EP2784016A1 - Child safety device of a lift assembly - Google Patents

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Publication number
EP2784016A1
EP2784016A1 EP13161268.1A EP13161268A EP2784016A1 EP 2784016 A1 EP2784016 A1 EP 2784016A1 EP 13161268 A EP13161268 A EP 13161268A EP 2784016 A1 EP2784016 A1 EP 2784016A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
person
sensor
parameter
elevator
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13161268.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pietro Bonomi
Mahesh Pande
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP13161268.1A priority Critical patent/EP2784016A1/en
Publication of EP2784016A1 publication Critical patent/EP2784016A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for activating a special mode of an elevator installation with at least one elevator car and a control unit, wherein the control unit is connected to at least one sensor unit arranged in or on the elevator car via a communication network.
  • An object of the invention is to propose an efficient and cost effective way of child safety of an elevator installation.
  • a core of the invention is that upon entering the elevator car by a person of at least one sensor unit at least one age-specific parameter of the person is detected or determined. Depending on a comparison between the at least one acquired age-specific parameter or value of the age-specific parameter and at least one previously defined parameter or value of the parameter, a special mode of the elevator installation is activated.
  • the at least one sensor unit is connected to a control unit of the elevator installation via a communication network.
  • Communication network can be used a wired or wireless communication network.
  • the at least one previously defined parameter can be stored in the control unit or in a memory unit of the control unit.
  • the at least one sensor unit may include a video camera, a weight sensor, a motion sensor, a light barrier, a light curtain, a sound sensor, a microphone, a light sensor, a presence sensor, a height sensor, a radar sensor, an infrared sensor, etc.
  • the special mode can be configured in such a way that the person in the elevator car is moved to a landing floor. This is the case if, for example, a call has been made from another floor.
  • the special mode could also be that the elevator doors are opened or remain open.
  • the possibility of call input for the elevator system could be blocked by the control unit. If the elevator doors are closed, they are opened and either remain open according to a predefined period of time or until the person has left the elevator cabin.
  • the control unit activates the special mode if the application of the at least one rule to the result of the comparison between the at least one detected age-specific parameter and the previously defined parameter yields a previously defined result or a corresponding result, ie the result of the comparison is true, for example.
  • the phrase true should mean here that the comparison yields a positive or mathematically true result.
  • the comparison can be a face recognition method, a statistical evaluation method, a mathematical method, etc.
  • at least one rule it can be used that the at least one detected age-specific parameter must be smaller, equal to or greater than the at least one previously defined parameter.
  • the predefined result depends on the method used for the comparison. For example, in the face recognition method, it may mean that child-specific (biometric) features (previously defined parameters) match the detected parameters of the person in the elevator car.
  • At least one first age-specific parameter could be detected by a first sensor unit and at least one second age-specific parameter of the person in the elevator car by a second sensor unit.
  • the at least one first age-specific parameter is compared with a first previously defined parameter in a first comparison and the at least one second age-specific parameter is compared with a second previously defined parameter in a second comparison.
  • the method can be cascaded. This means that only when a person is in the elevator car, at least a first age-specific parameter is detected by a first sensor unit. And only when the first comparison between the at least one first age-specific parameter and a first predefined parameter yields a previously defined or true result, at least one second age-specific parameter is detected by a second sensor unit and compared with a second previously defined parameter. Only when the person is present in the elevator car and the first and the second comparison are true, the special mode of the elevator system is activated.
  • any physical parameters of a person which make it possible to distinguish between a child and an adult person. These include, for example, a height, a weight, an image of the person, a head size, an ear length, a biometric feature, etc.
  • An advantage of the invention is that it can be prevented in a simple and efficient way that a child is caught in an elevator car.
  • a further advantage is that the method according to the invention or the device can be used in all elevator systems or types.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of a first elevator system according to the invention.
  • an elevator car 5 is moved vertically.
  • the elevator car 5 is connected via a suitable support means, for example, a belt, a rope, etc., with a drive unit, not shown.
  • the elevator car 5 optionally has an elevator operating unit 7 arranged in the elevator car 5, which is connected to a control unit 4 via a communication network.
  • the control unit 4 is configured as an elevator control unit.
  • At least one sensor unit 1, 2, 3 is arranged in or on the elevator car 5.
  • the arrangement of the at least one sensor unit 1, 2, 3 depends on the function of the sensor unit 1, 2, 3.
  • the at least one sensor unit 1, 2, 3 is connected to the control unit 4 via a wired or wireless communication network.
  • the elevator car 5 has three (different) sensor units 1, 2, 3.
  • a sensor 1 With sensor unit 1, the presence of a person in the elevator car 5 or entering the elevator car 5 is to be detected by the person.
  • a sensor 1 may include a motion detector, a light curtain, a video camera, a light barrier, a photosensor, a light sensor, a sound sensor, a microphone.
  • a processing unit (not further described) for processing the received signals and a transmitting unit for forwarding the signals to the control unit 4.
  • a light curtain is used as the sensor unit 1, for example close to the elevator doors the elevator car 5 is arranged.
  • Such a light curtain usually consists of at least one light source emitting a light source and at least one light beam receiving receiver unit (both are not shown in the embodiment for the sake of clarity).
  • the light beam is interrupted and the receiver unit no longer receives a signal corresponding to the light beam.
  • the interruption information of the light beam for example on Parameter, a signal, data, etc., is sent to the control unit 4.
  • the interruption information it is concluded by the control unit 4 whether a person is present in the elevator car. This can be done, for example, by means of a comparison between the interruption information and data, signals, parameters or previously defined parameters stored in the control unit 4.
  • the interruption information could be a numerical value. If this is greater than zero, the at least one light beam has been interrupted, and a person is present in the elevator car 5.
  • the further sensor unit 2 With the further sensor unit 2, the payload, the weight of the person present in the elevator car 5, the elevator car 5 should be detected in this example.
  • the further sensor 2 can be arranged under the floor of the elevator car 5 for this purpose.
  • any arrangement is conceivable that allows the detection or determination of the payload of the elevator car 5.
  • the at least one of the other sensor unit 2 detected age-specific parameters, the weight of the person present, is sent via the communication network to the control unit 4.
  • the control unit 4 performs a comparison between the obtained age-specific parameter and a previously defined (stored in the control unit 4) parameters.
  • the comparison in this example could be based on at least one rule that determines whether the obtained age-specific (physical) parameter is less than or less than the previously defined parameter.
  • a height sensor the body size of the person present is to be detected. At least, as in this example, it should be recorded with her (3) whether the height of the person present exceeds a recorded height.
  • a separate sensor 3 can be used, as shown in this figure, or the already mentioned sensor 1, the light curtain or the light barrier. If the sensor unit 1 is used, the detection of the body size upon entering the elevator car of the person can be detected.
  • the still further sensor unit 3 is arranged in a previously defined height, for example above the elevator operating unit 7, in the elevator car 5 and designed as a light curtain or light barrier.
