JP5605833B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に係り、特に、エレベータの保守点検作業を実施するときに、平常運転モードから点検運転モードに自動的に切り替わるようにしたエレベータの制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device, and more particularly, to an elevator control device that automatically switches from a normal operation mode to an inspection operation mode when performing maintenance and inspection work on the elevator.
エレベータでは、安全な運転を維持するために、定期的な保守点検が義務づけられている。エレベータの保守点検作業を行うときには、まず、エレベータの運転モードを平常運転から、乗場からのかご呼びを受け付けなくなる点検運転に切り替えることが必要である。エレベータの運転モードが点検運転モードになると、保守点検作業専用操作盤の点検スイッチを手動で操作することで、乗りかごを安全作業に適したごくゆっくりした速度で昇降移動させることができる。操作盤での操作を止めると、乗りかごは即時に停止するようになっている。 In order to maintain safe operation, elevators are required to have regular maintenance inspections. When performing maintenance and inspection work for an elevator, it is first necessary to switch the operation mode of the elevator from normal operation to inspection operation in which a car call from the landing is not accepted. When the operation mode of the elevator is in the inspection operation mode, the car can be moved up and down at a very slow speed suitable for safety work by manually operating the inspection switch on the operation panel dedicated to maintenance and inspection work. When the operation on the operation panel is stopped, the car stops immediately.
実際の保守点検作業では、点検作業者は、機械室以外にも、乗りかごの上に登って、乗りかごの上部に設置されている機器を点検したり、昇降路の底のピットに降りてピットに設置されている各種機器を点検している。 In actual maintenance inspection work, in addition to the machine room, the inspection worker climbs on the car and checks the equipment installed on the upper part of the car, or goes down to the pit at the bottom of the hoistway. Various equipment installed in the pit is inspected.
点検作業者が乗りかごの上やピット等の点検区域に立ち入る際には、まず、操作盤の安全スイッチを入れてエレベータを動かないようにしてから立ち入るようにしている。点検のために乗りかごを動かす必要がある場合には、操作盤の点検スイッチを点検者が手動で操作し、運転モードを点検運転モードに切り替えている。 When an inspection worker enters an inspection area such as a car or a pit, the operator first turns on the safety switch of the operation panel to prevent the elevator from moving. When it is necessary to move the car for inspection, the inspector manually operates the inspection switch on the operation panel to switch the operation mode to the inspection operation mode.
このような保守点検作業では、通常、点検作業者は操作盤を操作する者と、実際に点検区域に入って点検をする者とがペアになって緊密な連携を取りながら作業することが安全確保をする上で必要不可欠となる。 In such maintenance and inspection work, it is usually safe for the inspection operator to work in close cooperation with the person who operates the operation panel and the person who actually enters the inspection area and inspects. It becomes indispensable for securing.
エレベータの保守点検作業は、一歩間違えると重大な事故に繋がるため、従来から様々な安全対策が提案されている。例えば、点検作業者間での掛け声の出し忘れを防止するため、操作盤を操作する作業者に注意を促すアナウンス装置を設けたもの（特許文献１）、乗りかごの上やピットなどの点検区域に人感センサを設置し、人の存在が感知されると、乗りかごの移動を許可する信号が発せられない限り乗りかごを動けなくするもの（特許文献２）などが知られている。 Since maintenance and inspection work for elevators can lead to serious accidents if one step is mistaken, various safety measures have been proposed. For example, in order to prevent forgetting to call out between inspection workers, an announcement device that alerts the operator who operates the operation panel (Patent Document 1), inspection areas such as on a car or in a pit When a human sensor is installed in the vehicle and the presence of a person is detected, the vehicle is not allowed to move unless a signal for allowing the vehicle to move is issued (Patent Document 2).
エレベータの保守点検作業では、作業者間でお互いに意思の疎通を緊密に図りながら進めていかなければならない。ところが、合図、掛け声といった人間動作を媒介にして作業者間の連繋を行っているため、勘違い、見落とし等のヒューマンエラーに起因する操作盤の誤操作、操作忘れ等の発生から無縁ではありえない。 In elevator maintenance and inspection work, it is necessary to proceed with close communication between workers. However, since the workers are linked with each other through human actions such as cues and shouts, it is not possible to be free from the occurrence of erroneous operation of the operation panel due to human error such as misunderstanding and oversight, and forgetting operation.
