JP6742676B1

JP6742676B1 - Elevator control equipment

Info

Publication number: JP6742676B1
Application number: JP2019057499A
Authority: JP
Inventors: 青木　均; 均青木; 賢司 ▲高▼階
Original assignee: 三精テクノロジーズ株式会社
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: JP2020158232A

Abstract

【課題】退避空間を確保する装置の展開又は収納の状態に応じて、安全にかごを停止させることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】かごの上に設置され点検時に展開されて昇降路の頂部空間に退避空間を確保する第１の装置及び昇降路の底部に設置され点検時に展開されて昇降路の底部空間に退避空間を確保する第２の装置が設置されたエレベータの制御装置であって、前記かごの速度、前記かごの走行方向、及び該走行方向が上方向の場合は前記第１の装置、該走行方向が下方向の場合は前記第２の装置が展開されているかどうかによってそれぞれ定められた制動距離を所定の減速度によって実現できる値を超える場合は、前記かごを前記所定の減速度で制動して停止させる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of safely stopping a car according to a state of deployment or storage of a device for securing a retreat space. A first device installed on a car and deployed at the time of inspection to secure a retreat space in the top space of the hoistway, and a first device installed at the bottom of the hoistway and deployed at the time of inspection and evacuated to the bottom space of the hoistway. An elevator control device in which a second device for securing a space is installed, the speed of the car, the traveling direction of the car, and the first device and the traveling direction when the traveling direction is upward. Is downward, and when the braking distances respectively determined by whether the second device is deployed or not exceed values that can be realized by a predetermined deceleration, the car is braked at the predetermined deceleration. Stop. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に作業員による点検時に展開されて昇降路内に作業員のための退避空間を確保する装置が設置されているエレベータの制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device provided with a device that is deployed at the time of inspection by a worker and that secures a retreat space for the worker in a hoistway.

エレベータは、かごと釣合おもりをロープでつるべ状に繋ぎ、このロープが巻かれた巻上機をモーターによって回転させることによって、昇降路内でかごを上下に昇降させるようになっている。そして、エレベータの駆動源であるモーターを駆動する駆動部やかごを停止させるための制動部等を備えた構成となっている様々なエレベータの制御装置が提供されている。 In an elevator, a car and a counterweight are connected in a rope-like shape by a rope, and a hoist around which the rope is wound is rotated by a motor, whereby a car is vertically moved in a hoistway. Various elevator control devices having a configuration including a drive unit that drives a motor that is a drive source of an elevator, a braking unit that stops a car, and the like are provided.

例えば、ガバナーにロータリーエンコーダーを取り付け、該ロータリーエンコーダのパルス信号を取り込み、乗りかごの位置及び／又は速度情報を演算する安全コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキを備え、安全コントローラにて監視された前記乗りかごの速度が、予め設定した速度を超過した場合に前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断して前記乗りかごを停止する制御装置が開示されている（特許文献１を参照）。
また、複数のかご位置毎にそのかご位置での速度を予め設定する方法もあるが、いずれも速度を超過した場合の制動手段は巻上機ブレーキである。 For example, a rotary encoder is attached to the governor, a safety controller that fetches a pulse signal of the rotary encoder and calculates position and/or speed information of the car, and a hoist brake that stops the operation of the car are provided. Disclosed is a control device that shuts off the car by cutting off the power supply to the hoist brake when the speed of the car monitored by a controller exceeds a preset speed. Reference 1).
There is also a method of presetting the speed at each car position for each of a plurality of car positions, but the braking means when the speed is exceeded is a hoisting machine brake.

国際公開ＷＯ２０１５／０９３２１７号公報International publication WO2015/093217

しかし、エレベータの安全基準が見直され、昇降路の底部空間に物理的に退避空間を確保する装置が要求され、物理的に該装置の設置状態を監視し、退避空間が有効に確保された状態の場合はピット内で作業員が点検していても点検運転が許可されるようになっている。
そして、該装置が収納されて通常走行に支障のない、作業員がいない状態である場合は、点検運転以外の通常運転を含む全ての運転が許可されるようになっている。
また、昇降路の頂部空間にも物理的に退避空間を確保する装置が要求され、物理的に該装置が有効である状態の場合は、かごの上で作業員が点検していても点検運転が許可されるようになっている。
そして、該装置が収納されて通常走行に支障のない、作業員がいない状態である場合は、点検運転以外の通常運転を含む全ての運転が許可されるようになっている。 However, the safety standards for elevators have been reviewed, a device that physically secures a retreat space in the bottom space of the hoistway is required, and the installation state of the device is physically monitored to ensure that the retreat space is effectively secured. In this case, inspection operation is allowed even if the worker is inspecting the pit.
Then, when the device is housed and there is no obstacle to normal traveling and there is no worker, all the operations including the normal operation other than the inspection operation are permitted.
In addition, a device that physically secures a retreat space is also required in the top space of the hoistway, and when the device is physically effective, inspection operation is performed even if a worker is inspecting on the car. Is allowed.
Then, when the device is housed and there is no obstacle to normal traveling and there is no worker, all the operations including the normal operation other than the inspection operation are permitted.

