JP4919593B2 - Elevator operation device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの保守点検時に対応した運転制御を行なうエレベータの運転装置に関する。   The present invention relates to an elevator operating device that performs operation control corresponding to maintenance and inspection of an elevator.

従来、エレベータは、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる通常運転とは別に、昇降路内の機器の調整や点検のための点検運転を行なう機能を有する。点検運転時では、保守点検作業員がリモコンなどを用いた手動操作により、乗りかごを呼び登録の有無と関係なく走行または停止させている。   Conventionally, an elevator has a function of performing an inspection operation for adjusting and inspecting equipment in a hoistway, in addition to a normal operation of raising and lowering a car according to call registration. At the time of inspection operation, a maintenance inspection worker calls and stops the car regardless of whether or not it is registered by manual operation using a remote controller or the like.

保守点検時は、保守点検作業員が乗りかごの上に乗りながら昇降路内の各種機器の調整および点検を行なっているので、点検運転時には作業員の安全を保ちながら乗りかごを昇降させる必要がある。このため、点検運転時の乗りかごの定格速度は通常運転時の定格速度より低く、一般的に10メートル毎分乃至20メートル毎分の間となっている。   During maintenance inspections, maintenance and inspection workers adjust and inspect various equipment in the hoistway while riding on the car, so it is necessary to raise and lower the car while maintaining the safety of workers during inspection operations. is there. For this reason, the rated speed of the car at the time of inspection operation is lower than the rated speed at the time of normal operation, and is generally between 10 meters per minute and 20 meters per minute.

ところで、近年のビルの超高層化に伴い、昇降行程が非常に長いエレベータが増加している。このような昇降行程の非常に長いエレベータでは、前述したような点検運転モードに対応した定格速度で乗りかごを昇降させた場合には調整・保守作業に多大な時間を費やしてしまう問題がある。この問題を解消するために、例えば、昇降路内において、乗りかごの現在位置から調整・保守作業の対象となる箇所までの間が離れている場合などに、点検作業員の安全を確保しつつ乗りかごを素早く走行させるため、例えば特許文献1に開示されたように、点検運転モード時の定格速度をスイッチ操作に応じて高くする手法がある。
実開昭54−149069号公報
By the way, with the recent increase in the height of buildings, elevators having a very long lifting and lowering stroke are increasing. In such an elevator with a very long ascending / descending stroke, there is a problem that a great deal of time is spent on adjustment / maintenance work when the car is raised and lowered at a rated speed corresponding to the inspection operation mode as described above. In order to solve this problem, for example, in the case where the distance between the current position of the car and the location where adjustment / maintenance work is required is separated in the hoistway, while ensuring the safety of inspection workers In order to cause the car to travel quickly, there is a technique of increasing the rated speed in the inspection operation mode according to the switch operation, as disclosed in Patent Document 1, for example.
Japanese Utility Model Publication No. 54-149069

エレベータでは、点検運転時の操作用のリモコンを、乗りかごの上の他に、乗りかごの内部、および機械室に設けたものがあり、例えば、乗りかごの試験走行を行ないたい場合など、作業員が乗りかごに乗る必要性が無い場合には、乗りかごの外のリモコンを操作することで、乗りかごの上に点検作業員が乗ること無く乗りかごの点検運転が行なえるようになっている。   In some elevators, remote controls for operation during inspection operation are provided on the inside of the car and in the machine room in addition to the car, for example, when you want to perform a test run of the car. If there is no need for the crew to get into the car, the car can be inspected by operating the remote control outside the car without the need for an inspection worker on the car. Yes.

しかしながら、点検作業員が乗りかごの上に乗って、当該乗りかごの上に設けられたリモコンを操作して点検運転を行なっている際に、他の箇所に設けられたリモコンを他の点検作業員が操作することで、点検運転時の乗りかごの定格速度が変更された場合、乗りかごの上に乗っている点検作業員にとって予期しない動作がなされることになるので、当該点検作業員に危険を及ぼす可能性がある。   However, when an inspection worker gets on the car and operates the remote control provided on the car to perform the inspection operation, the remote control provided at another location is used for other inspection work. If the rated speed of the car at the time of inspection operation is changed by an operator, an unexpected operation will be performed for the inspection worker on the car. There is a danger.

そこで、本発明の目的は、点検運転を行なう際の作業員の安全性を向上させることが可能になるエレベータの運転装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator operating device that can improve the safety of workers when performing an inspection operation.

すなわち、本発明に係わるエレベータの運転装置は、乗りかごを含む複数の点検作業箇所に設けられ、乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって乗りかごを昇降させる通常運転モード、および、呼び登録の有無と関係なく乗りかごを手動昇降させる点検運転モードとの間で切り替える制御を行なう運転モード切り替え手段と、複数の点検作業箇所の運転モード切り替え手段とそれぞれ併設され、かつ、運転モード切り替え手段により運転モードが点検運転モードに切り替えられた際の乗りかごの定格速度を、通常運転モードにおける定格速度と比較して低い複数段階の速度の間で切り替える制御を行なう速度切り替え手段とを備え、複数の点検作業箇所のうち、乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により運転モードを点検運転モードに切り替えた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた速度切り替え手段による定格速度の切り替えを阻止することを特徴とする。 That is, the elevator driving device according to the present invention is provided at a plurality of inspection work locations including the car, and the car operating mode is a normal operation mode for raising and lowering the car according to call registration, and call registration. Operation mode switching means for performing control to switch between inspection operation modes for manually raising and lowering the car regardless of presence or absence and operation mode switching means for a plurality of inspection work locations are provided together, and are operated by the operation mode switching means. the rated speed of the car when the mode is switched to the inspection operation mode, and a speed switching means for controlling switching between the speed of multiple stages lower than the rated speed in the normal operation mode, a plurality of inspection among the work place, inspection luck the operation mode by the operation mode switching means provided in the car When the switching mode, the operation mode by the operation mode switching means provided on the other inspection location switching, and, to prevent the switching of the rated speed by the speed switching means provided on the other inspection location Features.

本発明に係わるエレベータの運転装置では、乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により乗りかごの運転モードが点検運転モードに切り替えられた際に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による運転モードの切り替え、および他の点検作業箇所に設けられた速度切り替え手段による点検運転モード時の乗りかごの定格速度の切り替えを阻止するようにしたので、乗りかごで点検作業をしている作業員の安全を保つことができる。 Driving device for an elevator according to the present invention, when the operating mode of the elevator car by the operation mode switching means provided in the car is switched to the inspection operation mode, the operation mode switching means provided on the other inspection location since so as to prevent switching of the operation mode, and the car inspection operation mode by the speed switching means provided on the other inspection work places the switching of the rated speed by the work that the inspection with the car It is possible to keep the staff safe.

