JPH0616372A - Elevator - Google Patents

Elevator

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Publication number
JPH0616372A
JPH0616372A JP17248892A JP17248892A JPH0616372A JP H0616372 A JPH0616372 A JP H0616372A JP 17248892 A JP17248892 A JP 17248892A JP 17248892 A JP17248892 A JP 17248892A JP H0616372 A JPH0616372 A JP H0616372A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
elevator
door
signal
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP17248892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kengo Norimura
健吾 法村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP17248892A priority Critical patent/JPH0616372A/en
Publication of JPH0616372A publication Critical patent/JPH0616372A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the confinement trouble in the case where an infant or a physically handicapped person on a wheel chair who can not reach his hands to an operation button inside an elevator cage gets on the elevator. CONSTITUTION:Light detectors 1 and 2 for detecting the stature of each passenger are installed at the upper and lower parts of the inlet/exit of an elevator car. The outputs of the light detectors 1 and 2 are inputted into an optical detector 4, and the output of the optical detector 4 is inputted into a judgement detector 7, and the getting-on an infant or physically handicapped person is judged. The output of the judgement detector 7 is outputted into a door controller 9, and a door is opened, and when the signal showing the lapse of a prescribed time is inputted from a timer 6 to the judgement detector 7, an alarm device 5 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特にドアの開閉制御を
改良したエレベータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator having improved door opening / closing control.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、エレベータのかごの内部
に設けられた操作盤には、複数の行先階ボタン,ドア開
閉ボタンや非常呼びボタンなどが取り付けられている。
このうち、行先階ボタンやドア開閉ボタンは、数字で表
示された所望の階床の行先階の押しボタンをかごに乗り
込んだ乗客が押すことで、かごの扉が閉じ、かごが所望
の階床に昇降して着床するように制御され位置決めされ
る。
2. Description of the Related Art As is well known, a plurality of destination floor buttons, a door opening / closing button, an emergency call button and the like are attached to an operation panel provided inside an elevator car.
Of these, the destination floor button and door open / close button are pushed by passengers who have boarded the car to push the destination floor push button of the desired floor indicated by a number, the car door is closed, and the car is the desired floor. It is controlled and positioned so as to move up and down to land.

【0003】また、行先階ボタンやドア開閉ボタンの取
付位置は、身長が標準(例えば、身長 165cm)の大人が
操作に便利な高さ(例えば、床面から 120cm〜 150cm)
に設けられている。
Further, the mounting position of the destination floor button and the door opening / closing button is a height convenient for an adult of a standard height (for example, 165 cm in height) (for example, 120 cm to 150 cm from the floor).
It is provided in.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
エレベータにおいては、たとえば、幼児や車椅子の身障
者がかごに乗り込んだときには、行先階ボタンに指先が
届かなくて、所定の時間経過すると自動的にかごの扉が
閉じられるので、かごの中に閉じ込められる。このと
き、他の階床の乗場に設けられたかご呼びボタンが押さ
れたときには、かごは呼ばれた階床に移動され、着床す
ることによって扉は開かれるが、もし、他の階床でかご
呼びボタンが操作されないときには、乗客はその間かご
の中に閉じ込められる。
However, in such an elevator, when, for example, an infant or a disabled person in a wheelchair gets into a car, the fingertip does not reach the destination floor button, and automatically after a predetermined time elapses. Because the car door is closed, it is locked in the car. At this time, when the car call button provided at the landing of another floor is pressed, the car is moved to the called floor and the door is opened by landing, but if the other floor is When the car call button is not operated, passengers are locked in the car during that time.

