JP5421648B2 - Elevator control device and elevator device provided with this elevator control device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーター制御装置及びこのエレベーター制御装置を備えてなるエレベーター装置に係り、特にエレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のエレベーターの到着案内の制御技術に関する。   The present invention relates to an elevator control device and an elevator device including the elevator control device, and more particularly to a control technology for elevator arrival guidance when an elevator passenger and a passenger are present on the same floor.

一般に、エレベータホールでエレベーターを待つ客は、乗りかごが他の階から到着した際に、自分がホール呼びをしたから到着したと思い込んでいる場合が多いため、乗りかごが到着してドアが開いたらすぐ乗り込もうとする。一方、乗りかご内の乗客は自分が行き先指定した階に到着してドアが開いたらすぐに降りようとする。このため、乗りかごから降りる客と乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合は、ドアが開いたときに乗り客と降り客の衝突が生じたり、乗り客があわてて通路をあけたりするようなことがしばしば生じていた。   In general, passengers waiting for an elevator in an elevator hall often think that they arrived because they called the hall when the car arrived from another floor, so the car arrived and the door opened I will try to get in as soon as possible. On the other hand, passengers in the car try to get off as soon as they arrive at the floor designated by their destination and the door opens. For this reason, if the passenger getting off the car and the passenger on the car are on the same floor, the passenger and the passenger may collide when the door is opened, or the passenger rushes and opens a passage. It often happened to do.

これに対して、特許文献1には、エレベーターのドアを開扉する前に、当該階床にかごから降りる乗客がいるか否かを検出し、降り客がいる場合はドア開扉前にその旨を乗り場の客に対して知らせる技術が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 1, it is detected whether there is a passenger getting out of the car on the floor before opening the door of the elevator. A technology for notifying passengers at the landing is disclosed.

また、特許文献2には、乗りかごに設置したスピーカーを用いて、乗りかごがかご呼び登録した階に到着したとき、エレベーターの乗り場の客に対して、乗り場ドア越しに降り客がいる旨の案内放送を流す技術が開示されている。   Patent Document 2 also states that when a car arrives at the floor where a car call is registered using a speaker installed in the car, there is a passenger getting off the landing door to the passenger at the elevator board. A technique for broadcasting a guidance broadcast is disclosed.

特開昭53−36855号公報JP-A-53-36855 特許第2614654号公報Japanese Patent No. 2614654

ところで、特許文献1,2のように、乗り場の待ち客に乗りかごから降車する客がいることを積極的に知らせることにより乗り客と降り客のスムーズな乗降を図るのも一策であるが、さらに簡便な到着案内の制御によりスムーズな乗降を実現する余地があると考えられる。   By the way, as in Patent Documents 1 and 2, it is one measure to smoothly get on and off passengers and passengers by actively notifying the waiting passengers at the landing that there are passengers getting off from the car. In addition, it is considered that there is room for realizing smooth boarding / exiting by simpler arrival guidance control.

すなわち、特許文献1,2を含めた従来のエレベーターは、乗りかごが乗り場に到着する前(例えば数秒前)或いはドアを開く前に、乗り場の客に対してチャイムやランプ点滅などにより到着案内を行なうことが前提となっている。この到着案内は、乗り場の客に対して乗りかごに乗り込もうとする意識を働かせて乗り場のドアの前に誘導させるため、乗り客と降り客の衝突等に起因するスムーズな乗降の妨げの要因となっていると考えられる。   In other words, conventional elevators including Patent Documents 1 and 2 give arrival guidance to the passengers at the landing by a chime or blinking lamp before the car arrives at the landing (for example, several seconds before) or before the door is opened. It is assumed that this is done. This arrival guide causes the passengers at the landing to be guided in front of the landing doors with the intention of getting into the car, and is a factor that hinders smooth getting on and off due to collisions between passengers and passengers. It is thought that it has become.

一方で、乗りかごが到着したことを乗り場の客に対して何ら案内しなければ、乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるおそれもあるため好ましくない。これは、大規模なビル等のように乗りかごの数が増えれば増えるほど顕著である。   On the other hand, if there is no guidance to the passengers at the boarding point that the car has arrived, it is not preferable because there is a possibility that the car will be delayed without noticing that the car has arrived. This becomes more conspicuous as the number of cars increases as in a large-scale building.

そこで本発明は、エレベーターの乗りかごの簡便な到着案内の制御により、エレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現するとともに、乗り客の乗り遅れの発生を抑制することを課題とする。   Therefore, the present invention realizes smooth getting on and off when the elevator passenger and the passenger are on the same floor by controlling easy arrival guidance of the elevator car, and suppresses the occurrence of the passenger's late arrival. This is the issue.

上記課題を解決するため本発明は、エレベーターの乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なうエレベーター制御装置であって、乗りかごから乗り場に降りる客と乗り場から乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合、少なくとも乗りかごが他の階から同一階に到着して乗り場のドアが開き始めた後に到着案内を行うことを特徴とし、乗りかご内又は乗り場に設置した降車検出手段を有し、降車検出手段により検出された同一階の乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルの大きさがあらかじめ設定された閾値より小さい場合、同一階における全ての乗客が降車したと判断して到着案内を行うことにより、乗り場から乗りかごに乗る客に対して乗りかごへの乗車を促す乗車案内として作用させることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an elevator control device that provides arrival guidance that informs waiting passengers at an elevator landing that a car has arrived from another floor, and includes a passenger who gets off the landing from the car If there is a passenger from the platform on the same floor, the arrival guidance will be given at least after the platform arrives on the same floor from another floor and the platform door starts to open. Alternatively, when there is a getting-off detection means installed at the landing, and the magnitude of the motion vector of the customer near the entrance / exit of the car on the same floor detected by the getting-off detection means is smaller than a preset threshold value, by performing the arrival guide it is determined that the passenger gets off, and ride guide to promote the ride to the car for the customer to get on the car from the landing Is characterized in that the action Te.

