CN220967230U - 一种用于清洁机器人的工作站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站及清洁系统。工作站包括：加水模组、排污模组、壳体及电气控制模组；加水模组包括第一压缩触发结构，第一压缩触发结构在与清洁机器人对接并压缩至第一预设压缩距离后，发送加水模组的对接完成信息，电气控制模组接收该信息后，向加水模组发送针对加水口的漏水检测指示信号。和/或，排污模组包括第二压缩触发结构；第二压缩触发结构在与清洁机器人对接并压缩至第二预设压缩距离后，发送排污模组的对接完成信息，电气控制模组在接收该信息后，向排污模组发送针对接水口的漏水检测指示信号。电气控制模组接收到加水模组和/或排污模组的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或不漏水的信号。

Description

一种用于清洁机器人的工作站以及清洁系统

技术领域

本申请实施例涉及清洁设备制造领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站和清洁系统。

背景技术

近些年来，随着机器人与自动驾驶技术的不断更新迭代，越来越多的智能行驶产品出现在人们的视野中。家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁机器人能够将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，同时，为清洁机器人提供充电、加水、排污等支持工作的工作站也随之产生。

但是，现有的工作站在对接清洁机器人，为其进行充电、加水和排污等工作时，仍有一些缺陷难以克服，例如，工作站在对清洁机器人自动进行加水和排污时容易漏水等。

有鉴于此，亟需一种新的工作站，以解决现有工作站加水和排污时容易漏水的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种用于清洁机器人的工作站，包括：加水模组、排污模组、壳体以及电气控制模组；所述加水模组包括加水口，所述排污模组包括接水口，所述加水口和所述接水口通过所述壳体上的开口向所述壳体外部伸出；所述加水模组包括第一压缩触发结构，所述第一压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至第一预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述加水模组对应的对接完成信息；所述电气控制模组在接收到所述加水模组的对接完成信息后，向所述加水模组发送针对所述加水口的漏水检测指示信号；所述电气控制模组还在接收到所述加水模组反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号；和/或，

所述排污模组包括第二压缩触发结构，所述第二压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至第二预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述排污模组对应的对接完成信息；所述电气控制模组在接收到所述排污模组的对接完成信息后，向所述排污模组发送针对所述接水口的漏水检测指示信号；所述电气控制模组还在接收到所述排污模组反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括充电模组，所述充电模组包括从所述壳体上的开口向外伸出的充电端口以及第三压缩触发结构；所述第三压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述充电模组的对接完成信息；所述电气控制模组还在接收到所述充电模组的对接完成信息后，向检测指示装置发送指示所述充电模组对接完成的信号；所述检测指示装置在接收到所述电气控制模组发送的指示不漏水的信号、并且接收到指示所述充电模组对接完成的信号后，向所述充电模组发送指示充电的信号。

可选地，本申请任意实施例中，所述壳体包括前盖、后盖，并且所述壳体的至少一侧设置有检修口和检修口盖板，其中，所述前盖、所述后盖与所述检修口盖板拼接成所述壳体的主体，所述检修口盖板与所述前盖或所述后盖可拆卸连接，用于露出或者遮挡所述检修口。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括设置于所述前盖、对所述工作站的位置进行标定的感知模组。

可选地，本申请任意实施例中，所述感知模组包括标定标志，以及在光线不足时对所述标定标志进行补光的背光模组。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括设置于所述前盖的、用于分别指示所述加水模组、排污模组以及充电模组的工作状态的多个指示灯。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括位于所述壳体内的污水箱模组，所述污水箱模组包括污水箱、水泵和水位检测传感器；所述污水箱与所述排污模组连接，接收所述排污模组排出的污水；所述水位检测传感器在接收到所述电气控制模组发送的检测指令信号后，检测所述污水箱中的污水的水位，并在所述水位达到预定位置后，向所述水泵发送排水信号；所述水泵接收所述排水信号，将所述污水箱中的污水排出。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括与所述加水模组连接的水枪，所述水枪用于对所述工作站和所述清洁机器人进行清洁。

可选地，本申请任意实施例中，所述工作站还包括主体支架，以及墙面安装结构和/或地面安装结构；其中，所述墙面安装结构与所述主体支架相连，所述墙面安装结构包括长度可调的安装构件，以将所述工作站安装至距墙面距离不同的安装位置；和/或，

所述地面安装结构与所述主体支架相连，所述地面安装结构也包括长度可调的所述安装构件，以将所述工作站安装至距地面高度不同的安装位置。

可选地，本申请任意实施例中，所述加水模组中包括俯仰结构、加水管和所述加水模组的壳体，所述俯仰结构包括固定支架和调节螺栓；所述固定支架通过滑动装置固定于所述工作站的主体支架上，所述加水模组通过所述滑动装置随所述第一压缩触发结构同步移动；所述调节螺栓穿过所述加水模组的壳体支撑在所述固定支架上，并且所述调节螺栓上位于所述固定支架和所述加水模组的壳体之间的螺杆长度可调；所述加水模组的壳体包括用于固定所述加水管的限位结构，所述加水管在所述调节螺栓的带动下，与所述加水模组的壳体同步移动。