以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
このエレベータは、制御盤1、シーブ2、乗りかご3、つりあいおもり4を有しており、乗りかご3は、巻き上げ機(図示せず)のモータ軸に設けられたシーブ2に巻き掛けられたロープを介してつりあいおもり4に連結されている。乗りかご3は、巻き上げ機の駆動によるシーブ2の回転に伴い、つりあいおもり4とともに互いに上下反対方向に昇降する。本実施形態においては、制御盤1は第1の機械室9に設けられ、巻き上げ機およびシーブ2は第2の機械室10に設けられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
The elevator has a control panel 1, a sheave 2, a car 3, and a counterweight 4, and the car 3 is wound around a sheave 2 provided on a motor shaft of a hoist (not shown). It is connected to the counterweight 4 via a rope. The car 3 ascends and descends in the opposite direction with the counterweight 4 along with the rotation of the sheave 2 driven by the hoisting machine. In the present embodiment, the control panel 1 is provided in the first machine room 9, and the hoisting machine and the sheave 2 are provided in the second machine room 10.

このエレベータの制御盤1は、呼び登録にしたがって乗りかご3を昇降させる通常運転モード、および、呼び登録の有無に関係なく、リモコン状の点検運転操作器の手動操作にしたがって乗りかご3を昇降させる点検運転モードのうちいずれかの運転モードを設定し、この設定したモードにしたがった形態で乗りかご3を昇降させる機能を有する。   The elevator control panel 1 raises and lowers the car 3 according to a normal operation mode for raising and lowering the car 3 according to call registration and a manual operation of a remote-controlled inspection operation controller regardless of whether or not call registration is performed. One of the inspection operation modes is set, and the car 3 is moved up and down in a form according to the set mode.

点検運転操作器は、エレベータの複数の箇所に設けられており、具体的には、点検運転操作器として、第2の機械室10のシーブ2の付近に設けられる第2機械室点検運転操作器5、乗りかご3の内部3aに設けられるかご内点検運転操作器6、乗りかご3の天板の上部に設けられるかご上点検運転操作器7、および、制御盤1の内部に設けられる制御盤点検運転操作器8がある。   The inspection operation controller is provided at a plurality of locations of the elevator. Specifically, as the inspection operation operator, a second machine room inspection operation operator provided in the vicinity of the sheave 2 of the second machine room 10. 5. In-car inspection operation controller 6 provided in the interior 3 a of the car 3, in-car inspection operation operator 7 provided in the upper part of the top plate of the car 3, and a control panel provided in the control panel 1 There is an inspection operation controller 8.

点検運転操作器5,6,7は制御盤1と接続される。エレベータの保守点検作業員が点検運転操作器5,6,7,8のうちいずれかを操作すると、この操作状態に応じて、乗りかご3の運転モードを通常運転モードおよび点検運転モードの何れかに設定する旨を指示する制御信号が制御盤1に出力される。   The inspection operation controllers 5, 6, 7 are connected to the control panel 1. When an elevator maintenance / inspection operator operates one of the inspection operation devices 5, 6, 7 and 8, the operation mode of the car 3 is set to one of the normal operation mode and the inspection operation mode according to the operation state. A control signal for instructing to set to is output to the control panel 1.

点検作業員は、各所の点検運転操作器5,6,7,8を用いて乗りかご3の運転モードを点検運転モードに設定した上で乗りかご3を昇降させることで、各階床以外の任意の位置に乗りかご3を停止させることができる。よって、点検作業員は、乗りかご3を含め、昇降路内のあらゆる箇所の機器の点検を行なうことができる。
点検運転モードを設定した場合の乗りかご3の定格速度は、通常運転モード時の定格速度と比較して低い速度である。
The inspection worker sets up the operation mode of the car 3 to the inspection operation mode using the inspection operation controllers 5, 6, 7, and 8 at various places, and then raises and lowers the car 3 to any other than the floors. The car 3 can be stopped at the position of. Therefore, the inspection worker can inspect the equipment at all points in the hoistway including the car 3.
The rated speed of the car 3 when the inspection operation mode is set is lower than the rated speed in the normal operation mode.

図2は、図1に示した、かご上点検運転操作器7の外観の一例を示す図である。また、第2の機械室10の点検運転操作器5、かご内の点検運転操作器6、および、制御盤1の点検運転操作器8の外観は図2に示した外観と同様であるので図示は省略する。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the on-car inspection operation controller 7 shown in FIG. Further, the appearance of the inspection operation controller 5 in the second machine room 10, the inspection operation operator 6 in the car, and the inspection operation operator 8 in the control panel 1 are the same as those shown in FIG. Is omitted.

図2に示すように、かご上点検運転操作器7には、乗りかご3の運転モードを通常運転モードおよび点検運転モードの間で切り替えるための点検スイッチ21(運転モード切り替え手段)、点検運転中の定格速度を切り替えるための点検運転速度切替スイッチ22に加え、上昇運転スイッチ23、下降運転スイッチ24が設けられる。   As shown in FIG. 2, the on-car inspection operation controller 7 includes an inspection switch 21 (operation mode switching means) for switching the operation mode of the car 3 between the normal operation mode and the inspection operation mode, and during the inspection operation. In addition to the inspection operation speed switching switch 22 for switching the rated speed, an ascending operation switch 23 and a descending operation switch 24 are provided.

以下、かご上点検運転操作器7に設けられた各種スイッチを操作した際の処理動作について説明するが、点検運転操作器5,6,8の各種スイッチを操作した際の処理動作は、かご上点検運転操作器7の各種スイッチを操作した際の処理動作と同様である。   Hereinafter, processing operations when various switches provided in the on-car inspection operation device 7 are operated will be described. However, processing operations when various switches of the inspection operation devices 5, 6 and 8 are operated This is the same as the processing operation when various switches of the inspection operation controller 7 are operated.

点検スイッチ21は、図2に示したように“NOR”側と“INS”側との間で切り替えることができる。“NOR”は“normal(通常)”の略であり、“INS”は“inspection(点検)”の略である。点検作業員が点検スイッチ21を操作して“NOR”側に切り替えた際は、乗りかご3の運転モードを通常運転モードに設定するための制御信号が点検運転操作器7から制御盤1に出力される。   As shown in FIG. 2, the inspection switch 21 can be switched between the “NOR” side and the “INS” side. “NOR” is an abbreviation for “normal”, and “INS” is an abbreviation for “inspection”. When the inspection operator operates the inspection switch 21 to switch to the “NOR” side, a control signal for setting the operation mode of the car 3 to the normal operation mode is output from the inspection operation operator 7 to the control panel 1. Is done.

また、点検作業員が点検スイッチ21を操作して“INS”側に切り替えた際は、乗りかご3の運転モードを点検運転モードに設定するための制御信号が点検運転操作器7から制御盤1に出力される。制御盤1は点検運転操作器7からの制御信号にしたがって乗りかご3の運転モードを設定する。   When the inspection operator operates the inspection switch 21 to switch to the “INS” side, a control signal for setting the operation mode of the car 3 to the inspection operation mode is sent from the inspection operation operator 7 to the control panel 1. Is output. The control panel 1 sets the operation mode of the car 3 according to the control signal from the inspection operation controller 7.