【0005】そこで、本発明の目的は、行先階ボタンや
ドア開閉ボタンに指が届かない幼児や身障者がかごに乗
り込んできても、かごの内部への閉じ込め事故を防ぐこ
とのできるエレベータを得ることである。
Therefore, an object of the present invention is to obtain an elevator which can prevent an accident in which a car is confined even if an infant or a handicapped person whose fingers cannot reach the destination floor button or the door opening / closing button gets into the car. Is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は出入口の上下に
設けられた検出器の信号で乗客を検出する乗客検出装置
と、この乗客検出装置から入力された乗客の検出信号に
よりドアを駆動する信号を出力する判定装置と、この判
定装置からドア開信号が出力された後所定の時間後に警
報を発する警報装置とを具備してなるエレベータであ
る。
According to the present invention, a passenger detecting device for detecting a passenger by a signal of a detector provided above and below a doorway, and a door is driven by a passenger detecting signal inputted from the passenger detecting device. The elevator is provided with a determination device that outputs a signal and an alarm device that issues an alarm after a predetermined time has elapsed after the door opening signal is output from the determination device.

【0007】[0007]

【作用】かごに、このかごの内部の操作ボタンやドア開
閉ボタンに手が届かない幼児などが乗り込むと、これを
検出した乗客検出装置からドアを開く信号が出力され、
その後一定時間経過すると、警報装置から警報が発せら
れ、幼児又は身障者の乗り込みが報知される。
[Function] When a child, etc., who cannot reach the operation buttons and door opening / closing buttons inside the car gets into the car, the passenger detection device that detects this will output a signal to open the door,
After a lapse of a certain period of time, an alarm is issued from the alarm device to notify that the infant or handicapped person is boarding.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明のエレベータの一実施例を図面
を参照して説明する。図1は、本発明のエレベータを示
すブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the elevator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an elevator of the present invention.

【0009】図1において、本発明では、かごの出入口
の片側に、かごに乗り込む乗客を検出する下部光検出器
2が、かごの床面から50cmの位置に設けられ、かごの出
入口の片側の上部(例えば、かごの床面から1mの高さ
の位置)に、同じくかごに乗り込む乗客を検出する上部
光検出器2が取り付けられている。一方、エレベータの
制御装置には、上部光検出器1と下部光検出器2の検出
信号が入力され、これらの検出信号で動作する光検出装
置4が設けられている。
Referring to FIG. 1, in the present invention, a lower photodetector 2 for detecting passengers boarding a car is provided on one side of the entrance / exit of the car at a position 50 cm from the floor surface of the car, and is located on one side of the entrance / exit of the car. An upper photodetector 2 for detecting passengers who also board the car is attached to the upper part (for example, at a position 1 m above the floor of the car). On the other hand, the elevator control device is provided with a photodetector 4 which receives the detection signals of the upper photodetector 1 and the lower photodetector 2 and operates by these detection signals.

【0010】また、エレベータの制御装置には、上述し
た光検出装置4から出力された信号が入力されて、上部
光検出器1から出力された上部光検出器1による大人の
乗込検出信号であるか、または、下部光検出器2による
幼児或いは身障者の乗込み信号であるかを判定する判定
検出装置7が設けられている。
In addition, the signal output from the above-described photodetector 4 is input to the elevator control device, and an adult boarding detection signal by the upper photodetector 1 output from the upper photodetector 1 is input. A determination / detection device 7 is provided to determine whether there is a signal from the lower photodetector 2 that is a boarding signal for an infant or a physically handicapped person.

【0011】さらに、光検出装置4から出力された信号
は、タイマ6にも入力され、このタイマ6では、光検出
装置4から入力された信号の入力時間から所定の時間経
過後に、判定検出回路7にその経過時間を出力する。次
に、図2のフローチャートを参照して、本発明のエレベ
ータの作用を説明する。
Further, the signal output from the photodetector 4 is also input to the timer 6, and in the timer 6, the determination detection circuit is provided after a predetermined time has elapsed from the input time of the signal input from the photodetector 4. The elapsed time is output to 7. Next, the operation of the elevator of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0012】まず、ステップ11では、乗場のかご呼びボ
タンが押されると、エレベータが呼び寄せられ、次のス
テップ12でかごの扉が開かれるのは、従来と同じであ
る。次に、開かれた扉から乗客が乗り込むと、上下の光
電検出器が動作するが、ステップ13では、上下の光電検
出器から入力された信号から、下側の光電検出器だけが
動作したか否かを判定検出装置7で判断する。
First, in step 11, when the car call button at the hall is pressed, the elevator is called, and in the next step 12, the car door is opened, as in the conventional case. Next, when the passenger gets in from the opened door, the upper and lower photoelectric detectors operate, but in step 13, whether only the lower photoelectric detector operates from the signals input from the upper and lower photoelectric detectors. The determination / detection device 7 determines whether or not.

