が及ぶ可能性がある。
Such forced stop control is necessary to prevent the
しかし、前述のように、上部終端階スイッチ４１および下部終端階スイッチ４２を設けて、乗りかご３の下面が最上階乗り場４７の着床位置より上方、または最下階乗り場４８の着床位置より下方に移動した場合でも、当該乗りかご３の定格速度をＶ１に設定すれば、スイッチ作動用カム４３が上部方向制限スイッチ４４または下部方向制限スイッチ４５と接触するまでの時間を長くすることができる。
However, as described above, the upper
よって、乗りかご３が最上階より上方または最下階より下方に移動したことをかご上の作業員が認識するのが多少遅れたとしても、例えばかご上点検運転操作器７またはかご内点検運転操作器６の上昇運転スイッチ２３や下降運転スイッチ２４のうち現在の昇降方向と反対の昇降を指示するスイッチを操作して、乗りかご３のさらなる上昇や下降を防ぐようにすれば、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３が上部方向制限スイッチ４４または下部方向制限スイッチ４５と接触することを回避することができるので、かご上作業員１１またはかご内作業員１２の安全を保つことができる。
Therefore, even if the worker on the car recognizes that the
また、作業員の認識が遅れ、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３が上部方向制限スイッチ４４または下部方向制限スイッチ４５と接触したとしても、この接触時の乗りかご３の昇降速度は、速度切替スイッチ２２の操作状態に関わらず速度Ｖ１となっているので、強制停止制御時の衝撃を緩和することができる。よって、かご上作業員１１またはかご内作業員１２の安全の確保に寄与することができる。
Further, even if the worker's recognition is delayed and the
また、制御盤１は、前述のように、乗りかご３のスイッチ作動用カム４３が上部終端階スイッチ４１または下部終端階スイッチ４２と接触した際に、乗りかご３の昇降速度を前述した速度Ｖ１未満の速度に直ちに減速させて、スイッチ作動用カム４３が上部方向制限スイッチ４４または下部方向制限スイッチ４５と接触する前に乗りかご３の昇降を停止させる制御を行なってもよい。
Further, as described above, when the
この場合、制御盤１は、乗りかご３の停止から予め定められた時間が経過した際に、現在の運転モードが点検運転モードに設定されている際は、再び乗りかご３を移動させる。この際の乗りかご３の昇降方向は、信号入力ポート３３，３４（図３参照）の信号入力状態に従う。また、この昇降再開時の乗りかご３の定格速度は、信号入力ポート３２の信号入力状態に関わらず、速度Ｖ１に設定される。これにより、かご上の作業員１１またはかご内の作業員１２は、乗りかご３の下面が、最上階乗り場４７に対応した着床位置からさらに上方に移動した、または、最下階乗り場４８に対応した着床位置からさらに下方に移動したことを認識することができる。
In this case, the
以上説明した実施形態では、制御盤１を第１の機械室９に設け、巻き上げ機およびシーブ２を第２の機械室１０に設ける構成としたが、これに限らず、例えば機械室を１つとした上で、この機械室に制御盤１、巻き上げ機およびシーブ２を設ける構成としても良い。この場合、前述した第２の機械室１０の点検運転操作器５を省略することができる。
In the embodiment described above, the
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
１…制御盤、２…シーブ、３…乗りかご、３ａ…乗りかご内部、４…つりあいおもり、５…第２機械室点検運転操作器、６…かご内点検運転操作器、７…かご上点検運転操作器、８…制御盤点検運転操作器、９…第１の機械室、１０…第２の機械室、１１…かご上点検作業員、１２…かご内点検作業員、１３…第１機械室点検作業員、１４…第２機械室点検作業員、２１…点検スイッチ、２２…点検運転速度切替スイッチ、２３…上昇運転スイッチ、２４…下降運転スイッチ、３１〜３４…信号入力ポート、３５…信号グランド、４０…昇降路、４１…上部終端階スイッチ、４２…下部終端階スイッチ、４３…スイッチ作動用カム、４４…上部方向制限スイッチ、４５…下部方向制限スイッチ、４６…バッファ、４７…最上階乗り場、４８…最下階乗り場。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記運転モード切り替え手段と併設され、かつ、前記乗りかごの運転モードが前記併設された運転モード切り替え手段により前記点検運転モードに切り替えられた際の前記乗りかごの定格速度を複数段階の速度の間で切り替える速度切り替え手段と、
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにする速度切り替え阻止手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。 Provided in a plurality of inspection locations including car, the operation mode of the car, called the normal operation mode for raising and lowering the cab in accordance with the registration, and, said the cab regardless of the call registration An operation mode switching means for switching between inspection operation modes for manually raising and lowering at a rated speed lower than the rated speed in the normal operation mode;
The rated speed of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided together with the operation mode switching means and between the speeds of a plurality of stages. Speed switching means to switch with,
Of the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the car, operation modes provided in other inspection work locations Speed switching prevention means for preventing the switching of the rated speed by the speed switching means provided by the speed switching means provided at other inspection work locations, and switching of the operation mode by the switching means;
An elevator driving device comprising:
前記運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた際の前記乗りかごの定格速度を、前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い第１の速度と、この第１の速度と比較して高く、かつ、前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い第２の速度との間で切り替える制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転装置。 The speed switching means is
The rated speed of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means is a first speed lower than the rated speed in the normal operation mode, The operation of an elevator according to claim 1, wherein control is performed to switch between a second speed that is higher than the first speed and lower than the rated speed in the normal operation mode. apparatus.
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにする昇降方向切り替え阻止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転装置。 Elevating direction switching means for switching the elevating direction of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operating mode switching means provided together with the operation mode switching means; ,
Among the plurality of inspection work points, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the car , the ascending / descending direction provided in other inspection work points Elevating direction switching preventing means for preventing the elevating direction from being switched by the switching means;
The elevator operating device according to claim 1, further comprising:
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの運転装置。 After the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means, from the landing position corresponding to the uppermost landing of the hoistway or to the lowermost landing of the hoistway Means for setting the rated speed of the car to the first speed regardless of the switching state by the speed switching means when the lower surface of the car is positioned downward from the corresponding landing position;
The elevator operating device according to claim 2, further comprising:
前記速度切り替え阻止手段は、The speed switching preventing means is
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの上部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにし、また、前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの内部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにするAmong the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the upper part of the car, provided in another inspection work location The switching of the operation mode by the operation mode switching means, and the switching of the rated speed by the speed switching means provided in the other inspection work place is not allowed, and among the plurality of inspection work places, When the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the inside of the car, the operation by the operation mode switching means provided in the inspection work place other than the car Mode switching and speed switching provided at inspection work locations other than the car To avoid perform the switching of the rated speed by means
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転装置。The elevator operating device according to claim 1, wherein
前記昇降方向切り替え阻止手段は、
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの上部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにし、また、前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの内部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにする
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの運転装置。 The plurality of inspection work points include an upper portion and an inside of the car,
The ascending / descending direction switching preventing means includes:
Among the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the upper part of the car, provided in another inspection work location The raising / lowering direction switching means cannot switch the raising / lowering direction, and the operation mode switching means provided in the inside of the car among the plurality of inspection work locations changes the operation mode of the car. When the operation mode is switched, the ascending / descending direction cannot be switched by the ascending / descending direction switching means provided at the inspection work place other than the car.
The elevator operating device according to claim 3 .
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