昇降路の頂部空間及び昇降路の底部空間に物理的に退避空間を確保する装置をそれぞれ設置する場合、無積載で定格速度で走行するかご及び／又は釣合おもりを制動可能で、緩衝器や非常止め装置、又はこれらと同等以上の制動性能を持つ制御装置を有することが要求されている。
また、これらの退避空間を確保する装置は、作業員の点検作業前に退避空間を確保するために展開され、点検作業後には収納して通常運転を可能にする必要があり、作業員による展開及び収納を容易にするため、できるだけ軽量化する必要がある。
そして、退避空間を確保する装置の展開時は、昇降路の頂部空間に退避空間を確保する装置が昇降路の天井に、昇降路の底部空間に退避空間を確保する装置がかごの底部に、衝突せずに停止するようにかごを制動する必要があり、退避空間を確保する装置の収納時にはかご及び釣合おもりがそれぞれの昇降経路の下方に設置される緩衝器に衝突せずに停止するようにかごを制動する必要がある。特に、緩衝器が油入り緩衝器の場合は、作動すると次に油を補充するまでの間は緩衝器の役割を果たせなくなるために、緩衝器の作動前に停止することが必要である。
しかし、従来のエレベータの制御装置では、退避空間を確保する装置の展開又は収納の状態に応じて適切に制動できないという問題がある。 When installing devices that physically secure the evacuation space in the top space of the hoistway and the bottom space of the hoistway, respectively, it is possible to brake the car and/or counterweight that runs at the rated speed without loading, and use a shock absorber or It is required to have an emergency stop device or a control device having a braking performance equal to or higher than these.
In addition, these devices that secure the evacuation space are deployed to secure the evacuation space before the inspection work by the workers and must be stored after the inspection work to enable normal operation. Also, in order to facilitate storage, it is necessary to reduce the weight as much as possible.
Then, when the device for securing the evacuation space is deployed, the device for securing the evacuation space in the top space of the hoistway is on the ceiling of the hoistway, and the device for securing the evacuation space in the bottom space of the hoistway is the bottom of the car. It is necessary to brake the car so that it will stop without collision, and when the device that secures the evacuation space is stored, the car and the counterweight will stop without colliding with the shock absorbers installed under each lifting path. So you need to brake the car. In particular, in the case where the shock absorber is an oil-filled shock absorber, it is necessary to stop before the actuation of the shock absorber because it cannot serve as the shock absorber until the next replenishment of oil.
However, in the conventional elevator control device, there is a problem that braking cannot be appropriately performed according to the state of expansion or storage of the device that secures the evacuation space.

そこで、本発明の目的は、昇降路の頂部空間及び昇降路の底部空間に物理的に退避空間を確保する装置の展開又は収納の状態に応じて、安全にかごを停止させることができるエレベータの制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator that can safely stop a car according to the state of deployment or storage of a device that physically secures a retreat space in the top space of the hoistway and the bottom space of the hoistway. It is to provide a control device.

上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、かごの上に設置され点検時に展開されて昇降路の頂部空間に退避空間を確保する第１の装置及び前記昇降路の底部に設置され点検時に展開されて前記昇降路の底部空間に退避空間を確保する第２の装置が設置されたエレベータの制御装置であって、前記第１の装置及び前記第２の装置が展開されているかどうかを検出する展開検出部と、前記展開検出部によって検出された展開又は収納の状態に応じて制動距離を変動させて前記かごを制動する制動部を備え、前記第１の装置及び前記第２の装置は高強度材料からなるフレームで構成され、一人で展開及び収納が可能であり、点検時は前記フレームを展開させて形成された略直方体形状又は立方体形状の内部空間で作業員がエレベータの点検を安全にでき、点検時以外は前記フレームが略平面的に折り畳まれた状態で収納されることを特徴とする。 The invention of claim 1, wherein in order to solve the aforementioned problem, installed at the bottom of the first device and the hoistway to secure a retraction space is expanded when placed on the car inspected by head space of the hoistway a and controlled device for an elevator in which the second device is installed to secure a retraction space in the bottom space of the hoistway is expanded when inspected, or the first device and the second device is deployed The first device and the second device, each of which includes a deployment detection unit that detects whether or not the deployment detection unit and a braking unit that varies the braking distance according to the deployment or storage state detected by the deployment detection unit to brake the car. The device is composed of a frame made of high-strength material and can be deployed and stored by one person, and at the time of inspection, an operator can move the elevator in an internal space of a substantially rectangular parallelepiped shape or a cubic shape formed by expanding the frame. can inspection safely, except during inspection and said Rukoto housed in a state in which the frame is folded into a substantially planar.