そこで、本発明の目的は、乗りかごの上や、ピット、巻上機周辺といった点検区域に点検者が立ち入ったときには、人間による操作を介在させることなく、エレベータの運転モードを自動的に点検モードに切り替わるようにして、保守点検作業における安全を確実に確保できるようにしたエレベータの制御装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to automatically change the elevator operation mode to the inspection mode without any human intervention when an inspector enters an inspection area such as on a car or around a pit or hoist. It is an object of the present invention to provide an elevator control device that can ensure safety in maintenance and inspection work by switching to the above.
前記の目的を達成するために、本発明は、エレベータの点検作業時には、運転モードを平常運転から点検運転に切り替え可能なエレータの制御装置において、点検作業者であることを識別する識別信号を送信する無線通信機能を有し、エレベータの運転操作が可能な携帯型リモコン装置と、エレベータのあらかじめ決められた所定の複数の点検区域に設置され、前記携帯型リモコン装置から送信された識別信号を受信するアンテナと、
前記アンテナが前記識別信号を受信した場合にエレベータの運転モードを自動的に点検運転モードに切り替える運転モード切替手段と、前記携帯型リモコン装置の操作があらかじめ設定された条件を満たした場合にのみ当該エレベータの点検運転を許可するインターロック手段と、を具備し、前記インターロック手段は、各点検区域でそれぞれ点検作業者の識別信号を受信した場合には、すべての作業者が前記携帯型リモコン装置で同一の操作をしたことを条件に、エレベータの点検運転を可能にすることを特徴とするものである。
また、本発明は、エレベータの点検作業時には、運転モードを平常運転から点検運転に切り替え可能なエレータの制御装置において、点検作業者であることを識別する識別信号を送信する無線通信機能を有し、エレベータの運転操作が可能な携帯型リモコン装置と、 エレベータのあらかじめ決められた所定の複数の点検区域に設置され、前記携帯型リモコン装置から送信された識別信号を受信するアンテナと、前記アンテナが前記識別信号を受信した場合にエレベータの運転モードを自動的に点検運転モードに切り替える運転モード切替手段と、前記携帯型リモコン装置の操作があらかじめ設定された条件を満たした場合にのみ当該エレベータの点検運転を許可するインターロック手段と、を具備し、前記点検区域には、手動操作による平常運転復帰釦を別途設け、前記平常運転復帰釦が押された場合に、前記運転モード切替手段はすべての点検作業者の退出を待って平常運転モードに切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention transmits an identification signal for identifying an inspection operator in an elevator control device capable of switching the operation mode from a normal operation to an inspection operation during an elevator inspection operation. A portable remote control device having a wireless communication function capable of operating an elevator and an identification signal transmitted from the portable remote control device installed in a predetermined plurality of predetermined inspection areas of the elevator An antenna to
The operation mode switching means for automatically switching the elevator operation mode to the inspection operation mode when the antenna receives the identification signal, and only when the operation of the portable remote control device satisfies a preset condition. Interlock means for permitting the inspection operation of the elevator, and when the interlock means receives an identification signal of the inspection worker in each inspection area, all the operators can use the portable remote control device. The elevator can be inspected and operated on the condition that the same operation is performed.
Further, the present invention has a wireless communication function for transmitting an identification signal for identifying an inspection operator in an elevator control device capable of switching the operation mode from a normal operation to an inspection operation during an elevator inspection operation. A portable remote control device capable of operating the elevator, an antenna installed in a predetermined plurality of predetermined inspection areas of the elevator, receiving an identification signal transmitted from the portable remote control device, and the antenna The operation mode switching means for automatically switching the operation mode of the elevator to the inspection operation mode when the identification signal is received, and the inspection of the elevator only when the operation of the portable remote control device satisfies a preset condition Interlocking means for permitting operation, and the inspection area is normally operated manually. An operation return button is provided separately, and when the normal operation return button is pressed, the operation mode switching means waits for all inspection workers to leave and switches to the normal operation mode. is there.