すなわち本発明は、乗りかごが乗り場に到着する例えば数秒前、或いはドアを開く前に行なわれていた従来の到着案内のタイミングをずらして、少なくともかごが到着してドアが開き始めた後に遅らせるものである。これによれば、乗り場の待ち客に乗りかごに乗り込もうとする意識が生じるタイミングが少なくともドアが開き始めた後になるので、乗り場のドアが開く前にドア前に移動してスムーズな乗降を妨げることを回避できる。また、到着案内によって乗り場のドア前に移動しようとした時には、乗りかごから客が降り始めているのが見えるので、わざわざ降車の邪魔になるような場所へ移動することはなく、スムーズな乗降を実現することができる。このように、到着案内のタイミングをずらせるという簡便な制御により、エレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現することができる。   In other words, the present invention delays at least after the arrival of the car and the door starts to open, by shifting the timing of the conventional arrival guidance that was performed, for example, several seconds before the car arrives at the landing or before the door is opened. It is. According to this, since the waiting time at the landing is conscious of trying to get into the car at least after the door starts to open, it moves in front of the door before the landing door opens, preventing smooth getting on and off Can be avoided. Also, when you try to move in front of the landing door by arrival guidance, you can see that passengers are getting off from the car, so you can get on and off smoothly without moving to a place that gets in the way of getting off can do. In this way, smooth control of getting on and off when the elevator passenger and the passenger are on the same floor can be realized by the simple control of shifting the arrival guidance timing.

また、乗り場のドアが開き始めた後に到着案内を行なうことにより、乗り場から乗りかごに乗る客に対して乗りかごへの乗車を促す乗車案内として作用させることができるので、乗り客の乗り遅れの発生を抑制することができる。   In addition, by giving arrival guidance after the landing doors have started to open, it can be used as a boarding guide that prompts passengers to enter the car from the landing, thus causing passengers to delay their arrival. Can be suppressed.

また、到着案内は、乗り場案内装置として乗り場に設けられた発光部材の点滅、及び乗り場案内装置として乗り場に設けられた発音部材からの発音の少なくとも一方により行なうことができる。   The arrival guidance can be performed by at least one of blinking of a light emitting member provided at the landing as a landing guide device and sound generation from a sounding member provided at the landing as a landing guide device.

検出手段は、乗りかご内を撮像するビデオカメラから出力される動画像を画像処理して得られる乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルに基づいて全ての客の降車を検出することができる。 Detection means can detect the getting-off of all customers based on the customer motion vector in the vicinity of the entrance of the car to obtain a moving image output from the video camera to image the inside cage and image processing .

例えば乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルの大きさがあらかじめ設定された閾値より大きければ、まだ全ての乗客の降車が終わっていないと判断する。一方、赤外線センサーは乗り場のドアの客の通過は検出できるが全ての客が降り終えたか否かは判断できない。そこで例えばある客のドア通過を検出してからあらかじめ設定された閾値時間(例えば数百ms〜数s)が経過したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することができる。また、ICカードにより乗りかごの到着階が予約登録された後の乗りかごの荷重の変化量(増加量)からその予約階で降車する人数を推定することができるので、乗りかごがその予約階に到着した後、推定した人数分のドア通過を赤外線センサーが検出したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできる。また、乗りかごが予約階に到着した後、かごの荷重の増加量と同等の減少量が検出されたらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできるFor example, if the size of the motion vector of the customer in the vicinity of the entrance / exit of the car is larger than a preset threshold value, it is determined that all passengers have not yet exited. On the other hand , the infrared sensor can detect the passing of passengers at the landing doors, but cannot determine whether all the passengers have finished getting off. Therefore, for example, when a preset threshold time (for example, several hundred ms to several s) has elapsed since the passage of a certain customer's door is detected, it can be determined that all passengers on that floor have finished getting off. In addition, the number of passengers getting off at the reserved floor can be estimated from the amount of change (increase) in the load on the car after the arrival floor of the car is reserved and registered by the IC card. When the infrared sensor detects the estimated number of passing doors after arriving at, it can be determined that all passengers on that floor have finished getting off. Further, after the car has arrived at the reserved floor, it can be determined that all passengers on the floor have finished getting off when a decrease equivalent to the increase in the car load is detected.

本発明のエレベーター装置は、乗りかごと、この乗りかご内に設けられ乗りかごの行き先階を指定するかご呼び登録装置と、エレベーターの乗り場に設けられ乗りかごをこの乗り場に呼ぶ乗り場呼び登録装置と、エレベーターの乗り場に設けられた乗り場案内装置と、この乗り場案内装置を用いて乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なうエレベーター制御装置とを備えて構成される。そして、エレベーター制御装置として、上述のエレベーター制御装置を採用することにより、上述と同様にエレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現することができるとともに、乗り客の乗り遅れの発生を抑制することができる。   The elevator apparatus of the present invention includes a car call registration device that is provided in the car and designates a destination floor of the car, and a hall call registration device that is provided at the elevator landing and calls the car to the landing. A landing guide device provided at the elevator landing, and an elevator control device that uses this landing guidance device to provide arrival guidance to notify waiting passengers at the landing that a car has arrived from another floor. Composed. By adopting the elevator control device described above as an elevator control device, it is possible to achieve smooth boarding and exiting when the elevator passenger and the passenger are on the same floor as described above. It is possible to suppress the occurrence of a delay in driving.

本発明によれば、エレベーターの乗りかごの簡便な到着案内の制御により、エレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現するとともに、乗り客の乗り遅れの発生を抑制することができる。   According to the present invention, the simple arrival guidance control of the elevator car realizes smooth getting on and off when the elevator passenger and the passenger are on the same floor, and suppresses the occurrence of passenger delay. can do.

本実施形態のエレベーター制御装置を含むエレベーター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the elevator apparatus containing the elevator control apparatus of this embodiment. 従来のエレベーターにおける到着案内を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the arrival guidance in the conventional elevator. 本実施形態のエレベーター制御装置による到着案内を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the arrival guidance by the elevator control apparatus of this embodiment. 図3に示した到着案内の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the arrival guidance shown in FIG. 本実施形態のエレベーター制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the arrival guidance by the other example of the elevator control apparatus of this embodiment. 図4に示した到着案内の制御フローチャートである。5 is a control flowchart of arrival guidance shown in FIG. 4. 本実施形態のエレベーター制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the arrival guidance by the other example of the elevator control apparatus of this embodiment. 図7に示した到着案内の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the arrival guidance shown in FIG. 本実施形態のエレベーター制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the arrival guidance by the other example of the elevator control apparatus of this embodiment. 図9に示した到着案内の制御フローチャートである。10 is a control flowchart of arrival guidance shown in FIG. 9.

