JPWO2005077804A1

JPWO2005077804A1 - Elevator equipment

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Publication number: JPWO2005077804A1
Application number: JP2005517853A
Authority: JP
Inventors: 石井　敏昭; 敏昭石井; 吉川　正巳; 正巳吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2007-08-30
Also published as: CN1717365A; WO2005077804A1

Abstract

エレベータ装置においては、かごの上部に手摺が設けられている。手摺は、かご上に立設された立設位置と、立設位置よりも高さが低い通常運転位置との間で変位可能になっている。かごを昇降させる駆動装置は、垂直投影面で手摺と重なるように昇降路内の上部に配置されている。保守運転時には、保守停止位置検出手段により、かごが昇降路内の所定の保守停止位置に移動したことが検出される。In the elevator apparatus, a handrail is provided on the upper part of the car. The handrail is displaceable between a standing position standing on the car and a normal operation position whose height is lower than the standing position. The driving device for raising and lowering the car is arranged at the upper part in the hoistway so as to overlap the handrail on the vertical projection plane. During maintenance operation, the maintenance stop position detection means detects that the car has moved to a predetermined maintenance stop position in the hoistway.

Description

この発明は、かごを昇降させる駆動装置が昇降路内の上部に配置されているエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus in which a driving device for raising and lowering a car is arranged at an upper portion in a hoistway.

例えば、特開平７−１０４３４号公報に示された従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置は、昇降路内の頂上部に配置されている。また、駆動装置は、かごと昇降路壁との間に配置されている。
しかし、従来のエレベータ装置では、かごと昇降路壁との間に駆動装置が配置されているので、エレベータ装置の容量が大きい場合には、駆動装置が大形化することにより昇降路の平面寸法が大きくなってしまう。For example, in a conventional elevator apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-10434, a drive device that raises and lowers a car and a counterweight is disposed at the top of the hoistway. The drive device is disposed between the car and the hoistway wall.
However, in the conventional elevator apparatus, since the drive device is arranged between the car and the hoistway wall, when the capacity of the elevator device is large, the size of the drive device is increased, so that the plane dimensions of the hoistway are increased. Will become bigger.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の平面寸法を小さくすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの上部に設けられ、かご上に立設された立設位置と、立設位置よりも高さが低い通常運転位置との間で変位可能な手摺、垂直投影面で手摺と重なるように昇降路内の上部に配置され、かごを昇降させる駆動装置、及び保守運転時にかごが昇降路内の所定の保守停止位置に移動したことを検出する保守停止位置検出手段を備えたものである。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの上部に設けられ、かご上に立設された立設位置と、立設位置よりも高さが低い通常運転位置との間で変位可能な手摺、垂直投影面で、手摺により囲まれた領域の外側でかごと重なるように昇降路内の上部に配置され、かごを昇降させる駆動装置、及び保守運転時にかごが昇降路内の所定の保守停止位置に移動したことを検出する保守停止位置検出手段を備えたものである。This invention is made in order to solve the above subjects, and it aims at obtaining the elevator apparatus which can make the plane dimension of a hoistway small.
The elevator apparatus according to the present invention is provided between a car that is raised and lowered in a hoistway, an upper position of the car, and a normal operation position that is lower than the vertical position. Displaceable handrail, placed on the upper part of the hoistway so as to overlap the handrail on the vertical projection plane, and the car moved up to a predetermined maintenance stop position in the hoistway during the maintenance operation. Maintenance stop position detecting means for detecting
The elevator apparatus according to the present invention includes a car that is raised and lowered in the hoistway, a standing position that is provided on the upper part of the car, and a normal operation position that is lower than the standing position. A handrail that is displaceable between them, a vertical projection plane, placed on the upper part of the hoistway so as to overlap the outside of the area surrounded by the handrail, a drive device that raises and lowers the car, and the car moves up and down during maintenance operation Maintenance stop position detecting means for detecting movement to a predetermined maintenance stop position in the road is provided.