以下、本発明によるエレベータの制御装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの全体の概要を示す図である。
Hereinafter, an embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overview of an entire elevator to which an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
図１において、参照番号１０は、エレベータの乗りかごを示す。参照番号１１ａ乃至１１ｄは建物の各階床にあるエレベータ乗場を示している。建物の最上階には、エレベータの機械室１２が設置されている。エレベータ昇降路の最下部はピット１３になっている。
In FIG. 1,
エレベータ機械室１２には、巻上機１４や制御盤１５などエレベータを運転するのに必要な機器が設置されている。巻上機１４のシーブにはロープ１６が巻き掛けられており、このロープ１６の一端は乗りかご１０に連結され、他端はカウンタウェイト１７に連結されている。
In the
参照番号２０ａ乃至２０ｃは、それぞれ点検作業員を示している。このうち、点検作業員２０ａは、機械室１２に立ち入って巻上機１４や制御盤１５などを点検する作業員である。作業員２０ｂは、乗りかご１０の上に乗って、乗りかご１０の上部に設置されている機器を点検し、作業員２０ｃは、昇降路の底のピット１３に降りてそこに設置されている各種機器を点検する。
点検作業員２０ａ乃至２０ｃは、それぞれ次のようなリモコン装置２２を携行している。このリモコン装置２２は、点検作業をする時にエレベータの運転を遠隔操作をするためのリモコン装置である。図２に示すように、リモコン装置２２の本体には、乗りかご１０を上昇させる場合に押す上昇釦２３ａと、乗りかご１０を下降させる場合に押す下降釦２３ｂが設けられている。
また、リモコン装置２２は、エレベータの点検運転操作機能に加えて、点検作業者であることの識別信号を送信する無線通信機能を有している。そして、図１に示すように、機械室１２には、リモコン装置２２から送信された識別信号を受信するアンテナ２４が設置されている。また、昇降路の底のピット１３と、乗りかご１０の上にもそれぞれ同様のアンテナ２５、２６が設置されている。
The
In addition to the elevator inspection operation function, the
次に、図３は、制御盤１５のブロック構成図である。この制御盤１５には、機械室１２に設置したアンテナ２４、乗りかご１０の上に設置したアンテナ２５、ピット１３に設置したアンテナ２６がそれぞれ接続されている。
Next, FIG. 3 is a block diagram of the
制御盤１５は、エレベータの運転制御装置２８を備えるともに、アンテナ２４、２５、２６でリモコン装置２２の識別信号を受信した場合には、エレベータの運転モードを平常運転モードから点検運転モードに切り替える指令を運転制御装置２８に出力する運転モード切替部３０が電子回路およびソフトウェアによって構成されている。また、制御盤１５には、点検運転モードになった場合に、リモコン装置２２の操作があらかじめ設定された条件を満たした場合にのみエレベータの点検運転を許可するインターロック部３２を備えている。
The
なお、図３において、参照符合３４ａ乃至３４ｃは、手動操作により、点検運転モードを平常運転に復帰させる平常運転復帰釦を示し、これらは機械室１２、乗りかご１０の上、ピット１３の各点検区域に設置されている。
In FIG. 3,
次に、図４は、エレベータの運転モードを平常運転モードから点検運転モードに切り替えるときの処理の流れを示すフローチャートである。 Next, FIG. 4 is a flowchart showing a process flow when the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode.