可选地，本申请任意实施例中，所述充电模组内设置有第一调平结构，所述第一调平结构包括第一支架，所述充电模组通过所述第一支架配合第一螺栓，安装在所述工作站的主体支架上；其中，所述第一支架和/或所述主体支架上设置有与所述第一螺栓配合的第一安装孔，所述第一安装孔包括令所述第一螺栓活动的活动空间；和/或所述排污模组内设置有第二调平结构，所述第二调平结构包括第二支架，所述排污模组通过所述第二支架配合第二螺栓，安装在所述主体支架上；其中，所述第二支架和/或所述主体支架上设置有与所述第二螺栓配合的第二安装孔，所述第二安装孔包括令所述第二螺栓活动的活动空间。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和前述第一方面提供的用与清洁机器人的工作站。

本申请实施例提供的工作站包括加水模组、排污模组、以及电气控制模组。加水模组可以包括第一压缩触发结构，排污模组可以包括第二压缩触发结构，通过将第一压缩触发结构和第二压缩触发结构的压缩距离与对应的预设压缩距离进行比较，便可准确判定加水模组和排污模组与清洁机器人的对接完成情况，避免因对接未完成造成的漏水现象。另外，电气控制模组可在接收到加水模组的对接完成信息后，向加水模组发送针对加水口的漏水检测指示信号，在接收到排污模组的对接完成信息后，向排污模组发送针对接水口的漏水检测指示信号，并且根据漏水检测的反馈信号，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号，可以使加水模组和排污模组进行漏水检测，及时掌握加水模组和排污模组的漏水情况，从而在加水模组和排污模组中任一个发生漏水时停止其工作进程，减小漏水造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例的一种工作站的结构爆炸图。

图2为根据本申请实施例的一种工作站的立体图。

图3为根据本申请实施例的一种工作站的正视图。

图4为图3中剖切线1-1对应的剖视图。

图5为图3中剖切线2-2对应的部分剖视图。

图6为图3中剖切线3-3对应的部分剖视图。

图7为图2中充电模组的局部放大示意图。

图8为根据本申请实施例的一种清洁系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

图1示出了本申请实施例的一种用于清洁机器人的工作站的立体图。该工作站包括加水模组101、排污模组102、壳体103以及电气控制模组。

参照图1所示，加水模组101通过进水的管道1011与工作站的水源相连接，水源一般为来自于市政或用户自备的供水管道。排污模组102通过排水的管道1021将污水排出工作站。

加水模组101包括加水口，排污模组102包括接水口；加水口和接水口通过壳体103上的开口向壳体103外部伸出；

加水口用于与清洁机器人的进水口对接，接水口用于与清洁机器人的排污口对接。

本申请实施例中，加水模组101可以包括第一压缩触发结构，第一压缩触发结构在工作站与清洁机器人对接并压缩至第一预设压缩距离后，向电气控制模组发送加水模组对应的对接完成信息。工作站与清洁机器人对接后，第一压缩触发结构可在机器人的压力下逐渐压缩，使加水模组101从壳体开口向壳体内退回。电气控制模组在接收到加水模组101的对接完成信息后，向加水模组101发送针对加水口的漏水检测指示信号。电气控制模组还在接收到加水模组101反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号。

另外，本申请实施例提供的清洁机器人中，排污模组可以包括第二压缩触发结构，第二压缩触发结构在工作站与清洁机器人对接并压缩至第二预设压缩距离后，向电气控制模组发送排污模组对应的对接完成信息。工作站与清洁机器人对接后，第二压缩触发结构可在机器人的压力下逐渐压缩，使排污模组102从壳体开口向壳体内退回。电气控制模组在接收到排污模组102的对接完成信息后，向排污模组102发送针对接水口的漏水检测指示信号。电气控制模组还在接收到排污模组102反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号。

具体地，第一压缩触发结构可以包括弹簧导杆，弹簧导杆安装在工作站的主体支架和加水模组101之间，通过弹簧导杆实现加水模组101的压缩和压缩后的回弹。弹簧导杆为一种机械构件，弹簧导杆的两端分别为固定端和活动端，内部包括导向杆和弹簧。导向杆的一端与弹簧导杆的固定端固定连接，另一端与弹簧导管的活动端活动连接；弹簧套设在导向杆上，并支撑在固定端和活动端之间。按压活动端令弹簧压缩，便可使活动端在导向杆上滑动，从而控制加水模组101的压缩状态。弹簧导管的具体结构和安装方式可参照相关技术，此处不在进行赘述。类似地，第二压缩触发结构也可以通过弹簧导杆实现排污模组102的压缩和压缩后的回弹。当然，也可以采取其他合适的可以移动结构，实现加水模组101和排污模组102的压缩。第一预设压缩距离和第二预设压缩距离的设定可参照相关技术，此处不在进行赘述。另外，当加水模组101和排污模组102的位置接近时，也可以共用一个压缩触发结构，以节省成本，此时第一压缩触发结构即为第二压缩触发结构。