  • the control unit 4 performs a comparison in accordance with at least one rule. In this example, it checks (4) whether the still further sensor unit 3 has sent an interruption information to the control unit 4. If in this example no interruption information is sent to the control unit 4 by the sensor unit 3, it can be assumed that the person in the elevator car 5 is smaller than a previously defined body size.
  • the comparisons are carried out according to at least one rule.
  • a comparison may be a mathematical method, a statistical method, a face recognition method, etc.
  • the comparison to be used may also depend on the sensor unit 1, 2, 3 from which the at least one physical parameter was sent or not.
  • the control unit 4 checks whether a result according to at least one rule delivers a previously defined result. In this example we want to check if a comparison is true.
  • a rule could be: Check if L kg (age-specific (physical) parameter) ⁇ 30 kg (previously defined parameter).
  • the control unit 4 activates a special mode depending on the comparisons performed when a person is present, their weight is below a previously defined weight parameter, and the height sensor unit does not send a signal to the control unit 4. For then the control unit 4 assumes that the person present in the elevator car 5 is a child.
  • the special mode can be configured differently. In the simplest case, it consists in the elevator doors remaining open. Furthermore, the activated special mode can be that the elevator doors are opened when the elevator doors are closed. In activated special mode and the call input of the elevator system could be blocked by the control unit, so that the elevator car 5 is not from the boarding floor of the child can move away. These can remain open either for a predefined period of time or until the person, the child, has left the elevator car 5. If, on the other hand, the elevator car 5 has moved away from the entry floor of the person present in the elevator car 5, for example because a travel request has been made from another floor, the special mode could be that the elevator car 5 moves back to the person's original entry floor.
  • FIG. 2 shows a second possible embodiment of the elevator system according to the invention, which largely with the elevator system according to FIG. 1 is identical.
  • a video camera 8 is used as at least one sensor unit.
  • the video camera 8 is arranged in the elevator car 5 in such a way that with it (8) at least partially an image can be taken of a person present in the elevator car 5.
  • the video camera 8 could also be integrated in the operating unit 7 or another unit.
  • the video camera 8 is connected to a control unit 4 via a wired or wireless communication network.
  • it (8) can be used both for the detection of a presence of a person in the elevator car 5 and for the detection of the at least one physical or age-specific parameter.
  • the presence of a person can be detected and at the same time it can be detected whether the person is a child.
  • the video camera 8 records at least one image both for the detection of the presence of a person in the elevator car 5 and for the detection of the at least one age-specific parameter.
  • the video camera 8 or a further sensor unit 1, 2, 3 in the elevator car 5 can also be used to receive sounds, such as spoken words, sounds or screams.
  • this sensor unit 1, 2, 3 could also be integrated in an operating unit 7.
  • the video camera 8 and / or the control unit 4 can be used.
  • the evaluation of the images is based on suitable methods for facial recognition, for the detection of a person and for the acquisition of age-specific or physical parameters of the person in the elevator car 5.
  • the at least one recorded image is usually first filtered out of the non-changing image part or extracted, ie the background of the image.
  • the at least one remaining image part is then evaluated as to whether an object located in the elevator car 5 is a person and what physical properties (weight, body height, head size, ear length, etc.) this person has. Ie.
  • At least one physical parameter of the person in the elevator car 5 is detected or detected and evaluated by means of at least one comparison with at least one previously defined parameter. For example, body size, face geometry, ear shape, ear length, voice, and other biometric parameters of the person may be used as at least one physical parameter.
  • a special mode is activated by the control unit of the elevator installation.
  • the body size and the voice each with previously defined parameters, body size, frequency pattern or pitch, etc., could be compared by means of mathematical methods.
  • physical parameters could be evaluated by a statistical method.
  • the face of the person present could also be evaluated by means of a face recognition process as to whether the person present is a child.
  • FIG. 3 shows a third possible embodiment of the elevator system according to the invention, which largely with the elevator system according to the FIGS. 1 or 2 is identical.
  • at least one sensor unit 1, 2, a motion sensor 1, for example, a radar sensor, an infrared sensor, a video camera, etc., and a weight sensor 2 are used.
  • the two sensor units 1, 2 are connected to a control unit 4 via a wired or wireless communication network.
  • the movement sensor 1 is arranged in the elevator car 5 and the weight sensor 2 is disposed below the same (5).
  • the motion sensor 1 can also be designed so that the body size of the person present can be detected.
  • the at least one sensor unit 1 could have a transmitter unit for emitting electromagnetic radiation and a receiver unit for receiving this radiation. The received radiation can then be used to detect the body size of the person present, for example by comparing the transit times of the radiation emitted and reflected on the body of the person present.
  • the motion sensor 1 can be arranged in the elevator car 5 on the ceiling of the elevator car 5 for this purpose.
  • the detection of the person present, the detection and the comparison of the at least one age-specific parameter can be done with at least one previously defined parameter, as described in the FIGS. 1 and / or 2 is described.
  • FIG. 4 shows an exemplary flowchart for activating a special mode of the elevator system or the control unit of the elevator system according to the FIGS. 1 to 3 ,
  • the flowchart or the program sequence is cascaded in this example. Cascading here means that only if a first comparison results in a positive result, a further comparison is performed
  • step 1 it is first detected in step 1, whether a person in the elevator car 5 is present.
  • at least one (physical) parameter is detected by at least one sensor unit 1, 8 and forwarded to the control unit 4.
  • the control unit 4 it is also possible that in the case of an empty elevator car no (physical) parameter is sent to the control unit 4.
  • the presence of the person can also be detected on entering the elevator car 5 by the person.
  • the type of parameter depends on the sensor unit 1, 8 used to detect the presence of the person in the elevator car 5.
  • a video camera 8 at least one physical parameter and a motion sensor, a light barrier, a light curtain, etc., at least one signal could be detected, with the help of which it can be detected whether a person is in the elevator car 5 or a person Elevator car 5 enters.
  • the control unit 4 compares according to at least one rule the at least one detected age-specific or physical parameters or the received signal with at least a previously defined parameter or signal.
  • the at least one obtained (physical) parameter A should be greater than zero (A> 0). If the at least one parameter A obtained is less than or equal to zero, the elevator car 5 is empty and no further parameter is detected by the at least one sensor unit 1, 2, 8. The process ends at this step.
  • a person is present in the elevator car 5 and at least one physical parameter L is detected by the at least one sensor unit 1, 2, 8 in a step 2 and forwarded to the control unit 4.
  • the control unit 4 compares the obtained at least one age-specific or physical parameter L according to at least one rule with a previously defined parameter x, for example, whether L ⁇ x. For example, it could be checked whether a weight value L detected by a weight sensor 2 is smaller than a previously defined weight value x. If L ⁇ x, the procedure ends.
  • At least one (further) age-specific parameter is determined H detected by the at least one sensor unit 1, 2, 3, 8 and forwarded to the control unit 4.
  • This (further) age-specific or physical parameter H can be determined by a separate sensor unit 3, as in FIG FIG. 1 represented by a sensor unit 1, 8, which has already detected the at least one preceding physical parameter A, L ( Figures 2 or 3 ).
  • the further physical parameter H could represent the body size of the person present in the elevator car 5 or at least indicate that a previously defined body size has been exceeded or not reached.
  • H is not equal to zero (H ⁇ 0)
  • the process ends without the special mode SM of the Elevator system is activated.