以下、図１、図３および図４を参照しながら、運転モード切替部３０の動作について説明する。
まず、ステップＳ１に示すように、これからエレベータの定期点検を始めようとするときにはエレベータの運転モードは平常運転モードになっている。この実施形態では、点検区域として、巻上機１４を設置してある機械室１２の周辺区域、乗りかご１０の上の点検区域、昇降路の底であるピット１３の点検区域、の３つの点検区域を例に挙げて説明する。
Hereinafter, the operation of the operation
First, as shown in step S1, when the periodic inspection of the elevator is to be started, the elevator operation mode is the normal operation mode. In this embodiment, there are three inspection areas, the peripheral area of the
各点検区域に設置してあるアンテナ２４、２５、２６は、点検作業者２０ａ乃至２０ｃが携帯しているリモコン装置２２の送信する電波を受信可能な状態になっており、点検作業者が各点検区域に入ってくるまで待機状態は継続することになる。
The
したがって、巻上機１４付近に設置したアンテナ２４（ステップＳ２）、乗りご１０の上に設置しているアンテナ２５（ステップＳ３）、ピット１３に設置したアンテナ２６（ステップＳ４）によって、それぞれの点検区域でリモコン装置２２の出力する識別信号を受信していないかどうかが監視されている。
Accordingly, the antenna 24 (step S2) installed in the vicinity of the hoisting
そこで、点検作業の手始めに点検作業員２０ａが機械室１２の巻上機１４の周辺区画にブレーキ等の点検のために立ち入ったとすると、その点検作業員２０ａが携行しているリモコン装置２２が発信している識別信号はアンテナ２４で受信されて制御盤１５に送信される（ステップＳ２）。運転モード切替部３０は、その識別信号から点検作業員２０ａが巻上機１４周辺の点検区画に入ったことを判別し、エレベータの運転モードを点検運転モードに変更させる（ステップＳ５）。
Therefore, if the
点検作業員２０ｂが最初に乗りかご１０の上に登った場合も同様に、乗りかご１０の上に設置してあるアンテナ２５によって点検作業員２０ｂの携行しているリモコン装置２２が発信している識別信号が受信されて制御盤１５に送信されるので（ステップＳ３のｙｅｓ）、点検作業員２０ｂが乗りかご１０の上の点検区画に入ったことが判別され、運転モードは点検運転モードに変更される（ステップＳ６）。
Similarly, when the
ここで、図５は、乗りかご１０の上に設置されているダクトボックス３５にリモコン応答灯３６を配置した例を示す。このリモコン応答灯３６は、運転モードが点検運転モードに変更されたときに点灯するようになっている。点検作業員２０ｂは、このリモコン応答灯３６が点灯したことを見て、リモコン装置２２がバッテリ切れなどがなく正常に動作していることを確認できるとともに、点検運転モードに切り替わっていることを確認することができる。
Here, FIG. 5 shows an example in which the remote
なお、リモコン応答灯３６は、乗りかご１０の上だけでなく、機械室１２、ピット１３の点検区画にも配置されている。
The remote
点検作業員２０ｃが最初にピット１３に降りた場合も同様に、ピット１３に設置してあるアンテナ２６によって点検作業員２０ｃの携行しているリモコン装置２２が発信している識別信号が受信されて制御盤１５に送信されるので（ステップＳ４のｙｅｓ）、点検作業員２０ｃがピット１３内の点検区画に入ったことが確認され、運転モードは点検運転モードに変更される（ステップＳ７）。
Similarly, when the
こうして、いずれの点検区画内に、検作業員が立ち入った場合でも、運転モードが平常運転モードから点検運転モードに自動的に切り替わることになる。
なお、いずれの点検区域にも、点検作業員が立ち入っていない場合には、ステップＳ１の待機状態において、運転モードは平常運転モードで継続しているので、エレベータは平常運転のままかご呼びに応答するようになっている。
In this way, the operation mode is automatically switched from the normal operation mode to the inspection operation mode even if the inspection worker enters any inspection section.
If there are no inspection workers in any of the inspection areas, the operation mode continues in the normal operation mode in the standby state in step S1, so the elevator responds to the car call while in normal operation. It is supposed to be.