应该理解，第一压缩触发结构和第二压缩触发结构可以包括距离传感器和信号处理模块，以感知加水模组101和排污模组102的压缩距离和发射对接完成信息，当然，加水模组101和排污模组102的压缩距离也可以通过其他方式确定，例如在压缩距离对应的位置设置触发装置等。第一压缩触发结构与第二压缩触发结构的预设压缩距离可以相同，也可以不同，其具体设定可参照相关技术，此处不在进行赘述，均在本申请实施例的保护范围之内。

电气控制模组可以包括充电机、电源、控制器、导线、继电气等部件，用以实现其必要的功能。

本申请实施例中，加水模组101和排污模组102接收到漏水检测指示信号后，可通过相应的传感器进行漏水检测，也可以通过其他合适的方式实现漏水检测，例如根据电路的电阻变化进行漏水检测等。加水模组101和排污模组102完成漏水检测后，通过漏水检测反馈信号将检测结果反馈给电气控制模组，电气控制模组接收到漏水检测反馈信号后，便可根据接收到的漏水检测反馈信号，向检测指示装置发送指示漏水或不漏水的信号。示例性地，若加水模组101和排污模组102之一进行了漏水检测，则当检测结果为不漏水时，电气控制模组便可向检测指示装置发送指示不漏水的信号；若加水模组和排污模组均进行了漏水检测，则当检测结果为加水模组和排污模组都不漏水时，电气控制模组才向检测指示装置发送指示不漏水的信号。

电气控制模组主要安装在如图2所示的主体支架104上，工作站的主体支架104可为铁质、铝制或合金质的金属结构，是整个工作站的承重结构，具体可由前述金属材质的钣金薄板切割并拼接后焊接而成，并且切割出的零件上可设置有用拼接定位的孔和槽，以确保拼接准确及焊接牢固。作为一种可选的实现方式，电气控制模组还可获取加水模组101、排污模组102和充电模组105的工作状态，例如加水模组101是否处于加水的状态、排污模组102是否处于排污的状态等。

本申请实施例提供的工作站包括加水模组、排污模组、以及电气控制模组。加水模组可以包括第一压缩触发结构，排污模组可以包括第二压缩触发结构，通过将第一压缩触发结构和第二压缩触发结构的压缩距离与对应的预设压缩距离进行比较，便可准确判定加水模组和排污模组与清洁机器人的对接完成情况，避免因对接未完成造成的漏水现象。另外，电气控制模组可在接收到加水模组的对接完成信息后，向加水模组发送针对加水口的漏水检测指示信号，在接收到排污模组的对接完成信息后，向排污模组发送针对接水口的漏水检测指示信号，并且根据漏水检测的反馈信号，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号，可以使加水模组和排污模组进行漏水检测，及时掌握加水模组和排污模组的漏水情况，从而在加水模组和排污模组中任一个发生漏水时停止其工作进程，减小漏水造成的影响。

在一些可选的实施例中，工作站还包括充电模组105，参照图4所示，充电模组105与充电机1051相连，用于将充电机1051的电力供给清洁机器人进行充电。

充电模组105包括从壳体103上的开口向外伸出的充电端口以及第三压缩触发结构。充电端口用于与清洁机器人的充电口对接，第三压缩触发结构在工作站与清洁机器人对接并压缩至预设压缩距离后，向电气控制模组发送充电模组105的对接完成信息；电气控制模组还在接收到充电模组105的对接完成信息后，向检测指示装置发送指示充电模组105对接完成的信号。检测指示装置在接收到电气控制模组发送的指示不漏水的信号、并且接收到指示充电模组105对接完成的信号后，向充电模组105发送指示充电的信号。

第三压缩触发结构与第一压缩触发结构和第二压缩触发结构类似，其具体实现方式可参照第一压缩触发结构和第二压缩触发结构的实施例，此处不在进行赘述。本申请实施例中，检测指示装置在接收到电气控制模组发送的指示不漏水的信号、并且接收到充电模组的对接完成信息后，才向充电模组105发送指示充电的信号，可以使得清洁机器人开始充电时，加水、排污正常，无漏水的现象，从而防止漏水造成充电模组105短路等电路危险，增强工作站的安全性。

在一些可选的实施例中，可以设置工作站与清洁机器人对接后，第一压缩触发结构、第二压缩触发结构和第三压缩触发结构同时进行压缩，并且设置第一压缩触发结构的预设压缩距离小于第二压缩触发结构的预设压缩距离，第二压缩触发结构的预设压缩距小于第三压缩触发结构的预设压缩距离。这使得加水模组101最先与清洁机器人完成对接，充电模组105最后与清洁机器人完成对接，从而可以尽量避免加水或排污时漏水造成的损失。