Abstract

The method involves detecting age specific parameter of a person and of a control unit (4) when entering a lift car (5) of the person of sensing units (1, 2, 3). Special mode of a lift is activated by the control unit in dependence of a comparison between the detected age specific parameter and a before defined parameter. A statistical evaluation method and/or a mathematical method are used as a comparison with face recognition method, where the age specific parameter of the person is body size, weight, person image, person physical parameter and/or biometric feature. An independent claim is also included for a device for activating a special mode of a lift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aktivieren eines Sondermodus einer Aufzugsanlage mit zumindest einer Aufzugskabine und einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit mit mindestens einer in oder an der Aufzugskabine angeordneten Sensoreinheit über ein Kommunikationsnetz verbunden wird.The invention relates to a method and a device for activating a special mode of an elevator installation with at least one elevator car and a control unit, wherein the control unit is connected to at least one sensor unit arranged in or on the elevator car via a communication network.

Immer wieder kommt es dazu, dass ein Kind bei geöffneten Aufzugstüren einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage in einem Gebäude, beispielsweise in einem Einkaufszentrum, einem Wohngebäude etc., die Aufzugskabine betritt und durch das Schliessen der Aufzugstüren gefangen wird. Meist kann sich ein Kind in einer solchen Situation nicht selbst befreien, da es eine in der Aufzugskabine angeordnete Bedieneinheit aus verschiedenen Gründen nicht bedienen kann; beispielsweise deshalb nicht, weil es zu klein ist um die entsprechenden Tasten, Druckknöpfe, Schalter usw. der Bedieneinheit zu erreichen, aber auch deshalb nicht, weil es ihm, zum Beispiel aufgrund seines Alters, an Wissen für die Bedienung fehlt. Verschlechtert wird die Situation dann, wenn sich die Aufzugskabine, beispielsweise bedingt durch eine Fahrtanfrage bzw. Ruf von einem anderen Stockwerk, vom Einstiegsstockwerk des Kindes weg bewegt. Eine grosse Gefahr besteht dabei, dass ein Kind in einer solchen Situation in einem Gebäude verloren gehen kann.Again and again it happens that a child with open elevator doors of an elevator car of an elevator installation in a building, for example in a shopping center, a residential building, etc., enters the elevator car and is caught by the closing of the elevator doors. In most cases, a child can not free himself in such a situation because he can not operate a control unit arranged in the elevator car for various reasons; For example, not because it is too small to reach the appropriate buttons, push buttons, switches, etc. of the control unit, but also not because it, for example, due to its age, lack of knowledge for the operation. The situation is worsened when the elevator car, for example due to a travel request or call from another floor, moves away from the entry floor of the child. There is a great danger that a child in such a situation can get lost in a building.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass eine effiziente und kosteneffektive Möglichkeit für eine Kindersicherung einer Aufzugsanlage vorgeschlagen wird.An object of the invention is to propose an efficient and cost effective way of child safety of an elevator installation.

Die Erfindung wird anhand der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention is solved by the features of the independent claims. Continuations are given in the dependent claims.

Ein Kern der Erfindung besteht darin, dass bei Betreten der Aufzugskabine durch eine Person von mindestens einer Sensoreinheit mindestens ein altersspezifischer Parameter der Person erfasst bzw. bestimmt wird. In Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen dem mindestens einen erfassten altersspezfischen Parameter bzw. Wert des altersspezifischen Parameters und mindestens einem vorher definierten Parameter bzw. Wert des Parameters wird ein Sondermodus der Aufzugsanlage aktiviert. Die mindestens eine Sensoreinheit ist mit einer Steuereinheit der Aufzugsanlage über ein Kommunikationsnetz verbunden. Als Kommunikationsnetz kann dabei ein drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz verwendet werden. Der mindestens eine vorher definierte Parameter kann dabei in der Steuereinheit bzw. in einer Speichereinheit der Steuereinheit gespeichert sein.A core of the invention is that upon entering the elevator car by a person of at least one sensor unit at least one age-specific parameter of the person is detected or determined. Depending on a comparison between the at least one acquired age-specific parameter or value of the age-specific parameter and at least one previously defined parameter or value of the parameter, a special mode of the elevator installation is activated. The at least one sensor unit is connected to a control unit of the elevator installation via a communication network. When Communication network can be used a wired or wireless communication network. The at least one previously defined parameter can be stored in the control unit or in a memory unit of the control unit.

Die mindestens eine Sensoreinheit kann eine Videokamera, einen Gewichtssensor, einen Bewegungssensor bzw. -melder, eine Lichtschranke, einen Lichtvorhang, einen Tonsensor, ein Mikrofon, einen Lichtsensor, einen Anwesenheitssensor, einen Höhensensor, einen Radarsensor, einen Infrarotsensor etc. enthalten.The at least one sensor unit may include a video camera, a weight sensor, a motion sensor, a light barrier, a light curtain, a sound sensor, a microphone, a light sensor, a presence sensor, a height sensor, a radar sensor, an infrared sensor, etc.

Der Sondermodus kann derart ausgestaltet sein, dass zu einem Zusteigestockwerk der Person in der Aufzugskabine verfahren wird. Dies ist der Fall, wenn zum Beispiel ein Ruf von einem anderen Stockwerk getätigt wurde. Auch könnte der Sondermodus darin bestehen, dass die Aufzugstüren geöffnet werden bzw. bleiben. Zusätzlich könnte im Sondermodus die Möglichkeit zur Rufeingabe für die Aufzugsanlage von der Steuereinheit gesperrt werden. Sind die Aufzugstüren geschlossen, werden sie geöffnet und bleiben entweder gemäss einer vorher definierten Zeitspanne geöffnet oder solange bis die Person die Aufzugskabine verlassen hat.The special mode can be configured in such a way that the person in the elevator car is moved to a landing floor. This is the case if, for example, a call has been made from another floor. The special mode could also be that the elevator doors are opened or remain open. In addition, in special mode, the possibility of call input for the elevator system could be blocked by the control unit. If the elevator doors are closed, they are opened and either remain open according to a predefined period of time or until the person has left the elevator cabin.

Die Steuereinheit aktiviert den Sondermodus, wenn die Anwendung der mindestens einen Regel auf das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem mindestens einen erfassten altersspezifischen Parameter und dem vorher definierten Parameter ein vorher definiertes Ergebnis bzw. ein entsprechendes Resultat ergibt, also das Ergebnis des Vergleichs beispielsweise wahr ist. Die Wendung wahr soll hier bedeuten, dass der Vergleich ein positives bzw. mathematisch wahres Ergebnis ergibt. Der Vergleich kann dabei ein Gesichtserkennungsverfahren, eine statistische Auswertmethode, ein mathematisches Verfahren usw. sein. Als mindestens eine Regel kann verwendet werden, dass der mindestens eine erfasste altersspezifische Parameter kleiner, gleich oder grösser als der mindestens eine vorher definierte Parameter sein muss. Das vorher definierte Ergebnis hängt vom angewendeten Verfahren für den Vergleich ab. So kann es zum Beispiel beim Gesichtserkennungsverfahren bedeuten, dass kinderspezifische (biometrische) Merkmale (vorher definierte Parameter) mit den erfassten Parametern der Person in der Aufzugskabine übereinstimmen.The control unit activates the special mode if the application of the at least one rule to the result of the comparison between the at least one detected age-specific parameter and the previously defined parameter yields a previously defined result or a corresponding result, ie the result of the comparison is true, for example. The phrase true should mean here that the comparison yields a positive or mathematically true result. The comparison can be a face recognition method, a statistical evaluation method, a mathematical method, etc. As at least one rule it can be used that the at least one detected age-specific parameter must be smaller, equal to or greater than the at least one previously defined parameter. The predefined result depends on the method used for the comparison. For example, in the face recognition method, it may mean that child-specific (biometric) features (previously defined parameters) match the detected parameters of the person in the elevator car.

Erfindungsgemäss ist auch vorstellbar, dass mehr als nur eine Sensoreinheit verwendet werden. So könnte von einer ersten Sensoreinheit mindestens ein erster altersspezifischer Parameter und von einer zweiten Sensoreinheit mindestens ein zweiter altersspezifischer Parameter der Person in der Aufzugskabine erfasst werden. Der mindestens eine erste altersspezifische Parameter wird mit einem ersten vorher definierten Parameter in einem ersten Vergleich und der mindestens eine zweite altersspezifische Parameter wird mit einem zweiten vorher definierten Parameter in einem zweiten Vergleich verglichen.According to the invention, it is also conceivable that more than one sensor unit is used. Thus, at least one first age-specific parameter could be detected by a first sensor unit and at least one second age-specific parameter of the person in the elevator car by a second sensor unit. The at least one first age-specific parameter is compared with a first previously defined parameter in a first comparison and the at least one second age-specific parameter is compared with a second previously defined parameter in a second comparison.

Das Verfahren kann kaskadenförmig sein. Dies bedeutet, dass nur, wenn sich eine Person in der Aufzugskabine befindet, mindestens ein erster altersspezifischer Parameter von einer ersten Sensoreinheit erfasst wird. Und nur, wenn der erste Vergleich zwischen dem mindestens einen ersten altersspezifischen Parameter und einem ersten vorher definierten Parameter ein vorher definiertes bzw. wahres Ergebnis liefert, mindestens ein zweiter altersspezifischer Parameter von einer zweiten Sensoreinheit erfasst und mit einem zweiten vorher definierten Parameter verglichen wird. Nur, wenn die Person in der Aufzugskabine anwesend ist und der erste und der zweite Vergleich wahr sind, wird der Sondermodus der Aufzugsanlage aktiviert.The method can be cascaded. This means that only when a person is in the elevator car, at least a first age-specific parameter is detected by a first sensor unit. And only when the first comparison between the at least one first age-specific parameter and a first predefined parameter yields a previously defined or true result, at least one second age-specific parameter is detected by a second sensor unit and compared with a second previously defined parameter. Only when the person is present in the elevator car and the first and the second comparison are true, the special mode of the elevator system is activated.

