CN106814756B - 推进机方向导引控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推进机方向导引控制器，包含一箱体，一显示单元及一控制单元。该显示单元包含一接收部。该控制单元包含至少一接头及至少一微处理器。本发明经过该微处理器取代人为操作，可将一推进机发生偏离过程中的数据皆记录储存，让检修人员可根据数据事先预防该推进机的损坏。将该接头电性连接该微处理器的传输线或电路板容置在该箱体的容置空间内，使其成密封状态，借此可避免该推进机在挖掘过程中挖掘到水源处而弄湿电路板，让电路板发挥出最大功效及其效益。经过将该显示单元及该控制单元共同设置在该箱体的容置空间中，一旦检修人员欲进行维护保养或修复故障时，可直接拆解该推进机方向导引控制器而容易进行维护保养或修复故障。

Description

推进机方向导引控制器

技术领域

本发明涉及一种推进机方向导引控制器，尤指是一种可将推进机偏离过程的所有数据皆自动化纪录来减少误差，容易维护保养或修复故障，以及电路板不会受水影响的推进机方向导引控制器。

背景技术

现有应用在对一推进设备1修正的一方向导引结构2，如图1所示，该方向导引结构2包含有一激光发射装置20，二平行斜向设置的折射镜21，一雷达刻度板22，一反射镜23，以及一摄影装置24。在挖掘前依据欲挖掘的设定方向将该激光发射装置20设置固定在地盘上，且该激光发射装置20所发射出的激光线经由每一该折射镜21的折射对准在该雷达刻度板22的中心，此后经过该反射镜23将该雷达刻度板22的影像结果传递至该摄影装置24的镜头，此后施工人员即可经过一电性连接该摄影装置24的屏幕来判断该推进设备1是否有偏离，一旦该推进设备1在施工过程中有发生偏离，施工人员可立即操作如千斤顶的修正机具将该推进设备1导正回正确方向。

由于现有技术是以施工人员判断该推进设备1是否有偏离，其偏离的数据可能因人为疏失而未记录，纵使施工人员有记录偏离的数据，偏离过程的速度是急速而造成施工人员只能记录最后偏离的数据，该推进设备1施工过程中所发生偏离的整个过程数据无法立即记录，以至于无法提供准确的数据资料给检修人员，进而无法事先预防该推进设备1的损坏。另，现有技术是以人为记录偏离的数据，难免会有误差的产生，一旦误差越多，其检修人员更是无法提前预防该推进设备1的损坏及正确判断该推进机1的状态。

再者，现有技术具有电性连接的一些电路板暴露在外侧，一旦该推进设备1挖掘到水源处，水可能会接触到该些电路板而造成该些电路板短路或损毁，使该些电路板无法充分发挥出最大功效及其效益。

此外，现有该方向导引结构2的该激光发射装置20、每一该折射镜21、该雷达刻度板22、该反射镜23、该摄影装置24及其电性连接的传输线或电路板分散在该推进设备1的多个环节中，不仅浪费该推进设备1的空间利用性，在检修人员欲进行维护保养或修复故障时，需要依序在不同环节中进行维护保养或修复故障，造成检修人员的不便。

因此，现有该方向导引结构2的技术手段有偏离过程的数据无法立即记录、人为误差、电路板外露而容易接触水、以及不便进行维护保养或修复故障的缺失，故现有导引修正技术有加以改良的必要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有一微处理器以取代人力而可将推进机偏离过程的所有数据皆自动化记录以减少误差，方向导引的元件皆设置在一箱体中而容易维护保养或修复故障，以及防水结构能使电路板不会受水影响的推进机方向导引控制器。

根据前述目的，本发明提出一种推进机方向导引控制器，其包含有一箱体，一盖座，一显示单元，以及一控制单元。该箱体包含有一位在该箱体内部的容置空间，以及一开设在该箱体一端且相通该容置空间的置入口。该盖座盖设在该置入口，该盖座包含有一贯通该盖座且相通该容置空间的通孔，以及至少一位在该通孔外侧与该盖座周缘之间的置放孔。该显示单元包含有一连接该盖座的接收部，该接收部包含有一连接在该通孔的接收板，以及一连接在该通孔外侧周围的固定件。该控制单元包含有至少一容置在该置放孔的接头，以及至少一容置在该容置空间并电性连接该接头且电性连接该接收板的微处理器。