以下、本発明を適用してなるエレベーター制御装置及びエレベーター装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一機能部品については同一符号を付して重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of an elevator control device and an elevator device to which the present invention is applied will be described. In the following description, the same functional parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本実施形態のエレベーター制御装置を含むエレベーター装置の構成を示す図である。本実施形態のエレベーター装置100は、エレベーターの乗りかご1と、乗りかご1内に設けられ、乗りかご1の行き先階を指定するかご呼び登録装置2とを備えている。乗りかご1の行き先階の指定操作は、かご呼び登録装置2に設けられたかご呼び登録釦3により行なわれる。また、乗りかご1の出入り口には、乗りかご1から乗り場に降車する全ての客の降車を検出する降車検出手段として赤外線センサー4が設けられている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator apparatus including the elevator control apparatus of the present embodiment. The elevator device 100 according to the present embodiment includes an elevator car 1 and a car call registration device 2 that is provided in the car 1 and designates a destination floor of the car 1. The designation operation of the destination floor of the car 1 is performed by a car call registration button 3 provided in the car call registration device 2. In addition, an infrared sensor 4 is provided at the doorway of the car 1 as a getting-off detection means for detecting the getting off of all passengers getting off from the car 1 to the landing.

また、エレベーター装置100は、エレベーターの乗り場の乗り場ドア5の脇に設けられた乗り場呼び登録装置6を備えている。乗りかご1をこの乗り場に呼ぶ操作は、乗り場呼び登録装置6に設けられた乗り場呼び登録釦7により行なわれる。また、エレベーターの乗り場の乗り場ドア5の上端部近傍には、複数のエレベーターのうちどのエレベーターが到着するのか、エレベーターがどの方向に向かうのかなどの情報を乗り場の待ち客に対して知らせる乗り場案内装置8が設けられている。例えば乗り場案内装置8は、この設置箇所に対応する乗り場に乗りかごが乗場呼びにしたがって着床することが予測される場合に点灯する。本実施形態では上下2段のランプ(発光部材)を乗り場案内装置8として用いる例を示しているが、その他音声、チャイム等を発するスピーカーなどの発音部材を用いることもできるし、発光部材と発音部材の両方を組み合わせて乗り場案内装置8とすることもできる。   The elevator device 100 also includes a landing call registration device 6 provided on the side of the landing door 5 of the elevator landing. The operation of calling the car 1 to the landing is performed by a landing call registration button 7 provided in the landing call registration device 6. Also, in the vicinity of the upper end portion of the landing door 5 of the elevator platform, a platform guidance device that informs waiting passengers at the landing of information such as which elevator of a plurality of elevators arrives and in which direction the elevator is heading 8 is provided. For example, the platform guidance device 8 lights up when it is predicted that the car will land on the platform corresponding to the installation location according to the platform call. In the present embodiment, an example in which two upper and lower lamps (light emitting members) are used as the landing guide device 8 is shown. However, other sound generating members such as a speaker that emits sound, chimes, etc. can be used. It is also possible to combine the members into the landing guide device 8.

また、エレベーター装置100は、乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかご1が到着したことを知らせる到着案内などを行なうエレベーター制御装置9を備えている。エレベーター制御装置9は、かご呼び登録装置2からの出力信号が入力されるかご呼び登録回路10と、赤外線センサー4からの出力信号が入力される降車検出回路11と、乗り場呼び登録装置6からの出力信号が入力される乗り場呼び登録回路12とを有している。   In addition, the elevator apparatus 100 includes an elevator control device 9 that performs arrival guidance for notifying a waiting customer at the landing that the car 1 has arrived from another floor. The elevator control device 9 includes a car call registration circuit 10 to which an output signal from the car call registration device 2 is input, a getting-off detection circuit 11 to which an output signal from the infrared sensor 4 is input, and a landing call registration device 6. There is a hall call registration circuit 12 to which an output signal is input.

かご呼び登録回路10は、かご呼び登録装置2のかご呼び登録釦3が押された際に出力される行き先階データを受信する。降車検出回路11は、赤外線センサー4による客の乗降車の検出データを受信する。乗り場呼び登録回路12は、乗り場呼び登録装置6に設けられた乗り場呼び登録釦7が押された際に出力される乗り場階データを受信する。   The car call registration circuit 10 receives destination floor data that is output when the car call registration button 3 of the car call registration device 2 is pressed. The getting-off detection circuit 11 receives the detection data of the passenger getting on and off by the infrared sensor 4. The landing call registration circuit 12 receives landing floor data that is output when a landing call registration button 7 provided in the landing call registration device 6 is pressed.

また、エレベーター制御装置9は、かご呼び登録回路10、降車検出回路11、及び乗り場呼び登録回路12からの出力信号に基づいて到着案内のタイミングを制御するタイミング設定回路13と、タイミング設定回路13からの出力信号に基づいて乗り場案内装置8の案内開始・終了タイミングと案内の内容を制御する案内装置制御回路14とを有している。   The elevator control device 9 includes a timing setting circuit 13 that controls the timing of arrival guidance based on output signals from the car call registration circuit 10, the getting-off detection circuit 11, and the landing call registration circuit 12, and the timing setting circuit 13. And a guidance device control circuit 14 for controlling the guidance start / end timing of the platform guidance device 8 and the content of guidance based on the output signal.

図2は、従来のエレベーターにおける到着案内を簡略的に示す図である。ここでは、乗り場の待ち客が乗り場呼び登録釦7を押したら、複数のエレベーターのうちどのエレベーターの乗りかご1が到着するかを予測して乗り場案内装置8の点灯により待ち客に知らせる予約案内が有る場合を例に説明する。また、図2及び以下の図では簡略的に1台のエレベーターのみを図示しているが、複数台のエレベーターが並べて設置されているものとする。   FIG. 2 is a diagram simply showing arrival guidance in a conventional elevator. Here, when the waiting customer at the landing pushes the landing call registration button 7, the reservation guidance is provided to predict which elevator car 1 of a plurality of elevators will arrive and inform the waiting passenger by turning on the landing guidance device 8. An example will be described. Further, in FIG. 2 and the following drawings, only one elevator is illustrated schematically, but it is assumed that a plurality of elevators are installed side by side.

図2(A)のように、上の階から下降している乗りかご1の中には客aがおり、この客aは客bが待ち客として待機しているエレベーターの乗り場に降車するものとする。一方客bは乗り場呼び登録釦7を押して予約案内により乗り場案内装置8のランプが点灯したエレベーターの乗り場ドア5の付近で待機している。   As shown in FIG. 2A, there is a customer a in the car 1 descending from the upper floor, and this customer a gets off at the elevator platform where the customer b is waiting as a waiting customer. And On the other hand, the customer b presses the hall call registration button 7 and stands by in the vicinity of the elevator door 5 of the elevator where the lamp of the hall guidance device 8 is lit by reservation guidance.