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、
図２は図１のエレベータ装置を示す正面図、
図３は図１のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、
図４は図３のエレベータ装置を示す正面図、
図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、
図６は図５のエレベータ装置を示す正面図、
図７は図５のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、
図８は図７のエレベータ装置を示す正面図である。1 is a plan view showing a state during normal operation of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state during maintenance work of the elevator apparatus of FIG.
FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a state during normal operation of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
7 is a plan view showing a state during maintenance work of the elevator apparatus of FIG.
FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、図２は図１のエレベータ装置を示す正面図、図３は図１のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、図４は図３のエレベータ装置を示す正面図である。
図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が配置されている。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内に設置された複数のガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり３は、かご２と同じ高さに位置するときにかご２の側面と対向するように配置されている。かご２の正面には、かご２が停止階に停止したときに乗場出入口４に対向するかご出入口２ａが設けられている。
かご２の下部には、一対のかご吊り車５ａ，５ｂが搭載されている。釣合おもり３の上部には、釣合おもり吊り車６が搭載されている。
かご２の上部には、かご２上での保守点検作業のための作業領域を囲む複数の手摺７が設けられている。手摺７は、かご２上に立設された立設位置（図３、図４）と、立設位置よりも高さが低くなるように折り畳まれた（倒された）通常運転位置（図１、図２）との間で変位可能になっている。
昇降路１内の上部（頂部）には、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動装置８が配置されている。駆動装置８は、モータ及び電磁ブレーキを含む駆動装置本体９と、駆動装置本体９により回転される駆動シーブ１０とを有している。また、駆動装置８としては、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも大きい円筒形巻上機が使用されている。
さらに、駆動装置８は、垂直投影面でかご２及び手摺７と重なるように、かご２の真上に配置されている。特にこの例では、垂直投影面において、駆動装置本体９の大部分がかご２と重なっており、駆動シーブ１０は、かご２と重ならないようにかご２と昇降路壁１ａとの間に配置されている。
さらにまた、駆動装置８は、その軸線がかご２の天井と平行になるように配置されている。また、駆動装置８は、その軸線がかご２の幅方向と平行、かつ水平になるように配置されている。さらに、駆動装置８は、昇降路１の天井部に固定されている。
かご２及び釣合おもり３は、複数本（ここでは１本のみ示す）の主ロープ１１により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。主ロープ１１は、第１及び第２端部１１ａ，１１ｂを有している。第１及び第２端部１１ａ，１１ｂは、昇降路１内の上部に固定された綱止め部１２，１３に接続されている。
主ロープ１１は、第１端部１１ａ側から順に、かご吊り車５ａ、かご吊り車５ｂ、駆動シーブ１０及び釣合おもり吊り車６に巻き掛けられている。
昇降路１内の所定の高さの位置には、被検出部（被検出ユニット）１４が設けられている。被検出部１４は、かご２上で保守点検作業を行う際のかご２の停止位置、即ち保守停止位置を示すマークであり、昇降路壁１ｂに固定されている。かご２には、被検出部１４を検出する検出スイッチ１５が搭載されている。
保守停止位置検出手段１６は、被検出部１４及び検出スイッチ１５を有している。保守停止位置検出手段１６は、保守運転時にかご２が所定の保守停止位置（図４）に移動したことを検出する。かご２が保守停止位置に位置しているときには、手摺７が立設位置に変位されていても、駆動装置８に対して手摺７は干渉せず、手摺７と駆動装置８との間には所定の間隔が確保されている。
この例では、かご２が保守停止位置に位置するとき、かご２の床面が最上階の階床１７よりも低くなっている。逆に言うと、かご２が最上階に停止しているときに手摺７を立設位置に変位させようとすると、図２の２点鎖線で示すように手摺７が駆動装置８に干渉することになる。
駆動装置８の運転は、制御装置２０により制御される。制御装置２０は、通常運転モードと保守運転モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えて駆動装置８を制御する。保守運転モードにおいて、かご２が保守停止位置に移動すると、検出スイッチ１５により被検出部１４が検出され、制御装置２０に検出信号が出力される。そして、制御装置２０により、駆動装置本体９のモータが停止され、駆動装置本体９に設けられている電磁ブレーキにより駆動シーブ１０の回転が制動される。
通常運転モードでは、検出スイッチ１５が被検出部１４に対向しても、駆動装置８の運転が継続される。即ち、通常運転モードでは、検出スイッチ１５は無効化される。
次に、動作について説明する。通常運転時には、手摺７が通常運転位置にされている。このため、かご２が最上階まで移動しても手摺７が駆動装置８に干渉することはない。
また、保守点検作業時には、作業員がかご２上に乗り、手摺７を立設位置に変位させる。そして、かご２は、保守運転モードにより通常よりも低速で上昇運転される。検出スイッチ１５が被検出部１４と対向する位置までかご２が移動されると、検出スイッチ１５から制御装置２０に検出信号が出力され、制御装置２０によりかご２が停止される。これにより、かご２は、予め設定された保守停止位置に停止される。従って、駆動装置８に手摺７が干渉する位置までかご２が上昇されることはなく、作業員が立ったまま保守点検作業を行うのに十分な作業空間がかご２上に確保される。
このようなエレベータ装置では、駆動装置８の大部分がかご２の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。特にこの例では、かご２の幅方向と平行な方向の昇降路１の平面寸法（横寸法）を小さくすることができる。
また、駆動装置８として円筒形巻上機が用いられており、かつ駆動装置８は、その軸線がかご２の天井と平行になるように配置されているので、オーバヘッド寸法を低減できる。
さらに、手摺７は、立設位置と通常運転位置との間で変位可能であるため、かご２と昇降路１の天井との間の寸法を低減でき、これによってもオーバヘッド寸法を低減できる。
さらにまた、保守停止位置検出手段１６を用いたので、かご２を保守停止位置に停止させることができ、十分な作業空間をかご２上に容易に確保することができる。
また、制御装置２０は、保守運転時にかご２が保守停止位置に移動されると、かご２を停止させるので、かご２をより確実に保守停止位置に停止させることができる。
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、図６は図５のエレベータ装置を示す正面図、図７は図５のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、図８は図７のエレベータ装置を示す正面図である。
図において、昇降路１内の上部（頂部）には、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動装置２１が配置されている。駆動装置２１は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体２２と、駆動装置本体２２により回転される駆動シーブ２３とを有している。また、駆動装置２１としては、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄形巻上機が使用されている。
さらに、駆動装置２１は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と重なるように、かご２の真上に配置されている。特にこの例では、垂直投影面において、駆動装置２１の全体かご２と重なっている。
さらにまた、駆動装置２１は、その軸線がほぼ垂直になるように配置されている。即ち、駆動装置２１は、駆動装置本体２２と駆動シーブ２３とが上下に並ぶように配置されている。特にこの例では、駆動装置本体２２の下部に駆動シーブ２３が配置されている。また、駆動装置２１は、昇降路１の天井部に固定されている。
昇降路１内の上部には、主ロープ１１を駆動シーブ２３からかご吊り車５ｂへ導くかご側転向プーリ２４と、主ロープ１１を駆動シーブ２３から釣合おもり吊り車６へ導く釣合おもり側転向プーリ２５とが配置されている。転向プーリ２４，２５は、昇降路１の天井部に取り付けられている。
また、かご側転向プーリ２４は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と部分的に重なるように、かご２の真上に配置されている。さらに、釣合おもり側転向プーリ２５は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と部分的に重なり、かつ釣合おもり３とも部分的に重なるように配置されている。
さらにまた、転向プーリ２４，２５は、それらの回転軸がかご２の奥行き方向と平行、かつ水平になるように配置されている。
かご２が保守停止位置に位置しているときには、手摺７が立設位置に変位されていても、昇降路１内の上部に配置された昇降路機器（図示せず）及び昇降路１の天井部に対して手摺７は干渉せず、昇降路機器及び天井部と手摺７との間には所定の間隔が確保されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置では、駆動装置２１がかご２の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。特にこの例では、かご２の幅方向と平行な方向の昇降路１の平面寸法（横寸法）を小さくすることができる。
また、駆動装置２１として薄形巻上機が用いられており、かつ駆動装置２１は、その軸線がほぼ垂直になるように配置されているので、オーバヘッド寸法を低減できる。
さらに、手摺７は、立設位置と通常運転位置との間で変位可能であるため、かご２と昇降路１の天井との間の寸法を低減でき、これによってもオーバヘッド寸法を低減できる。
さらにまた、保守停止位置検出手段１６を用いたので、かご２を保守停止位置に停止させることができ、十分な作業空間をかご２上に容易に確保することができる。
また、制御装置２０は、保守運転時にかご２が保守停止位置に移動されると、かご２を停止させるので、かご２をより確実に保守停止位置に停止させることができる。
なお、実施の形態２では、駆動装置本体２２の下部に駆動シーブ２３を配置したが、駆動装置本体２２の上部に駆動シーブ２３を配置してもよい。
また、実施の形態１、２では、釣合おもり３がかご２の側方に配置されているエレベータ装置を示したが、釣合おもり３がかご２の後方に配置されているエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、実施の形態１、２では、２：１ローピング方式のエレベータ装置を示したが、例えば１：１ローピング方式など、他のローピング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらにまた、実施の形態１、２では、制御装置２０の運転モードが保守運転モードのときに検出スイッチ１５を有効化したが、手摺７が立設位置に変位されたことを検出する手摺スイッチを設け、運転モードに拘わらず手摺７が立設位置にあることが検出されたときに、検出スイッチ１５からの検出信号を有効化するようにしてもよい。これにより、万一手摺７を立設位置にしたままで、運転モードを通常運転モードに切り換えてしまった場合に、手摺７が駆動装置８，２１、昇降路機器及び天井部に干渉するのを防止できる。また、手摺７が立設位置にあるときには、通常運転モードへの切換を不可としてもよい。
また、実施の形態１、２では駆動装置８，２１が昇降路１の天井部に固定されているが、昇降路１内の上部でガイドレールや昇降路壁に固定された支持梁により駆動装置を支持してもよい。
さらに、実施の形態１、２では、手摺７を倒すことにより立設位置から通常運転位置に変位させたが、例えば上下に伸縮させるなど、他の方法で変位させる構造であってもよい。
さらにまた、実施の形態１、２では、昇降路壁１ｂに被検出部１４を配置し、かご２に検出スイッチ１５を配置したが、逆に配置してもよい。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing a state during normal operation of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing maintenance work of the elevator apparatus of FIG. FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 3.