速度切替スイッチ22は、図2に示したように“NOR”側と“HI”側との間で切り替えることができる。点検スイッチ21が“INS”側に切り替えられて、乗りかご3の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が速度切替スイッチ22を操作して“NOR”側に切り替えた際は、乗りかご3の定格速度をV1に設定するための制御信号が制御盤1に出力される。速度V1は、通常運転モード時の乗りかご3の定格速度と比較して低い。   As shown in FIG. 2, the speed changeover switch 22 can be switched between the “NOR” side and the “HI” side. When the inspection switch 21 is switched to the “INS” side and the operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode, the inspection operator operates the speed changeover switch 22 to switch to the “NOR” side. At this time, a control signal for setting the rated speed of the car 3 to V 1 is output to the control panel 1. The speed V1 is lower than the rated speed of the car 3 in the normal operation mode.

また、前述のように乗りかご3の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が速度切替スイッチ22を操作して“HI”側に切り替えた際は、乗りかご3の定格速度をV2(V2>V1)に設定するための制御信号が制御盤1に出力される。速度V2は、速度V1と同様に、通常運転モード時の乗りかご3の定格速度と比較して低い。   As described above, when the operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode and the inspection operator operates the speed changeover switch 22 to switch to the “HI” side, A control signal for setting the rated speed to V2 (V2> V1) is output to the control panel 1. Similar to the speed V1, the speed V2 is lower than the rated speed of the car 3 in the normal operation mode.

制御盤1は点検運転操作器7からの制御信号にしたがって点検運転モード時の乗りかご3の定格速度を設定する。これにより、点検運転モード時の乗りかご3の定格速度を高速(速度V2)および低速(速度V1)の2段階に切り替えることができる。   The control panel 1 sets the rated speed of the car 3 in the inspection operation mode according to the control signal from the inspection operation controller 7. Thereby, the rated speed of the car 3 in the inspection operation mode can be switched between two stages of high speed (speed V2) and low speed (speed V1).

速度V1(低速)およびV2(高速)は、いずれも、点検作業員が乗りかご3の上に乗っている場合でも当該点検作業員の安全を保てる速度である。具体的には、速度V1は、例えば、乗りかご3を走行させながら昇降路内の各機器の点検作業を行なう際に適した速度である。また、速度V2は、例えば昇降路内における点検作業の対象となる箇所が現在位置より離れているなどの理由で、点検作業員11が乗りかご3に乗りながら当該乗りかご3を素早く目的位置まで昇降させる場合に適した速度である。   The speeds V1 (low speed) and V2 (high speed) are both speeds that can maintain the safety of the inspection worker even when the inspection worker is on the car 3. Specifically, the speed V <b> 1 is a speed suitable for, for example, inspecting each device in the hoistway while running the car 3. Further, the speed V2 is set so that the inspection worker 11 can quickly move the car 3 to the target position while the inspection worker 11 gets on the car 3 because, for example, the inspection target in the hoistway is away from the current position. This speed is suitable for moving up and down.

図2に示した上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24は、点検運転モード時の乗りかご3の昇降方向を決定するためのスイッチである。上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24は、それぞれオン状態とオフ状態の間で切り替えることができる。   The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 shown in FIG. 2 are switches for determining the raising / lowering direction of the car 3 in the inspection operation mode. The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 can be switched between an on state and an off state, respectively.

点検スイッチ21が“INS”側に切り替えられて乗りかご3の運転モードが点検運転モードに設定されている際に、点検作業員が上昇運転スイッチ23を操作してオン状態とし、かつ下降運転スイッチ24がオフ状態となっている際は、乗りかご3の昇降方向を上方向に設定するための制御信号が制御盤1に出力される。制御盤1は、上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24からの制御信号の有無にしたがって巻き上げ機を制御することで乗りかご3を上方向または下方向に昇降させる。   When the inspection switch 21 is switched to the “INS” side and the operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode, the inspection operator operates the ascending operation switch 23 to turn on, and the descending operation switch When 24 is in an OFF state, a control signal for setting the elevator 3 in the upward / downward direction is output to the control panel 1. The control panel 1 moves the car 3 up and down by controlling the hoist according to the presence or absence of control signals from the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24.

また、点検運転モードが設定されている際に、点検作業員が下降運転スイッチ24を操作してオン状態とし、かつ、上昇運転スイッチ23がオフ状態となっている際は、乗りかご3の昇降方向を下方向に設定するための制御信号が制御盤1に出力される。これにより、点検運転モード時の乗りかご3の昇降速度を切り替えることができる。   Further, when the inspection operation mode is set, the inspection operator operates the lowering operation switch 24 to be in the on state, and when the ascending operation switch 23 is in the off state, the elevator car 3 is lifted / lowered. A control signal for setting the direction downward is output to the control panel 1. Thereby, the raising / lowering speed of the car 3 at the time of the inspection operation mode can be switched.

なお、上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24がともにオフ状態またはオン状態となっている場合には、当該下降運転スイッチ24と接続される点検スイッチ21や速度切替スイッチ22の切替状態に関わらず、乗りかご3の昇降方向を設定するための制御信号が制御盤1に出力されないので、乗りかご3は上方向及び下方向のいずれにも移動せずに停止する。   When the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are both in the off state or the on state, regardless of the switching state of the inspection switch 21 and the speed change switch 22 connected to the descending operation switch 24, Since the control signal for setting the raising / lowering direction of the car 3 is not output to the control panel 1, the car 3 stops without moving in either the upward direction or the downward direction.

つまり、点検スイッチ21を“INS”側に切り替え、かつ、この点検スイッチ21が設けられる操作器と同じ操作器に設けられる速度切替スイッチ22を“HI”側に切り替えた際に、上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24のいずれかをオン状態とすることで、乗りかご3の昇降速度を高速とした点検運転を行なうことができる。   That is, when the inspection switch 21 is switched to the “INS” side, and the speed switching switch 22 provided in the same operating device as that provided with the inspection switch 21 is switched to the “HI” side, the ascending operation switch 23 By turning on either of the descent operation switch 24 and the descent operation switch 24, an inspection operation can be performed with the elevator 3 moving up and down at a high speed.

図3は、図1に示した各所の点検運転操作器の回路構成例を示す図である。
図3に示すように、点検運転操作器7,6,5および8は直列に接続される。これらの操作器うち点検運転操作器8は制御盤1内の信号入力ポート31と接続され、点検運転操作器7,6,5は、制御盤1内の信号入力ポート32,33,34の全てと接続される。また、かご上の点検運転操作器7の点検スイッチ21は信号グランド(NC)35と接続される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the inspection operation controller in each place illustrated in FIG. 1.
As shown in FIG. 3, the inspection operation controllers 7, 6, 5 and 8 are connected in series. Among these controllers, the inspection operation controller 8 is connected to the signal input port 31 in the control panel 1, and the inspection operation operators 7, 6, 5 are connected to the signal input ports 32, 33, 34 in the control panel 1. Connected with everything. The inspection switch 21 of the inspection operation controller 7 on the car is connected to a signal ground (NC) 35.