請求項２記載の発明は、前記制動距離は、前記かごの走行方向が上方向で前記第１の装置が展開されている時は前記昇降路の頂部から前記第１の装置の上端までの距離であり、前記かごの走行方向が上方向で前記第１の装置が収納されている時は釣合おもりの下端から前記釣合おもりの昇降経路の下方に設置される第１の緩衝器の上端までの距離であり、前記かごの走行方向が下方向で前記第２の装置が展開されている時は前記かごの下端から前記第２の装置の上端までの距離であり、前記かごの走行方向が下方向で前記第２の装置が収納されている時は前記かごの下端から前記かごの昇降経路の下方に設置される第２の緩衝器の上端までの距離であることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the braking distance is the distance at which the running direction of the car is the above direction the first device is deployed from the top of the hoistway to the upper end of the first device And when the traveling direction of the car is upward and the first device is housed, the upper end of the first shock absorber installed from the lower end of the counterweight to the lower part of the lifting path of the counterweight Is the distance from the lower end of the car to the upper end of the second device when the traveling direction of the car is downward and the second device is deployed, and the traveling direction of the car is characterized in that but Ru distance der to the upper end of the second buffer when that the second device is housed in the downward direction is installed below the car lifting path from the lower end of the cage ..

請求項３記載の発明は、前記第１の緩衝器及び前記第２の緩衝器はバネを備えたバネ式緩衝器又はシリンダを備えた油入り緩衝器であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is characterized in that the first shock absorber and the second shock absorber are spring-type shock absorbers having springs or oil-filled shock absorbers having cylinders.

第１に、昇降路の頂部空間及び昇降路の底部空間に物理的に退避空間を確保する装置の展開又は収納の状態に応じて、制動距離を変動させて、安全にかごを停止させることができるエレベータの制御装置を提供することができる。
第２に、かごの上及び昇降路の底部にそれぞれ設置される退避空間を確保する装置はフレームだけで構成可能で軽量化でき、作業員が該装置を一人で展開したり収納したりすることが可能になる。 First, it is possible to stop the car safely by changing the braking distance according to the state of deployment or storage of the device that physically secures the evacuation space in the top space of the hoistway and the bottom space of the hoistway. It is possible to provide a control device for an elevator that can do so.
Secondly, the device for securing the evacuation space, which is installed on the car and on the bottom of the hoistway, can be constructed only by the frame and can be made lightweight, and the worker can deploy or store the device by himself. Will be possible.