続いて、図2(B)に示すように、乗りかご1が客bの待機する階に到着する例えば数秒前になると、到着案内として乗り場案内装置8を点滅させる。或いはこの時にスピーカーからチャイムなどの音を流す場合もある。この到着案内により客bは乗り場ドア5の脇の位置から乗り場ドア5の正面に移動する。すなわち、乗り場案内装置8による到着案内は、乗り場の客に対して乗りかごに乗り込もうとする意識を働かせて乗り場のドアの前に誘導させる作用があるため、客bは到着案内に誘導されて乗り場ドア5の正面に移動する。   Subsequently, as shown in FIG. 2B, when the car 1 arrives at the floor where the customer b waits, for example, several seconds before, the platform guidance device 8 is blinked as arrival guidance. Or at this time, a sound such as a chime may be played from the speaker. The customer b moves from the position beside the landing door 5 to the front of the landing door 5 by this arrival guidance. That is, the arrival guidance by the platform guidance device 8 has an effect of guiding the passengers at the platform in front of the platform doors by using the consciousness of getting into the car, so that the customer b is guided by the arrival guidance and is at the platform Move to the front of the door 5.

また、エレベーターの乗り場でエレベーターを待つ客は、乗りかご1が他の階から到着した際に、自分が乗り場呼びをしたから乗りかご1が到着したと思い込んでいる場合が多いので、乗り場ドア5が開いたらすぐに乗りかご1に乗り込もうとする。一方、乗りかご1内の乗客aは自分が行き先指定した階に到着してドアが開いたらすぐに降りようとする。その結果、図2(C)のように、乗りかご1から乗り場へ降りる客aと乗り場から乗りかご1に乗り込もうとする客bの衝突が生じたり、客bがあわてて通路をあけたりするようなことがしばしば生じて、スムーズな乗降が妨げられていた。   Also, passengers waiting for the elevator at the elevator platform often assume that the car 1 has arrived when the car 1 arrives from another floor, so the landing door 5 As soon as opens, it tries to get into the car 1. On the other hand, the passenger a in the car 1 tries to get off as soon as he arrives at the floor designated by his destination and opens the door. As a result, as shown in FIG. 2 (C), there is a collision between the customer a getting off from the car 1 to the landing and the customer b trying to get into the car 1 from the landing, or the customer b suddenly opens a passage. This often happened, preventing smooth boarding and exiting.

これに対して、図3は本実施形態のエレベーター制御装置9による到着案内を簡略的に示す図である。図3(A)に示すように、エレベーターの到着前は図2(A)と同様である。すなわち、上の階から下降している乗りかご1の中には客aがおり、この客aは客bが待ち客として待機しているエレベーターの乗り場に降車するものとする。一方客bは乗り場呼び登録釦7を押して予約案内により乗り場案内装置が点灯したエレベーターの乗り場ドア5の付近で待機している。   On the other hand, FIG. 3 is a diagram simply showing arrival guidance by the elevator control device 9 of the present embodiment. As shown in FIG. 3 (A), it is the same as that shown in FIG. 2 (A) before the elevator arrives. That is, it is assumed that the customer a is in the car 1 descending from the upper floor, and this customer a gets off at the elevator platform where the customer b is waiting as a waiting customer. On the other hand, the customer b presses the landing call registration button 7 and stands by in the vicinity of the landing door 5 of the elevator where the landing guidance device is lit by reservation guidance.

続いて図3(B)に示すように、乗りかご1が客bの待機する階に到着した時に本実施形態では到着案内を行なわない。言い換えれば乗り場案内装置8は予約案内で点灯したランプがそのまま点灯しており、点滅等は行なわれない。   Subsequently, as shown in FIG. 3B, arrival guidance is not performed in this embodiment when the car 1 arrives at the floor where the customer b waits. In other words, the platform guide device 8 has the lamp that is lit in the reservation guide as it is, and does not blink.

続いて、図3(C)に示すように乗り場ドア5が開いて客aが降りる。そして、図3(D)に示すように、この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー4からの出力信号に基づいて検出されたら、乗り場案内装置8のランプを点滅させる。この乗り場案内装置8によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご1に乗る客bに対して乗りかご1への乗車を促す乗車案内として作用するので、客bは乗りかご1に乗り込む。なお、乗り場案内装置8のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置8のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。   Subsequently, as shown in FIG. 3C, the landing door 5 opens and the customer a gets off. Then, as shown in FIG. 3D, when it is detected based on the output signal from the infrared sensor 4 that all the passengers who have descended on this floor have been descended, the lamp of the landing guide device 8 is blinked. The blinking of the lamp by the platform guidance device 8 acts as a boarding guide that prompts the customer b who gets on the car 1 from the platform to get on the car 1, so that the customer b gets into the car 1. In addition, you may output a voice message such as “Please get on” from the speaker along with the blinking lamp of the platform guidance device 8, or “Please get on” from the speaker instead of the blinking lamp of the platform guidance device 8. May be output.

図4は図3に示した予約案内を行なう場合における本実施形態のエレベーター制御装置の制御フローチャートである。まず、予約案内を行なうよう設定されている場合は、乗り場呼び登録釦7が押されたら複数のエレベーターのうちどのエレベーターが対応するかを公知の技術で決定して、この決定に対応する箇所の乗り場案内装置8のランプを点灯させて予約案内を行なう(ステップ1)。   FIG. 4 is a control flowchart of the elevator control device of the present embodiment when the reservation guidance shown in FIG. 3 is performed. First, if it is set to perform reservation guidance, when the landing call registration button 7 is pressed, it is determined which elevator corresponds to the elevator among a plurality of elevators, and the location corresponding to this determination is determined. Reservation guidance is performed by turning on the lamp of the platform guidance device 8 (step 1).