また、各箇所の点検運転操作器では、点検スイッチ21と信号入力ポート32の間に速度切替スイッチ22が設けられ、点検スイッチ21と、信号入力ポート33,34の間に上昇運転スイッチ23および下降運転スイッチ24が設けられる。   Further, in the inspection operation controller at each location, the speed change switch 22 is provided between the inspection switch 21 and the signal input port 32, and the ascending operation switch 23 and the descending switch are provided between the inspection switch 21 and the signal input ports 33 and 34. An operation switch 24 is provided.

制御盤1は、信号入力ポート31,32,33,34への制御信号の入力の有無にしたがって、乗りかご3の運転モード、定格速度および昇降方向を設定して、この設定した運転モード、定格速度および昇降方向にしたがって乗りかご2が昇降するように巻き上げ機を制御する。   The control panel 1 sets the operation mode, the rated speed, and the ascending / descending direction of the car 3 according to the presence / absence of a control signal input to the signal input ports 31, 32, 33, 34. The hoisting machine is controlled so that the car 2 moves up and down according to the speed and the direction of lifting.

信号入力ポート31と信号グランド35が電気的に接続されていれば、この信号入力ポート31に信号が入力されるようになっている。信号入力ポート32,33,34についても同様である。   If the signal input port 31 and the signal ground 35 are electrically connected, a signal is input to the signal input port 31. The same applies to the signal input ports 32, 33, and 34.

制御盤1は、信号入力ポート31に信号が入力された場合には、乗りかご3の運転モードを通常運転モードに設定し、信号入力ポート31に信号が入力されない場合には、乗りかご3の運転モードを点検運転モードに設定する。   When a signal is input to the signal input port 31, the control panel 1 sets the operation mode of the car 3 to the normal operation mode, and when no signal is input to the signal input port 31, the control panel 1 Set the operation mode to the inspection operation mode.

制御盤1は、信号入力ポート32に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご3の定格速度を前述した速度V2に設定し、信号入力ポート32に制御信号が入力されない場合には、点検運転モード時の乗りかご3の定格速度を速度V1に設定する。   When a control signal is input to the signal input port 32, the control panel 1 sets the rated speed of the car 3 in the inspection operation mode to the speed V2 described above, and no control signal is input to the signal input port 32. In this case, the rated speed of the car 3 in the inspection operation mode is set to the speed V1.

制御盤1は、信号入力ポート33に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご3の昇降方向を上方向に設定し、信号入力ポート34に制御信号が入力された場合には、点検運転モード時の乗りかご3の昇降方向を下方向に設定する。   When a control signal is input to the signal input port 33, the control panel 1 sets the elevator 3 in the upward / downward direction in the inspection operation mode and the control signal is input to the signal input port 34. In this case, the raising / lowering direction of the car 3 in the inspection operation mode is set downward.

つまり、例えば、乗りかご3の運転モードを点検運転モードに設定した上で、乗りかご3の定格速度をV2として上方向に移動させるためには、信号入力ポート32,34に制御信号を入力せずに、信号入力ポート32,33に制御信号が入力されるように、各所の点検運転操作器のうち何れかの操作器のスイッチを操作すればよい。   That is, for example, to set the operation mode of the car 3 to the inspection operation mode and move the rated speed of the car 3 to V2 upward, input a control signal to the signal input ports 32 and 34. Instead, it is only necessary to operate a switch of any one of the inspection operation controllers at various places so that the control signal is input to the signal input ports 32 and 33.

点検運転操作器7,6,5,8の点検スイッチ21は直列に接続されているので、信号入力ポート31に信号を入力する、つまり、信号入力ポート31と信号グランド35を電気的に接続するためには、点検運転操作器7,6,5,8の点検スイッチ21が全て“NOR”側に切り替えられている必要がある。つまり、これらの点検スイッチ21のうち1つでも“INS”側に切り替えられていれば、乗りかご3の運転モードは点検運転モードに設定される。   Since the inspection switches 21 of the inspection operation controllers 7, 6, 5, and 8 are connected in series, a signal is input to the signal input port 31, that is, the signal input port 31 and the signal ground 35 are electrically connected. For this purpose, all the inspection switches 21 of the inspection operation devices 7, 6, 5, and 8 need to be switched to the “NOR” side. That is, if any one of the inspection switches 21 is switched to the “INS” side, the operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode.

また、点検運転操作器7,6,5の点検スイッチ21のうちいずれかが“INS”側に切り替えられた場合には、信号グランド35からみて、“INS”側に切り替えた点検スイッチ21が設けられた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド35と電気的に接続されないので、これらの点検運転操作器の点検スイッチ21の操作は無効となる。 In addition, when any of the inspection switches 21 of the inspection operation controllers 7, 6, and 5 is switched to the “INS” side, an inspection switch 21 that is switched to the “INS” side as viewed from the signal ground 35 is provided. Since the inspection operation controller provided in the subsequent stage from the provided inspection operation operation unit is not electrically connected to the signal ground 35, the operation of the inspection switch 21 of these inspection operation operation units becomes invalid.

例えば作業員がかご上に乗ってかご上点検運転操作器7の点検スイッチ21を“INS”側に切り替えることで、乗りかご3の運転モードが点検運転モードに設定された場合には、信号グランド35からみてかご上点検運転操作器7から後段、つまり、他の3箇所の点検運転操作器に設けられた点検スイッチ21が他の点検作業員12〜14により操作されて“NOR”側に切り替えられても乗りかご3の運転モードは変化しない。   For example, when the operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode by switching the inspection switch 21 of the on-car inspection operation controller 7 to the “INS” side when the operator gets on the car, the signal ground 35, the inspection switch 21 provided in the subsequent stage, that is, in the other three inspection operation controllers, is operated by the other inspection workers 12 to 14 and switched to the “NOR” side. The operation mode of the car 3 does not change even if it is pushed.

よって、乗りかご3の運転モードは、かご上の点検作業員11の意図と関係ないところで点検運転モードから通常運転モードに切り替わることが無いので、かご上に乗っている点検作業員11の安全を保つことができる。   Therefore, since the operation mode of the car 3 does not change from the inspection operation mode to the normal operation mode where it is not related to the intention of the inspection worker 11 on the car, the safety of the inspection worker 11 riding on the car is improved. Can keep.