In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are arranged in a hoistway 1. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by being guided by a plurality of guide rails (not shown) installed in the hoistway 1. The counterweight 3 is arranged to face the side surface of the car 2 when positioned at the same height as the car 2. A car doorway 2a is provided in front of the car 2 so as to face the landing doorway 4 when the car 2 stops on the stop floor.
A pair of car suspension wheels 5 a and 5 b are mounted on the lower part of the car 2. On the upper part of the counterweight 3, a counterweight suspension vehicle 6 is mounted.
A plurality of handrails 7 surrounding a work area for maintenance and inspection work on the car 2 are provided on the upper part of the car 2. The handrail 7 is erected on the car 2 (FIGS. 3 and 4), and the normal operation position is folded (tilted) so as to be lower than the erected position (FIG. 1). , FIG. 2).
A driving device 8 that raises and lowers the car 2 and the counterweight 3 is disposed in the upper part (top part) of the hoistway 1. The drive device 8 includes a drive device main body 9 including a motor and an electromagnetic brake, and a drive sheave 10 rotated by the drive device main body 9. Further, as the driving device 8, a cylindrical hoisting machine having an axial dimension larger than a dimension perpendicular to the axial direction is used.
Further, the driving device 8 is disposed directly above the car 2 so as to overlap the car 2 and the handrail 7 on the vertical projection plane. Particularly in this example, most of the drive device main body 9 overlaps with the car 2 on the vertical projection plane, and the drive sheave 10 is disposed between the car 2 and the hoistway wall 1a so as not to overlap with the car 2. ing.
Furthermore, the driving device 8 is arranged so that its axis is parallel to the ceiling of the car 2. The driving device 8 is arranged such that its axis is parallel to the width direction of the car 2 and is horizontal. Further, the driving device 8 is fixed to the ceiling portion of the hoistway 1.
The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by a 2: 1 roping method by a plurality of main ropes 11 (only one is shown here). The main rope 11 has first and second end portions 11a and 11b. The first and second end portions 11 a and 11 b are connected to the rope stoppers 12 and 13 fixed to the upper part in the hoistway 1.
The main rope 11 is wound around the car suspension vehicle 5a, the car suspension vehicle 5b, the drive sheave 10 and the counterweight suspension vehicle 6 in order from the first end portion 11a side.
A detected portion (detected unit) 14 is provided at a predetermined height in the hoistway 1. The detected portion 14 is a mark indicating the stop position of the car 2 when performing maintenance and inspection work on the car 2, that is, a mark indicating the maintenance stop position, and is fixed to the hoistway wall 1b. A detection switch 15 for detecting the detected part 14 is mounted on the car 2.
The maintenance stop position detection means 16 has a detected part 14 and a detection switch 15. The maintenance stop position detection means 16 detects that the car 2 has moved to a predetermined maintenance stop position (FIG. 4) during maintenance operation. When the car 2 is located at the maintenance stop position, even if the handrail 7 is displaced to the standing position, the handrail 7 does not interfere with the driving device 8, and the handrail 7 and the driving device 8 do not interfere with each other. A predetermined interval is secured.
In this example, when the car 2 is located at the maintenance stop position, the floor surface of the car 2 is lower than the uppermost floor 17. In other words, if the handrail 7 is displaced to the standing position when the car 2 is stopped on the top floor, the handrail 7 interferes with the driving device 8 as shown by a two-dot chain line in FIG. become.
The operation of the drive device 8 is controlled by the control device 20. The control device 20 controls the drive device 8 by selectively switching a plurality of operation modes including a normal operation mode and a maintenance operation mode. When the car 2 moves to the maintenance stop position in the maintenance operation mode, the detected part 14 is detected by the detection switch 15 and a detection signal is output to the control device 20. Then, the motor of the drive device main body 9 is stopped by the control device 20, and the rotation of the drive sheave 10 is braked by an electromagnetic brake provided in the drive device main body 9.
In the normal operation mode, even if the detection switch 15 faces the detected portion 14, the operation of the drive device 8 is continued. That is, in the normal operation mode, the detection switch 15 is invalidated.
Next, the operation will be described. During normal operation, the handrail 7 is in the normal operation position. For this reason, even if the car 2 moves to the top floor, the handrail 7 does not interfere with the driving device 8.
At the time of maintenance and inspection work, an operator gets on the car 2 and displaces the handrail 7 to the standing position. And the cage | basket | car 2 is raise | lifted by the maintenance operation mode at a lower speed than usual. When the car 2 is moved to a position where the detection switch 15 faces the detected portion 14, a detection signal is output from the detection switch 15 to the control device 20, and the car 2 is stopped by the control device 20. As a result, the car 2 is stopped at a preset maintenance stop position. Therefore, the car 2 is not raised to a position where the handrail 7 interferes with the driving device 8, and a work space sufficient to perform maintenance and inspection work while an operator is standing is secured on the car 2.
In such an elevator apparatus, most of the drive device 8 is disposed directly above the car 2, so that the plane dimension of the hoistway 1 can be reduced. Particularly in this example, the planar dimension (lateral dimension) of the hoistway 1 in the direction parallel to the width direction of the car 2 can be reduced.
Further, a cylindrical hoisting machine is used as the driving device 8 and the driving device 8 is arranged so that its axis is parallel to the ceiling of the car 2, so that the overhead dimension can be reduced.
Furthermore, since the handrail 7 can be displaced between the standing position and the normal operation position, the dimension between the car 2 and the ceiling of the hoistway 1 can be reduced, and the overhead dimension can also be reduced.