エレベータの制御装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the control apparatus of an elevator. かご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６が展開され第２の装置７が収納されている時の説明図である。It is an explanatory view when the position of the car 1 is near the upper floor and the first device 6 is expanded and the second device 7 is stored. かご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図である。It is an explanatory view when the position of the car 1 is near the upper floor and both the first device 6 and the second device 7 are housed. かご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６が収納され第２の装置７が展開されている時の説明図である。It is an explanatory view when the position of the car 1 is near the lower floor and the first device 6 is housed and the second device 7 is deployed. かご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図である。It is an explanatory view when the position of the car 1 is near the lower floor and both the first device 6 and the second device 7 are stored. エレベータの制動処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the braking processing of an elevator.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施例におけるエレベータの制御装置は、かご１の上に設置され作業員による点検時に展開されて物理的に昇降路の頂部空間に退避空間を確保する第１の装置６及び昇降路の底部に設置され作業員による点検時に展開されて物理的に昇降路の底部空間に退避空間を確保する第２の装置７が設置されたエレベータに関するものである。
第１の装置６及び第２の装置７は、鋼鉄等の高強度材料からなるフレームで構成され、点検時には前記フレームを展開させて形成された略直方体形状又は立方体形状の内部空間で作業員がエレベータの点検を安全にでき、エレベータの点検時以外は前記フレームが略平面的に折り畳まれた状態で収納されている。
図２はかご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６が展開され第２の装置７が収納されている時の説明図であり、図３はかご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図であり、図４はかご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６が収納され第２の装置７が展開されている時の説明図であり、図５はかご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図である。
第１の装置６及び第２の装置７を構成する各々のフレームは、Ｈ形鋼、I形鋼、山形鋼、溝形鋼、略棒状や略柱状の繊維強化樹脂などであっても良い。 The elevator control device according to the present embodiment is installed on the car 1 and is deployed at the time of inspection by a worker to physically secure a retreat space in the top space of the hoistway and to the bottom of the hoistway. The present invention relates to an elevator provided with a second device 7 that is installed and deployed at the time of inspection by a worker to physically secure a retreat space in the bottom space of a hoistway.
The first device 6 and the second device 7 are composed of a frame made of a high-strength material such as steel, and at the time of inspection, an operator is in a substantially rectangular parallelepiped or cubic internal space formed by expanding the frame. The elevator can be safely inspected, and the frame is stored in a substantially flat folded state except when the elevator is inspected.
FIG. 2 is an explanatory view when the position of the car 1 is near the upper floor, and the first device 6 is deployed and the second device 7 is stored. FIG. 3 is the position of the car 1 near the upper floor. FIG. 4 is an explanatory diagram when the first device 6 and the second device 7 are both housed, and FIG. 4 is a view in which the position of the car 1 is near the lower floor and the first device 6 is housed. FIG. 6 is an explanatory view when the second device 7 is unfolded, and FIG. 5 is a description when the position of the car 1 is near the lower floor and the first device 6 and the second device 7 are both stored. It is a figure.
Each frame constituting the first device 6 and the second device 7 may be H-shaped steel, I-shaped steel, chevron steel, channel steel, substantially rod-shaped or substantially columnar fiber-reinforced resin, or the like.

また、昇降路内の底部には、釣合おもり３が昇降路の底部と衝突することを防止するため、釣合おもり３の昇降経路の下方に第１の緩衝器４が設置されている。
さらに、昇降路内の底部には、かご１が昇降路の底部と衝突することを防止するため、かご１の昇降経路の下方に第２の緩衝器５が設置されている。
なお、第１の緩衝器４及び第２の緩衝器５は、バネを備えたバネ式緩衝器又はシリンダを備えた油入り緩衝器である。 Further, at the bottom of the hoistway, in order to prevent the counterweight 3 from colliding with the bottom of the hoistway, a first shock absorber 4 is installed below the hoistway of the counterweight 3.
Further, at the bottom of the hoistway, a second shock absorber 5 is installed below the hoistway of the car 1 in order to prevent the car 1 from colliding with the bottom of the hoistway.
The first shock absorber 4 and the second shock absorber 5 are spring-type shock absorbers having springs or oil-filled shock absorbers having cylinders.

そして、前記制御装置は、上端階又は下端階付近でかご１の速度、かご１の走行方向、及び該走行方向が上方向の場合は第１の装置６、該走行方向が下方向の場合は第２の装置７が展開されているかどうかによってそれぞれ定められた制動距離を所定の減速度によって実現できる値を超える場合は、かご１を前記所定の減速度で制動して停止させるものである。 The control device controls the speed of the car 1 near the upper floor or the lower floor, the traveling direction of the car 1, and the first device 6 when the traveling direction is upward, and the traveling direction when the traveling direction is downward. When the braking distances respectively determined by whether or not the second device 7 is deployed exceed the values that can be realized by the predetermined deceleration, the car 1 is braked at the predetermined deceleration and stopped.