また、信号入力ポート32に信号を入力する、つまり、信号入力ポート32と信号グランド35を電気的に接続するためには、図3に示した点検運転操作器7,6,5,8のうち信号グランド35と電気的に接続されている操作器に設けられた点検スイッチ21が“INS”側に切り替えられ、この点検スイッチ21と直接接続される速度切替スイッチ22が“HI”側に切り替えられる必要がある。つまり、各所の操作器の点検スイッチ21のうち、“NOR”側に切り替えられた点検スイッチ21と直接接続される速度切替スイッチ22を操作して“HI”側に切り替えても、この操作は無効となる。   Further, in order to input a signal to the signal input port 32, that is, to electrically connect the signal input port 32 and the signal ground 35, among the inspection operation controllers 7, 6, 5, and 8 shown in FIG. The inspection switch 21 provided in the operating device electrically connected to the signal ground 35 is switched to the “INS” side, and the speed switching switch 22 directly connected to the inspection switch 21 is switched to the “HI” side. There is a need. That is, even if the speed change switch 22 directly connected to the check switch 21 switched to the “NOR” side among the check switches 21 of the operation devices at various places is operated and switched to the “HI” side, this operation is invalid. It becomes.

また、前述したように、点検運転操作器7,6,5の点検スイッチ21のうち1つが“INS”側に切り替えられている場合には、信号グランド35からみて、点検スイッチ21を“INS”側に切り替えた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド35と電気的に接続されないので、これら後段の点検運転操作器の点検スイッチ21の切り替え状態に関わらず、この点検スイッチ21と直接接続される速度切替スイッチ22の操作は無効となる。   As described above, when one of the inspection switches 21 of the inspection operation devices 7, 6, 5 is switched to the “INS” side, the inspection switch 21 is set to “INS” as viewed from the signal ground 35. Since the inspection operation controller provided in the subsequent stage from the inspection operation operation apparatus switched to the side is not electrically connected to the signal ground 35, this inspection is performed regardless of the switching state of the inspection switch 21 of these subsequent inspection operation apparatuses. The operation of the speed change switch 22 directly connected to the switch 21 becomes invalid.

例えば、作業員がかご上に乗って点検運転操作器7の点検スイッチ21を“INS”側に切り替え、当該点検運転操作器7の速度切替スイッチ22を“NOR”または“HI”のいずれかに切り替え、かつ、スイッチ23、24のいずれかをオン状態として点検運転を行なっている場合には、他の3箇所に設けられた点検運転操作器の速度切替スイッチ22が他の点検作業員12〜14により操作されても乗りかご3の定格速度は変化しない。よって、点検運転モード時の乗りかご3の昇降速度は、かご上の点検作業員11の意図しないところで切り替わることがないので、当該点検作業員11の安全を保つことができる。   For example, an operator gets on the car and switches the inspection switch 21 of the inspection operation controller 7 to the “INS” side, and sets the speed change switch 22 of the inspection operation operator 7 to either “NOR” or “HI”. In the case where the inspection operation is performed with the switch being switched on and any of the switches 23 and 24 being turned on, the speed changeover switch 22 of the inspection operation operator provided at the other three locations is replaced with the other inspection workers 12 to 12. Even if operated by 14, the rated speed of the car 3 does not change. Therefore, since the raising / lowering speed of the car 3 at the time of the inspection operation mode is not switched without the intention of the inspection worker 11 on the car, the safety of the inspection worker 11 can be maintained.

また、信号入力ポート33,34のいずれかに信号を入力するためには、図3に示すように、点検運転操作器7,6,5,8のうち、信号グランド35と電気的に接続された操作器の点検スイッチ21が“INS”側に切り替えられ、この“INS”側に切り替えた点検スイッチ21と接続された上昇運転スイッチ23をオン状態とし、かつ、同じ点検運転操作器内の下降運転スイッチ24をオフ状態とした場合には信号入力ポート33に信号が入力される。   Further, in order to input a signal to either of the signal input ports 33 and 34, as shown in FIG. 3, among the inspection operation controllers 7, 6, 5 and 8, it is electrically connected to the signal ground 35. The inspection switch 21 of the operating device is switched to the “INS” side, the ascending operation switch 23 connected to the inspection switch 21 switched to the “INS” side is turned on, and the descent in the same inspection operation operator is performed. When the operation switch 24 is turned off, a signal is input to the signal input port 33.

一方、前述した“INS”側に切り替えた点検スイッチ21と接続された上昇運転スイッチ23をオフ状態として、かつ、同じ点検操作器内の下降運転スイッチ24をオン状態とした場合には信号入力ポート34に信号が入力される。また、各所の点検スイッチ21のうち“NOR”側に切り替えられた点検スイッチ21と直接接続されるスイッチ24を操作しても、これらの操作は無効となる。   On the other hand, when the ascending operation switch 23 connected to the inspection switch 21 switched to the “INS” side is turned off and the descending operation switch 24 in the same inspection operation device is turned on, the signal input port A signal is input to 34. Further, even if the switch 24 directly connected to the inspection switch 21 switched to the “NOR” side among the inspection switches 21 at various places is operated, these operations become invalid.

また、点検運転操作器7,6,5の点検スイッチ21のうち1つが“INS”側に切り替えられている場合には、信号グランド35からみて、点検スイッチ21を“INS”側に切り替えた点検運転操作器から後段に設けられた点検運転操作器は信号グランド35と電気的に接続されないので、これら後段の点検運転操作器の点検スイッチ21の切り替え状態に関わらず、この点検スイッチ21が設けられる点検運転操作器内に設けられるスイッチ23,24の操作は無効となる。   In addition, when one of the inspection switches 21 of the inspection operation controllers 7, 6, 5 is switched to the “INS” side, the inspection switch 21 is switched to the “INS” side as viewed from the signal ground 35. Since the inspection operation controller provided downstream from the operation controller is not electrically connected to the signal ground 35, the inspection switch 21 is provided regardless of the switching state of the inspection switch 21 of these subsequent inspection operation controllers. The operation of the switches 23 and 24 provided in the inspection operation controller becomes invalid.

例えば、作業員がかご上に乗って点検運転操作器7の点検スイッチ21を“INS”側に切り替えた上で、スイッチ23、24のいずれかをオン状態として点検運転を行なっている場合には、他の箇所に設けられた点検運転操作器のスイッチ23,24が他の点検作業員12〜14により操作されても乗りかご3の昇降方向は変化しない。よって、点検運転中の乗りかご3の昇降方向は、かご上の点検作業員11の意図しないところで変化することがないので、当該点検作業員11の安全を保つことができる。   For example, when an operator rides on the car and switches the inspection switch 21 of the inspection operation controller 7 to the “INS” side and performs an inspection operation with one of the switches 23 and 24 turned on. Even if the switches 23 and 24 of the inspection operation controllers provided in other places are operated by the other inspection workers 12 to 14, the raising / lowering direction of the car 3 does not change. Therefore, since the raising / lowering direction of the car 3 during the inspection operation does not change without the intention of the inspection worker 11 on the car, the safety of the inspection worker 11 can be maintained.