在一些可选的实施例中，工作站的壳体103包括前盖1031、后盖1032以及壳体103的至少一侧设置的检修口和检修口盖板1033。其中，前盖1031、后盖1032与检修口盖板1033拼接成壳体103的主体，检修口盖板1033与前盖1031或后盖1032可拆卸连接，用于露出或者遮挡检修口。

如图2所示，前盖1031、后盖1032以及检修口盖板1033均可安装于主体支架104上，以保证前盖1031、后盖1032以及检修口盖板1033的稳定性，通过打开或关闭检修口盖板1033可以露出或者遮挡检修口。

检修口盖板1033上可设置有门锁1034，通过门锁1034与前盖1031或后盖1032进行可拆卸连接，打开门锁1034后即可打开检修口盖板1033，以便于对工作站内部的部件进行检修和维护，例如进行电路检修、电路升级、水路管道清洁等。当然，检修口盖板1033上也可以通过螺栓连接等可拆卸的连接方式与前盖1031或后盖1032进行连接。另外，应该理解，本申请实施例中的前盖1031为工作站主要面向用户或清洁机器人的壳体103部分。

本申请实施例中，除前盖1031和后盖1032外，工作站的壳体103还设置有检修口和检修口盖板1033，并且检修口盖板1033与前盖1031或后盖1032之间为可拆卸链接，用于露出或者遮挡检修口，对工作站内部的部件进行检修和维护时只需打开检修口盖板1033即可，而不必拆开整个外壳，简单方便，可以显著减少检修和维护的工作量。

在工厂生产过程中，可匹配加水模组101、充电模组105、排污模组102的位置设计加工和安装的相关工具，确保加水口、接水口和充电端口位置的相对位置准确，以降低因装配误差、加工误差、地面误差等导致的对桩不良。

在一些可选的实施例中，工作站的前盖1031上可安装急停按钮，急停按钮用于遇到意外情况时控制工作站紧急停止工作，防止意外情况进一步恶化。可选地，工作站的后盖1032上可安装与充电模组105相连的电源线、与排污模组102相连的排污管、与加水模组101相连的加水管等，确保工作站与车端的充电、排污、补水等功能的实现。

在一些可选的实施例中，工作站还包括位于壳体103内的污水箱模组106。污水箱模组106包括污水箱、水泵和水位检测传感器，污水箱与排污模组102连接，接收排污模组102排出的污水。水位检测传感器在接收到电气控制模组发送的检测指令信号后，检测污水箱中的污水的水位，并在水位达到预定位置后，向水泵发送排水信号；水泵接收排水信号，将污水箱中的污水排出。

本申请实施例中，排污模组102的接水口可通过管道将污水排至污水箱。水位检测传感器在接收到电气控制模组发送的检测指令信号后，检测污水箱中的污水的水位，电气控制模组可在排污模组与清洁机器人对接后向水位检测传感器发送检测指令信号，也可以在排污模组与清洁机器人分离后向水位检测传感器发送检测指令信号，当然，水位检测传感器也可实时保持对水位的检测，均在本申请实施例的保护范围之内。当水位检测传感器检测到污水箱内的污水水位达到预定位置时，向水泵发送排水信号以启动水泵，使水泵通过相应的管道将污水箱内的污水排出工作站，从而保证污水箱的存水空间。

本申请实施例中，可通过设置污水箱对排污模组102接收的污水进行缓冲，并且在污水的水位达到预定位置时，可通过水泵加速污水的排出，避免污水溢出。

作为一种可行的实现方式，如图2所示，污水箱模组106的污水箱上安装有把手，打开把手一侧对应的检修口盖板1033后，可将污水箱模组106抽出，以便进行清洁。

在一些可选的实施例中，加水模组101加水口伸出的开口、排污模组102接水口伸出的开口和充电模组105充电端口伸出的开口均设置于前盖1031，并且加水口的位置高于充电接口，充电接口的位置高于接水口。

如图1所示，本申请实施例中，加水模组101加水口伸出的开口、排污模组102接水口伸出的开口、充电模组105充电端口伸出的开口以及感知模组107均设置于前盖1031的正面，可便于加水模组101、排污模组102、充电模组105与清洁机器人进行对接。作为一种可行的实现方式，加水模组101对应的开口位于前盖1031的上侧，加水模组101的位置高于充电模组105和排污模组102，即加水模组101的位置较高，可以使水流从加水模组的加水口流出后自然地流入清洁机器人的进水口，而无需再对清洁机器人的进水口进行加压。另外，设置充电模组105的位置高于排污模组102，可以防止排污模组漏水103时污水流至充电模组105造成短路等危险情况，可以提升充电模组105的安全性。