Als erfasste altersspezifische bzw. vorher definierte Parameter können jegliche physische Parameter einer Person verwendet werden, welche eine Unterscheidung zwischen einem Kind und einer erwachsenen Person ermöglichen. Dazu gehören beispielsweise eine Körpergrösse, ein Gewicht, ein Abbild der Person, eine Kopfgrösse, eine Ohrlänge, ein biometrisches Merkmal usw.As detected age-specific or predefined parameters, it is possible to use any physical parameters of a person which make it possible to distinguish between a child and an adult person. These include, for example, a height, a weight, an image of the person, a head size, an ear length, a biometric feature, etc.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf einfache und effiziente Weise verhindert werden kann, dass ein Kind in einer Aufzugskabine gefangen wird.An advantage of the invention is that it can be prevented in a simple and efficient way that a child is caught in an elevator car.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das erfindungsgemässe Verfahren bzw. die Vorrichtung in allen Aufzugsanlagen bzw. -typen verwendet werden kann.A further advantage is that the method according to the invention or the device can be used in all elevator systems or types.

Die Erfindung wird anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen

Figur 1
eine vereinfachte Darstellung einer ersten erfindungsgemässen Aufzugsanlage,
Figur 2
eine zweite mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemässen Aufzugsanlage,
Figur 3
eine dritte mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemässen Aufzugsanlage und
Figur 4
ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für eine Bestimmung zur Aktivierung eines Sondermodus der Aufzugsanlage.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in FIGS. Show
FIG. 1
a simplified representation of a first elevator system according to the invention,
FIG. 2
a second possible embodiment of the elevator installation according to the invention,
FIG. 3
a third possible embodiment of the elevator system according to the invention and
FIG. 4
an exemplary flowchart for a determination to activate a special mode of the elevator system.

Figur 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer ersten erfindungsgemässen Aufzugsanlage. In einem Aufzugsschacht 6 wird eine Aufzugskabine 5 vertikal verfahren. Die Aufzugskabine 5 ist dafür über ein geeignetes Tragmittel, zum Beispiel einen Riemen, ein Seil etc., mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden. Die Aufzugskabine 5 weist optional eine in der Aufzugskabine 5 angeordnete Aufzugsbedieneinheit 7 auf, welche über ein Kommunikationsnetz mit einer Steuereinheit 4 verbunden ist. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 4 als Aufzugssteuereinheit ausgestaltet. FIG. 1 shows a simplified representation of a first elevator system according to the invention. In an elevator shaft 6, an elevator car 5 is moved vertically. The elevator car 5 is connected via a suitable support means, for example, a belt, a rope, etc., with a drive unit, not shown. The elevator car 5 optionally has an elevator operating unit 7 arranged in the elevator car 5, which is connected to a control unit 4 via a communication network. Preferably, the control unit 4 is configured as an elevator control unit.

Erfindungsgemäss ist in oder an der Aufzugskabine 5 mindestens eine Sensoreinheit 1,2, 3 angeordnet. Die Anordnung der mindestens einen Sensoreinheit 1, 2, 3 hängt dabei von der Funktion der Sensoreinheit 1, 2, 3 ab. Die mindestens eine Sensoreinheit 1, 2, 3 ist über ein drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz mit der Steuereinheit 4 verbunden. In diesem Beispiel weist die Aufzugskabine 5 drei (verschiedenartige) Sensoreinheiten 1, 2, 3 auf.According to the invention, at least one sensor unit 1, 2, 3 is arranged in or on the elevator car 5. The arrangement of the at least one sensor unit 1, 2, 3 depends on the function of the sensor unit 1, 2, 3. The at least one sensor unit 1, 2, 3 is connected to the control unit 4 via a wired or wireless communication network. In this example, the elevator car 5 has three (different) sensor units 1, 2, 3.

Mit Sensoreinheit 1 soll die Anwesenheit einer Person in der Aufzugskabine 5 bzw. das Betreten der Aufzugskabine 5 durch die Person detektiert werden. Ein solcher Sensor 1 kann einen Bewegungsmelder, einen Lichtvorhang, eine Videokamera, eine Lichtschranke, einen Photosensor, einen Lichtsensor, einen Tonsensor, ein Mikrofon enthalten. Meist enthält ein solcher Sensor 1 auch eine nicht weiter beschriebene Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten der erhaltenen Signale und eine Sendeeinheit zum Weiterleiten der Signale an die Steuereinheit 4. In diesem Beispiel wird ein Lichtvorhang bzw. eine Lichtschranke als Sensoreinheit 1 verwendet, welche beispielsweise nahe an den Aufzugstüren der Aufzugskabine 5 angeordnet wird. Ein solcher Lichtvorhang besteht üblicherweise aus mindestens einer einen Lichtstrahl aussendenden Lichtquelle und mindestens einer den Lichtstrahl empfangenden Empfängereinheit (Beide sind im Ausführungsbeispiel der Übersicht halber nicht dargestellt). Betritt eine Person die Aufzugskabine 5, wird der Lichtstrahl unterbrochen und die Empfängereinheit empfängt kein dem Lichtstrahl entsprechendes Signal mehr. Die Unterbruchinformation des Lichtstrahls, zum Beispiel ein Parameter, ein Signal, Daten etc., wird an die Steuereinheit 4 gesandt. In Abhängigkeit der Unterbruchinformation wird von der Steuereinheit 4 darauf geschlossen, ob eine Person in der Aufzugskabine anwesend ist. Dies kann zum Beispiel mittels eines Vergleichs zwischen der Unterbruchinformation und in der Steuereinheit 4 gespeicherten Daten, Signalen, Parameter bzw. vorher definierten Parameter geschehen. Beispielsweise könnte die Unterbruchinformation ein Zahlenwert sein. Ist dieser grösser als Null, wurde der mindestens eine Lichtstrahl unterbrochen, und eine Person ist in der Aufzugskabine 5 anwesend.With sensor unit 1, the presence of a person in the elevator car 5 or entering the elevator car 5 is to be detected by the person. Such a sensor 1 may include a motion detector, a light curtain, a video camera, a light barrier, a photosensor, a light sensor, a sound sensor, a microphone. In most cases, such a sensor 1 also contains a processing unit (not further described) for processing the received signals and a transmitting unit for forwarding the signals to the control unit 4. In this example, a light curtain is used as the sensor unit 1, for example close to the elevator doors the elevator car 5 is arranged. Such a light curtain usually consists of at least one light source emitting a light source and at least one light beam receiving receiver unit (both are not shown in the embodiment for the sake of clarity). If a person enters the elevator car 5, the light beam is interrupted and the receiver unit no longer receives a signal corresponding to the light beam. The interruption information of the light beam, for example on Parameter, a signal, data, etc., is sent to the control unit 4. Depending on the interruption information, it is concluded by the control unit 4 whether a person is present in the elevator car. This can be done, for example, by means of a comparison between the interruption information and data, signals, parameters or previously defined parameters stored in the control unit 4. For example, the interruption information could be a numerical value. If this is greater than zero, the at least one light beam has been interrupted, and a person is present in the elevator car 5.

Mit der weiteren Sensoreinheit 2 soll in diesem Beispiel die Zuladung, das Gewicht der in der Aufzugskabine 5 anwesenden Person, der Aufzugskabine 5 erfasst werden. Beispielsweise kann dafür der weitere Sensor 2 unter dem Boden der Aufzugskabine 5 angeordnet sein. Selbstverständlich ist erfindungsgemäss jegliche Anordnung denkbar, die die Erfassung bzw. Bestimmung der Zuladung der Aufzugskabine 5 ermöglicht.With the further sensor unit 2, the payload, the weight of the person present in the elevator car 5, the elevator car 5 should be detected in this example. For example, the further sensor 2 can be arranged under the floor of the elevator car 5 for this purpose. Of course, according to the invention any arrangement is conceivable that allows the detection or determination of the payload of the elevator car 5.