进一步地，该箱体包含有一连接在该置入口外周围且向外凸出的凸部，该凸部具有多个分布在该凸部的螺孔，该盖座包含有多个分布位在该通孔外侧且分别对应每一该螺孔的螺固孔。

进一步地，该箱体包含有一位在该置入口内缘的槽道，该槽道供一第一密封件容置。

进一步地，该盖座包含有多个分布在该通孔外侧的螺接孔，该固定件包含有多个分布在该固定件周缘且分别对应每一该螺接孔的锁孔。

进一步地，该盖座包含有多个分布位在该置放孔外侧的锁固孔，该接头包含有一位在该接头外周围且向外凸出的凸垣，该凸垣具有多个分布在该凸垣且分别对应每一该锁固孔的连接孔。

进一步地，该盖座包含有一位在该置放孔内缘的凹槽，该凹槽供一第二密封件容置。

进一步地，该接收板设为激光接收板。

进一步地，该固定件设为固定环。

进一步地，该置放孔设为多个，该接头设为多个并分别容置在每一该置放孔，每一该接头电性连接该微处理器。

进一步地，该置放孔设为多个，该接头设为多个并分别容置在每一该置放孔，该微处理器设为多个，每一该微处理器分别电性连接每一该接头。

进一步地，该微处理器设为可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或芯片。

进一步地，更包含有一容置在该容置空间的本体，该本体包含有一开设在该本体内部的容室，以及一开设在该本体一端且与该置入口朝同方向的开口。

进一步地，该显示单元包含有一容置在该容室内且连接在该本体远离该开口一端的反射件，以及一连接在该本体相邻该开口一端的摄影部；该反射件包含有一朝该开口的反射面，该摄影部包含有一朝该反射面的镜头。

进一步地，该反射面斜向设置。

进一步地，该反射面与该镜头垂直设置。

进一步地，该反射面设为镜子或反射片。

进一步地，该本体包含有一连通该容室且开设在该本体相邻该开口一端的置放部，该置放部供该摄影部容置。

进一步地，该摄影部设为摄影机。

进一步地，该控制单元包含有至少一容置在该容置空间的继电器，该继电器电性连接该微处理器。

本发明的特点在于：

1.本发明经过该微处理器取代人为操作，借此可将一推进机发生偏离过程中的数据皆自动化记录以降低误差，让检修人员可根据完整数据资料事先预防该推进机的损坏，并提高正确判断该推进机状态的机率。

2.本发明经过该微处理器取代人为操作，可将该箱体的体积缩小，进而提高该推进机的空间利用性。

3.本发明该推进机方向导引控制器的结构可防水，将每一该接头电性连接每一该微处理器的传输线或电路板容置在该箱体的该容置空间内，并利用该盖座封住该置入口及利用该接收部封住该通孔，使其成密封状态，借此可避免该推进机在挖掘过程中挖掘到水源处而弄湿电路板，让电路板发挥出最大功效及其效益。

4.本发明将该显示单元及该控制单元共同设置在该箱体的该容置空间中，一旦检修人员欲进行维护保养或修复故障时，可直接拆解该推进机方向导引控制器而容易对该显示单元及该控制单元进行维护保养或修复故障，以解决现有技术依序维护保养或修复故障而有检修人员不便进行的缺失。

5.本发明可经过该反射件与该摄影部的设置，施工人员经过一电性连接该摄影部的屏幕可辅助判断该微处理器的动作是否正确。此外，经过该反射件的设置，并不会造成该箱体的体积上升，进而提高该推进机的空间利用性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为现有推进设备与方向导引结构的平面示意图。

图2为本发明的立体分解图。

图3为本发明的立体组合图。

图4为图3的剖视图。

图5为本发明配合推进机未偏离状态的示意图。

图6为本发明配合推进机偏离状态的示意图。

其中，附图标记：

﹝现有技术﹞

1推进设备 2方向导引结构

20激光发射装置 21折射镜

22雷达刻度板 23反射镜

24摄影装置

﹝本发明﹞

3推进机方向导引控制器 4箱体

40容置空间 41置入口

42凸部 420螺孔

43槽道 44第一密封件

5本体 50容室

51开口 52置放部

6盖座 60通孔

61螺固孔 62螺接孔

63置放孔 64锁固孔

65凹槽 66螺固件

67第二密封件 7显示单元

70接收部 700接收板

701固定件 702锁孔

703锁固元件 71反射件

710反射面 72摄影部

720镜头 8控制单元

80接头 81微处理器

800凸垣 801连接孔

82继电器 9推进机

90激光发射装置

具体实施方式

以下配合所附的图示，详加说明本发明的结构如何组合、使用，应当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