Furthermore, since the maintenance stop position detecting means 16 is used, the car 2 can be stopped at the maintenance stop position, and a sufficient work space can be easily secured on the car 2.
Further, the control device 20 stops the car 2 when the car 2 is moved to the maintenance stop position during the maintenance operation, so that the car 2 can be more reliably stopped at the maintenance stop position.
Embodiment 2. FIG.
5 is a plan view showing a state during normal operation of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 5, and FIG. 7 is a maintenance of the elevator apparatus of FIG. FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 7.
In the figure, a driving device 21 that raises and lowers the car 2 and the counterweight 3 is disposed at the upper part (top) in the hoistway 1. The drive device 21 has a drive device body 22 including a motor and a brake, and a drive sheave 23 rotated by the drive device body 22. As the driving device 21, a thin hoisting machine having an axial dimension smaller than a dimension perpendicular to the axial direction is used.
Further, the driving device 21 is arranged directly above the car 2 so as to overlap the car 2 outside the area surrounded by the handrail 7 on the vertical projection plane. Particularly in this example, the entire car 2 of the driving device 21 overlaps the vertical projection plane.
Furthermore, the drive device 21 is arranged so that its axis is substantially vertical. That is, the drive device 21 is arranged so that the drive device main body 22 and the drive sheave 23 are arranged vertically. In particular, in this example, a drive sheave 23 is disposed below the drive device body 22. The driving device 21 is fixed to the ceiling of the hoistway 1.
In the upper part of the hoistway 1, a car-side turning pulley 24 that leads the main rope 11 from the drive sheave 23 to the car suspension vehicle 5 b and a counterweight side that leads the main rope 11 from the drive sheave 23 to the counterweight suspension vehicle 6. A turning pulley 25 is arranged. The turning pulleys 24 and 25 are attached to the ceiling portion of the hoistway 1.
In addition, the car-side turning pulley 24 is arranged directly above the car 2 so as to partially overlap the car 2 outside the area surrounded by the handrail 7 on the vertical projection plane. Further, the counterweight-side turning pulley 25 is arranged so as to partially overlap the car 2 outside the region surrounded by the handrail 7 and partially overlap the counterweight 3 on the vertical projection plane. .
Furthermore, the turning pulleys 24 and 25 are arranged so that their rotation axes are parallel to the depth direction of the car 2 and are horizontal.
When the car 2 is located at the maintenance stop position, even if the handrail 7 is displaced to the standing position, a hoistway device (not shown) disposed at the upper part in the hoistway 1 and the ceiling of the hoistway 1 The handrail 7 does not interfere with the portion, and a predetermined interval is secured between the hoistway device and the ceiling portion and the handrail 7. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
In such an elevator apparatus, since the drive device 21 is disposed directly above the car 2, the plane dimension of the hoistway 1 can be reduced. Particularly in this example, the planar dimension (lateral dimension) of the hoistway 1 in the direction parallel to the width direction of the car 2 can be reduced.
Further, since a thin hoisting machine is used as the driving device 21 and the driving device 21 is arranged so that its axis is substantially vertical, the overhead dimension can be reduced.
Furthermore, since the handrail 7 can be displaced between the standing position and the normal operation position, the dimension between the car 2 and the ceiling of the hoistway 1 can be reduced, and the overhead dimension can also be reduced.
Furthermore, since the maintenance stop position detecting means 16 is used, the car 2 can be stopped at the maintenance stop position, and a sufficient work space can be easily secured on the car 2.
Further, the control device 20 stops the car 2 when the car 2 is moved to the maintenance stop position during the maintenance operation, so that the car 2 can be more reliably stopped at the maintenance stop position.
In the second embodiment, the drive sheave 23 is disposed at the lower portion of the drive device body 22, but the drive sheave 23 may be disposed at the upper portion of the drive device body 22.
Further, in the first and second embodiments, the elevator apparatus in which the counterweight 3 is arranged on the side of the car 2 is shown, but the elevator apparatus in which the counterweight 3 is arranged behind the car 2 is also shown. The present invention is applicable.
Further, in the first and second embodiments, the 2: 1 roping type elevator apparatus is shown. However, the present invention can also be applied to other roping type elevator apparatuses such as a 1: 1 roping system.
Furthermore, in the first and second embodiments, the detection switch 15 is enabled when the operation mode of the control device 20 is the maintenance operation mode, but a handrail switch that detects that the handrail 7 is displaced to the standing position is provided. The detection signal from the detection switch 15 may be validated when it is detected that the handrail 7 is in the standing position regardless of the operation mode. This prevents the handrail 7 from interfering with the driving devices 8 and 21, the hoistway device and the ceiling when the operation mode is switched to the normal operation mode with the handrail 7 in the standing position. Can be prevented. Further, when the handrail 7 is in the standing position, switching to the normal operation mode may be disabled.
Further, in the first and second embodiments, the driving devices 8 and 21 are fixed to the ceiling portion of the hoistway 1, but the driving device is supported by a support beam fixed to the guide rail or hoistway wall at the upper part in the hoistway 1. May be supported.
Further, in the first and second embodiments, the handrail 7 is tilted to be displaced from the standing position to the normal operation position. However, the structure may be displaced by other methods such as vertically extending and contracting.
Furthermore, in Embodiments 1 and 2, the detected portion 14 is arranged on the hoistway wall 1b and the detection switch 15 is arranged on the car 2. However, the arrangement may be reversed.