本実施例におけるエレベータは、複数の階間を就役する制御装置が設置されているエレベータであり、図１はエレベータの制御装置の内部構成を示すブロック図である。
エレベータは、乗場に設けられ乗客が呼びを登録する呼び登録部１１、かご１の位置を検出するかご位置検出部１２、かご１の走行方向を検出するかご方向検出部１３、かご１の走行速度を検出するかご速度検出部１４、故障などで運転が休止しているかどうかを検出する運転休止検出部１５、かご１内の荷重を検出する荷重検出部１６、他の装置等との通信を行う通信部１７、各種の入力信号を元にかご１の運転動作を制御したり判断したりする制御部１８、呼び登録部１１によって登録された呼びの内容を含む各種の情報を記憶する記憶部１９、時間を計時する計時部２０、呼び登録部１１によって登録された呼びをエレベータに割り当てる呼び割当部２１、エレベータの駆動源であるモーターを駆動する駆動部２２、巻上機ブレーキを作動させるなどして巻上機２の回転を制御する制動部２３、退避空間を確保する第１の装置６や第２の装置７が展開されているかどうかをフレームの角度に対応するスイッチにより検出する展開検出部２４、かご位置やかご方向などの各種の情報を出力する情報出力部２５、などから構成されている。 The elevator according to the present embodiment is an elevator in which a control device for operating a plurality of floors is installed, and FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of the elevator control device.
The elevator is provided in a hall and has a call registration unit 11 for registering a call for passengers, a car position detection unit 12 for detecting the position of the car 1, a car direction detection unit 13 for detecting the traveling direction of the car 1, and a traveling speed of the car 1. Communication with the car speed detection unit 14 that detects the load, the operation stop detection unit 15 that detects whether the operation is stopped due to a failure, the load detection unit 16 that detects the load in the car 1, and other devices. The communication unit 17, the control unit 18 that controls and determines the driving operation of the car 1 based on various input signals, and the storage unit 19 that stores various information including the content of the call registered by the call registration unit 11. , A timekeeping unit 20 for measuring time, a call assigning unit 21 for assigning a call registered by the call registering unit 11 to an elevator, a drive unit 22 for driving a motor which is a drive source of the elevator, a hoisting machine brake, etc. And a deployment detecting unit that detects whether the braking unit 23 that controls the rotation of the hoisting machine 2 and the first device 6 or the second device 7 that secures the retreat space are deployed by the switch that corresponds to the angle of the frame. 24, an information output unit 25 that outputs various kinds of information such as a car position and a car direction, and the like.

制動部２３により制動している時の減速度αが一定であるとし、制動開始時の速度をｖとし、制動開始から停止するまでの制動時間をｔ、制動開始から停止するまでの制動距離をＳとすると、ｖ＝αｔ、Ｓ＝αｔ²／２＝α（ｖ／α）²／２＝ｖ²／２αとなる。
従って、定められた速度を超過した時点で制動部２３によって制動した場合には、制動距離が制動開始時の速度の２乗に比例して変動する。
また、α＝ｖ²／２Ｓであるから、ｖ²／２Ｓが所定値（例えば１ｍ／ｓ²）になった時点から減速度ｖ²／２Ｓで２Ｓ／ｖの時間制動すれば、制動距離Ｓで停止することができる。
制動部２３による制動は、巻上機２に設けられた巻上機ブレーキ、インバータによる速度制御などにより行われる。なお、巻上機ブレーキには、ディスク式ブレーキ、ドラム式ブレーキなどが含まれる。 The deceleration α during braking by the braking unit 23 is constant, the speed at the start of braking is v, the braking time from the start of braking to the stop is t, and the braking distance from the start of braking to the stop is If S, then v=αt and S=αt ² /2=α(v/α) ² /2=v ² /2α.
Therefore, when braking is performed by the braking unit 23 at the time when the predetermined speed is exceeded, the braking distance fluctuates in proportion to the square of the speed at the start of braking.
Further, since α=v ² /2S, if the braking is performed at the deceleration v ² /2S for 2S/v for a time of 2S/v from the time when v ² /2S reaches a predetermined value (for example, 1 m/s ² ), the braking distance S You can stop at.
Braking by the braking unit 23 is performed by a hoisting machine brake provided in the hoisting machine 2, speed control by an inverter, or the like. The hoisting machine brake includes a disc type brake, a drum type brake, and the like.

例えば、かご１の走行方向が下方向で第２の装置７が展開されている時は制動距離（Ｓ）をかご１の下端から展開されている第２の装置７の上端までの距離とし、収納されている時はかご１下端から第２の緩衝器５の上端までの距離として、減速度ｖ²／２Ｓが所定値（例えば、１ｍ／ｓ²）となった時点から、制動部２３により制動して減速度ｖ²／２Ｓで２Ｓ／ｖの時間制動すれば制動距離Ｓで速度０になるので、かご１が停止して第２の装置７や第２の緩衝器５との衝突を未然に防止することができる。 For example, when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 is deployed, the braking distance (S) is defined as the distance from the lower end of the car 1 to the upper end of the second device 7 deployed. As the distance from the lower end of the car 1 to the upper end of the second shock absorber 5 when the vehicle is stored, the braking unit 23 operates from the time when the deceleration v ² /2S reaches a predetermined value (for example, 1 m/s ² ). If the vehicle is braked and the vehicle is decelerated at a deceleration of v ² /2S for 2S/v, the speed becomes 0 at the braking distance S, so that the car 1 is stopped and the collision with the second device 7 or the second shock absorber 5 is prevented. It can be prevented in advance.