次に、図６は、エレベータの運転モードが点検運転モードに切り替わった後に、リモコン装置２２による運転操作が行われた際のインターロック部３２による処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１０でエレベータの運転モードは、点検運転モードで待機している状態になっているが、単に、平常運転モードから点検運転モードに切り替わっただけでは点検運転を実施することはできず、以下のように、他の点検区域で作業する点検作業員がいない場合と、他の点検区域にいる点検作業員がリモコン装置２２で同じ操作をした場合の２つの場合に限ってエレベータの点検運転が可能になるようになっている。
Next, FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing by the
In step S10, the operation mode of the elevator is in a standby state in the inspection operation mode. However, the inspection operation cannot be performed simply by switching from the normal operation mode to the inspection operation mode. Thus, the inspection operation of the elevator is possible only when there are no inspection workers working in other inspection areas and when the inspection workers in other inspection areas perform the same operation with the
そこで、ピット１３に入った点検作業員２０ｃが乗りかご１０を上昇させる点検運転を行う場合を例にして説明する。
ピット１３内で点検作業者２０ｃがリモコン装置２２の上昇釦２３ａを押したとすると（ステップＳ１１のｙｅｓ）、ステップＳ１２に進み、他の点検区域、すなわち乗りかご１０上や巻上機１４周辺の点検区域での他の作業者の有無を確認をする。アンテナ２４、２５がリモコン装置２２の識別信号を受信していない場合（ステップＳ１３のｙｅｓ）は、これらの点検区域に点検作業員が入っていないことを確認できたことにほかならないので、安全上問題がなく、乗りかご１０の上昇点検運転が行われる（ステップＳ１４）。続くステップＳ１５では、リモコン装置２２の上昇釦２３ａが押され続けているかどうかが判別され、上昇釦２３ａが押され続けた場合（ステップＳ１５のｎｏ）は、そのまま上昇運転は継続されることになる。
Therefore, a case where the
If the
これに対して、点検作業者２０ｃがリモコン装置２２の上昇釦２３ａから指を離したときには（ステップＳ１５のｙｅｓ）、直ちに乗りかご１０は停止する（ステップＳ１６）。
On the other hand, when the
次に、ステップＳ１１において、ピット１３内にいる点検作業者２２ｃがリモコン装置２２の上昇釦２３ａを押している場合であって、ピット１３内の作業区域以外に、例えば、乗りかご１０上の点検区域で点検作業者２０ｂが点検作業をしていた場合について説明する。この場合は、乗りかご１０上にあるアンテナ２５でリモコン装置２２から識別信号を受信するので（ステップＳ１３のｎｏ）、ステップＳ１７に進み、乗りかご１０に載っている点検作業員２０ｂが持っているリモコン装置２２で上昇釦２３ａが押されているかどうかを判別する。
Next, in step S11, the inspection worker 22c in the
このとき、乗りかご１０上の点検区域にいる点検作業員２０ｂがリモコン装置２２の上昇釦２３ａを押していなかったら（ステップＳ１７のｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、エレベータは停止状態を継続する。つまり、ピット１３内にいる点検作業者２０ｃと乗りかご１０上にいる点検作業者２０ｂとが同時にリモコン装置２２の上昇釦２３ａを押していない限りエレベータの点検運転は行えないようになっている。
At this time, if the
したがって、ステップＳ１７において、乗りかご１０上の点検区域にいる点検作業員２０ｂもリモコン装置２２の上昇釦２３ａを押していれば、ステップＳ１８に進むので、エレベータの乗りかご１０を上昇させることができる。そして、乗りかご１０上の点検作業員２０ｂがリモコン装置２２の上昇釦２３ａから手を離せば（ステップＳ１９のｙｅｓ）、エレベータは直ちに停止することになる（ステップＳ２０）。
Accordingly, in step S17, if the
このようにして、ピット１３にいる点検作業員２０ｃと乗りかご１０上にいる点検作業員２０ｂとがリモコン装置２２で同一の操作をした場合に限って、エレベータの点検運転操作をすることができるので、ピット１３にいる点検作業員２０ｃと乗りかご１０上の点検作業員２０ｂの双方にとっては、乗りかご１０が不意に動き出すというようなことがなくなり、点検作業を安全に進めることができる。
In this way, only when the
以上、ピット１３に入った点検作業員２０ｃが乗りかご１０を上昇させる点検運転を行う場合を説明したが、乗りかご１０を下降させる点検運転も全く同様であり、ステップＳ２１からステップＳ３０までの処理が乗りかご１０を下降させる場合の処理を示す。
The case where the
ステップＳ２１において、ピット１３にいる点検作業者２０ｃがリモコン装置２２の下降釦２３ｂを押したとすると（ステップＳ２１のｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、他の点検区域、すなわち乗りかご１０上や巻上機１４周辺の点検区域に他の作業者がいるか否かを確認する。アンテナ２４、２５でリモコン装置２２の識別信号の受信がない場合（ステップＳ２３のｙｅｓ）は、これらの点検区域に点検作業員が入っていないことを確認できたことにほかならないので、安全上問題がなく、乗りかご１０の下降点検運転が行われる（ステップＳ２４）。続くステップＳ２５では、リモコン装置２２の下降釦２３ｂが押され続けているかどうかが判別され、下降釦２３ｂが押され続けている場合（ステップＳ２５のｎｏ）は、そのまま乗りかご１０の下降運転が継続されることになる。
In step S21, if the
これに対して、点検作業者２０ｃがリモコン装置２２の下降釦２３ｂから指を離したときには（ステップＳ２５のｙｅｓ）、直ちに乗りかご１０は停止する（ステップＳ２６）。
On the other hand, when the
