KR960706628A - 위치계측 투광장치와 투광장치의 부착구조(positional measurement projecting device and mounting structure therefor) - Google Patents

Abstract

본 발명은, 위치계측 투광장치와 투광장치의 부착구조로서 터닝포인트작업이 용이하게 실시되고, 터널시공작업의 능률을 높일 수가 있다. 이것에 의하여 투광장치(30)의 본체프레임(32)에는 입사되는 레이저광(18)을 수광하는 수광기(36)가 설치되고, 그 수광기(36)가 후방에는 비임(44)을 출사시키는 발광기(42)가 설피되어 있다. 이 발광기(42)는 출사방향조정장치(43)에 탑재되어 있고 로컬컨트로울러(50)가 출사방향조정장치(43)를 통하여 비임(44)의 출사앙각과 출사수평각을 조정한다.

Description

위치계측 투광장치와 투광장치의 부착구조(POSITIONAL MEASUREMENT PROJECTING DEVICE AND MOUNTING STRUCTURE THEREFOR)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 위치계측장치(이하, 투광장치라고 함)의 사시도, 제2도는 제1도의 수광부의 상세설명도, 제3도는 실시예에 관한 복수의 투광장치를 메인 컨트로울러에 병렬로 접속한 시스템의 불록도, 제4도는 실시예에 관한 복수의 투광장치를 메인컨트로울러에 직렬로 접속한 시스템의 불록도, 제5도는 실시예에 관한 부착지구본체의 사시도, 제6도는 실시예에 관한 세르먼트의 백필링주입용구멍에 나사붙임시키는 나사의 설명도, 제7도a 내지 제7도g는 실시예에 관한 투광장치의 부착지구의 작동을 가리키고, 제7도a내지 제7도c는 부착시의 설명도, 제7도d 내지 제7도g는 헤체시의 설명도, 제8도는 실시예에 관한 투광장치의 부착과 해체시의 조작설명도, 제9도는 실시예에 관한 투광장치를 중계기구로해서 설치한 한가지예의 설명도, 제10도는 실시예에 관한 투광장치의 컨트로울러동작을 설명하는 플로우차아트, 제11도는 실시예에 관한 메인컨트로울러의 동작을 설명하는 플로우차아트, 제12도a는 실시예에 관한 다른 측점예로서, 굴진기측을 제1의 측점으로해서 기준측점을 최종측점으로 했을 경우의 설명도, 제12도b는 실시예에 관한 다른 중계기구의 설치예로서, 복수의 투광장치를 중계기구로 했을 경우의 설명도, 투광장치의 자세조정의 일예를 가르키는 설명도, 제14도는 실시예에 관한 투광장치를 사용한 터닝포인트의 종료상태의 설명도, 제15도는 실시예에 관한 투광장치의 자세를 비임이 최종측점의 수광기에 맞닿음하도록 조정한 상태의 설명도, 제16도는 실시예에 관한 투광장치의 비임의 출사방향을 변경시킨예의 설명도, 제17도a와 제17도b는 실시예에 관한 광파거리계에 의한 거리측정예를 가리키고, 제17도a는 광파거리계를 투광장치에 설치했을 경우의 설명도, 제17도b는 광파거리계를 사일드굴진기에 설치했을 경우의 설명도, 제18도는 실시예에 관한 투광장치를 터널의 곡선부에 배치한 상태의 설명도, 제19도는 실시예에 관한 투광장치를 복잡한 터널형상에 적용시킨 경우의 설명도, 제20도는 실시예에 관한 투광장치를 구멍벽에 반력을 잡는 터널굴진기에 적용시킨 예의 설명도.

Claims (13)

1. 터널내의 기준점과, 굴진기 사이에 설치되어 상기한 기준점 또는 상기한 굴진기에 설치한 광원이 출사한 빛을 다른쪽으로 중계하는 위치계측 투광장치에 있어서, 상기한 광원이 출사한 빛이 입사되는 수광부와, 상기한 수광부의 수광방향과 대략 반대 방향으로 출사되는 발광부와, 상기한 수광부가 출력하는 수광신호에 의거하여 상기한 수광부의 상기한 빛의 입사방향을 구해서, 상기한 발광부의 빛의 출사 방향을 미리 정해진 목표점으로 제어하는 제어부와, 상기한 제어부와, 상기한 수광부와 상기한 발광부를 부착한 본체를 보유하는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 광원과, 상기한 발광부가 출사하는 빛은, 선형상비임이고, 상기한 본체는 상기한 터널의 축선으로 평행한 축선둘레의 회전을 검출하는 롤링검출부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
3. 제1항, 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 수광부는, 상기한 빛을 수광, 투광해서 조사위치를 2차원적으로 검출하는 위치 검출센서를 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
4. 제3항에 있어서, 상기한 수광부는, 소정의 간격을 두고, 배치한 제1수광면과, 제2수광면을 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
5. 제4항에 있어서, 상기한 제2수광면은, CCD로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 발광부는, 앙각과 수평각이 조정가능한 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 본체에는 상기한 목표점과의 거리를 계측하는 광거리계측부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
8. 제7항에 있어서, 상기한 광거리계측부는 앙각과 수평각이 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치.
9. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 본체는 입사방향으로 되돌려보내는 거리측정용 반사부를 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 위치계측 투광장치
10. 투광장치의 상부에 부착시키는 지구본체와, 상기한 지구본체의 상부에 개폐다리가능하게 설치한 복수의 걸림부재와, 상기한 걸림부재를 개략시키는 탄성체와, 이미 설치된 세그먼트에 설치되어서 중앙부에 상기한 지구본체를 진입시키는 개구를 보유하며, 개각되어 있는 상기한 걸림부재를 걸게하는 걸림부와, 상기한 걸림부의 상방으로 상하방향이동가능하게 배치되어서 상기한 지구본체가 진입해왔을 때 상기한 걸림부재를 폐각시키는 폐각부재를 보유하는 것을 특징으로 하는 투광장치의 부착구조.
11. 제10항에 있어서 , 상기한 탄성체는, 상기한 지구본체의 내부에 배치되고, 상기한 걸림부재의 지구본체내의 삽입부를 개각방향으로 부세하고 있는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 투광장치의 부척구조.
12. 제10항에 있어서, 상기한 탄성체는, 상기한 지구본체와 상기한 걸림부재사이에 상기한 각 걸림부재에 대응시켜서 설치한 스프링인 것을 특징으로 하는 투광장치의 부착구조.
13. 제10항, 제11항, 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 지구본체는 상기한 지구본체를 승강시키는 와이어를 상하방향으로 끼는 구멍을 보유하고, 상기한 걸림부의 상방에는 상기한 와이어를 걸어두는 와이어걸이부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 투광장치의 부착구조.

    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.