请参阅图2至图4所示，本发明提出的一种推进机方向导引控制器3，其运用在一推进机9，经过该推进机方向导引控制器3可判断该推进机9在挖掘过程中是否有发生偏离现象并借由一修正机具(图未示出)将该推进机9导回正确方向，以提升施工质量。其中，该推进机方向导引控制器3包含有一箱体4，一盖座6，一显示单元7，以及一控制单元8。

该箱体4包含有一位在该箱体4内部的容置空间40，一开设在该箱体4一端且相通该容置空间40的置入口41，一连接在该置入口41外周围且向外凸出的凸部42，以及一位在该置入口41内缘的槽道43。该凸部42具有多个分布在该凸部42的螺孔420。该槽道43供一第一密封件44容置以提高该箱体4与该盖座6的气密性或密封性，在实际作业上，可视情况增设该槽道43及该第一密封件44，以符合不同需求。

该盖座6盖设在该置入口41，该盖座6包含有一贯通该盖座6且相通该容置空间40的通孔60，多个分布位在该通孔60外侧且分别对应每一该螺孔420并分别位在该盖座6周缘的螺固孔61，多个分布在该通孔60外侧并分别位在该通孔60与每一该螺固孔61之间的螺接孔62，至少一位在该通孔60外侧与该盖座6周缘之间并位在每一该螺固孔61与每一该螺接孔62之间的置放孔63，多个分布位在该置放孔63外侧并分别位在每一该螺固孔61与每一该螺接孔62之间的锁固孔64，以及一位在该置放孔63内缘的凹槽65。以如螺丝的多个螺固件66分别穿伸每一该螺固孔61，并分别螺固在每一该螺孔420，使该盖座6盖设连接固定在该置入口41。该凹槽65供一第二密封件67容置。

该显示单元7包含有一连接该盖座6的接收部70，该接收部70包含有一连接在该通孔60内缘或上下两端的接收板700，以及一连接在该通孔60外侧周围的固定件701。该固定件701包含有多个分布在该固定件701周缘且分别对应每一该螺接孔62的锁孔702，以如螺丝的多个锁固元件703分别穿伸每一该锁孔702，并分别锁固在每一该螺接孔62，使该固定件701连接固定在该盖座6，且经过该固定件701的设置使该接收板700与该通孔60的连接端呈密封状。在本案实施例中，该接收板700以胶膜连接在该通孔60内缘，且该接收板700上刻设有刻度以让该控制单元8判断该推进机9是否有在正确方向。在本案实施例中，该接收板700设为激光接收板或压克力激光接收板，该固定件701设为固定环或压克力固定环，但不以此为限。

该控制单元8包含有至少一容置在该置放孔63的接头80，以及至少一容置在该容置空间40并电性连接该接头80且电性连接该接收板700的微处理器81。该接头80包含有一位在该接头80外周围且向外凸出的凸垣800，该凸垣800具有多个分布在该凸垣800且分别对应每一该锁固孔64的连接孔801，以如螺丝的多个锁固元件(图未示出)分别穿伸每一该连接孔801，并分别锁固在每一该锁固孔64，使该接头80连接固定在该盖座6的该置放孔63中。经过该凹槽65及该第二密封件67的设置提高该接头80与该盖座6的气密性或密封性。

在实际作业上可视情况将该置放孔63设为多个，该接头80设为多个并分别容置在每一该置放孔63，每一该接头80共同电性连接至该微处理器81，每一该接头80远离该微处理器81的一端电性连接一位移传感器(图未示出)、或一水压计(图未示出)、或一油压计(图未示出)、或一千斤顶(图未示出)、或一旁通阀(图未示出)、或一旁通阀传感器(图未示出)、或一电磁阀(图未示出)、或一操作台(图未示出)，此后该微处理器81利用内嵌的程序来控制该位移传感器、或该水压计、或该油压计、或该千斤顶、或该旁通阀、或该旁通阀传感器、或该电磁阀、或该操作台作动。

承上，另一实施可将该置放孔63设为多个，该接头80设为多个并分别容置在每一该置放孔63，该微处理器81设为多个，每一该接头80分别电性连接每一该微处理器81，每一该接头80远离每一该微处理器81的一端分别电性连接该位移传感器、该水压计、该油压计、该千斤顶、该旁通阀、该旁通阀传感器、该电磁阀、及该操作台，此后每一该微处理器81利用内嵌的程序来分别控制该位移传感器、该水压计、该油压计、该千斤顶、该旁通阀、该旁通阀传感器、该电磁阀、及该操作台作动。在本案实施例中，每一该微处理器81设为可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或芯片。