図4は、図1に示したエレベータの昇降路の端部に設けられる機器の一例を示す図である。
図4に示すように、昇降路40の終端階である最上階付近には上部終端階スイッチ41が取り付けられ、最下階付近には下部終端階スイッチ42が取り付けられる。具体的には、上部終端階スイッチ41は、乗りかご3の下面が最上階乗り場47に対応する着床位置まで移動したのち、さらに上方の位置に移動した場合に、乗りかご3に取り付けられているスイッチ作動用カム43と接触する位置に取り付けられる。また、下部終端階スイッチ42は、乗りかご3の下面が最下階乗り場48に対応する着床位置まで移動したのち、さらに下方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム43と接触する位置に取り付けられる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of equipment provided at the end of the elevator hoistway shown in FIG. 1.
As shown in FIG. 4, an upper terminal floor switch 41 is attached near the uppermost floor, which is the terminal floor of the hoistway 40, and a lower terminal floor switch 42 is attached near the lowermost floor. Specifically, the upper terminal floor switch 41 is attached to the car 3 when the lower surface of the car 3 moves to a landing position corresponding to the top floor landing 47 and then moves to an upper position. It is attached at a position in contact with the switch operating cam 43. The lower terminal floor switch 42 is in a position where the lower surface of the car 3 comes into contact with the switch operating cam 43 when the lower surface of the car 3 moves to a landing position corresponding to the lowest floor landing 48 and then moves to a lower position. It is attached.

なお、上部終端階スイッチ41は、乗りかご3の下面が最上階乗り場47に対応する着床位置まで移動したのち、さらに予め定められた距離だけ上方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム43と接触する位置に取り付けてもよく、また、下部終端階スイッチ42は、乗りかご3の下面が最下階乗り場48に対応する着床位置まで移動したのち、さらに予め定められた距離だけ下方の位置に移動した場合にスイッチ作動用カム43と接触する位置に取り付けてもよい。   The upper terminal floor switch 41 switches the switch operating cam 43 when the lower surface of the car 3 moves to a position higher than the landing position corresponding to the uppermost floor landing 47 and then moves upward by a predetermined distance. The lower terminal floor switch 42 may be moved downward by a predetermined distance after the lower surface of the car 3 has moved to the landing position corresponding to the lowest floor landing 48. You may attach to the position which contacts the cam 43 for switch operation when it moves to a position.

なお、前述した上部終端階スイッチ41、下部終端階スイッチ42を、スイッチ作動用カム43の通過を検知する非接触型のセンサとした上で、これらのセンサを、乗りかご3の昇降に関わらず当該スイッチ作動用カム43と接触しない位置に設けるようにしてもよい。   The upper terminal floor switch 41 and the lower terminal floor switch 42 described above are non-contact type sensors that detect the passage of the switch operating cam 43, and these sensors are used regardless of whether the car 3 is raised or lowered. You may make it provide in the position which does not contact the said cam 43 for switch operation.

また、上部終端階スイッチ41、下部終端階スイッチ42は、乗りかご3のスイッチ作動用カム43と接触していない場合にはオフ状態となっている。つまり、乗りかご3の現在の運転モードが点検運転モードに設定されている場合に、乗りかご3が昇降して、その下面が昇降路40における最上階乗り場47の着床位置より上方に移動すると、乗りかご3のスイッチ作動用カム43が上部終端階スイッチ41と接触して、当該スイッチ41がオン状態となる。   Further, the upper terminal floor switch 41 and the lower terminal floor switch 42 are in an off state when they are not in contact with the switch operation cam 43 of the car 3. In other words, when the current operation mode of the car 3 is set to the inspection operation mode, the car 3 moves up and down and its lower surface moves upward from the landing position of the uppermost landing 47 in the hoistway 40. The switch operating cam 43 of the car 3 comes into contact with the upper terminal switch 41 and the switch 41 is turned on.

また、乗りかご3が昇降して、その下面が最下階乗り場48の着床位置より下方の位置に移動すると、乗りかご3のスイッチ作動用カム43が下部終端階スイッチ42と接触して、当該スイッチ42がオン状態となる。   When the car 3 moves up and down and its lower surface moves to a position below the landing position of the lowest floor landing 48, the switch operation cam 43 of the car 3 comes into contact with the lower terminal floor switch 42, The switch 42 is turned on.

上部終端階スイッチ41、下部終端階スイッチ42のうち、オン状態となったスイッチからは制御信号が制御盤1に出力される。制御盤1は、上部終端階スイッチ41または下部終端階スイッチ42からの制御信号を入力すると、信号入力ポート32への信号入力の有無に関わらず、乗りかご3の定格速度を速度V1に設定する制御を行なう。つまり、スイッチ作動用カム43が上部終端階スイッチ41または下部終端階スイッチ42と接触する以前に、点検運転モード時の定格速度がV2に設定されていた場合には、この定格速度が速度V1に変更される。   Of the upper terminal floor switch 41 and the lower terminal floor switch 42, a control signal is output to the control panel 1 from the switch that is turned on. When the control panel 1 receives a control signal from the upper terminal floor switch 41 or the lower terminal floor switch 42, the control panel 1 sets the rated speed of the car 3 to the speed V1 regardless of the presence or absence of signal input to the signal input port 32. Take control. That is, if the rated speed in the inspection operation mode is set to V2 before the switch operating cam 43 contacts the upper terminal floor switch 41 or the lower terminal floor switch 42, this rated speed is set to the speed V1. Be changed.

また、図4に示した昇降路40の上部終端階スイッチ41のさらに上方には、上部方向制限スイッチ44が設けられ、下部終端階スイッチ42のさらに下方には、下部方向制限スイッチ45が設けられる。   Further, an upper direction limit switch 44 is provided further above the upper terminal floor switch 41 of the hoistway 40 shown in FIG. 4, and a lower direction limit switch 45 is provided further below the lower terminal floor switch 42. .

上部方向制限スイッチ44および下部方向制限スイッチ45は、乗りかご3のスイッチ作動用カム43と接触していない場合にはオフ状態となっており、スイッチ作動用カム43と接触した際にオン状態となって、制御盤1に制御信号を出力する。 The upper direction restriction switch 44 and the lower direction restriction switch 45 are in an off state when not in contact with the switch operation cam 43 of the car 3, and are in an on state when in contact with the switch operation cam 43. Thus, a control signal is output to the control panel 1.

制御盤1は、上部方向制限スイッチ44からの制御信号を入力すると、乗りかご3の昇降を強制停止させる。これにより、乗りかご3の上に乗っている作業員11が昇降路40の上端部に衝突することを防止する。   When the control panel 1 receives a control signal from the upper direction limit switch 44, the control panel 1 forcibly stops the raising / lowering of the car 3. This prevents the worker 11 riding on the car 3 from colliding with the upper end of the hoistway 40.

また、制御盤1は、下部方向制限スイッチ45からの制御信号を入力すると、上部方向制限スイッチ44からの制御信号を入力した場合と同様に、乗りかご3の昇降を強制停止させる。これにより、乗りかご3が昇降路40の下端部のバッファ46に衝突することを防止する。   Further, when the control signal from the lower direction restriction switch 45 is input, the control panel 1 forcibly stops the raising / lowering of the car 3 in the same manner as when the control signal from the upper direction restriction switch 44 is input. This prevents the car 3 from colliding with the buffer 46 at the lower end of the hoistway 40.