Der mindestens eine von der weiteren Sensoreinheit 2 erfasste altersspezifische Parameter, das Gewicht der anwesenden Person, wird über das Kommunikationsnetz an die Steuereinheit 4 gesendet. Die Steuereinheit 4 führt einen Vergleich zwischen dem erhaltenen altersspezifischen Parameter und einem vorher definierten (in der Steuereinheit 4 gespeicherten) Parameter durch. Der Vergleich könnte in diesem Beispiel anhand mindestens einer Regel darin bestehen, dass ermittelt wird, ob der erhaltene altersspezifische (physische) Parameter kleiner bzw. kleiner-gleich ist als der vorher definierte Parameter.The at least one of the other sensor unit 2 detected age-specific parameters, the weight of the person present, is sent via the communication network to the control unit 4. The control unit 4 performs a comparison between the obtained age-specific parameter and a previously defined (stored in the control unit 4) parameters. The comparison in this example could be based on at least one rule that determines whether the obtained age-specific (physical) parameter is less than or less than the previously defined parameter.

Mit der noch weiteren Sensoreinheit 3, einem Höhensensor, soll die Körpergrösse der anwesenden Person erfasst werden. Zumindest soll, wie in diesem Beispiel, mit ihr (3) erfasst werden, ob die Körpergrösse der anwesenden Person eine erfasste Höhe überschreitet. Zu dieser Erfassung kann entweder, wie in dieser Figur dargestellt, ein separater Sensor 3 verwendet werden, oder der bereits erwähnte Sensor 1, der Lichtvorhang bzw. die Lichtschranke. Wird die Sensoreinheit 1 verwendet, so kann die Erfassung der Körpergrösse bei Betreten der Aufzugskabine der Person erfasst werden. In diesem Beispiel ist die noch weitere Sensoreinheit 3 in einer vorher definierten Höhe, beispielsweise oberhalb der Aufzugsbedieneinheit 7, in der Aufzugskabine 5 angeordnet und als Lichtvorhang bzw. Lichtschranke ausgestaltet. Wird der mindestens eine Lichtstrahl der Sensoreinheit 3 (bzw. Sensoreinheit 1) unterbrochen kann davon ausgegangen werden, dass die sich in der Aufzugskabine 5 befindliche Person grösser ist als die vorher definierte Installationshöhe der Sensoreinheit 3. Für die noch weitere Sensoreinheit 3 kann auch eine Videokamera, ein Radarsensor etc. verwendet werden. Die Steuereinheit 4 führt gemäss mindestens einer Regel einen Vergleich durch. In diesem Beispiel überprüft sie (4), ob die noch weitere Sensoreinheit 3 eine Unterbruchinformation an die Steuereinheit 4 gesendet hat. Wird in diesem Beispiel keine Unterbruchinformation an die Steuereinheit 4 von der Sensoreinheit 3 gesendet, kann davon ausgegangen werden, dass die Person in der Aufzugskabine 5 kleiner ist als eine vorher definierte Körpergrösse.With the still further sensor unit 3, a height sensor, the body size of the person present is to be detected. At least, as in this example, it should be recorded with her (3) whether the height of the person present exceeds a recorded height. For this detection either a separate sensor 3 can be used, as shown in this figure, or the already mentioned sensor 1, the light curtain or the light barrier. If the sensor unit 1 is used, the detection of the body size upon entering the elevator car of the person can be detected. In this example, the still further sensor unit 3 is arranged in a previously defined height, for example above the elevator operating unit 7, in the elevator car 5 and designed as a light curtain or light barrier. If the at least one light beam of the sensor unit 3 (or sensor unit 1) is interrupted, it can be assumed that the person located in the elevator car 5 is greater than the previously defined installation height of the sensor unit 3. For the still further sensor unit 3, a video camera, a radar sensor, etc. may be used. The control unit 4 performs a comparison in accordance with at least one rule. In this example, it checks (4) whether the still further sensor unit 3 has sent an interruption information to the control unit 4. If in this example no interruption information is sent to the control unit 4 by the sensor unit 3, it can be assumed that the person in the elevator car 5 is smaller than a previously defined body size.

Die Vergleiche werden gemäss mindestens einer Regel durchgeführt. Ein Vergleich kann ein mathematisches Verfahren, ein statistisches Verfahren, ein Gesichtserkennungsverfahren usw. sein. Der zu verwendende Vergleich kann auch von der Sensoreinheit 1, 2, 3 abhängen, von welcher der mindestens eine physische Parameter gesendet wurde oder nicht. Für die Entscheidung, ob ein Sondermodus von der Steuereinheit 4 aktiviert werden soll, überprüft die Steuereinheit 4, ob ein Ergebnis gemäss mindestens einer Regel ein vorher definiertes Ergebnis liefert. In diesem Beispiel soll überprüft werden, ob ein Vergleich wahr ist. Eine Regel könnte zum Beispiel dafür lauten: Überprüfe, ob L kg (altersspezifischer (physischer) Parameter) < 30 kg (vorher definierter Parameter). Wenn also beispielsweise von der weiteren Sensoreinheit 2 ein physischer Parameter von L = 25 kg gemessen wird und die Steuereinheit 4 gemäss der genannten Regel einen Vergleich durchführt, ist das Ergebnis wahr. D. h. das Ergebnis des Vergleichs führt zu einem Resultat, das die Aktivierung des Sondermodus bewirkt.The comparisons are carried out according to at least one rule. A comparison may be a mathematical method, a statistical method, a face recognition method, etc. The comparison to be used may also depend on the sensor unit 1, 2, 3 from which the at least one physical parameter was sent or not. For the decision as to whether a special mode is to be activated by the control unit 4, the control unit 4 checks whether a result according to at least one rule delivers a previously defined result. In this example we want to check if a comparison is true. For example, a rule could be: Check if L kg (age-specific (physical) parameter) <30 kg (previously defined parameter). If, for example, a physical parameter of L = 25 kg is measured by the further sensor unit 2 and the control unit 4 carries out a comparison in accordance with the aforementioned rule, the result is true. Ie. the result of the comparison leads to a result which causes the activation of the special mode.

Die Steuereinheit 4 aktiviert in Abhängigkeit von den durchgeführten Vergleichen einen Sondermodus, wenn eine Person anwesend ist, ihr Gewicht unterhalb eines vorher definierten Gewichtsparameters ist und die Höhensensoreinheit kein Signal an die Steuereinheit 4 sendet. Denn dann geht die Steuereinheit 4 davon aus, dass die in der Aufzugskabine 5 anwesende Person ein Kind ist.The control unit 4 activates a special mode depending on the comparisons performed when a person is present, their weight is below a previously defined weight parameter, and the height sensor unit does not send a signal to the control unit 4. For then the control unit 4 assumes that the person present in the elevator car 5 is a child.

Der Sondermodus kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Im einfachsten Fall besteht er darin, dass die Aufzugstüren geöffnet bleiben. Weiter kann der aktivierte Sondermodus darin bestehen, dass die Aufzugstüren bei geschlossenen Aufzugstüren geöffnet werden. Im aktivierten Sondermodus könnte auch die Rufeingabe der Aufzugsanlage von der Steuereinheit gesperrt werden, sodass sich die Aufzugskabine 5 nicht vom Einsteigestockwerk des Kindes weg bewegen kann. Diese können entweder für eine vorher definierte Zeitspanne oder solange geöffnet bleiben, bis die Person, das Kind, die Aufzugskabine 5 verlassen hat. Hat sich dagegen die Aufzugskabine 5 vom Einstiegsstockwerk der in der Aufzugskabine 5 anwesenden Person weg bewegt, zum Beispiel weil eine Fahrtanfrage von einem anderen Stockwerk getätigt wurde, könnte der Sondermodus darin bestehen, dass die Aufzugskabine 5 zum ursprünglichen Einstiegsstockwerk der betreffenden Person zurück fährt.The special mode can be configured differently. In the simplest case, it consists in the elevator doors remaining open. Furthermore, the activated special mode can be that the elevator doors are opened when the elevator doors are closed. In activated special mode and the call input of the elevator system could be blocked by the control unit, so that the elevator car 5 is not from the boarding floor of the child can move away. These can remain open either for a predefined period of time or until the person, the child, has left the elevator car 5. If, on the other hand, the elevator car 5 has moved away from the entry floor of the person present in the elevator car 5, for example because a travel request has been made from another floor, the special mode could be that the elevator car 5 moves back to the person's original entry floor.