続いて、エレベーター(乗りかご1)が、かご呼び登録釦3により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって(ステップ2)、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦7により登録された乗り場呼び登録が検出されたら(ステップ3)、そのまま何もせず(到着案内は行なわず)エレベーターが到着する(ステップ4)。言い換えれば、乗りかご1から乗り場に降りる客aと乗り場から乗りかご1に乗る客bとが同一階において存在することが検出されたら、そのまま何もせず(到着案内は行なわず)エレベーターを到着させるということである。この検出は、タイミング設定回路13によって、かご呼び登録回路10と乗り場呼び登録回路12からの信号が同一階に重複しているか否に基づいて行なわれる。   Subsequently, the elevator (car 1) is about to arrive at the car call registration floor registered by the car call registration button 3 (step 2), and is registered at the car call registration floor by the landing call registration button 7. When the registered landing call registration is detected (step 3), nothing is done as it is (no arrival guidance is provided) and the elevator arrives (step 4). In other words, if it is detected that the customer a getting off from the car 1 and the customer b getting on the car 1 from the landing are present on the same floor, do nothing (no arrival guidance) and arrive at the elevator. That's what it means. This detection is performed by the timing setting circuit 13 based on whether signals from the car call registration circuit 10 and the landing call registration circuit 12 are duplicated on the same floor.

続いて、降車検出手段である赤外線センサー4によりその階における全ての乗客が乗りかご1から降車したことを検出したら(ステップ5)、乗り場案内装置8のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう(ステップ6)。   Subsequently, when it is detected by the infrared sensor 4 that is a getting-off detection means that all passengers on the floor have got off the car 1 (step 5), boarding guidance is performed by blinking the lamp of the landing guide device 8 ( Step 6).

このように本実施形態によれば、乗りかご1が到着する前或いは乗り場ドア5が開く前に到着案内を行なわないので、客bが乗り場ドア5の前に誘導されて乗り場ドア5が開くと同時に乗りかご1に乗り込もうとするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。また、到着案内のタイミングを遅らせて乗車案内として作用させているので、客bが乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるといった事態を招くのを抑制することができる。   Thus, according to this embodiment, since arrival guidance is not performed before the car 1 arrives or before the landing door 5 opens, the customer b is guided in front of the landing door 5 and the landing door 5 opens. Attempts to get into the car 1 at the same time can be suppressed. As a result, smooth boarding / alighting can be achieved. In addition, since the arrival guidance timing is delayed to act as boarding guidance, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the customer b is delayed without noticing that the car has arrived.

なお、本実施形態において、赤外線センサー4は乗り場ドア5における客の通過の有無は検出できるが全ての客が降り終えたか否かは判断できない。そこで本実施形態では、ある客のドア通過を検出してからあらかじめ設定された閾値時間(例えば数百ms〜数s)が経過したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断している。   In the present embodiment, the infrared sensor 4 can detect whether or not a passenger has passed through the landing door 5, but cannot determine whether or not all passengers have finished getting off. Therefore, in this embodiment, when a predetermined threshold time (for example, several hundred ms to several s) elapses after detecting the passage of a certain customer's door, it is determined that all passengers on that floor have finished getting off.

また、その他例えば乗りかご1内を撮像するビデオカメラを設け、このビデオカメラから出力される動画像を画像処理して乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルを得て、乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルの大きさがあらかじめ設定された閾値より大きければ、まだ全ての乗客の降車が終わっていないと判断し、ベクトルの大きさが閾値よりも小さければ、その階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできる。   In addition, for example, a video camera that captures the inside of the car 1 is provided, and a moving image output from the video camera is processed to obtain a motion vector of a customer in the vicinity of the entrance of the car. If the size of the passenger's motion vector is greater than a preset threshold, it is determined that all passengers have not yet exited, and if the size of the vector is less than the threshold, all passengers on that floor will get off. It can also be judged that it has finished.

また、ICカードを用いて乗りかご1の到着階を予約登録した際の乗りかご内の荷重の変化量に基づいて、その階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできる。すなわち、近年建物の入口或いはエレベーターの乗り場等にICカードに登録されている情報を読み取る読み取り器を設置し、あらかじめ各個人に付与されたICカードを読み取り器にかざすとそのICカードに登録されている情報に基づいてエレベーターの行き先階が自動的に予約登録されるというサービスが行なわれている。そこでこのICカードによるサービスを利用して、例えばICカードにより乗りかご1の到着階が予約登録された後の乗りかご1の荷重の変化量(増加量)からその予約階で降車する人数を推定し、乗りかご1がその予約階に到着した後、推定した人数分のドア通過を赤外線センサーが検出したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することができる。また、乗りかご1が予約階に到着した後、乗りかご1の荷重の増加量と同等の減少量が検出されたらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできる。   Further, it can be determined that all passengers on the floor have finished getting off based on the amount of change in the load in the car when the arrival floor of the car 1 is reserved and registered using an IC card. In other words, in recent years, a reader that reads information registered in an IC card is installed at the entrance of a building or at an elevator, and the IC card assigned to each individual in advance is held over the reader. There is a service that the destination floor of the elevator is automatically reserved and registered based on the information. Therefore, using this IC card service, for example, the number of passengers getting off at the reserved floor is estimated from the amount of change (increase) in the load of the car 1 after the arrival floor of the car 1 is reserved and registered by the IC card. Then, after the car 1 arrives at the reserved floor, if the infrared sensor detects the estimated number of passing doors, it can be determined that all passengers on that floor have finished getting off. Further, after the car 1 arrives at the reserved floor, if a decrease amount equivalent to the increase in the load of the car 1 is detected, it can be determined that all passengers on that floor have finished getting off.

図5は本実施形態のエレベーター制御装置9の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。図5(A),図5(B)は図3(A),図3(B)と同様であるので説明を省略する。この例では、図5(C)に示すように、乗りかご1が乗り場に到着して乗り場ドア5が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗り場案内装置8のランプを点滅させる。すると客bはこの乗り場案内装置8のランプの点滅に誘導されて乗り場ドア5の正面に移動しようとする。しかし、乗り場ドア5から降りる客aが視界に入るので客bは実際には乗り場ドア5の前には移動せず、客aはスムーズに降車する。続いて図5(D)に示すように、客bは全ての客が降り終わったのを確認して乗りかご1に乗り込む。なお、乗り場案内装置8のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置8のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。   FIG. 5 is a diagram schematically showing arrival guidance according to another example of the elevator control device 9 of the present embodiment. 5A and 5B are the same as FIG. 3A and FIG. 3B, so description thereof is omitted. In this example, as shown in FIG. 5C, the lamp of the landing guide device 8 blinks at the moment when the car 1 arrives at the landing and the landing door 5 starts to open or immediately after the opening. Then, the customer b tries to move to the front of the landing door 5 by being guided by the blinking lamp of the landing guidance device 8. However, since the customer a getting off from the landing door 5 enters the field of view, the customer b does not actually move in front of the landing door 5, and the customer a gets off smoothly. Subsequently, as shown in FIG. 5D, the customer b gets into the car 1 after confirming that all the customers have finished getting off. In addition, you may output a voice message such as “Please get on” from the speaker along with the blinking lamp of the platform guidance device 8, or “Please get on” from the speaker instead of the blinking lamp of the platform guidance device 8. May be output.