本実施例において、かご１の走行方向が上方向の場合は、かご１の速度、かご１の走行方向、及び第１の装置６が展開されているかどうかによって定められた制動距離を、かご１の位置が上端階付近で所定の減速度によって実現できる値を超える場合に制動が行われる。エレベータの制御装置の制動開始からかご１を停止させるまでの制動距離は、かご１の走行方向が上方向で第１の装置６が展開されている時は昇降路頂部から第１の装置６の展開された状態の上端までの距離であり、かご１の走行方向が上方向で第１の装置６が収納されている時は釣合おもり３の下端から昇降路内の底部で釣合おもり３の昇降経路の下方に設置される第１の緩衝器４の上端までの距離である。
図２はかご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６が展開され第２の装置７が収納されている時の説明図であり、図３はかご１の位置が上端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図である。 In the present embodiment, when the traveling direction of the car 1 is the upward direction, the braking distance determined by the speed of the car 1, the traveling direction of the car 1 and whether the first device 6 is deployed is set to the car 1 Braking is performed when the position of is higher than a value that can be realized by a predetermined deceleration near the upper floor. The braking distance from the start of braking of the elevator control device to the stop of the car 1 is from the top of the hoistway to the first device 6 when the traveling direction of the car 1 is upward and the first device 6 is deployed. It is the distance to the upper end in the unfolded state, and when the traveling direction of the car 1 is upward and the first device 6 is housed, the counterweight 3 from the lower end of the counterweight 3 to the bottom of the hoistway 3 Is the distance to the upper end of the first shock absorber 4 installed below the ascending and descending path.
FIG. 2 is an explanatory view when the position of the car 1 is near the upper floor, and the first device 6 is deployed and the second device 7 is stored. FIG. 3 is the position of the car 1 near the upper floor. It is an explanatory view when both the first device 6 and the second device 7 are housed.

また、かご１の走行方向が下方向の場合は、かご１の速度、かご１の走行方向、及び第２の装置７が展開されているかどうかによって定められた制動距離を、かご１の位置が下端階付近で所定の減速度によって実現できる値を超える場合に制動が行われる。エレベータの制御装置の制動開始からかご１を停止させるまでの制動距離は、かご１の走行方向が下方向で第２の装置７が展開されている時はかご１の下端から第２の装置７の展開された状態の上端までの距離であり、かご１の走行方向が下方向で第２の装置７が収納されている時はかご１の下端から昇降路内の底部でかご１の昇降経路の下方に設置される第２の緩衝器５の上端までの距離である。
図４はかご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６が収納され第２の装置７が展開されている時の説明図であり、図５はかご１の位置が下端階付近であり、第１の装置６及び第２の装置７が共に収納されている時の説明図である。
なお、第１の装置６及び／又は第２の装置７の展開又は収納の状態に応じて制動距離を変動させるが、それぞれの状態に応じて定められた制動距離は記憶部１９に記憶される。 Further, when the traveling direction of the car 1 is downward, the braking distance determined by the speed of the car 1, the traveling direction of the car 1, and whether or not the second device 7 is deployed is determined by the position of the car 1. Braking is performed when the value exceeds a value that can be achieved by a predetermined deceleration near the lower floor. The braking distance from the start of braking of the elevator control device to the stop of the car 1 is from the lower end of the car 1 to the second device 7 when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 is deployed. Is the distance to the upper end in the unfolded state, and when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 is housed, the hoisting path of the car 1 from the lower end of the car 1 to the bottom of the hoistway. Is the distance to the upper end of the second shock absorber 5 installed below.
FIG. 4 is an explanatory view when the position of the car 1 is near the lower floor and the first device 6 is stored and the second device 7 is unfolded, and FIG. 5 is the position of the car 1 near the lower floor. It is an explanatory view when both the first device 6 and the second device 7 are housed.
It should be noted that the braking distance is changed according to the state of deployment or storage of the first device 6 and/or the second device 7, but the braking distance determined according to each state is stored in the storage unit 19. ..

そして、かご１の速度の２乗を前記制動距離の２倍で除した第１の値が所定の値になった時点から、前記第１の値の減速度で前記制動距離の２倍をかご１の速度で除した第２の値の時間制動する。 Then, from the time when the first value obtained by dividing the square of the speed of the car 1 by the double of the braking distance reaches a predetermined value, double the braking distance with the deceleration of the first value. Braking for a second value divided by a speed of 1.