次に、ステップＳ２１において、ピット１３にいる点検作業者２０ｃがリモコン装置２２の下降釦２３ｂを押している場合であって、ピット１３の作業区域以外に、例えば、乗りかご上１０の点検区域に点検作業者２０ｂがいた場合について説明する。この場合は、乗りかご１０上にあるアンテナ２５でリモコン装置２２の識別信号が受信されるので（ステップＳ２３のｎｏ）、ステップＳ２７に進み、その受信したリモコン装置２２で下降釦２３ｂが押されているかどうかを判別する。
Next, in step S21, the
このとき、乗りかご１０上の点検区域にいる点検作業員２０ｂがリモコン装置２２の下降釦２３ｂを押していなかったら（ステップＳ２７のｎｏ）、ステップＳ２２に戻り、エレベータは停止状態を継続する。つまり、ピット１３内にいる点検作業者２０ｃと乗りかご１０上にいる点検作業者２０ｂとがリモコン装置２２の下降釦２３ｂを同時に押してしない限りエレベータの点検運転は行えないようになっている。
At this time, if the
したがって、ステップＳ２７において、乗りかご１０上の点検区域にいる点検作業員２０ｂもリモコン装置２２の下降釦２３ｂを押していれば、ステップＳ２８に進み、エレベータの乗りかご１０を下降させることができる。そして、乗りかご１０上の点検作業員２０ｂがリモコン装置２２の下降釦２３ｂから手を離せば（ステップＳ２９のｙｅｓ）、エレベータは直ちに停止することになる（ステップＳ３０）。
Therefore, in step S27, if the
このようにして、ピット１３にいる点検作業員２０ｃと乗りかご１０上にいる点検作業員２０ｂとがリモコン装置２２で同一操作をした場合に限ってエレベータの点検運転操作をすることができるので、ピット１３にいる点検作業員２０ａにとっては、乗りかご１０が突然降下してくるというようなことがなくなり、点検作業を安全に進めることができる。
In this way, since the
ここで、図２において、参照番号３８はリモコン装置２２用の充電器を示す。このような充電器３８をピット１３に配置することで、点検作業中にリモコン装置２２に必要な充電をできるので、バッテリ切れを心配することなく、作業を進めることができる。この充電器３８は、機械室１４、乗りかご１０の上の点検区域にも配置するようにしてもよい。
Here, in FIG. 2,
次に、エレベータの点検作業が終了した後、エレベータの運転モードを点検運転モードから平常運転モードに切り替えるときの処理の流れを示すフローチャートを図７、図８に示す。
このうち図７は、点検作業終了後にエレベータの運転モードを自動的に平常運転モードに復帰させる場合のフローチャートである。
Next, FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the flow of processing when the elevator operation mode is switched from the inspection operation mode to the normal operation mode after the elevator inspection operation is completed.
Among these, FIG. 7 is a flowchart in the case of automatically returning the elevator operation mode to the normal operation mode after completion of the inspection work.
まず、点検作業が終了に近づいた時点では、エレベータの運転モードは点検運転モードのまま待機状態になっている（ステップＳ４０）。次のステップＳ４１では、各点検区域に設置してあるアンテナ、すなわち、それぞれ巻上機１４付近に設置したアンテナ２４、乗りかご１０の上に設置したアンテナ２５、ピット１３に設置したアンテナ２６でリモコン装置２２が出力する識別信号を受信していないかどうかが監視されている。
First, when the inspection work is nearing the end, the elevator operation mode remains in the inspection operation mode and is in a standby state (step S40). In the next step S41, the remote control is performed by the antennas installed in each inspection area, that is, the
この場合、これらの点検区域のうち、例えば、巻上機１４の周辺区画ではブレーキ等の点検作業がまだ完了していない以外は、乗りかご１０上の点検区域、ピット１３の点検区域での点検作業は完了して、点検作業員２０ｃ、２０ｂは既に退出したものとする。
In this case, of these inspection areas, for example, in the area around the hoisting
乗りかご１０上の点検区域にあるアンテナ２５やピット１３内の点検区域にあるアンテナ２６では、リモコン装置２２の発信する電波は受信されないが、点検作業がまだ終わっていない巻上機１４周辺の点検区域では、その点検作業員２０ａが携帯しているリモコン装置２２の識別信号はアンテナ２４に受信されて制御盤１５に送信される（ステップＳ４１のｎｏ）。受信した識別信号から点検作業員２０ａが巻上機１４周辺の点検区画にまだ残っていることが判別され、点検運転モードでの待機状態は継続することになる（ステップＳ４０）。
The
しばらくしてから、巻上機１４周辺の点検区画での点検作業が終わり、点検作業員２０ａが点検区域から退出すると、アンテナ２４はリモコン装置２２の電波を受信しなくなる（ステップＳ４１のｙｅｓ）。そこで、ステップＳ４２では、エレベータの運転モードが平常運転に変更される。
After a while, when the inspection work in the inspection area around the hoisting
以上のようにして、全ての点検区域から点検作業員が退出しない限り、エレベータの運転モードは、平常運転モードに変更されないようになっているので、点検作業員は、各点検区域での点検作業を安心して行うことができる。 As described above, unless the inspection workers leave all the inspection areas, the elevator operation mode is not changed to the normal operation mode. Can be done with confidence.