図6は、図5に示した予約案内を行なう場合における本実施形態のエレベーター制御装置の他の例の制御フローチャートである。ステップ11〜14は図4に示したフローチャートのステップ1〜4と同様であるので説明は省略する。この例では、乗り場ドア5が開き始めたことを検出したら(ステップ15)、乗り場案内装置8のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう(ステップ16)。   FIG. 6 is a control flowchart of another example of the elevator control device of the present embodiment in the case where the reservation guidance shown in FIG. 5 is performed. Steps 11 to 14 are the same as steps 1 to 4 in the flowchart shown in FIG. In this example, when it is detected that the landing door 5 starts to open (step 15), boarding guidance is performed by blinking the lamp of the landing guide device 8 (step 16).

図3〜図6に示したように、本実施形態のエレベーター制御装置は、乗りかご1が乗り場に到着する例えば数秒前、或いはドアを開く前に行なわれていた従来の到着案内のタイミングをずらして、少なくとも乗りかご1が到着して乗り場ドア5が開き始めた後に遅らせるものである。これによれば、乗り場の待ち客bに乗りかご1に乗り込もうとする意識が生じるタイミングが少なくとも乗り場ドア5が開き始めた後になるので、乗り場ドア5が開く前に乗り場ドア5の前に移動してスムーズな乗降を妨げることを回避できる。   As shown in FIGS. 3 to 6, the elevator control device of the present embodiment shifts the timing of the conventional arrival guidance that was performed, for example, several seconds before the car 1 arrives at the landing or before the door is opened. Thus, at least after the car 1 arrives and the landing door 5 starts to open, it is delayed. According to this, the timing at which the consciousness of getting into the car 1 is generated at least after the landing door 5 starts to open, so that the landing door 5 moves in front of the landing door 5 before the landing door 5 opens. Can prevent the smooth getting on and off.

また、この到着案内はタイミングをずらせて遅らせることにより乗り場の待ち客bに対して乗りかご1に乗り込む意識を与える乗車案内として作用する。例えば図5のように乗りかご1が乗り場に到着して乗り場ドア5が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗車案内をした場合、乗車案内によって乗り場ドア5の前に移動しようとした時には、乗りかご1から客aが降り始めているのが見えるので、わざわざ降車の邪魔になるような場所へ移動することはなく、スムーズな乗降を実現することができる。このように、到着案内のタイミングをずらせるという簡便な制御により、エレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現することができる。   In addition, this arrival guide acts as a boarding guide that gives a consciousness of getting into the car 1 to the waiting customer b at the landing place by delaying the timing. For example, as shown in FIG. 5, when the boarding guidance is given immediately after the car 1 arrives at the boarding area and the boarding door 5 starts to open or immediately after the car starts to open, it tries to move in front of the boarding door 5 by the boarding guidance. Sometimes, it can be seen that the passenger a starts to get off from the car 1, so that it is not necessary to move to a place where it gets in the way of getting off, and smooth getting on and off can be realized. In this way, smooth control of getting on and off when the elevator passenger and the passenger are on the same floor can be realized by the simple control of shifting the arrival guidance timing.

なお、エレベーターの乗り客と降り客が同一階に存在しない場合には、従来と同様に乗りかご1が乗り場に到着する例えば数秒前等に到着案内を行なってもよいし、図3〜6に示したように到着案内のタイミングを遅らせてもよい。   If the elevator passenger and the passenger do not exist on the same floor, arrival guidance may be provided, for example, a few seconds before the car 1 arrives at the landing, as in the prior art. As shown, the arrival guidance timing may be delayed.

図7は、本実施形態のエレベーター制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。この他の例は、予約案内を行なわない場合のエレベーター制御装置の到着案内を示している。まず、図7(A)に示すように、上の階から下降している乗りかご1の中には客aがおり、この客aは客bが待ち客として待機しているエレベーターの乗り場に降車するものとする。一方客bは乗り場呼び登録釦7を押しているが、予約案内がなされないので複数台のエレベーターのうちどのエレベーターの乗りかご1が到着するかわからず、比較的乗り場ドア5から離れた位置で待機している。   FIG. 7 is a diagram schematically illustrating arrival guidance according to another example of the elevator control device of the present embodiment. This other example shows arrival guidance of the elevator control apparatus when reservation guidance is not performed. First, as shown in FIG. 7A, there is a customer a in the car 1 descending from the upper floor, and this customer a is in the elevator platform where the customer b is waiting as a waiting customer. Get off. On the other hand, customer b is pressing the landing call registration button 7 but reservation guidance is not made, so it is not possible to know which elevator car 1 of the elevators will arrive and waits at a position relatively far from the landing door 5. doing.

続いて図7(B)に示すように、乗りかご1が客bの待機する階に到着した時に本実施形態では到着案内を行なわない。言い換えれば乗り場案内装置8のランプは何も点灯していない状態である。   Subsequently, as shown in FIG. 7B, when the car 1 arrives at the floor where the customer b waits, arrival guidance is not performed in this embodiment. In other words, nothing is lit on the lamps of the platform guidance device 8.

続いて、図7(C)に示すように乗り場ドア5が開いて客aが降りる。そして、図7(D)に示すように、この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー4からの出力信号に基づいて検出されたら、乗り場案内装置8のランプを点滅させる。この乗り場案内装置8によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご1に乗る客bに対して乗りかご1への乗車を促す乗車案内として作用するので、客bは乗りかご1に乗り込む。なお、乗り場案内装置8のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置8のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。   Subsequently, as shown in FIG. 7C, the landing door 5 opens and the customer a gets off. Then, as shown in FIG. 7 (D), when it is detected based on the output signal from the infrared sensor 4 that all the passengers who have descended on this floor have been descended, the lamp of the landing guide device 8 is blinked. The blinking of the lamp by the platform guidance device 8 acts as a boarding guide that prompts the customer b who gets on the car 1 from the platform to get on the car 1, so that the customer b gets into the car 1. In addition, you may output a voice message such as “Please get on” from the speaker along with the blinking lamp of the platform guidance device 8, or “Please get on” from the speaker instead of the blinking lamp of the platform guidance device 8. May be output.