従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置は、昇降路内の頂上部に配置されている。また、駆動装置は、かごと昇降路壁との間に配置されている（例えば、特許文献１参照）。 In traditional elevator apparatus, a driving device for raising and lowering the car and the counterweight is disposed on top of the hoistway. Moreover, the drive device is arrange | positioned between the cage | basket | car and the hoistway wall (for example, refer patent document 1).

特開平７−１０４３４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-10434

しかし、従来のエレベータ装置では、かごと昇降路壁との間に駆動装置が配置されているので、エレベータ装置の容量が大きい場合には、駆動装置が大形化することにより昇降路の平面寸法が大きくなってしまう。 However, in the conventional elevator apparatus, since the drive device is arranged between the car and the hoistway wall, when the capacity of the elevator device is large, the size of the drive device is increased, so that the plane dimensions of the hoistway are increased. Will become bigger.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の平面寸法を小さくすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。 This invention is made in order to solve the above subjects, and it aims at obtaining the elevator apparatus which can make the plane dimension of a hoistway small.

この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの上部に設けられ、かご上に立設された立設位置と、立設位置よりも高さが低い通常運転位置との間で変位可能な手摺、垂直投影面で手摺と重なるように昇降路内の上部に配置され、かごを昇降させる駆動装置、及び作業員が圧縮されずかつ駆動装置に手が届くような保守停止位置にかごが移動したことを検出する保守停止位置検出手段を備えたものである。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの上部に設けられ、かご上に立設された立設位置と、立設位置よりも高さが低い通常運転位置との間で変位可能な手摺、垂直投影面で、手摺により囲まれた領域の外側でかごと重なるように昇降路内の上部に配置され、かごを昇降させる駆動装置、及び作業員が圧縮されずかつ駆動装置に手が届くような保守停止位置にかごが移動したことを検出する保守停止位置検出手段を備えたものである。 The elevator apparatus according to the present invention is provided between a car that is raised and lowered in a hoistway, an upper position of the car, and a normal operation position that is lower than the vertical position. Displaceable handrail, a drive device that is placed on the upper part of the hoistway so as to overlap the handrail on the vertical projection plane, and a maintenance stop position where the worker can reach the drive device without being compressed by the operator Maintenance stop position detecting means for detecting that the car has moved is provided.
The elevator apparatus according to the present invention includes a car that is raised and lowered in the hoistway, a standing position that is provided on the upper part of the car, and a normal operation position that is lower than the standing position. A handrail that can be displaced between them, a vertical projection plane, placed on the upper part of the hoistway so as to overlap the outside of the area surrounded by the handrail, the drive device that raises and lowers the car, and the worker is not compressed In addition, a maintenance stop position detecting means for detecting that the car has moved to a maintenance stop position where the hand can reach the driving device is provided.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、図２は図１のエレベータ装置を示す正面図、図３は図１のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、図４は図３のエレベータ装置を示す正面図である。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing a state during normal operation of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing maintenance work of the elevator apparatus of FIG. FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 3.

図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が配置されている。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内に設置された複数のガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり３は、かご２と同じ高さに位置するときにかご２の側面と対向するように配置されている。かご２の正面には、かご２が停止階に停止したときに乗場出入口４に対向するかご出入口２ａが設けられている。 In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are arranged in a hoistway 1. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by being guided by a plurality of guide rails (not shown) installed in the hoistway 1. The counterweight 3 is arranged to face the side surface of the car 2 when positioned at the same height as the car 2. A car doorway 2a is provided in front of the car 2 so as to face the landing doorway 4 when the car 2 stops on the stop floor.

かご２の下部には、一対のかご吊り車５ａ，５ｂが搭載されている。釣合おもり３の上部には、釣合おもり吊り車６が搭載されている。 A pair of car suspension wheels 5 a and 5 b are mounted on the lower part of the car 2. On the upper part of the counterweight 3, a counterweight suspension vehicle 6 is mounted.

かご２の上部には、かご２上での保守点検作業のための作業領域を囲む複数の手摺７が設けられている。手摺７は、かご２上に立設された立設位置（図３、図４）と、立設位置よりも高さが低くなるように折り畳まれた（倒された）通常運転位置（図１、図２）との間で変位可能になっている。 A plurality of handrails 7 surrounding a work area for maintenance and inspection work on the car 2 are provided on the upper part of the car 2. The handrail 7 is erected on the car 2 (FIGS. 3 and 4), and the normal operation position is folded (tilted) so as to be lower than the erected position (FIG. 1). , FIG. 2).

昇降路１内の上部（頂部）には、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動装置８が配置されている。駆動装置８は、モータ及び電磁ブレーキを含む駆動装置本体９と、駆動装置本体９により回転される駆動シーブ１０とを有している。また、駆動装置８としては、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも大きい円筒形巻上機が使用されている。 A driving device 8 that raises and lowers the car 2 and the counterweight 3 is disposed in the upper part (top part) of the hoistway 1. The drive device 8 includes a drive device main body 9 including a motor and an electromagnetic brake, and a drive sheave 10 rotated by the drive device main body 9. Further, as the driving device 8, a cylindrical hoisting machine having an axial dimension larger than a dimension perpendicular to the axial direction is used.

さらに、駆動装置８は、垂直投影面でかご２及び手摺７と重なるように、かご２の真上に配置されている。特にこの例では、垂直投影面において、駆動装置本体９の大部分がかご２と重なっており、駆動シーブ１０は、かご２と重ならないようにかご２と昇降路壁１ａとの間に配置されている。 Further, the driving device 8 is disposed directly above the car 2 so as to overlap the car 2 and the handrail 7 on the vertical projection plane. Particularly in this example, most of the drive device main body 9 overlaps with the car 2 on the vertical projection plane, and the drive sheave 10 is disposed between the car 2 and the hoistway wall 1a so as not to overlap with the car 2. ing.

さらにまた、駆動装置８は、その軸線がかご２の天井と平行になるように配置されている。また、駆動装置８は、その軸線がかご２の幅方向と平行、かつ水平になるように配置されている。さらに、駆動装置８は、昇降路１の天井部に固定されている。 Furthermore, the driving device 8 is arranged so that its axis is parallel to the ceiling of the car 2. The driving device 8 is arranged such that its axis is parallel to the width direction of the car 2 and is horizontal. Further, the driving device 8 is fixed to the ceiling portion of the hoistway 1.

かご２及び釣合おもり３は、複数本（ここでは１本のみ示す）の主ロープ１１により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。主ロープ１１は、第１及び第２端部１１ａ，１１ｂを有している。第１及び第２端部１１ａ，１１ｂは、昇降路１内の上部に固定された綱止め部１２，１３に接続されている。 The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by a 2: 1 roping method by a plurality of main ropes 11 (only one is shown here). The main rope 11 has first and second end portions 11a and 11b. The first and second end portions 11 a and 11 b are connected to the rope stoppers 12 and 13 fixed to the upper part in the hoistway 1.