次に、図８は、点検作業を終了した作業者が点検区域から退出したときに、その点検区域に設置されている平常運転復帰釦３４ａ乃至３４ｃを手動操作した場合のフローチャートである。
Next, FIG. 8 is a flowchart in a case where the normal
この場合、すべての点検区域、すなわち、巻上機１４の周辺区域、乗りかご１０上の点検区域、ピット１３内の点検区域では、点検作業が継続しているものとする。
In this case, it is assumed that the inspection work continues in all the inspection areas, that is, the area around the hoisting
この段階では、エレベータの運転モードは点検運転モードのまま待機状態になっている（ステップＳ４４）。図６に示したフローチャートにしたがって各点検区域では、エレベターの点検運転が可能な状態になっており、平常運転復帰釦３４ａ乃至３４ｃが押されない限り（ステップＳ４５のｎｏ）、点検運転モードは継続する。
At this stage, the operation mode of the elevator is in a standby state with the inspection operation mode (step S44). According to the flowchart shown in FIG. 6, the inspection operation mode of the elevator is continued in each inspection area, and the inspection operation mode continues unless the normal
そこで、各点検区域での点検作業がほぼ終わりに近づいたので、各点検区域の点検作業者は、点検区域から退出することを無線機を使って連絡し合うことになる。
すべての点検区域のうち、例えば、巻上機１４の周辺区画での点検作業が完了したので、点検作業員２０ａが、その区画に設置されている平常運転復帰釦３４ａを押して点検区域から退出したとする（ステップＳ４５のｙｅｓ）。
Therefore, since the inspection work in each inspection area is almost finished, the inspection workers in each inspection area communicate with each other using a radio device that they leave the inspection area.
Of all the inspection areas, for example, the inspection work in the surrounding section of the hoisting
次のステップＳ４６では、直ちに平常運転モードに変更することなく、点検運転モードでの待機状態を継続する。この時点では、点検作業員２０ａが退出してしまっている巻上機１４周辺の点検区域以外では、まだ点検作業員２０ａ、２０ｂが残っているので、続くステップＳ４７では、他の点検区画での作業者の退出を待機することになる。
In the next step S46, the standby state in the inspection operation mode is continued without immediately changing to the normal operation mode. At this point, since
そうしているうちに、例えば、乗りかご１０上の点検区画での点検作業が終わり、点検作業者２０ｂが点検区域から退出すると、この点検区域のアンテナ２５はリモコン装置２２の電波を受信しなくなる。しかし、ピット１３では点検作業者２０ｃがまだ残っていれば、この点検区域ではリモコン装置２２の電波を受信しているので（ステップＳ４８のｎｏ）、ステップＳ４７に戻ってさらにピット１３の点検区域から点検作業者２０ｃが退出するのを待つことになる。
In the meantime, for example, when the inspection work in the inspection section on the
やがて、ピット１３の点検区域から作業者が退出すると、すべての点検区域でリモコン装置２２の電波を受信しなくなるので、（ステップＳ４８のｙｅｓ）。そこで、ステップＳ４９に進み、エレベータの運転モードは平常運転に変更される。
Eventually, when the worker leaves the inspection area of the
以上のようにして、いずれかの点検区域で、平常運転復帰釦３４ａ乃至３４ｃが押された場合でも、直ちに、運転モードが平常運転モードに切り替わるのではなく、全ての点検区域から点検作業員が退出しない限り、エレベータの運転モードは、平常運転モードに変更されないようになっているので、点検作業員は、各点検区域での点検作業を安心して行うことができる。
As described above, even when the normal
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。 Although the embodiments have been described above, these embodiments are given as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Of course, the novel method and system described in the specification can be implemented in various forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the present invention. The claims and their equivalents are intended to cover the embodiments or improvements thereof within the spirit of the invention.