Figur 2 zeigt eine zweite mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemässen Aufzugsanlage, welche weitgehend mit der Aufzugsanlage gemäss Figur 1 identisch ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird als mindestens eine Sensoreinheit eine Videokamera 8 verwendet. Die Videokamera 8 wird so in der Aufzugskabine 5 angeordnet, dass mit ihr (8) zumindest teilweise ein Bild von einer in der Aufzugskabine 5 anwesenden Person aufgenommen werden kann. Selbstverständlich könnte die Videokamera 8 auch in der Bedieneinheit 7 oder einer anderen Einheit integriert sein. Die Videokamera 8 ist über ein drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz mit einer Steuereinheit 4 verbunden. Sie (8) kann erfindungsgemäss sowohl für die Detektion einer Anwesenheit einer Person in der Aufzugskabine 5 als auch für die Erfassung des mindestens einen physischen bzw. alterspezifischen Parameters verwendet werden. Es kann also die Anwesenheit einer Person detektiert werden und zugleich erfasst werden, ob die Person ein Kind ist. FIG. 2 shows a second possible embodiment of the elevator system according to the invention, which largely with the elevator system according to FIG. 1 is identical. In this embodiment, a video camera 8 is used as at least one sensor unit. The video camera 8 is arranged in the elevator car 5 in such a way that with it (8) at least partially an image can be taken of a person present in the elevator car 5. Of course, the video camera 8 could also be integrated in the operating unit 7 or another unit. The video camera 8 is connected to a control unit 4 via a wired or wireless communication network. According to the invention, it (8) can be used both for the detection of a presence of a person in the elevator car 5 and for the detection of the at least one physical or age-specific parameter. Thus, the presence of a person can be detected and at the same time it can be detected whether the person is a child.

Die Videokamera 8 nimmt sowohl für die Detektion der Anwesenheit einer Person in der Aufzugskabine 5 als auch für die Erfassung des mindestens einen altersspezifischen Parameters mindestens ein Bild auf. Die Videokamera 8 oder eine weitere Sensoreinheit 1, 2, 3 in der Aufzugskabine 5 kann dabei auch zum Empfang von Tönen, beispielsweise gesprochene Worte, Töne oder Schreie, verwendet werden. Selbstverständlich könnte diese Sensoreinheit 1, 2, 3 auch in einer Bedieneinheit 7 integriert sein.The video camera 8 records at least one image both for the detection of the presence of a person in the elevator car 5 and for the detection of the at least one age-specific parameter. The video camera 8 or a further sensor unit 1, 2, 3 in the elevator car 5 can also be used to receive sounds, such as spoken words, sounds or screams. Of course, this sensor unit 1, 2, 3 could also be integrated in an operating unit 7.

Für die Auswertung der Bilder kann die Videokamera 8 und/oder die Steuereinheit 4 verwendet werden. Die Auswertung der Bilder basiert auf geeigneten Verfahren zur Gesichtserkennung, zur Detektion einer Person und zur Erfassung von altersspezifischen bzw. physischen Parametern der Person in der Aufzugskabine 5. Dabei wird meist vom mindestens einen aufgenommen Bild zunächst der sich nicht verändernde Bildteil herausgefiltert bzw. extrahiert, also der Hintergrund des Bildes. Der mindestens eine restliche Bildteil wird dann hinsichtlich dessen ausgewertet, ob es sich bei einem in der Aufzugskabine 5 befindlichem Objekt um eine Person handelt und welche physischen Eigenschaften (Gewicht, Körpergrösse, Kopfgrösse, Ohrlänge usw.) diese Person hat. D. h. es werden mindestens ein physischer Parameter der Person in der Aufzugskabine 5 erfasst bzw. detektiert und mittels mindestens eines Vergleichs mit mindestens einem vorher definierten Parameter ausgewertet. Als mindestens ein physischer Parameter können zum Beispiel die Körpergrösse, Gesichtsgeometrie, Ohrform, Ohrlänge, Stimme und weitere biometrische Parameter der Person verwendet werden.For the evaluation of the images, the video camera 8 and / or the control unit 4 can be used. The evaluation of the images is based on suitable methods for facial recognition, for the detection of a person and for the acquisition of age-specific or physical parameters of the person in the elevator car 5. The at least one recorded image is usually first filtered out of the non-changing image part or extracted, ie the background of the image. The at least one remaining image part is then evaluated as to whether an object located in the elevator car 5 is a person and what physical properties (weight, body height, head size, ear length, etc.) this person has. Ie. At least one physical parameter of the person in the elevator car 5 is detected or detected and evaluated by means of at least one comparison with at least one previously defined parameter. For example, body size, face geometry, ear shape, ear length, voice, and other biometric parameters of the person may be used as at least one physical parameter.

Ergibt der mindestens eine Vergleich gemäss mindestens einer Regel ein wahres Ergebnis, wird ein Sondermodus von der Steuereinheit der Aufzugsanlage aktiviert. So könnten durch den erfindungsgemässen Vergleich beispielsweise die Körpergrösse und die Stimme mit jeweils vorher definierten Parametern, Körpergrösse, Frequenzmuster bzw. Stimmhöhe etc., mittels mathematischer Verfahren verglichen werden. Auch könnten mittels eines statistischen Verfahrens physische Parameter ausgewertet werden. Schliesslich könnte auch das Gesicht der anwesenden Person mittels eines Gesichtserkennungsverfahrens dahingehend ausgewertet werden, ob die anwesende Person ein Kind ist.If the at least one comparison results in a true result according to at least one rule, a special mode is activated by the control unit of the elevator installation. Thus, for example, the body size and the voice, each with previously defined parameters, body size, frequency pattern or pitch, etc., could be compared by means of mathematical methods. Also, physical parameters could be evaluated by a statistical method. Finally, the face of the person present could also be evaluated by means of a face recognition process as to whether the person present is a child.

Durch das erfindungsgemässe Verfahren kann bestimmt werden, ob eine in der Aufzugskabine 5 anwesende Person ein Kind ist und den Aufzug aus verschiedenen Gründen nicht bedienen kann, beispielsweise, weil es hinsichtlich seiner Körpergrösse zu klein ist und die Bedieneinheit 7 nicht erreichen kann oder aus kognitiven Gründen.By means of the method according to the invention, it can be determined whether a person present in the elevator car 5 is a child and can not operate the elevator for various reasons, for example because it is too small in size and can not reach the operating unit 7 or for cognitive reasons ,

Die Art und die Aktivierung des Sondermodus geschehen, wie in Figur 1 beschrieben ist.The type and activation of special mode happen as in FIG. 1 is described.

Figur 3 zeigt eine dritte mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemässen Aufzugsanlage, welche weitgehend mit der Aufzugsanlage gemäss den Figuren 1 oder 2 identisch ist. In diesem Beispiel werden als mindestens eine Sensoreinheit 1, 2 ein Bewegungssensor 1, beispielsweise ein Radarsensor, ein Infrarotsensor, eine Videokamera etc., und ein Gewichtssensor 2 verwendet. Die beiden Sensoreinheiten 1, 2 sind über ein drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz mit einer Steuereinheit 4 verbunden. In diesem Beispiel ist der Bewegungssensor 1 in der Aufzugskabine 5 und der Gewichtssensor 2 unterhalb derselbigen (5) angeordnet. FIG. 3 shows a third possible embodiment of the elevator system according to the invention, which largely with the elevator system according to the FIGS. 1 or 2 is identical. In this example, at least one sensor unit 1, 2, a motion sensor 1, for example, a radar sensor, an infrared sensor, a video camera, etc., and a weight sensor 2 are used. The two sensor units 1, 2 are connected to a control unit 4 via a wired or wireless communication network. In this example, the movement sensor 1 is arranged in the elevator car 5 and the weight sensor 2 is disposed below the same (5).