主ロープ１１は、第１端部１１ａ側から順に、かご吊り車５ａ、かご吊り車５ｂ、駆動シーブ１０及び釣合おもり吊り車６に巻き掛けられている。 The main rope 11 is wound around the car suspension vehicle 5a, the car suspension vehicle 5b, the drive sheave 10 and the counterweight suspension vehicle 6 in order from the first end portion 11a side.

昇降路１内の所定の高さの位置には、被検出部（被検出ユニット）１４が設けられている。被検出部１４は、かご２上で保守点検作業を行う際のかご２の停止位置、即ち保守停止位置を示すマークであり、昇降路壁１ｂに固定されている。かご２には、被検出部１４を検出する検出スイッチ１５が搭載されている。 A detected portion (detected unit) 14 is provided at a predetermined height in the hoistway 1. The detected portion 14 is a mark indicating the stop position of the car 2 when performing maintenance and inspection work on the car 2, that is, a mark indicating the maintenance stop position, and is fixed to the hoistway wall 1b. A detection switch 15 for detecting the detected part 14 is mounted on the car 2.

保守停止位置検出手段１６は、被検出部１４及び検出スイッチ１５を有している。保守停止位置検出手段１６は、保守運転時にかご２が所定の保守停止位置（図４）に移動したことを検出する。かご２が保守停止位置に位置しているときには、手摺７が立設位置に変位されていても、駆動装置８に対して手摺７は干渉せず、手摺７と駆動装置８との間には所定の間隔が確保されている。 The maintenance stop position detection means 16 has a detected part 14 and a detection switch 15. The maintenance stop position detection means 16 detects that the car 2 has moved to a predetermined maintenance stop position (FIG. 4) during maintenance operation. When the car 2 is located at the maintenance stop position, even if the handrail 7 is displaced to the standing position, the handrail 7 does not interfere with the driving device 8, and the handrail 7 and the driving device 8 do not interfere with each other. A predetermined interval is secured.

この例では、かご２が保守停止位置に位置するとき、かご２の床面が最上階の階床１７よりも低くなっている。逆に言うと、かご２が最上階に停止しているときに手摺７を立設位置に変位させようとすると、図２の２点鎖線で示すように手摺７が駆動装置８に干渉することになる。 In this example, when the car 2 is located at the maintenance stop position, the floor surface of the car 2 is lower than the uppermost floor 17. In other words, if the handrail 7 is displaced to the standing position when the car 2 is stopped on the top floor, the handrail 7 interferes with the driving device 8 as shown by a two-dot chain line in FIG. become.

駆動装置８の運転は、制御装置２０により制御される。制御装置２０は、通常運転モードと保守運転モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えて駆動装置８を制御する。保守運転モードにおいて、かご２が保守停止位置に移動すると、検出スイッチ１５により被検出部１４が検出され、制御装置２０に検出信号が出力される。そして、制御装置２０により、駆動装置本体９のモータが停止され、駆動装置本体９に設けられている電磁ブレーキにより駆動シーブ１０の回転が制動される。 The operation of the drive device 8 is controlled by the control device 20. The control device 20 controls the drive device 8 by selectively switching a plurality of operation modes including a normal operation mode and a maintenance operation mode. When the car 2 moves to the maintenance stop position in the maintenance operation mode, the detected part 14 is detected by the detection switch 15 and a detection signal is output to the control device 20. Then, the motor of the drive device main body 9 is stopped by the control device 20, and the rotation of the drive sheave 10 is braked by an electromagnetic brake provided in the drive device main body 9.

通常運転モードでは、検出スイッチ１５が被検出部１４に対向しても、駆動装置８の運転が継続される。即ち、通常運転モードでは、検出スイッチ１５は無効化される。 In the normal operation mode, even if the detection switch 15 faces the detected portion 14, the operation of the drive device 8 is continued. That is, in the normal operation mode, the detection switch 15 is invalidated.

次に、動作について説明する。通常運転時には、手摺７が通常運転位置にされている。このため、かご２が最上階まで移動しても手摺７が駆動装置８に干渉することはない。 Next, the operation will be described. During normal operation, the handrail 7 is in the normal operation position. For this reason, even if the car 2 moves to the top floor, the handrail 7 does not interfere with the driving device 8.

また、保守点検作業時には、作業員がかご２上に乗り、手摺７を立設位置に変位させる。そして、かご２は、保守運転モードにより通常よりも低速で上昇運転される。検出スイッチ１５が被検出部１４と対向する位置までかご２が移動されると、検出スイッチ１５から制御装置２０に検出信号が出力され、制御装置２０によりかご２が停止される。これにより、かご２は、予め設定された保守停止位置に停止される。従って、駆動装置８に手摺７が干渉する位置までかご２が上昇されることはなく、作業員が立ったまま保守点検作業を行うのに十分な作業空間がかご２上に確保される。 At the time of maintenance and inspection work, an operator gets on the car 2 and displaces the handrail 7 to the standing position. And the cage | basket | car 2 is raise | lifted by the maintenance operation mode at a lower speed than usual. When the car 2 is moved to a position where the detection switch 15 faces the detected portion 14, a detection signal is output from the detection switch 15 to the control device 20, and the car 2 is stopped by the control device 20. As a result, the car 2 is stopped at a preset maintenance stop position. Therefore, the car 2 is not raised to a position where the handrail 7 interferes with the driving device 8, and a work space sufficient to perform maintenance and inspection work while an operator is standing is secured on the car 2.

このようなエレベータ装置では、駆動装置８の大部分がかご２の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。特にこの例では、かご２の幅方向と平行な方向の昇降路１の平面寸法（横寸法）を小さくすることができる。 In such an elevator apparatus, most of the drive device 8 is disposed directly above the car 2, so that the plane dimension of the hoistway 1 can be reduced. Particularly in this example, the planar dimension (lateral dimension) of the hoistway 1 in the direction parallel to the width direction of the car 2 can be reduced.