【0013】もし、下側の光電検出器だけが動作したと
きには、ドア制御装置9へ信号を出力して扉は開状態が
維持され、次のステップ14に移る。ステップ14では、タ
イマ6から一定時間経過後に、一定時間経過した旨の信
号が判定検出装置7に入力され、この判定検出装置7で
は、警報装置5へ信号を出力して警報装置5を作動させ
て次のステップ15に進む。
If only the lower photoelectric detector operates, a signal is output to the door control device 9 to keep the door open, and the process proceeds to the next step 14. In step 14, a signal indicating that the fixed time has elapsed is input from the timer 6 to the determination detection device 7, and the determination detection device 7 outputs a signal to the alarm device 5 to activate the alarm device 5. And proceed to the next step 15.

【0014】ステップ15では、呼び検出装置3でかごの
呼びがあるかどうかを検出し、もし、かごの呼びが出さ
れると、次のステップ16に進んで、ドア制御装置9によ
ってかごの扉が閉じられる。かごの扉が閉じられると、
次のステップ17に進んで平常運転に入り、かごは運転制
御装置8で制御されて、呼ばれた階床に昇降駆動され着
床される。
In step 15, the call detection device 3 detects whether or not there is a car call. If a car call is issued, the process proceeds to the next step 16 and the door control device 9 opens the car door. To be closed. When the car door is closed,
Proceeding to the next step 17, normal operation is started, and the car is controlled by the operation control device 8 to be lifted up and down on the called floor and landed.

【0015】一方、ステップ13で上下の光検出器が動作
したときには、直接ステップ16に進んでかごの扉が閉じ
られ、ステップ15で呼びがないときには、再びステップ
14に返って警報装置5が続いて動作する。次に、図3
は、このような制御をマイクロコンピュータで行った場
合を示すブロック図である。
On the other hand, when the upper and lower photodetectors are operated in step 13, the process directly proceeds to step 16 and the car door is closed.
Returning to 14, the alarm device 5 continues to operate. Next, FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a case where such control is performed by a microcomputer.

【0016】図3において、上部光検出器1,下部光検
出器2及び呼び検出装置3の検出信号は、マイクロコン
ピュータ20の入力ポート21を介して、中央情報処理装置
22によって読み込まれた後、書き込み読み出し記憶装置
24に記憶される。
In FIG. 3, the detection signals of the upper photodetector 1, the lower photodetector 2 and the call detection device 3 are input through the input port 21 of the microcomputer 20 to the central information processing device.
Read / write storage device after being read by 22
Stored in 24.

【0017】ここで、下部光検出器2の検出信号だけが
入力ポート21に入力されたときには、中央情報処理装置
22で読み込まれた後、読み出し専用記憶装置23に記憶さ
れ、出力ポート25から警報装置5に出力され、この警報
装置5を動作させる。
Here, when only the detection signal of the lower photodetector 2 is input to the input port 21, the central information processor
After being read in 22, it is stored in the read-only storage device 23 and is output to the alarm device 5 from the output port 25 to operate the alarm device 5.

【0018】一方、他の乗場から、かごの呼びが出力さ
れると、その信号は、呼び検出装置3から入力ポート21
を介して中央情報処理装置22に読み込まれ、書き込み読
み出し記憶装置24に記憶され、出力ポート25から警報装
置5へ出力された信号を切り離して、エレベータは平常
の運転に入る。
On the other hand, when a car call is output from another hall, the signal is sent from the call detecting device 3 to the input port 21.
The signal is read into the central information processing device 22 via the, and stored in the writing / reading storage device 24 and output from the output port 25 to the alarm device 5, and the elevator is put into normal operation.