Der Bewegungssensor 1 kann auch so ausgestaltet sein, dass damit die Körpergrösse der anwesenden Person erfasst werden kann. Dafür könnte beispielsweise die mindestens eine Sensoreinheit 1 eine Sendereinheit zum Aussenden von elektro-magnetischer Strahlung und eine Empfangseinheit zum Empfangen dieser Strahlung aufweisen. Die empfangene Strahlung kann dann zur Erfassung der Körpergrösse der anwesenden Person verwendet werden, zum Beispiel durch Vergleich von Laufzeiten der ausgesendeten und am Körper der anwesenden Person reflektierten Strahlung. Der Bewegungssensor 1 kann dafür in der Aufzugskabine 5 an der Decke der Aufzugskabine 5 angeordnet sein.
Die Detektion der anwesenden Person, die Erfassung und der Vergleich des mindestens einen altersspezifischen Parameters kann mit mindestens einem vorher definierten Parameter geschehen, wie es in den Figuren 1 und/oder 2 beschrieben ist.The motion sensor 1 can also be designed so that the body size of the person present can be detected. For example, the at least one sensor unit 1 could have a transmitter unit for emitting electromagnetic radiation and a receiver unit for receiving this radiation. The received radiation can then be used to detect the body size of the person present, for example by comparing the transit times of the radiation emitted and reflected on the body of the person present. The motion sensor 1 can be arranged in the elevator car 5 on the ceiling of the elevator car 5 for this purpose.
The detection of the person present, the detection and the comparison of the at least one age-specific parameter can be done with at least one previously defined parameter, as described in the FIGS. 1 and / or 2 is described.

Figur 4 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm zur Aktivierung eines Sondermodus der Aufzugsanlage bzw. der Steuereinheit der Aufzugsanlage gemäss den Figuren 1 bis 3. Das Ablaufdiagramm bzw. der Programmablauf ist in diesem Beispiel kaskadenförmig. Kaskadenförmig soll hier bedeuten, dass nur wenn ein erster Vergleich ein positives Ergebnis ergibt, ein weiterer Vergleich durchgeführt wird FIG. 4 shows an exemplary flowchart for activating a special mode of the elevator system or the control unit of the elevator system according to the FIGS. 1 to 3 , The flowchart or the program sequence is cascaded in this example. Cascading here means that only if a first comparison results in a positive result, a further comparison is performed

Wie in den Figuren 1 bis 3 beschrieben ist, wird in Schritt 1 zunächst detektiert, ob eine Person in der Aufzugskabine 5 anwesend ist. Dazu wird von mindestens einer Sensoreinheit 1, 8 mindestens ein (physischer) Parameter erfasst und an die Steuereinheit 4 weitergeleitet. Selbstverständlich ist es erfindungsgemäss ebenso möglich, dass bei einer leeren Aufzugskabine kein (physischer) Parameter an die Steuereinheit 4 gesendet wird. Die Anwesenheit der Person kann auch bei Betreten der Aufzugskabine 5 durch die Person detektiert werden. Die Art des Parameters hängt von der verwendeten Sensoreinheit 1, 8 zur Detektion der Anwesenheit der Person in der Aufzugskabine 5 ab. So könnten beispielsweise bei einer Videokamera 8 mindestens ein physischer Parameter und bei einem Bewegungssensor, einer Lichtschranke, einem Lichtvorhang usw. mindestens ein Signal erfasst werden, mit dessen Hilfe detektiert werden kann, ob sich eine Person in der Aufzugskabine 5 befindet bzw. eine Person die Aufzugskabine 5 betritt.As in the FIGS. 1 to 3 is described, it is first detected in step 1, whether a person in the elevator car 5 is present. For this purpose, at least one (physical) parameter is detected by at least one sensor unit 1, 8 and forwarded to the control unit 4. Of course, according to the invention it is also possible that in the case of an empty elevator car no (physical) parameter is sent to the control unit 4. The presence of the person can also be detected on entering the elevator car 5 by the person. The type of parameter depends on the sensor unit 1, 8 used to detect the presence of the person in the elevator car 5. For example, in a video camera 8 at least one physical parameter and a motion sensor, a light barrier, a light curtain, etc., at least one signal could be detected, with the help of which it can be detected whether a person is in the elevator car 5 or a person Elevator car 5 enters.

Die Steuereinheit 4 vergleicht gemäss mindestens einer Regel den mindestens einen erfassten altersspezifischen bzw. physischen Parameter bzw. das erhaltene Signal mit mindestens einem vorher definierten Parameter bzw. Signal. In diesem Beispiel soll der mindestens eine erhaltene (physische) Parameter A grösser als Null sein (A > 0). Ist der mindestens eine erhaltene Parameter A kleiner oder gleich Null, ist die Aufzugskabine 5 leer und es wird kein weiterer Parameter von der mindestens einen Sensoreinheit 1, 2, 8 erfasst. Das Verfahren endet bei diesem Schritt.The control unit 4 compares according to at least one rule the at least one detected age-specific or physical parameters or the received signal with at least a previously defined parameter or signal. In this example, the at least one obtained (physical) parameter A should be greater than zero (A> 0). If the at least one parameter A obtained is less than or equal to zero, the elevator car 5 is empty and no further parameter is detected by the at least one sensor unit 1, 2, 8. The process ends at this step.

Ist dagegen A > 0, ist eine Person in der Aufzugskabine 5 anwesend und es wird in einem Schritt 2 von der mindestens einen Sensoreinheit 1, 2, 8 mindestens ein physischer Parameter L erfasst und an die Steuereinheit 4 weitergeleitet. Die Steuereinheit 4 vergleicht den erhaltenen mindestens einen altersspezifischen bzw. physischen Parameter L gemäss mindestens einer Regel mit einem vorher definierten Parameter x, beispielsweise, ob L < x ist. So könnte zum Beispiel überprüft werden, ob ein von einem Gewichtssensor 2 erfasster Gewichtswert L kleiner ist als ein vorher definierter Gewichtswert x. Ist L ≥ x endet das Verfahren.On the other hand, if A> 0, a person is present in the elevator car 5 and at least one physical parameter L is detected by the at least one sensor unit 1, 2, 8 in a step 2 and forwarded to the control unit 4. The control unit 4 compares the obtained at least one age-specific or physical parameter L according to at least one rule with a previously defined parameter x, for example, whether L <x. For example, it could be checked whether a weight value L detected by a weight sensor 2 is smaller than a previously defined weight value x. If L ≥ x, the procedure ends.

Ist L < x wahr, d. h. ist der von der mindestens einen Sensoreinheit 1, 2, 8 erfasste mindestens eine physische Parameter L kleiner als mindestens ein vorher definierter Parameter x, wird in diesem Beispiel in einem 3. Schritt mindestens ein (weiterer) altersspezifischer Parameter H von der mindestens einen Sensoreinheit 1, 2, 3, 8 erfasst und an die Steuereinheit 4 weitergeleitet. Dieser (weitere) altersspezifischer bzw. physischer Parameter H kann dabei von einer separaten Sensoreinheit 3, wie in Figur 1 dargestellt ist, oder von einer Sensoreinheit 1, 8, die bereits den mindestens einen vorhergehenden physischen Parameter A, L erfasst hat (Figuren 2 oder 3), erfasst werden. Beispielsweise könnte der weitere physische Parameter H die Körpergrösse der anwesenden Person in der Aufzugskabine 5 darstellen oder zumindest anzeigen, dass eine vorher definierte Körpergrösse überschritten bzw. nicht erreicht wurde.If L <x is true, ie if the at least one physical parameter L detected by the at least one sensor unit 1, 2, 8 is smaller than at least one previously defined parameter x, in this example in a third step at least one (further) age-specific parameter is determined H detected by the at least one sensor unit 1, 2, 3, 8 and forwarded to the control unit 4. This (further) age-specific or physical parameter H can be determined by a separate sensor unit 3, as in FIG FIG. 1 represented by a sensor unit 1, 8, which has already detected the at least one preceding physical parameter A, L ( Figures 2 or 3 ). For example, the further physical parameter H could represent the body size of the person present in the elevator car 5 or at least indicate that a previously defined body size has been exceeded or not reached.