図8は図7に示した予約案内を行なわない場合における本実施形態のエレベーター制御装置の他の例の制御フローチャートである。まず、エレベーター(乗りかご1)が、かご呼び登録釦3により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって(ステップ21)、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦7により登録された乗り場呼び登録が検出されたら(ステップ22)、そのまま何もせず(到着案内は行なわず)エレベーターが到着する(ステップ23)。   FIG. 8 is a control flowchart of another example of the elevator control device of the present embodiment when the reservation guidance shown in FIG. 7 is not performed. First, the elevator (car 1) is about to arrive at the car call registration floor registered by the car call registration button 3 (step 21), and is registered at the car call registration floor by the landing call registration button 7. When the landing call registration is detected (step 22), nothing is done as it is (without arrival guidance), and the elevator arrives (step 23).

続いて、降車検出手段である赤外線センサー4によりその階における全ての乗客が乗りかご1から降車したことを検出したら(ステップ24)、乗り場案内装置8のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう(ステップ25)。   Subsequently, when it is detected by the infrared sensor 4 which is the getting-off detection means that all passengers on the floor have got off the car 1 (step 24), boarding guidance is performed by blinking a lamp of the landing guide device 8 ( Step 25).

このように、予約案内を行なわない場合であっても、乗りかご1が到着する前或いは乗り場ドア5が開く前に到着案内を行なわないので、客bが乗り場ドア5の前に誘導されて乗り場ドア5が開くと同時に乗りかご1に乗り込もうとするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。また、到着案内のタイミングを遅らせて乗車案内として作用させているので、客bが乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるといった事態を招くのを抑制することができる。   Thus, even if the reservation guidance is not performed, the arrival guidance is not performed before the car 1 arrives or before the landing door 5 opens, so that the customer b is guided in front of the landing door 5 and the landing Attempting to get into the car 1 at the same time as the door 5 opens can be suppressed. As a result, smooth boarding / alighting can be achieved. In addition, since the arrival guidance timing is delayed to act as boarding guidance, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the customer b is delayed without noticing that the car has arrived.

なお、図7,8に示した例では、乗りかご1内のその階における全ての客の降車を検出したら乗車案内を行なう例であるが、これに限らず図5,6で説明したように、乗りかご1が乗り場に到着して乗り場ドア5が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗り場案内装置8のランプを点滅させて乗車案内を行なってもよい。   In the example shown in FIGS. 7 and 8, the boarding guidance is performed when all the passengers get off at the floor in the car 1, but the present invention is not limited to this, but as explained in FIGS. 5 and 6. Alternatively, when the car 1 arrives at the landing and the landing door 5 starts to open, or immediately after the landing door 5 starts to open, the lamp of the landing guide device 8 may blink to provide boarding guidance.

図9は本実施形態のエレベーター制御装置9の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。図9(A)は図8(A)と同様であるので説明を省略する。この例では、図9(B)に示すように、乗りかご1が乗り場に到着する例えば数秒前或いは到着した時に乗り場案内装置8のランプを点灯させる。このように、客bに対して乗りかご1が到着する箇所を知らせることにより、比較的乗り場ドア5から離れた位置で待機している客bをある程度乗り場ドア5の近くに誘導する。   FIG. 9 is a diagram schematically illustrating arrival guidance according to another example of the elevator control device 9 of the present embodiment. Since FIG. 9A is similar to FIG. 8A, description thereof is omitted. In this example, as shown in FIG. 9B, the lamp of the platform guidance device 8 is turned on, for example, several seconds before or when the car 1 arrives at the platform. In this way, by notifying the customer b of the location where the car 1 arrives, the customer b standing at a position relatively away from the landing door 5 is guided to the vicinity of the landing door 5 to some extent.

続いて図9(C)に示すように、乗り場ドア5が開いて客aが降りる。そして、図9(D)に示すように、この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー4からの出力信号に基づいて検出されたら、乗り場案内装置8のランプを点滅させる。この乗り場案内装置8によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご1に乗る客bに対して乗りかご1への乗車を促す乗車案内として作用するので、客bは乗りかご1に乗り込む。   Subsequently, as shown in FIG. 9C, the landing door 5 opens and the customer a gets off. Then, as shown in FIG. 9D, when it is detected based on the output signal from the infrared sensor 4 that all the passengers who have descended on this floor have been descended, the lamp of the platform guidance device 8 is blinked. The blinking of the lamp by the platform guidance device 8 acts as a boarding guide that prompts the customer b who gets on the car 1 from the platform to get on the car 1, so that the customer b gets into the car 1.

図10は図9に示した予約案内を行なわない場合における本実施形態のエレベーター制御装置の他の例の制御フローチャートである。まず、エレベーター(乗りかご1)が、かご呼び登録釦3により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって(ステップ31)、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦7により登録された乗り場呼び登録が検出されたら(ステップ32)、乗り場案内装置8のランプを点灯させて客bをある程度乗り場ドア5の近くに誘導する(ステップ33)。   FIG. 10 is a control flowchart of another example of the elevator control device of the present embodiment when the reservation guidance shown in FIG. 9 is not performed. First, the elevator (car 1) is about to arrive at the car call registration floor registered by the car call registration button 3 (step 31), and is registered at the car call registration floor by the landing call registration button 7. If the landing call registration is detected (step 32), the lamp of the landing guidance device 8 is turned on to guide the customer b to the vicinity of the landing door 5 to some extent (step 33).

続いて、エレベーターが到着して(ステップ34)、降車検出手段である赤外線センサー4によりその階における全ての乗客が乗りかご1から降車したことを検出したら(ステップ35)、乗り場案内装置8のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう(ステップ36)。   Subsequently, when the elevator arrives (step 34) and it is detected by the infrared sensor 4 which is a getting-off detection means that all passengers on the floor have got off the car 1 (step 35), the ramp of the landing guide device 8 Boarding guidance is performed by blinking or the like (step 36).