図６は、かご１の速度、かご１の走行方向、及び該走行方向が上方向の場合は第１の装置６、該走行方向が下方向の場合は第２の装置７が展開されているかどうかによって、それぞれ定められた制動距離を所定の減速度によって実現できる値を超える場合は、かご１を前記所定の減速度で制動して停止させるエレベータの制動処理を示したフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ１０１）、かご方向検出部１３によりかご１の走行方向が上方向であるかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。
もし、かご１の走行方向が上方向である場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０３へ進む。
一方、かご１の走行方向が上方向でなかった場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ１０４へ進む。
次に、展開検出部２４により第１の装置６が展開されているかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。
もし、第１の装置６が展開されている場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、かご１の走行方向が上方向で第１の装置６が展開されている時は制動部２３により制動距離が昇降路頂部から第１の装置６の上端までの距離となるように制動し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０９へ進む。
一方、第１の装置６が展開されていなかった場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、かごの走行方向が上方向で第１の装置が収納されている時は制動部２３により制動距離が釣合おもり３の下端から第１の緩衝器４の上端までの距離となるように制動し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０９へ進む。 FIG. 6 shows whether the speed of the car 1, the traveling direction of the car 1, and the first device 6 when the traveling direction is upward, and the second device 7 when the traveling direction is downward. 7 is a flowchart showing an elevator braking process for stopping and stopping the car 1 by braking at a predetermined deceleration when the respective determined braking distances exceed values that can be realized by the predetermined deceleration.
After the execution is started (step S101), the car direction detection unit 13 determines whether the traveling direction of the car 1 is the upward direction (step S102).
If the traveling direction of the car 1 is upward, the determination result is “YES”, and the process proceeds to step S103.
On the other hand, when the traveling direction of the car 1 is not the upward direction, the determination result is “NO”, and the process proceeds to step S104.
Next, the expansion detection unit 24 determines whether the first device 6 is expanded (step S103).
If the first device 6 is deployed, the determination result is “YES”, and when the traveling direction of the car 1 is the upward direction and the first device 6 is deployed, the braking distance is set by the braking unit 23. Is braked to a distance from the top of the hoistway to the upper end of the first device 6 (step S105), and the process proceeds to step S109.
On the other hand, when the first device 6 has not been deployed, the determination result is “NO”, and when the car is running upward and the first device is stored, the braking distance is reduced by the braking unit 23. Braking is performed so that the distance is from the lower end of the counterweight 3 to the upper end of the first shock absorber 4 (step S106), and the process proceeds to step S109.

さらに、展開検出部２４により第２の装置７が展開されているかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。
もし、第２の装置７が展開されている場合は、判断結果は「ＹＥＳ」となり、かご１の走行方向が下方向で第２の装置７が展開されている時は制動部２３により制動距離がかご１の下端から第２の装置７の上端までの距離となるように制動し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０９へ進む。
一方、第２の装置７が展開されていなかった場合は、判断結果は「ＮＯ」となり、かご１の走行方向が下方向で第２の装置７が収納されている時は制動部２３により制動距離がかご１の下端から第２の緩衝器５の上端までの距離となるように制動し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９へ進む。
そして、制動部２３により制動してかご１を停止させ（ステップＳ１０９）、終了となる（ステップＳ１１０）。 Further, the expansion detecting unit 24 determines whether the second device 7 is expanded (step S104).
If the second device 7 is deployed, the determination result is “YES”, and when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 is deployed, the braking distance is set by the braking unit 23. Braking is performed so that the distance is from the lower end of the car 1 to the upper end of the second device 7 (step S107), and the process proceeds to step S109.
On the other hand, when the second device 7 is not deployed, the determination result is “NO”, and when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 is stored, the braking is performed by the braking portion 23. Braking is performed so that the distance is from the lower end of the car 1 to the upper end of the second shock absorber 5 (step S108), and the process proceeds to step S109.
Then, the car 1 is braked by the braking unit 23 to stop the car 1 (step S109), and the process ends (step S110).

このようにして、かご１の走行方向が上方向である場合でかご１の上に設置されている退避空間を確保する装置である第１の装置６が展開されている時は、第１の装置６が昇降路の頂部に衝突する手前で停止し、第１の装置６が収納されている時は、釣合おもり３が第１の緩衝器４に衝突する手前で停止する。
そして、かご１の走行方向が下方向である場合で昇降路の底部に設置されている退避空間を確保する装置である第２の装置７が展開されている時は、かご１が第２の装置７に衝突する手前で停止し、第２の装置７が収納されている時は、かご１が第２の緩衝器５に衝突する手前で停止する。 In this way, when the traveling direction of the car 1 is the upward direction and the first device 6 which is a device for ensuring the evacuation space installed on the car 1 is deployed, The device 6 stops before it hits the top of the hoistway, and when the first device 6 is stowed, the counterweight 3 stops before it hits the first shock absorber 4.
Then, when the traveling direction of the car 1 is downward and the second device 7 which is a device for ensuring the evacuation space installed at the bottom of the hoistway is deployed, the car 1 moves to the second position. It stops before it collides with the device 7, and when the second device 7 is stored, it stops before the car 1 collides with the second shock absorber 5.