Die Steuereinheit 4 vergleicht wieder gemäss mindestens einer Regel den erhaltenen mindestens einen physischen Parameter H mit einem vorher definierten Parameter. In diesem Beispiel soll überprüft werden, ob H = 0 ist. Wenn H = 0 ist, könnte das beispielsweise bedeuten, dass von der Sensoreinheit 1, 3, 8 kein Signal an die Steuereinheit 4 gesandt wurde.The control unit 4 again compares the received at least one physical parameter H with a previously defined parameter according to at least one rule. In this example we want to check if H = 0. If H = 0, this could mean, for example, that no signal was sent to the control unit 4 by the sensor unit 1, 3, 8.

Ist H ungleich Null (H ≠ 0) endet das Verfahren, ohne dass der Sondermodus SM der Aufzugsanlage aktiviert wird. Dagegen wird er (SM) von der Steuereinheit 4 aktiviert, wenn das Ergebnis des Vergleichs H = 0 wahr ist.If H is not equal to zero (H ≠ 0), the process ends without the special mode SM of the Elevator system is activated. On the other hand, it is activated (SM) by the control unit 4 if the result of the comparison H = 0 is true.

Claims (13)

Verfahren zum Aktivieren eines Sondermodus einer Aufzugsanlage mit zumindest einer Aufzugskabine (5) und einer Steuereinheit (4), wobei die Steuereinheit (4) mit mindestens einer in oder an der Aufzugskabine (5) angeordneten Sensoreinheit (1, 2, 3, 8) über ein Kommunikationsnetz verbunden wird, wobei bei Betreten der Aufzugskabine (5) der Person von der mindestens einen Sensoreinheit (1, 2, 3, 8) mindestens ein altersspezifischer Parameter der Person erfasst wird und von der Steuereinheit (4) in Abhängigkeit mindestens eines Vergleichs zwischen dem mindestens einen erfassten altersspezifischen Parameter und mindestens einem vorher definierten Parameter der Sondermodus der Aufzugsanlage aktiviert wird.Method for activating a special mode of an elevator installation with at least one elevator car (5) and a control unit (4), the control unit (4) having at least one sensor unit (1, 2, 3, 8) arranged in or on the elevator car (5) a communication network is connected, wherein upon entering the elevator car (5) of the person from the at least one sensor unit (1, 2, 3, 8) at least one age-specific parameter of the person is detected and by the control unit (4) in dependence of at least one comparison between the at least one detected age-specific parameter and at least one previously defined parameter of the special mode of the elevator system is activated. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sondermodus von der Steuereinheit (4) aktiviert wird, wenn gemäss mindestens einer Regel das Ergebnis des Vergleichs ein vorher definiertes Ergebnis ergibt.Method according to claim 1,
characterized,
that the special mode of the control unit (4) is activated when at least one rule in accordance with the result of the comparison results in a pre-defined result. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass von einer ersten Sensoreinheit (2) mindestens ein erster altersspezifischer Parameter und von einer zweiten Sensoreinheit (3) mindestens ein zweiter altersspezifischer Parameter der Person in der Aufzugskabine (5) erfasst werden.Process according to claims 1 or 2,
characterized,
that from a first sensor unit (2) at least a first age-specific parameter and a second sensor unit (3) are recorded at least a second age-specific parameters of the person in the elevator cage (5). Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine erste altersspezifische Parameter mit einem ersten vorher definierten Parameter in einem ersten Vergleich und der mindestens eine zweite altersspezfische Parameter mit einem zweiten vorher definierten Parameter in einem zweiten Vergleich verglichen wird.Method according to claim 3,
characterized,
in that the at least one first age-specific parameter is compared with a first previously defined parameter in a first comparison and the at least one second age-specific parameter is compared with a second previously defined parameter in a second comparison. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als mindestens eine Regel verwendet werden, dass der mindestens eine erfasste altersspezifische Parameter kleiner, gleich oder grösser als der mindestens eine vorher definierte Parameter sein muss und/oder
dass nur, wenn das Ergebnis des mindestens einen ersten und des mindestens einen zweiten Vergleichs wahr ist, der Sondermodus von der Steuereinheit (4) aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that at least one rule is used that the at least one detected age-specific parameter is smaller, equal to or greater than the at least one predefined one Must be parameter and / or
that only if the result of the at least one first and the at least one second comparison is true, the special mode is activated by the control unit (4). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als Vergleich ein Gesichtserkennungsverfahren, eine statistische Auswertmethode und/oder ein mathematisches Verfahren verwendet werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that a facial recognition method, a statistical evaluation method and / or a mathematical method are used as comparison. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als mindestens ein altersspezifischer Parameter der Person und mindestens ein vorher definierter Parameter eine Körpergrösse, ein Gewicht, ein Abbild der Person, ein physischer Parameter der Person und/oder ein biometrisches Merkmal verwendet werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that a body size, a weight, an image of the person, a physical parameter of the person and / or a biometric feature are used as at least one age-specific parameter of the person and at least one previously defined parameter. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinheit (1, 2, 3, 8) einen Bewegungssensor (1), einen Gewichtssensor (2), einen Höhensensor (3, 1) eine Videokamera (8), einen Tonsensor (3), einen Lichtsensor, eine Lichtschranke (1), einen Radarsensor (1), einen Infrarotsensor (1) und/oder einen Anwesenheitssensor (1, 3, 8) enthält.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the at least one sensor unit (1, 2, 3, 8) comprises a motion sensor (1), a weight sensor (2), a height sensor (3, 1), a video camera (8), a sound sensor (3), a light sensor , a light barrier (1), a radar sensor (1), an infrared sensor (1) and / or a presence sensor (1, 3, 8). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Kommunikationsnetz ein drahtgebundenes oder draht ungebundenes Kommunikationsnetz verwendet werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a wired or wire-free communication network is used as the communication network. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im aktivierten Sondermodus die Aufzugskabine (5) zu einem Zusteigestockwerk der Person verfahren oder die Aufzugstüren geöffnet werden oder die Aufzugstüren geöffnet bleiben.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that moved to a Zusteigestockwerk of the person in the activated special mode the lift cage (5) or the elevator doors are open or the elevator doors remain open. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufzugstüren entweder gemäss einer vorher definierten Zeitspanne geöffnet werden oder bis die Person die Aufzugskabine verlassen hat.Method according to claim 10,
characterized,
that the elevator doors are either opened according to a predefined period of time or until the person has left the elevator car. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Aufzugsanlage von der Steuereinheit (4) die Möglichkeit einer Rufeingabe gesperrt wird.Method according to claim 10,
characterized,
that for the elevator installation of the control unit (4) the possibility of a call input is blocked. Vorrichtung zum Aktivieren eines Sondermodus einer Aufzugsanlage mit zumindest einer Aufzugskabine (5) und einer Steuereinheit (4), die mit mindestens einer in oder an der Aufzugskabine (5) angeordneten Sensoreinheit über ein Kommunikationsnetz verbunden ist, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (1, 2, 3, 8) eine Anwesenheit einer Person in der Aufzugskabine detektiert, wobei bei Anwesenheit der Person in der Aufzugskabine (5) die mindestens eine Sensoreinheit (1, 2, 3, 8) mindestens einen altersspezifischen Parameter der Person erfasst und wobei die Steuereinheit (4) in Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen dem mindestens einen erfassten altersspezifischen Parameter und mindestens einen vorher definierten Parameter den Sondermodus der Aufzugsanlage aktiviert.Device for activating a special mode of an elevator installation with at least one elevator car (5) and a control unit (4) which is connected to at least one sensor unit arranged in or on the elevator car (5) via a communication network, wherein the at least one sensor unit (1, 2 , 3, 8) detects a presence of a person in the elevator car, wherein in the presence of the person in the elevator car (5) the at least one sensor unit (1, 2, 3, 8) detects at least one age-specific parameter of the person and wherein the control unit ( 4) activates the special mode of the elevator installation as a function of a comparison between the at least one detected age-specific parameter and at least one previously defined parameter.
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