当该推进机9在挖掘过程产生偏离时，本发明以自动化的该微处理器81取代人为操作来克服现有技术人为操作的缺失，经过该微处理器81将该推进机9发生偏离过程中的数据皆自动化记录下来，不仅自动记录数据资料，亦有效降低误差，让检修人员可根据完整数据资料事先预防该推进机9的损坏，并提高正确判断该推进机9状态的机率。且本发明经过该微处理器81取代人为操作，可将该箱体4的体积缩小，进而提高该推进机9的空间利用性。

本发明该推进机方向导引控制器3的结构可防水，将每一该接头80与每一该微处理器81之间电性连接的传输线或电路板容置在该箱体4的该容置空间40内并利用该盖座6封住该置入口41及利用该接收部70封住该通孔60，使其成密封状态，借此可避免该推进机9在挖掘过程中挖掘到水源处而弄湿电路板，让电路板发挥出最大功效及其效益。

再者，本发明将该显示单元7及该控制单元8共同设置该箱体4的该容置空间40中，一旦检修人员欲进行维护保养或修复故障时，可直接拆解该推进机方向导引控制器3而容易对该显示单元7及该控制单元8进行维护保养或修复故障，以解决现有技术元件分散需要依序维护保养或修复故障而有检修人员不便进行的缺失。

更具体说明本发明的动作关系，请参考图5及图6所示，在挖掘前依据欲挖掘的设定方向将一激光发射装置90设置固定在地盘上，且该激光发射装置90所发射出的激光线对准在该接收板700的刻度中心，如图5所示。此后即可启动该推进机9作动开始挖掘，挖掘过程中若该推进机9发生偏离现象，如图6所示，该接收板700接受的激光线即不在刻度中心，此后该微处理器81即直接控制如千斤顶的该修正机具作动将该推进机9挖掘方向导正回正确方向。

承上，该接收板700上的信息传递至该微处理器81的方式有两种，其一为利用影像撷取装置(图标未出)撷取该接收板700上的信息并电性传输至该微处理器81，其二为该接收板700电性连接该微处理器81以直接将该接收板700上的信息传输至该微处理器81。此后该微处理器81则经过内嵌的程序判断是否有偏离，一旦该推进机9偏离挖掘方向，该微处理器81即可控制该修正机具作动将该推进机9挖掘方向导正回正确方向。该影像撷取装置的程序代码撰写或该微处理器81的程序代码撰写为现代非常纯熟的技术，并非为本案的主轴，故不再加以赘述。

进一步地，经过自动控制的方式并非能完全达到百分之百无误地作动，因此可视情况增设某些辅助判断的器具，不仅可以辅助判断该微处理器81的作动是否正确，一旦该微处理器81在该推进机9挖掘过程中有发生错误可立即将该推进机9停止，避免错误扩大而有造成无法挽回的局面。

请复阅图2及图4所示，为了达到上述要求，该推进机方向导引控制器3更包含有一容置在该容置空间40的本体5，该本体5包含有一开设在该本体5内部的容室50，以及一开设在该本体5一端且与该置入口41朝同方向的开口51。该显示单元7包含有一容置在该容室50内且连接在该本体5远离该开口51一端的反射件71，以及一连接在该本体5相邻该开口51一端的摄影部72。该反射件71包含有一朝该开口51的反射面710，该摄影部72包含有一朝该反射面710的镜头720，该摄影部72连接在该本体5顶端。在实际作业上，该反射面710相对于该接收板700可设置为斜向设置或平行设置，只要该摄影部72可由该反射面710得知该接收板700的显示结果即可，而在本案实施例中，该反射面710是以斜向设置且与该镜头720垂直作举例说明，但并非用来限制本发明。此外，该反射面710能以镜子或反射片为应用，该摄影部72在实际作业上能以摄影机为应用。

该摄影部72能直接连接固定在该本体5顶端，或者视情况该本体5包含有一连通该容室50且开设在该本体5相邻该开口51一端的置放部52，该置放部52开设在该本体5的顶端且供该摄影部72容置。本发明经过该反射件71与该摄影部72的设置，施工人员经过一电性连接该摄影部72的屏幕可辅助判断每一该微处理器81的作动是否正确。此外，经过该反射件71的设置，并不会造成该箱体4的体积上升，进而提高空间的利用性。

进一步地，视情况该控制单元8包含有至少一容置在该容置空间40的继电器82，该继电器82电性连接该摄影部72及每一该微处理器81。利用该继电器82保护该摄影部72及每一该微处理器81不受过电压或过电流的影响而受损毁。