また、駆動装置８として円筒形巻上機が用いられており、かつ駆動装置８は、その軸線がかご２の天井と平行になるように配置されているので、オーバヘッド寸法を低減できる。
さらに、手摺７は、立設位置と通常運転位置との間で変位可能であるため、かご２と昇降路１の天井との間の寸法を低減でき、これによってもオーバヘッド寸法を低減できる。
さらにまた、保守停止位置検出手段１６を用いたので、かご２を保守停止位置に停止させることができ、十分な作業空間をかご２上に容易に確保することができる。
また、制御装置２０は、保守運転時にかご２が保守停止位置に移動されると、かご２を停止させるので、かご２をより確実に保守停止位置に停止させることができる。 Further, a cylindrical hoisting machine is used as the driving device 8 and the driving device 8 is arranged so that its axis is parallel to the ceiling of the car 2, so that the overhead dimension can be reduced.
Furthermore, since the handrail 7 can be displaced between the standing position and the normal operation position, the dimension between the car 2 and the ceiling of the hoistway 1 can be reduced, and the overhead dimension can also be reduced.
Furthermore, since the maintenance stop position detecting means 16 is used, the car 2 can be stopped at the maintenance stop position, and a sufficient work space can be easily secured on the car 2.
Further, the control device 20 stops the car 2 when the car 2 is moved to the maintenance stop position during the maintenance operation, so that the car 2 can be more reliably stopped at the maintenance stop position.

実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図、図６は図５のエレベータ装置を示す正面図、図７は図５のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図、図８は図７のエレベータ装置を示す正面図である。 Embodiment 2. FIG.
5 is a plan view showing a state during normal operation of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 5, and FIG. 7 is a maintenance of the elevator apparatus of FIG. FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 7.

図において、昇降路１内の上部（頂部）には、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動装置２１が配置されている。駆動装置２１は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体２２と、駆動装置本体２２により回転される駆動シーブ２３とを有している。また、駆動装置２１としては、軸方向寸法が軸方向に直角な方向の寸法よりも小さい薄形巻上機が使用されている。 In the figure, a driving device 21 that raises and lowers the car 2 and the counterweight 3 is disposed at the upper part (top) in the hoistway 1. The drive device 21 has a drive device body 22 including a motor and a brake, and a drive sheave 23 rotated by the drive device body 22. As the driving device 21, a thin hoisting machine having an axial dimension smaller than a dimension perpendicular to the axial direction is used.

さらに、駆動装置２１は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と重なるように、かご２の真上に配置されている。特にこの例では、垂直投影面において、駆動装置２１の全体かご２と重なっている。 Further, the driving device 21 is arranged directly above the car 2 so as to overlap the car 2 outside the area surrounded by the handrail 7 on the vertical projection plane. Particularly in this example, the entire car 2 of the driving device 21 overlaps the vertical projection plane.

さらにまた、駆動装置２１は、その軸線がほぼ垂直になるように配置されている。即ち、駆動装置２１は、駆動装置本体２２と駆動シーブ２３とが上下に並ぶように配置されている。特にこの例では、駆動装置本体２２の下部に駆動シーブ２３が配置されている。また、駆動装置２１は、昇降路１の天井部に固定されている。 Furthermore, the drive device 21 is arranged so that its axis is substantially vertical. That is, the drive device 21 is arranged so that the drive device main body 22 and the drive sheave 23 are arranged vertically. In particular, in this example, a drive sheave 23 is disposed below the drive device body 22. The driving device 21 is fixed to the ceiling of the hoistway 1.

昇降路１内の上部には、主ロープ１１を駆動シーブ２３からかご吊り車５ｂへ導くかご側転向プーリ２４と、主ロープ１１を駆動シーブ２３から釣合おもり吊り車６へ導く釣合おもり側転向プーリ２５とが配置されている。転向プーリ２４，２５は、昇降路１の天井部に取り付けられている。 In the upper part of the hoistway 1, a car-side turning pulley 24 that leads the main rope 11 from the drive sheave 23 to the car suspension vehicle 5 b and a counterweight side that leads the main rope 11 from the drive sheave 23 to the counterweight suspension vehicle 6. A turning pulley 25 is arranged. The turning pulleys 24 and 25 are attached to the ceiling portion of the hoistway 1.

また、かご側転向プーリ２４は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と部分的に重なるように、かご２の真上に配置されている。さらに、釣合おもり側転向プーリ２５は、垂直投影面において、手摺７により囲まれた領域の外側でかご２と部分的に重なり、かつ釣合おもり３とも部分的に重なるように配置されている。 In addition, the car-side turning pulley 24 is arranged directly above the car 2 so as to partially overlap the car 2 outside the area surrounded by the handrail 7 on the vertical projection plane. Further, the counterweight-side turning pulley 25 is arranged so as to partially overlap the car 2 outside the area surrounded by the handrail 7 and partially overlap the counterweight 3 on the vertical projection plane. .

さらにまた、転向プーリ２４，２５は、それらの回転軸がかご２の奥行き方向と平行、かつ水平になるように配置されている。 Furthermore, the turning pulleys 24 and 25 are arranged so that their rotation axes are parallel to the depth direction of the car 2 and are horizontal.

かご２が保守停止位置に位置しているときには、手摺７が立設位置に変位されていても、昇降路１内の上部に配置された昇降路機器（図示せず）及び昇降路１の天井部に対して手摺７は干渉せず、昇降路機器及び天井部と手摺７との間には所定の間隔が確保されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 When the car 2 is located at the maintenance stop position, even if the handrail 7 is displaced to the standing position, a hoistway device (not shown) arranged at the upper part in the hoistway 1 and the ceiling of the hoistway 1 The handrail 7 does not interfere with the portion, and a predetermined interval is secured between the hoistway device and the ceiling portion and the handrail 7. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、駆動装置２１がかご２の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。特にこの例では、かご２の幅方向と平行な方向の昇降路１の平面寸法（横寸法）を小さくすることができる。 In such an elevator apparatus, since the drive device 21 is disposed directly above the car 2, the plane dimension of the hoistway 1 can be reduced. Particularly in this example, the planar dimension (lateral dimension) of the hoistway 1 in the direction parallel to the width direction of the car 2 can be reduced.

また、駆動装置２１として薄形巻上機が用いられており、かつ駆動装置２１は、その軸線がほぼ垂直になるように配置されているので、オーバヘッド寸法を低減できる。
さらに、手摺７は、立設位置と通常運転位置との間で変位可能であるため、かご２と昇降路１の天井との間の寸法を低減でき、これによってもオーバヘッド寸法を低減できる。
さらにまた、保守停止位置検出手段１６を用いたので、かご２を保守停止位置に停止させることができ、十分な作業空間をかご２上に容易に確保することができる。
また、制御装置２０は、保守運転時にかご２が保守停止位置に移動されると、かご２を停止させるので、かご２をより確実に保守停止位置に停止させることができる。 Further, since a thin hoisting machine is used as the driving device 21 and the driving device 21 is arranged so that its axis is substantially vertical, the overhead dimension can be reduced.
Furthermore, since the handrail 7 can be displaced between the standing position and the normal operation position, the dimension between the car 2 and the ceiling of the hoistway 1 can be reduced, and the overhead dimension can also be reduced.
Furthermore, since the maintenance stop position detecting means 16 is used, the car 2 can be stopped at the maintenance stop position, and a sufficient work space can be easily secured on the car 2.
Further, the control device 20 stops the car 2 when the car 2 is moved to the maintenance stop position during the maintenance operation, so that the car 2 can be more reliably stopped at the maintenance stop position.