在一些可选的实施例中，工作站还包括设置于前盖1031、对工作站的位置进行标定的感知模组107。

感知模组107用于标定工作站的位置，可以包括可向清洁机器人发射信号的信号发射器，使得清洁机器人根据接收到的信号计算该信号发射器的位置，信号发射器的选择与设定可参考相关技术，此处不再进行赘述。当然，感知模组107还可以以其他合适的方式对工作站的位置进行标定，均在本申请实施例的保护范围之内。

感知模组107设置于前盖可便于清洁机器人识别，清洁机器人对感知模组107识别后便可确定工作站的位置，当然，还可以以感知模组107的位置为基准位置，将加水模组101、排污模组102以及充电模组105的相对位置作为预定条件，通过感知模组107的位置确定加水模组101、排污模组102以及充电模组105的位置。所以，本申请实施例中，可以通过感知模组107标定工作站的位置，从而使清洁机器人与加水模组101、排污模组102以及充电模组105进行准确对接。

应该理解，本申请实施例中的清洁机器人包括用于扫描图像的视觉模组，以及与工作站的加水模组101、排污模组102以及充电模组105分别对应的进水口、排污口以及充电口。在一些可选的实施例中，感知模组107包括标定标志，以及用于在光线不足时对标定标志进行补光的背光模组。

标定标志可以为二维码、条形码或其他合适形状构成的标志，标定标志用于指示工作站的位置，可以使得清洁机器人扫描到标定标志时，便可识别出工作站的位置或加水模组101、排污模组102、充电模组105等模组的位置。背光模组可以包括感光元件和补光灯，感光元件用于检测光线的强度，补光灯用于为标定标志进行补光。示例性地，感光元件可以采用光敏传感器等传感器，补光灯可以采用LED等等光源。本申请实施例中可预设光线强度阈值，利用电气控制模组或其他合适的控制元件，在光线强度大于光线强度阈值关闭补光灯，在光线强度小于或等于光线强度阈值关闭补光灯，从而实现在光线不足时对标定标志进行补光，光线强度阈值的设置和对补光灯控制的具体实现过程可参照相关技术，此处不再进行赘述。当然，也可以采用其它合适的方式对补光灯进行控制，例如定时开光补光灯等，均在本申请实施例的保护范围之内。

本申请实施例可通过背光模组为感知模组107进行补光，使得光线不足时，感光模组的感光标志也可以被清洁机器人识别，从而使得光线不足时工作站与清洁机器人也可以准确对接，增加工作站的适用场景。

在一些可选的实施例中，工作站还包括设置于前盖的、用于分别指示加水模组101、排污模组102以及充电模组105的工作状态的多个指示灯。

本申请实施例中，前盖1031上可设置多个指示灯，其中的三个指示灯分别用于指示加水模组101、排污模组102、充电模组105等模组的工作状态。示例性地，可通过指示灯的灯光颜色表示不同的工作状态，例如，指示灯的灯光亮起时，绿色表示工作正常进行中，红色表示出现故障，指示灯熄灭则表示未进行工作。还可以通过不同指示灯的配合指示加水模组101、排污模组102、充电模组105的状态，例如，除分别对应加水模组101、排污模组102、充电模组105的三个指示灯外，还可以设置一个工作指示灯，当对应加水模组101、排污模组102、充电模组105等三个模组的三个指示灯中任一个和工作指示灯同时亮起时，则表示亮起的指示灯对应的模组处于工作状态。加水模组101、排污模组102、充电模组105等模组的工作状态可从电气控制模组获取，具体的实现方式可参考相关技术，此处不再进行性赘述，均在本申请实施例的保护范围之内。

本申请实施例可通过设置指示灯显示不同模组的工作状态，从而可以使用户简单方便地掌握工作站的工作情况，并及时发现故障，减少故障的损失。

在一些可选的实施例中，工作站上还设置有墙面安装结构和/或地面安装结构，其中，墙面安装结构与工作站的主体支架104相连，墙面安装结构包括长度可调的安装构件，以将所述工作站安装至距墙面距离不同的安装位置。和/或，地面安装结构与工作站的主体支架104相连，地面安装结构也包括长度可调的安装构件，以将所述工作站安装至距地面高度不同的安装位置。

如图1和图4所示，本申请实施例中，长度可调的安装构件可以为通过螺杆调节长度的调节脚杯108，也可以为其它合适的可调节构件。调节脚杯108由一个脚杯和一个螺杆组成，脚杯铰接在螺杆的一端，旋转螺杆可调整调节脚杯108的长度。针对工作站的安装位置，工作站可以选配墙面安装结构或地面安装结构。具体地，墙面安装结构可包括墙面安装支架109，地面安装结构可以为地面安装支架110，墙面安装支架109和地面安装支架110均与工作站的主体支架相连，以固定工作站的位置。