本実施例における効果について、説明する。
第１に、退避空間を確保する装置、即ちかご１の上に設置される第１の装置６及び／又は昇降路の底部に設置される第２の装置７の展開又は収納の状態に応じて制動距離を変動させて、安全にかご１を停止させることができるエレベータの制御装置を提供することができる。
第２に、かご１の上に設置される第１の装置６及び昇降路の底部に設置される第２の装置７は、フレームだけで形成可能であるため軽量化でき、作業員が第１の装置６及び第２の装置７を一人で展開したり収納したりすることが可能である。
第３に、かご１が第２の緩衝器５に、釣合おもり３が第１の緩衝器４に衝突しないように制動されるので、第２の緩衝器５及び第１の緩衝器４のメンテナンスを容易にすることができる。
第４に、かご１が第２の緩衝器５に、釣合おもり３が第１の緩衝器４に衝突しないように制動されるので、第２の緩衝器５及び第１の緩衝器４を、油入り緩衝器ではなく安価なバネ式緩衝器にすることができる。 The effect of this embodiment will be described.
Firstly, depending on the state of expansion or storage of the device for ensuring the evacuation space, that is, the first device 6 installed on the car 1 and/or the second device 7 installed on the bottom of the hoistway. It is possible to provide an elevator control device that can stop the car 1 safely by changing the braking distance.
Second, since the first device 6 installed on the car 1 and the second device 7 installed on the bottom of the hoistway can be formed only by the frame, the weight can be reduced, and the first device The device 6 and the second device 7 can be deployed and stored by one person.
Third, since the car 1 is braked so as not to collide with the second shock absorber 5 and the counterweight 3 does not collide with the first shock absorber 4, the second shock absorber 5 and the first shock absorber 4 have Maintenance can be facilitated.
Fourth, since the car 1 is braked so as not to collide with the second shock absorber 5 and the counterweight 3 does not collide with the first shock absorber 4, the second shock absorber 5 and the first shock absorber 4 are , An inexpensive spring type shock absorber can be used instead of the oil filled shock absorber.

１かご
２巻上機
３釣合おもり
４第１の緩衝器
５第２の緩衝器
６第１の装置
７第２の装置
１１呼び登録部
１２かご位置検出部
１３かご方向検出部
１４かご速度検出部
１５運転休止検出部
１６荷重検出部
１７通信部
１８制御部
１９記憶部
２０計時部
２１呼び割当部
２２駆動部
２３制動部
２４展開検出部
２５情報出力部

1 car 2 hoist 3 counterweight 4 first shock absorber 5 second shock absorber 6 first device 7 second device 11 call registration unit 12 car position detection unit 13 car direction detection unit 14 car speed detection Section 15 Operation pause detection section 16 Load detection section 17 Communication section 18 Control section 19 Storage section 20 Timing section 21 Call allocation section 22 Driving section 23 Braking section 24 Deployment detection section 25 Information output section

Claims

The retraction space in the bottom space of the hoistway is expanded when installed inspected the bottom of the first device and the hoistway to secure a retraction space in the head space of the hoistway is expanded when placed on the car inspection A control device for an elevator in which a second device for securing is installed,
A deployment detection unit that detects whether the first device and the second device are deployed,
A deployment unit that includes a braking unit that brakes the car by varying the braking distance according to the state of deployment or storage detected by the deployment detection unit;
The first device and the second device are composed of a frame made of a high-strength material, and can be deployed and stored by one person. At the time of inspection, a substantially rectangular parallelepiped shape or a cubic shape formed by expanding the frame. control device for an elevator operator inside space can be safely inspect the elevator, except during inspection, wherein Rukoto housed in a state in which the frame is folded into a substantially planar in.

The braking distance is
When the running direction of the car is the above direction the first device is deployed is the distance from the top of the hoistway to the upper end of the first device,
When the traveling direction of the car is upward and the first device is stored, the distance from the lower end of the counterweight to the upper end of the first shock absorber installed below the ascending/descending path of the counterweight. And
When the traveling direction of the car is downward and the second device is deployed, the distance is from the lower end of the car to the upper end of the second device,
The Ru distance der to the upper end of the second shock absorber is placed below the cage of the lift path from the lower end of the cage when the running direction of the car is the second device in the downward direction is housed The elevator control apparatus according to claim 1, wherein:

The elevator control device according to claim 2, wherein the first shock absorber and the second shock absorber are spring-type shock absorbers having springs or oil-filled shock absorbers having cylinders.