なお、実施の形態２では、駆動装置本体２２の下部に駆動シーブ２３を配置したが、駆動装置本体２２の上部に駆動シーブ２３を配置してもよい。
また、実施の形態１、２では、釣合おもり３がかご２の側方に配置されているエレベータ装置を示したが、釣合おもり３がかご２の後方に配置されているエレベータ装置にもこの発明は適用できる。 In the second embodiment, the drive sheave 23 is disposed at the lower portion of the drive device main body 22, but the drive sheave 23 may be disposed at the upper portion of the drive device main body 22.
Further, in the first and second embodiments, the elevator apparatus in which the counterweight 3 is arranged on the side of the car 2 is shown, but the elevator apparatus in which the counterweight 3 is arranged behind the car 2 is also shown. The present invention is applicable.

さらに、実施の形態１、２では、２：１ローピング方式のエレベータ装置を示したが、例えば１：１ローピング方式など、他のローピング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらにまた、実施の形態１、２では、制御装置２０の運転モードが保守運転モードのときに検出スイッチ１５を有効化したが、手摺７が立設位置に変位されたことを検出する手摺スイッチを設け、運転モードに拘わらず手摺７が立設位置にあることが検出されたときに、検出スイッチ１５からの検出信号を有効化するようにしてもよい。これにより、万一手摺７を立設位置にしたままで、運転モードを通常運転モードに切り換えてしまった場合に、手摺７が駆動装置８，２１、昇降路機器及び天井部に干渉するのを防止できる。また、手摺７が立設位置にあるときには、通常運転モードへの切換を不可としてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the 2: 1 roping type elevator apparatus is shown. However, the present invention can also be applied to other roping type elevator apparatuses such as a 1: 1 roping system.
Furthermore, in the first and second embodiments, the detection switch 15 is enabled when the operation mode of the control device 20 is the maintenance operation mode, but a handrail switch that detects that the handrail 7 is displaced to the standing position is provided. The detection signal from the detection switch 15 may be validated when it is detected that the handrail 7 is in the standing position regardless of the operation mode. This prevents the handrail 7 from interfering with the driving devices 8 and 21, the hoistway device and the ceiling when the operation mode is switched to the normal operation mode with the handrail 7 in the standing position. Can be prevented. Further, when the handrail 7 is in the standing position, switching to the normal operation mode may be disabled.

また、実施の形態１、２では駆動装置８，２１が昇降路１の天井部に固定されているが、昇降路１内の上部でガイドレールや昇降路壁に固定された支持梁により駆動装置を支持してもよい。
さらに、実施の形態１、２では、手摺７を倒すことにより立設位置から通常運転位置に変位させたが、例えば上下に伸縮させるなど、他の方法で変位させる構造であってもよい。
さらにまた、実施の形態１、２では、昇降路壁１ｂに被検出部１４を配置し、かご２に検出スイッチ１５を配置したが、逆に配置してもよい。 Further, in the first and second embodiments, the driving devices 8 and 21 are fixed to the ceiling portion of the hoistway 1, but the driving device is supported by a support beam fixed to the guide rail or hoistway wall at the upper part in the hoistway 1. May be supported.
Further, in the first and second embodiments, the handrail 7 is tilted to be displaced from the standing position to the normal operation position. However, the structure may be displaced by other methods such as vertically extending and contracting.
Furthermore, in Embodiments 1 and 2, the detected portion 14 is arranged on the hoistway wall 1b and the detection switch 15 is arranged on the car 2. However, the arrangement may be reversed.

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図である。 1 is a plan view showing a state during normal operation of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention . 図２は図１のエレベータ装置を示す正面図である。 FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG . 図３は図１のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図である。 FIG. 3 is a plan view showing a state during maintenance work of the elevator apparatus of FIG . 図４は図３のエレベータ装置を示す正面図である。 FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG . 図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の通常運転時の状態を示す平面図である。 FIG. 5 is a plan view showing a state during normal operation of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention . 図６は図５のエレベータ装置を示す正面図である。 FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG . 図７は図５のエレベータ装置の保守作業時の状態を示す平面図である。 FIG. 7 is a plan view showing a state during maintenance work of the elevator apparatus of FIG . 図８は図７のエレベータ装置を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.

Claims

A car that is raised and lowered in the hoistway,
A handrail that is provided at the top of the car and is displaceable between a standing position standing on the car and a normal operation position having a height lower than the standing position;
It is arranged at the upper part in the hoistway so as to overlap the handrail on the vertical projection plane, and a driving device for raising and lowering the car, and that the car has moved to a predetermined maintenance stop position in the hoistway during maintenance operation. An elevator apparatus comprising maintenance stop position detecting means for detecting.

A car that is raised and lowered in the hoistway,
A handrail that is provided at an upper part of the car and is displaceable between a standing position standing on the car and a normal operation position having a height lower than the standing position;
On the vertical projection plane, arranged above the hoistway so as to overlap the car outside the area surrounded by the handrail, a driving device for raising and lowering the car, and the car in the hoistway during maintenance operation The elevator apparatus provided with the maintenance stop position detection means which detects having moved to the predetermined maintenance stop position.

And a control device for controlling the driving device, wherein the control device stops the car when the maintenance stop position detecting means detects that the car has moved to the maintenance stop position during maintenance operation. The elevator apparatus of Claim 1 or Claim 2.

The maintenance stop position detecting means includes a detected part provided in one of the hoistway and the car and a detection switch provided in the other of the hoistway and the car to detect the detected part. The elevator apparatus according to claim 1 or 2.

The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the car is located at the maintenance stop position, the floor surface of the car is lower than the top floor.

The axial dimension of the driving device is larger than the dimension in the direction perpendicular to the axial direction of the driving device, and the driving device is arranged so that its axis is parallel to the ceiling of the car. The elevator apparatus of Claim 1 or Claim 2.

The axial dimension of the drive device is smaller than a dimension in a direction perpendicular to the axial direction of the drive device, and the drive device is arranged so that its axis is substantially vertical. The elevator apparatus according to claim 2.