实际上，工作站的安装位置常常会存在地面或墙面倾斜、不平整、存在沟槽、具有凹凸的造型等情况，这些情况将造成工作站所处的安装位置距地面高度不同或距墙面距离不同，使得安装时需专门对地面进行整平，而本申请实施例可以通过长度可调的安装构件，将所述工作站安装至距地面高度不同和距墙面距离不同的安装位置，使得工作站的安装更为简单方便。

本申请实施例中，可以根据实际场景选配墙面安装结构或地面安装结构，并可通过长度可调的安装构件安装在距地面高度不同和/或距墙面距离不同的安装位置，适应墙面或地面不平整、存在沟槽、具有凹凸的造型等情况，使得工作站的安装更为简单方便；还可以通过长度可调的安装构件调节工作站的高度，从而与清洁机器人的高度相适应，增强工作站的灵活性。

如图5和图6所示，作为一种可行的实现方式，地面安装支架110包括地面连接支架1101和地面支撑支架1102两部分。其中，地面连接支架1101与地面连接；地面支撑支架1102与主体支架104固定连接，地面支撑支架通过长度可调的安装构件支撑在地面连接支架1101上。示例性地，长度可调的安装构件为调节脚杯108，地面连接支架1101可通过胶水与地面连接，也可以采用膨胀栓等紧固件与地面连接；地面支撑支架1102通过调节脚杯108支撑在地面连接支架1101之上，并支撑起工作站内部的主体支架104。当然，除调节脚杯外，还可通过螺栓等连接件将地面支撑支架1102与地面连接支架1101连接在一起，使得地面安装支架的结构更稳固。

本申请实施例中，地面支撑支架1102通过长度可调的安装构件支撑在地面连接支架1101上，调整长度可调的安装构件便可调整地面安装结构110的高度，提高了地面安装结构110的灵活性。在一些可选的实施例中，工作站还配备有水枪，可用于对清洁机器人和工作站进行清洁，水枪可以通过弹簧软管与工作站的加水模组101相连，以便于能够更灵活地进行操作。

在一些可选的实施例中，加水模组101中包括俯仰结构、加水管和加水模组的壳体，俯仰结构包括固定支架和调节螺栓；固定支架通过滑动装置固定于工作站的主体支架104上，加水模组通过所述滑动装置随第一压缩触发结构同步移动；

示例性地，滑动装置可以包括轴承与轴承杆。本申请实施例中，可设置四套矩形排布的轴承和轴承杆，各轴承杆穿过固定支架与主体支架104连接，相应的轴承可滑动地套设在对应的轴承杆上，将固定支架限制在轴承和主体支架104之间。当加水模组随第一压缩触发结构移动时，同步地在轴承杆上滑动，以保证加水模组的稳定，应该理解，轴承杆的轴线方向与第一压缩触发结构的压缩方向平行。

调节螺栓穿过加水模组101的壳体支撑在固定支架上，并且调节螺栓上位于固定支架和加水模组101的壳体之间的螺杆长度可调。

本申请实施例中，设置调节螺栓上位于固定支架和加水模组101的壳体之间的螺杆长度可调，用于调整加水模组101与主体支架104间的相对位置，以调节加水模组101的俯仰角度。

调节螺栓的螺杆可以直接顶在固定支架上，也可以穿过固定支架，均在本申请实施例的保护范围之内。调节螺栓上位于固定支架和加水模组101的壳体之间的螺杆长度可调可通过以下方法实现：

调节螺栓的螺杆直接顶在固定支架上时，可以利用螺母或其他合适的结构(例如在加水模组壳体的螺栓孔上设置与调节螺栓配合的螺纹)使调节螺栓与加水模组101的壳体间为可活动连接，通过使扭动调节螺栓便可以使加水模组101的壳体在螺杆上的位置发生变化，从而调整加水模组101的壳体与固定支架间的相对位置。调节螺栓的螺杆传过固定支架上时，也可以利用螺母或其他合适的结构，使调节螺栓与加水模组101的壳体和固定支架中的任一个为可活动连接，只要可以通过扭动调节螺栓或螺母使加水模组101的壳体在螺杆上的位置发生变化，从而调整加水模组101的壳体与固定支架间的相对位置即可，具体设置方式可参照相关技术，此处不在进行赘述。由于固定支架固定在主体支架104上，所以调整加水模组101的壳体与工作站的固定支架的相对位置，便可以调整加水模组101的壳体与工作站的主体支架104的相对位置。

示例性地，调节螺栓可以包括螺栓头、螺杆、第一调平螺母以及第二调平螺母；螺栓头与螺杆固定连接，第一调平螺母和第二调平螺母套设在螺杆上，其中，第一调平螺母设置于加水模组101的壳体与固定支架之间，螺栓头和第二调平螺栓分别设置于加水模组101的壳体和固定支架远离第一调平螺母的一侧；螺栓头、第一调平螺母以及第二调平螺母之间的距离可调，以调整加水模组101的壳体与工作站的主体支架104的相对位置。