１０…乗りかご、１２…機械室、１３…ピット、１４…巻上機、１５…制御盤、１６…ロープ、１７…カウンタウェイト、２０ａ〜２０ｃ…点検作業員、２２…リモコン装置、２４…アンテナ、２５…アンテナ、２６…アンテナ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
点検作業者であることを識別する識別信号を送信する無線通信機能を有し、エレベータの運転操作が可能な携帯型リモコン装置と、
エレベータのあらかじめ決められた所定の複数の点検区域に設置され、前記携帯型リモコン装置から送信された識別信号を受信するアンテナと、
前記アンテナが前記識別信号を受信した場合にエレベータの運転モードを自動的に点検運転モードに切り替える運転モード切替手段と、
前記携帯型リモコン装置の操作があらかじめ設定された条件を満たした場合にのみ当該エレベータの点検運転を許可するインターロック手段と、を具備し、
前記インターロック手段は、各点検区域でそれぞれ点検作業者の識別信号を受信した場合には、すべての作業者が前記携帯型リモコン装置で同一の操作をしたことを条件に、エレベータの点検運転を可能にすることを特徴とするエレベータの制御装置。 At the time of elevator inspection work, in the controller for the elevator that can switch the operation mode from normal operation to inspection operation,
A portable remote control device having a wireless communication function for transmitting an identification signal for identifying an inspection worker and capable of operating an elevator;
An antenna installed in a predetermined plurality of predetermined inspection areas of an elevator and receiving an identification signal transmitted from the portable remote control device;
Operation mode switching means for automatically switching the operation mode of the elevator to the inspection operation mode when the antenna receives the identification signal;
Interlocking means for allowing inspection operation of the elevator only when the operation of the portable remote control device satisfies a preset condition,
When the interlock means receives the identification signal of the inspection worker in each inspection area, the interlock means performs the inspection operation of the elevator on the condition that all the operators have performed the same operation with the portable remote control device. An elevator control device characterized by enabling .
点検作業者であることを識別する識別信号を送信する無線通信機能を有し、エレベータの運転操作が可能な携帯型リモコン装置と、
エレベータのあらかじめ決められた所定の複数の点検区域に設置され、前記携帯型リモコン装置から送信された識別信号を受信するアンテナと、
前記アンテナが前記識別信号を受信した場合にエレベータの運転モードを自動的に点検運転モードに切り替える運転モード切替手段と、
前記携帯型リモコン装置の操作があらかじめ設定された条件を満たした場合にのみ当該エレベータの点検運転を許可するインターロック手段と、を具備し、
前記点検区域には、手動操作による平常運転復帰釦を別途設け、前記平常運転復帰釦が押された場合に、前記運転モード切替手段はすべての点検作業者の退出を待って平常運転モードに切り替えるようにしたことを特徴とするエレベータの制御装置。 At the time of elevator inspection work, in the controller for the elevator that can switch the operation mode from normal operation to inspection operation,
A portable remote control device having a wireless communication function for transmitting an identification signal for identifying an inspection worker and capable of operating an elevator;
An antenna installed in a predetermined plurality of predetermined inspection areas of an elevator and receiving an identification signal transmitted from the portable remote control device;
Operation mode switching means for automatically switching the operation mode of the elevator to the inspection operation mode when the antenna receives the identification signal;
Interlocking means for allowing inspection operation of the elevator only when the operation of the portable remote control device satisfies a preset condition,
A normal operation return button by manual operation is separately provided in the inspection area, and when the normal operation return button is pressed, the operation mode switching means waits for all inspection workers to leave and switches to the normal operation mode. An elevator control device characterized by the above.
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