このような強制停止制御は、乗りかご3が昇降路40の端部に衝突することを防ぐために必要であるが、強制停止時に乗りかご3に衝撃が加わることになる。この衝撃は乗りかご3の昇降速度が高いほど大きくなるので、かご上またはかご内に作業員が乗っていた場合には当該作業員に危険が及ぶ可能性がある。   Such forced stop control is necessary to prevent the car 3 from colliding with the end of the hoistway 40, but an impact is applied to the car 3 during the forced stop. Since this impact increases as the moving speed of the car 3 increases, there is a possibility that the worker may be in danger when the car is on or in the car.

しかし、前述のように、上部終端階スイッチ41および下部終端階スイッチ42を設けて、乗りかご3の下面が最上階乗り場47の着床位置より上方、または最下階乗り場48の着床位置より下方に移動した場合でも、当該乗りかご3の定格速度をV1に設定すれば、スイッチ作動用カム43が上部方向制限スイッチ44または下部方向制限スイッチ45と接触するまでの時間を長くすることができる。   However, as described above, the upper terminal floor switch 41 and the lower terminal floor switch 42 are provided so that the lower surface of the car 3 is above the landing position of the uppermost landing 47 or from the landing position of the lowermost landing 48. Even when the vehicle moves downward, if the rated speed of the car 3 is set to V1, it is possible to lengthen the time until the switch operating cam 43 contacts the upper direction limit switch 44 or the lower direction limit switch 45. .

よって、乗りかご3が最上階より上方または最下階より下方に移動したことをかご上の作業員が認識するのが多少遅れたとしても、例えばかご上点検運転操作器7またはかご内点検運転操作器6の上昇運転スイッチ23や下降運転スイッチ24のうち現在の昇降方向と反対の昇降を指示するスイッチを操作して、乗りかご3のさらなる上昇や下降を防ぐようにすれば、乗りかご3のスイッチ作動用カム43が上部方向制限スイッチ44または下部方向制限スイッチ45と接触することを回避することができるので、かご上作業員11またはかご内作業員12の安全を保つことができる。   Therefore, even if the worker on the car recognizes that the car 3 has moved above the top floor or below the bottom floor, for example, the on-car inspection operation controller 7 or the in-car inspection operation. If the switch for instructing ascent / descent opposite to the current ascending / descending direction among the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 of the operation device 6 is operated to prevent further raising or lowering of the car 3, the car 3 Therefore, it is possible to prevent the switch operating cam 43 from coming into contact with the upper direction limit switch 44 or the lower direction limit switch 45, so that the safety of the on-car worker 11 or the in-car worker 12 can be maintained.

また、作業員の認識が遅れ、乗りかご3のスイッチ作動用カム43が上部方向制限スイッチ44または下部方向制限スイッチ45と接触したとしても、この接触時の乗りかご3の昇降速度は、速度切替スイッチ22の操作状態に関わらず速度V1となっているので、強制停止制御時の衝撃を緩和することができる。よって、かご上作業員11またはかご内作業員12の安全の確保に寄与することができる。   Further, even if the worker's recognition is delayed and the switch operation cam 43 of the car 3 comes into contact with the upper direction limit switch 44 or the lower direction limit switch 45, the ascending / descending speed of the car 3 at the time of this contact is the speed switching. Regardless of the operation state of the switch 22, the speed is V1, so that the impact during the forced stop control can be reduced. Therefore, it is possible to contribute to ensuring the safety of the on-car worker 11 or the in-car worker 12.

また、制御盤1は、前述のように、乗りかご3のスイッチ作動用カム43が上部終端階スイッチ41または下部終端階スイッチ42と接触した際に、乗りかご3の昇降速度を前述した速度V1未満の速度に直ちに減速させて、スイッチ作動用カム43が上部方向制限スイッチ44または下部方向制限スイッチ45と接触する前に乗りかご3の昇降を停止させる制御を行なってもよい。   Further, as described above, when the switch operating cam 43 of the car 3 comes into contact with the upper terminal floor switch 41 or the lower terminal floor switch 42, the control panel 1 sets the moving speed of the car 3 to the speed V1 described above. Control may be performed to immediately decelerate to a lower speed and stop raising / lowering the car 3 before the switch operating cam 43 contacts the upper direction limit switch 44 or the lower direction limit switch 45.

この場合、制御盤1は、乗りかご3の停止から予め定められた時間が経過した際に、現在の運転モードが点検運転モードに設定されている際は、再び乗りかご3を移動させる。この際の乗りかご3の昇降方向は、信号入力ポート33,34(図3参照)の信号入力状態に従う。また、この昇降再開時の乗りかご3の定格速度は、信号入力ポート32の信号入力状態に関わらず、速度V1に設定される。これにより、かご上の作業員11またはかご内の作業員12は、乗りかご3の下面が、最上階乗り場47に対応した着床位置からさらに上方に移動した、または、最下階乗り場48に対応した着床位置からさらに下方に移動したことを認識することができる。   In this case, the control panel 1 moves the car 3 again when the predetermined operation time is set after the stop of the car 3 and the current operation mode is set to the inspection operation mode. The raising / lowering direction of the car 3 at this time follows the signal input state of the signal input ports 33 and 34 (see FIG. 3). In addition, the rated speed of the car 3 at the time of resuming the raising / lowering is set to the speed V 1 regardless of the signal input state of the signal input port 32. As a result, the worker 11 on the car or the worker 12 in the car moves the lower surface of the car 3 further upward from the landing position corresponding to the top floor landing 47 or enters the bottom floor landing 48. It can be recognized that the robot has moved further downward from the corresponding landing position.

以上説明した実施形態では、制御盤1を第1の機械室9に設け、巻き上げ機およびシーブ2を第2の機械室10に設ける構成としたが、これに限らず、例えば機械室を1つとした上で、この機械室に制御盤1、巻き上げ機およびシーブ2を設ける構成としても良い。この場合、前述した第2の機械室10の点検運転操作器5を省略することができる。   In the embodiment described above, the control panel 1 is provided in the first machine room 9, and the hoisting machine and the sheave 2 are provided in the second machine room 10. However, the present invention is not limited to this. For example, one machine room is provided. In addition, the control panel 1, the hoisting machine, and the sheave 2 may be provided in the machine room. In this case, the inspection operation controller 5 of the second machine room 10 described above can be omitted.