每个调节螺栓可以包括两个第一调节螺母，其中一个与螺栓头配合以限定加水模组101的壳体的位置，另一个与第二调平螺母配合以限定固定支架的位置，拧动第一调平螺母、第二调平螺母或螺栓头便可调整加水模组101的壳体与固定支架的相对位置，由于固定支架与主体支架104连接，所以便可间接调整加水模组101壳体和主体支架104之间的相对位置。示例性地，固定支架可以为L形，L的一条边用于与主体支架104连接，另一条边用于与加水模组101的壳体连接，当然，与主体支架104连接的那条边也可以设置调节螺栓与加水模组101的壳体连接，均在本申请实施例的保护范围之内。

加水模组101的壳体包括用于固定加水管的限位结构，加水管在调节螺栓的带动下，与加水模组101的壳体同步移动。

作为一种可行的实现方式，限位结构可以是套设在加水管上的限位环等，以使加水管在调节螺栓的带动下，能够与加水模组101的壳体同步移动，并在加水模组101的随第一压缩触发结构压缩时，限位环在加水管上滑动，即加水管保持位置不变。当加水管波纹软管或其他可压缩的水管时，限位结构还可以是能与加水管固定连接的任意结构，均在本申请实施例的保护范围之内。

本申请实施例中，固定支架通过滑动装置固定于工作站的主体支架104上，调节螺栓穿过加水模组101的壳体支撑在固定支架上，通过调整调节螺栓上位于固定支架和加水模组的壳体之间的螺杆长度，可以调整加水模组101壳体与固定支架间的距离，并且壳体上的限位结构可以使加水管在调节螺栓的带动下，与加水模组101的壳体同步移动，所以调整调节螺栓上位于固定支架和加水模组的壳体之间的螺杆长度，便可以调整加水模组101与主体支架104的相对位置，从而能够较为灵活地调整加水模组101与清洁机器人对接的位置和角度，提高与清洁机器人对接时对接的准确性。

在一些可选的实施例中，充电模组105内设置有第一调平结构，参照图7所示，第一调平结构包括第一支架1051，充电模组通过第一支架1051配合第一螺栓1052，安装在工作站的主体支架104上；其中，第一支架1051和/或主体支架104上设置有与第一螺栓配合的第一安装孔1053，第一安装孔1053包括令第一螺栓活动的活动空间。

本申请实施例中，可以设置成对的第一调平结构分别位于充电模组的左右两侧，从左右两个位置对充电模组进行调平。第一安装孔1053可以是腰型孔、长方形孔等可以使第一螺栓有活动空间的孔洞。

可以仅在第一支架1051上设置多个第一安装孔1053，在主体支架104上设置与第一安装孔1053对应的圆孔或其他普通安装孔，也可以在主体支架104上设置多个第一安装孔1053，在第一支架1051上设置与第一安装孔1053对应的圆孔或其他普通安装孔，还可以在第一支架1051和主体支架104对应的位置都设置第一安装孔1053，均在本申请实施例的保护范围之内。

在一些可选的实施例中，排污模组102内设置有第二调平结构，第二调平结构包括第二支架，排污模组102通过第二支架配合第二螺栓，安装在主体支架104上；其中，第二支架和/或主体支架上设置有与第二螺栓配合的第二安装孔，第二安装孔包括令第二螺栓活动的活动空间。

本申请实施例中，可以设置成对的第二调平结构分别位于排污模组的左右两侧，从左右两个位置对排污模组进行调平。第二安装孔也可以是腰型孔、长方形孔等可以使第二螺栓有活动空间的孔洞。

可以仅在第二支架上设置多个第二安装孔，在主体支架104上设置与第二安装孔对应的圆孔或其他普通安装孔，也可以在主体支架104上设置多个第二安装孔，在第二支架上设置与第二安装孔对应的圆孔或其他普通安装孔，还可以在第二支架和主体支架对应的位置都设置第二安装孔，均在本申请实施例的保护范围之内。

应该理解，当充电模组105和排污模组102的距离足够近时，充电模组105和排污模组102可以共用相同的第一调平结构或第二调平结构进行调平，以节约制造成本。

本申请实施例中，由于第一支架的第一安装孔可包括令第二螺栓活动的活动空间和/或第二支架的第二安装孔可包括令第二螺栓活动的活动空间，所以本申请实施例可以对照清洁机器人排污口和/或充电口的位置，调整第一支架和第二支架上相应螺栓在第一安装孔和/或第二安装孔内的位置，对充电模组和/或排污模组进行调平，以使排水模组和/或充电模组与清洁机器人的排污口和/或充电口平齐，从而实现准确对接。