综上所述，本发明经过该微处理器81取代人为操作，借此可将该推进机9发生偏离过程中的数据皆自动化记录以降低误差，让检修人员可根据完整数据事先预防该推进机9的损坏，并提高正确判断该推进机9状态的机率。另，本发明经过该微处理器81取代人为操作，可将该箱体4的体积缩小，进而提高该推进机9的空间利用性。又，本发明该推进机方向导引控制器3的结构可防水，将每一该接头80电性连接每一该微处理器81的传输线或电路板容置在该箱体4的该容置空间40内，并利用该盖座6封住该置入口41及利用该接收部70封住该通孔60，使其成密封状态，借此可避免该推进机9在挖掘过程中挖掘到水源处而弄湿每一该电路板，让每一该电路板发挥出最大功效及其效益。再者，本发明将该显示单元7及该控制单元8共同设置在该箱体4的该容置空间40中，一旦检修人员欲进行维护保养或修复故障时，可直接拆解该推进机方向导引控制器3而容易进行维护保养或修复故障，以解决现有技术依序维护保养或修复故障而有检修人员不便进行的缺失。此外，本发明可经过该反射件71与该摄影部72的设置，施工人员经过一电性连接该摄影部72的屏幕可辅助判断该微处理器81的作动是否正确。此外，经过该反射件71的设置，并不会造成该箱体4的体积上升，进而提高该推进机9的空间利用性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种推进机方向导引控制器，运用在一推进机，且该推进机方向导引控制器借由一激光发射装置所发射出的一对准在该推进机方向导引控制器的激光线判断该推进机在挖掘过程中是否有发生偏离现象；其特征在于，该推进机方向导引控制器包含有：

一箱体，该箱体包含有一设置在该箱体内部的容置空间，以及一开设在该箱体一端且相通该容置空间的置入口；

一盖座，该盖座盖设在该置入口，该盖座包含有一贯通该盖座且相通该容置空间的通孔，以及至少一设置在该通孔外侧与该盖座周缘之间的置放孔；

一容置在该容置空间的本体，该本体包含有一开设在该本体内部的容室，以及一开设在该本体一端且与该置入口朝同方向的开口；

一显示单元，该显示单元包含有一连接该盖座的接收部，该接收部包含有一连接该通孔的接收板，以及一连接在该通孔外侧周围的固定件，其中，该接收板包括一刻度中心，且该激光线对准在该刻度中心，该显示单元还包含有一容置在该容室内且连接在该本体远离该开口一端的反射件，以及一连接在该本体相邻该开口一端的摄影部，该摄影部由该反射件得知该接收板的显示结果；以及

一控制单元，该控制单元包含有至少一容置在该置放孔的接头，以及至少一容置在该容置空间并电性连接该接头且电性连接该接收板的微处理器；

其中，该微处理器借由该激光线是否在该接收板的该刻度中心来判断该推进机是否有偏移。

2.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该箱体包含有一连接在该置入口外周围且向外凸出的凸部，该凸部具有多个分布在该凸部的螺孔，该盖座包含有多个分布设置在该通孔外侧且分别对应每一该螺孔的螺固孔。

3.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该箱体包含有一设置在该置入口内缘的槽道，该槽道供一第一密封件容置。

4.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该盖座包含有多个分布在该通孔外侧的螺接孔，该固定件包含有多个分布在该固定件周缘且分别对应每一该螺接孔的锁孔。

5.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该盖座包含有多个分布设置在该置放孔外侧的锁固孔，该接头包含有一设置在该接头外周围且向外凸出的凸垣，该凸垣具有多个分布在该凸垣且分别对应每一该锁固孔的连接孔。

6.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该盖座包含有一设置在该置放孔内缘的凹槽，该凹槽供一第二密封件容置。

7.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该接收板设为激光接收板。

8.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该固定件设为固定环。

9.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该置放孔设为多个，该接头设为多个并分别容置在每一该置放孔，每一该接头电性连接该微处理器。

10.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该置放孔设为多个，该接头设为多个并分别容置在每一该置放孔，该微处理器设为多个，每一该微处理器分别电性连接每一该接头。

11.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该微处理器设为可编程控制器或芯片。

12.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该反射件包含有一朝该开口的反射面，该摄影部包含有一朝该反射面的镜头。

13.根据权利要求12所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该反射面斜向设置。

14.根据权利要求13所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该反射面与该镜头垂直设置。

15.根据权利要求12或13或14所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该反射面设为镜子或反射片。

16.根据权利要求12所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该本体包含有一连通该容室且开设在该本体相邻该开口一端的置放部，该置放部供该摄影部容置。

17.根据权利要求12或16所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该摄影部设为摄影机。

18.根据权利要求1所述的推进机方向导引控制器，其特征在于，该控制单元包含有至少一容置在该容置空间的继电器，该继电器电性连接该微处理器。

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