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator according to embodiment of this invention. 図1に示した、かご上点検運転操作器の外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance of the inspection operation controller on a car shown in FIG. 図1に示した各所の点検運転操作器の回路構成例を示す図。The figure which shows the circuit structural example of the inspection driving | operation operating device of each place shown in FIG. 図1に示したエレベータの昇降路の端部に設けられる各種機器の一例を示す図。The figure which shows an example of the various apparatuses provided in the edge part of the hoistway of the elevator shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…制御盤、2…シーブ、3…乗りかご、3a…乗りかご内部、4…つりあいおもり、5…第2機械室点検運転操作器、6…かご内点検運転操作器、7…かご上点検運転操作器、8…制御盤点検運転操作器、9…第1の機械室、10…第2の機械室、11…かご上点検作業員、12…かご内点検作業員、13…第1機械室点検作業員、14…第2機械室点検作業員、21…点検スイッチ、22…点検運転速度切替スイッチ、23…上昇運転スイッチ、24…下降運転スイッチ、31〜34…信号入力ポート、35…信号グランド、40…昇降路、41…上部終端階スイッチ、42…下部終端階スイッチ、43…スイッチ作動用カム、44…上部方向制限スイッチ、45…下部方向制限スイッチ、46…バッファ、47…最上階乗り場、48…最下階乗り場。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control panel, 2 ... Sheave, 3 ... Ride car, 3a ... Inside car, 4 ... Balance weight, 5 ... Second machine room inspection operation operation device, 6 ... In-car inspection operation operation device, 7 ... Inspection on car Operation controller, 8 ... Control panel inspection operation controller, 9 ... First machine room, 10 ... Second machine room, 11 ... Inspection worker on car, 12 ... Inspection worker in car, 13 ... First machine Room inspection worker, 14 ... second machine room inspection worker, 21 ... inspection switch, 22 ... inspection operation speed changeover switch, 23 ... up operation switch, 24 ... down operation switch, 31-34 ... signal input port, 35 ... Signal ground, 40 ... hoistway, 41 ... upper terminal floor switch, 42 ... lower terminal floor switch, 43 ... switch operating cam, 44 ... upper direction limit switch, 45 ... lower direction limit switch, 46 ... buffer, 47 ... top Floor landing, 48 ... Lower floor landing.

Claims (6)

乗りかごを含む複数の点検作業箇所に設けられ、前記乗りかごの運転モードを、呼び登録にしたがって前記乗りかごを昇降させる通常運転モード、および、前記呼び登録の有無に関わらず前記乗りかごを前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い定格速度で手動昇降させる点検運転モードの間で切り替える運転モード切り替え手段と、
前記運転モード切り替え手段と併設され、かつ、前記乗りかごの運転モードが前記併設された運転モード切り替え手段により前記点検運転モードに切り替えられた際の前記乗りかごの定格速度を複数段階の速度の間で切り替える速度切り替え手段と、
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにする速度切り替え阻止手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
Provided in a plurality of inspection locations including car, the operation mode of the car, called the normal operation mode for raising and lowering the cab in accordance with the registration, and, said the cab regardless of the call registration An operation mode switching means for switching between inspection operation modes for manually raising and lowering at a rated speed lower than the rated speed in the normal operation mode;
The rated speed of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided together with the operation mode switching means and between the speeds of a plurality of stages. Speed switching means to switch with,
Of the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the car, operation modes provided in other inspection work locations Speed switching prevention means for preventing the switching of the rated speed by the speed switching means provided by the speed switching means provided at other inspection work locations, and switching of the operation mode by the switching means;
An elevator driving device comprising:
前記速度切り替え手段は、
前記運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた際の前記乗りかごの定格速度を、前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い第1の速度と、この第1の速度と比較して高く、かつ、前記通常運転モードにおける定格速度と比較して低い第2の速度との間で切り替える制御を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの運転装置。
The speed switching means is
The rated speed of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means is a first speed lower than the rated speed in the normal operation mode, The operation of an elevator according to claim 1, wherein control is performed to switch between a second speed that is higher than the first speed and lower than the rated speed in the normal operation mode. apparatus.
前記運転モード切り替え手段と併設され、かつ、前記乗りかごの運転モードが前記併設された運転モード切り替え手段により前記点検運転モードに切り替えられた際の前記乗りかごの昇降方向を切り替える昇降方向切り替え手段と、
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごに設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにする昇降方向切り替え阻止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの運転装置。
Elevating direction switching means for switching the elevating direction of the car when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operating mode switching means provided together with the operation mode switching means; ,
Among the plurality of inspection work points, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the car , the ascending / descending direction provided in other inspection work points Elevating direction switching preventing means for preventing the elevating direction from being switched by the switching means;
The elevator operating device according to claim 1, further comprising:
前記運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた上で、昇降路の最上階乗り場に対応する着床位置から上方、または、前記昇降路の最下階乗り場に対応する着床位置から下方に前記乗りかごの下面が位置した場合に、前記速度切り替え手段による切り替え状態に関わらず、前記乗りかごの定格速度を前記第1の速度に設定する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの運転装置。
After the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means, from the landing position corresponding to the uppermost landing of the hoistway or to the lowermost landing of the hoistway Means for setting the rated speed of the car to the first speed regardless of the switching state by the speed switching means when the lower surface of the car is positioned downward from the corresponding landing position;
The elevator operating device according to claim 2, further comprising:
前記複数の点検作業箇所は、前記乗りかごの上部および内部を含み、The plurality of inspection work points include an upper portion and an inside of the car,
前記速度切り替え阻止手段は、The speed switching preventing means is
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの上部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、他の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにし、また、前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの内部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた運転モード切り替え手段による前記運転モードの切り替え、および、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた前記速度切り替え手段による前記定格速度の切り替えを行なえないようにするAmong the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the upper part of the car, provided in another inspection work location The switching of the operation mode by the operation mode switching means, and the switching of the rated speed by the speed switching means provided in the other inspection work place is not allowed, and among the plurality of inspection work places, When the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the inside of the car, the operation by the operation mode switching means provided in the inspection work place other than the car Mode switching and speed switching provided at inspection work locations other than the car To avoid perform the switching of the rated speed by means
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの運転装置。The elevator operating device according to claim 1, wherein
前記複数の点検作業箇所は、前記乗りかごの上部および内部を含み、
前記昇降方向切り替え阻止手段は、
前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの上部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、他の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにし、また、前記複数の点検作業箇所のうち、前記乗りかごの内部に設けられた運転モード切り替え手段により前記乗りかごの運転モードが前記点検運転モードに切り替えられた場合に、前記乗りかご以外の点検作業箇所に設けられた昇降方向切り替え手段による前記昇降方向の切り替えを行なえないようにする
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータの運転装置
The plurality of inspection work points include an upper portion and an inside of the car,
The ascending / descending direction switching preventing means includes:
Among the plurality of inspection work locations, when the operation mode of the car is switched to the inspection operation mode by the operation mode switching means provided in the upper part of the car, provided in another inspection work location The raising / lowering direction switching means cannot switch the raising / lowering direction, and the operation mode switching means provided in the inside of the car among the plurality of inspection work locations changes the operation mode of the car. When the operation mode is switched, the ascending / descending direction cannot be switched by the ascending / descending direction switching means provided at the inspection work place other than the car.
The elevator operating device according to claim 3 .
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