これによれば、乗りかご1の到着前の乗り場案内装置8のランプの点灯により乗りかご1の到着箇所を知らせることができるので、比較的乗り場ドア5から離れた位置で待機している客bをある程度乗り場ドア5の近くに誘導することができる。かつこのタイミングでは乗り場案内装置8のランプを点滅させたり音声案内をしたりしていないので、客bはこの後すぐに乗り場ドア5が開くという認識をもたず乗り場ドア5の正面には移動したり、乗り場ドア5が開くと同時に乗りかご1に乗り込もうとしたりするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。   According to this, since the arrival location of the car 1 can be notified by the lighting of the lamp of the hall guidance device 8 before the arrival of the car 1, the customer b who is waiting at a position relatively away from the hall door 5b. Can be guided to the vicinity of the landing door 5 to some extent. At this timing, the lamp of the platform guidance device 8 is not blinked or voice guidance is provided, so that the customer b does not recognize that the platform door 5 will be opened immediately and moves to the front of the platform door 5. Or trying to get into the car 1 at the same time as the landing door 5 opens. As a result, smooth boarding / alighting can be achieved.

また、予約案内を行なわない場合は、どの箇所にエレベーターが到着するかわからないので、乗りかごが到着したことに気が付かなかったり或いは気が付いて乗りかごに向かっている時に乗り場ドア5を閉められたりして乗り遅れるおそれもある。これは、大規模なビル等のように乗りかごの数が増えれば増えるほど顕著である。この点、乗りかご1の到着前の乗り場案内装置8のランプの点灯により乗りかご1の到着箇所を知らせることにより、比較的乗り場ドア5から離れた位置で待機している客bをある程度乗り場ドア5の近くに誘導することができるので、乗りかご1への乗り遅れが発生するのを抑制することができる。   Also, if you do not provide reservation guidance, you do not know where the elevator will arrive, so you may not notice that the car has arrived, or you may notice that the landing door 5 is closed when you are heading to the car There is also a risk of being late. This becomes more conspicuous as the number of cars increases as in a large-scale building. In this regard, by indicating the arrival location of the car 1 by turning on the lamp of the boarding guidance device 8 before the arrival of the car 1, the passenger b waiting at a position relatively away from the landing door 5 is given to the landing door to some extent. Since it can guide to 5 near, it can control that the boarding delay to car 1 occurs.

なお、図9,10に示した例では、乗りかご1内のその階における全ての客の降車を検出したら乗車案内を行なう例であるが、これに限らず図5,6で説明したように、乗りかご1が乗り場に到着して乗り場ドア5が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗り場案内装置8のランプを点滅させて乗車案内を行なってもよい。   In the example shown in FIGS. 9 and 10, the boarding guidance is performed when all passengers on the floor in the car 1 are detected to get off, but the present invention is not limited to this, as described in FIGS. 5 and 6. Alternatively, when the car 1 arrives at the landing and the landing door 5 starts to open, or immediately after the landing door 5 starts to open, the lamp of the landing guide device 8 may blink to provide boarding guidance.

1 乗りかご
2 かご呼び登録装置
4 赤外線センサー
5 乗り場ドア
6 乗り場呼び登録装置
8 乗り場案内装置
9 エレベーター制御装置
100 エレベーター装置
1 Car 2 Car Call Registration Device 4 Infrared Sensor 5 Landing Door 6 Landing Call Registration Device 8 Landing Guide Device 9 Elevator Control Device 100 Elevator Device

Claims (4)

エレベーターの乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なうエレベーター制御装置であって、
前記乗りかごから前記乗り場に降りる客と前記乗り場から前記乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合、少なくとも前記乗りかごが他の階から前記同一階に到着して前記乗り場のドアが開き始めた後に前記到着案内を行うことを特徴とし、
前記乗りかご内又は乗り場に設置した降車検出手段を有し、該降車検出手段により検出された前記同一階の乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルの大きさがあらかじめ設定された閾値より小さい場合、前記同一階における全ての乗客が降車したと判断して前記到着案内を行うことにより、前記乗り場から前記乗りかごに乗る客に対して前記乗りかごへの乗車を促す乗車案内として作用させるエレベーター制御装置。
An elevator control device that provides arrival guidance notifying waiting passengers at an elevator landing that a car has arrived from another floor,
When a passenger who gets off the platform from the platform and a customer who enters the platform from the platform are on the same floor, at least the platform arrives at the same floor from another floor and the platform door opens. It is characterized by performing the arrival guidance after starting ,
A getting-off detecting means installed in the car or in landing, if the magnitude of the motion vector of the customers in the vicinity of the entrance of said detected the same floor of the car by該降vehicle detection means is smaller than a preset threshold value , by performing to the previous Symbol arrival guide determined that all of the passengers in the same floor gets off, elevator to act as a ride guide to promote the ride to the car for the customer to get on the car from the landing Control device.
請求項1に記載のエレベーター制御装置において、
前記到着案内は、乗り場案内装置として前記乗り場に設けられた発光部材の点滅、及び乗り場案内装置として前記乗り場に設けられた発音部材からの発音の少なくとも一方により行なわれるエレベーター制御装置
In the elevator control device according to claim 1,
The arrival control is performed by at least one of flashing of a light emitting member provided at the landing as a landing guide device and sound generation from a sound generating member provided at the landing as a landing guide device.
請求項1又は2に記載のエレベーター制御装置において、
前記降車検出手段は、前記乗りかご内を撮像するビデオカメラから出力される動画像を画像処理して得られる前記乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルに基づいて前記全ての客の降車を検出するエレベーター制御装置。
In the elevator control device according to claim 1 or 2,
The getting-off detection means detects the getting-off of all the passengers based on a motion vector of the customers in the vicinity of the entrance / exit of the car obtained by image processing a moving image output from a video camera that captures the inside of the car Elevator control device.
乗りかごと、該乗りかご内に設けられ該乗りかごの行き先階を指定するかご呼び登録装置と、エレベーターの乗り場に設けられ前記乗りかごを該乗り場に呼ぶ乗り場呼び登録装置と、前記エレベーターの乗り場に設けられた乗り場案内装置と、該乗り場案内装置を用いて前記乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なうエレベーター制御装置とを備え、
前記エレベーター制御装置が、請求項1乃至3のいずれか1項のエレベーター制御装置であることを特徴とするエレベーター装置。
A car call registration device that is provided in the car and designates a destination floor of the car, a hall call registration device that is provided at an elevator landing and calls the car to the landing, and the elevator landing And an elevator control device that provides arrival guidance that informs a waiting customer at the landing that a car has arrived from another floor using the landing guidance device,
The said elevator control apparatus is an elevator control apparatus of any one of Claim 1 thru | or 3, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.
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