如图8所示，本申请实施例提供一种清洁系统，包括上面实施例中的工作站701以及清洁机器人。

本申请实施例提供的清洁系统与前述工作站实施例基于相同的发明构思，可达到相同的效果，具体实现过程可参见前述工作站的相关实施例中的描述，在此不再进行赘述。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。

上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD-ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA))的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，随机存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存等)，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (12)

1.一种用于清洁机器人的工作站，其特征在于，包括：加水模组、排污模组、壳体以及电气控制模组；

所述加水模组包括加水口，所述排污模组包括接水口，所述加水口和所述接水口通过所述壳体上的开口向所述壳体外部伸出；

所述加水模组包括第一压缩触发结构，所述第一压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至第一预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述加水模组对应的对接完成信息；所述电气控制模组在接收到所述加水模组的对接完成信息后，向所述加水模组发送针对所述加水口的漏水检测指示信号；所述电气控制模组还在接收到所述加水模组反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号；和/或，

所述排污模组包括第二压缩触发结构，所述第二压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至第二预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述排污模组对应的对接完成信息；所述电气控制模组在接收到所述排污模组的对接完成信息后，向所述排污模组发送针对所述接水口的漏水检测指示信号；所述电气控制模组还在接收到所述排污模组反馈的漏水检测反馈信号后，向检测指示装置发送指示漏水或者不漏水的信号。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括充电模组，所述充电模组包括从所述壳体上的开口向外伸出的充电端口以及第三压缩触发结构；

所述第三压缩触发结构在所述工作站与所述清洁机器人对接并压缩至预设压缩距离后，向所述电气控制模组发送所述充电模组的对接完成信息；

所述电气控制模组还在接收到所述充电模组的对接完成信息后，向检测指示装置发送指示所述充电模组对接完成的信号；

所述检测指示装置在接收到所述电气控制模组发送的指示不漏水的信号、并且接收到指示所述充电模组对接完成的信号后，向所述充电模组发送指示充电的信号。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述壳体包括前盖、后盖，并且所述壳体的至少一侧设置有检修口和检修口盖板，其中，所述前盖、所述后盖与所述检修口盖板拼接成所述壳体的主体，所述检修口盖板与所述前盖或所述后盖可拆卸连接，用于露出或者遮挡所述检修口。

4.根据权利要求3所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括设置于所述前盖、对所述工作站的位置进行标定的感知模组。

5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述感知模组包括标定标志，以及在光线不足时对所述标定标志进行补光的背光模组。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括设置于所述前盖的、用于分别指示所述加水模组、排污模组以及充电模组的工作状态的多个指示灯。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括位于所述壳体内的污水箱模组，所述污水箱模组包括污水箱、水泵和水位检测传感器；

所述污水箱与所述排污模组连接，接收所述排污模组排出的污水；

所述水位检测传感器在接收到所述电气控制模组发送的检测指令信号后，检测所述污水箱中的污水的水位，并在所述水位达到预定位置后，向所述水泵发送排水信号；所述水泵接收所述排水信号，将所述污水箱中的污水排出。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括与所述加水模组连接的水枪，所述水枪用于对所述工作站和所述清洁机器人进行清洁。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括主体支架，以及墙面安装结构和/或地面安装结构；

其中，所述墙面安装结构与所述主体支架相连，所述墙面安装结构包括长度可调的安装构件，以将所述工作站安装至距墙面距离不同的安装位置；和/或，

所述地面安装结构与所述主体支架相连，所述地面安装结构也包括长度可调的所述安装构件，以将所述工作站安装至距地面高度不同的安装位置。

10.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述加水模组中包括俯仰结构、加水管和所述加水模组的壳体，所述俯仰结构包括固定支架和调节螺栓；

所述固定支架通过滑动装置固定于所述工作站的主体支架上，所述加水模组通过所述滑动装置随所述第一压缩触发结构同步移动；

所述调节螺栓穿过所述加水模组的壳体支撑在所述固定支架上，并且所述调节螺栓上位于所述固定支架和所述加水模组的壳体之间的螺杆长度可调；

所述加水模组的壳体包括用于固定所述加水管的限位结构，所述加水管在所述调节螺栓的带动下，与所述加水模组的壳体同步移动。

11.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述充电模组内设置有第一调平结构，所述第一调平结构包括第一支架，所述充电模组通过所述第一支架配合第一螺栓，安装在所述工作站的主体支架上，其中，所述第一支架和/或所述主体支架上设置有与所述第一螺栓配合的第一安装孔，所述第一安装孔包括令所述第一螺栓活动的活动空间；和/或

所述排污模组内设置有第二调平结构，所述第二调平结构包括第二支架，所述排污模组通过所述第二支架配合第二螺栓，安装在所述主体支架上，其中，所述第二支架和/或所述主体支架上设置有与所述第二螺栓配合的第二安装孔，所述第二安装孔包括令所述第二螺栓活动的活动空间。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1-11中任一项所述的工作站。