【0019】なお、図1のブロック図で示した、呼び検
出装置3から入力される信号や、運転制御装置8及びド
ア制御装置9の制御のプログラムは、図3で示した書き
込み読み出し記憶装置24でソフトウエアプログラムとし
て記憶され、中央情報処理装置22によって、図2で示し
た各ステップに示すように順次処理される。また、図1
のブロック図で示した光検出装置4,タイマ6及び判定
検出装置7から出力された各信号は、読み出し専用記憶
装置23に記憶される。
The signals input from the call detecting device 3 and the programs for controlling the operation control device 8 and the door control device 9 shown in the block diagram of FIG. 1 are written and read in the storage device 24 shown in FIG. Is stored as a software program, and is sequentially processed by the central information processing unit 22 as shown in each step shown in FIG. Also, FIG.
Each signal output from the photodetector 4, the timer 6 and the determination detector 7 shown in the block diagram of FIG.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上、本発明によれば、出入口の上下に
設けられた検出器の信号で乗客を検出する乗客検出装置
と、この乗客検出装置から入力された乗客の検出信号に
よりドアを駆動する信号を出力する判定装置と、この判
定装置からドア開信号が出力された後所定の時間後に警
報を発する警報装置とを具備することで、かごに、この
かごの内部の操作ボタンに手が届かない幼児などが乗り
込むと、乗客検出装置からドアを開く信号を出力し、そ
の後一定時間経過すると、警報装置から警報が発し、幼
児又は身障者の乗り込みを報知したので、幼児や車椅子
の身障者がかごに乗り込んできても、かごの内部への閉
じ込め事故を防ぐことのできるエレベータを得ることが
できる。
As described above, according to the present invention, a passenger detection device for detecting a passenger by the signals of detectors provided above and below the doorway, and a door driven by the passenger detection signal input from the passenger detection device. By providing a determination device that outputs a signal that outputs a warning signal and an alarm device that issues an alarm after a predetermined time has elapsed after the determination device outputs a door open signal, the car has a hand on the operation button inside the car. When an infant who does not reach gets in the vehicle, a signal to open the door is output from the passenger detection device, and after a certain period of time, an alarm is issued from the alarm device to notify the entry of the infant or the physically handicapped person. Even if you get into the car, you can get an elevator that can prevent the accident of trapping the car inside.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のエレベータの一実施例を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator of the present invention.

【図2】本発明のエレベータの作用を示すフローチャー
ト。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator of the present invention.

【図3】本発明のエレベータの作用を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the operation of the elevator of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…上部光検出器、2…下部光検出器、3…呼び検出装
置、4…光検出装置、5…警報装置、6…タイマ、7…
判定検出装置、8…運転制御装置、9…ドア制御装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper photodetector, 2 ... Lower photodetector, 3 ... Call detection device, 4 ... Photodetection device, 5 ... Alarm device, 6 ... Timer, 7 ...
Judgment detection device, 8 ... Operation control device, 9 ... Door control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出入口の上下に設けられた検出器の信号
で乗客を検出する乗客検出装置と、この乗客検出装置か
ら入力された前記乗客の検出信号によりドアを駆動する
信号を出力する判定装置と、この判定装置からドア開信
号が出力された後所定の時間後に警報を発する警報装置
とを具備してなるエレベータ。
1. A passenger detection device for detecting a passenger by a signal of a detector provided above and below a doorway, and a determination device for outputting a signal for driving a door by the detection signal of the passenger input from the passenger detection device. And an alarm device for issuing an alarm a predetermined time after the door open signal is output from the determination device.
JP17248892A 1992-06-30 1992-06-30 Elevator Pending JPH0616372A (en)

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JP17248892A JPH0616372A (en) 1992-06-30 1992-06-30 Elevator

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPH0616372A true JPH0616372A (en) 1994-01-25

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ID=15942916

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JP17248892A Pending JPH0616372A (en) 1992-06-30 1992-06-30 Elevator

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JP (1) JPH0616372A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012529647A (en) * 2009-06-11 2012-11-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Object detection method
CN105923481A (en) * 2016-06-30 2016-09-07 爱默生电梯有限公司 Elevator capable of preventing risk of children accidental entering
US10294072B2 (en) 2015-06-16 2019-05-21 Otis Elevator Company Elevator capable of monitoring use of child and a control method thereof

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