CN102227621B - 用于评定伺服电机壳体密封的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于评定伺服电机(4)壳体(3)密封的方法，在伺服电机(4)的操作配置中执行该方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：降低所述壳体(3)中压力的步骤，通过使与伺服电机(4)连接的流体抽吸装置(2)工作，使该压力从初始压力降低至设定压力，流体抽吸装置通过壳体(3)中的开口与伺服电机连接，该开口适于用塞子(8)密封；当所述壳体(3)中的压力等于设定压力时，确定所述壳体(3)中的压力在预定的时间间隔中随时间的变化，在所述步骤期间，流体抽吸装置(2)不工作。所述流体抽吸装置(2)还与所述壳体(3)连接，以便防止流体在流体抽吸装置(2)和壳体(3)之间沿着与流体抽吸方向相反的方向交换；以及根据确定的压力变化，评定伺服电机(4)壳体(3)的密封的步骤。

Description

用于评定伺服电机壳体密封的方法
技术领域
本发明涉及一种用于评定伺服电机壳体密封的方法，本发明还涉及用于执行该方法的装置。
背景技术
伺服电机被设计为根据外部控制使机械部件(例如工业阀)产生精确的动作。因此，伺服电机是能够达到预定位置并且随后保持这些位置的电动系统。如果是旋转伺服电机，该位置是指角度位置，如果是线性伺服电机，该位置是指距离位置。预定位置的开始和保持由外部控制进行控制。
使伺服电机正确运行的一个重要参数是其密封。实际上，在某些流体加压环境中，例如在核电厂中，伺服电机必须能够经受例如高达5或6巴(bar)的高汽压。
虽然认为伺服电机已经被密封，但由于例如伺服电机电缆入口中有缺陷的连接或未调节好的电缆，伺服电机还是会有密封缺陷。如果伺服电机没有完全密封，会有高压蒸汽穿透伺服电机内部的危险，并且损坏伺服电机的电气设备。
已知通过有规律的改变伺服电机的连接以抵消这些密封性问题。不过，这些连接可能很难组装。而且密封缺陷可能不涉及连接，而是涉及例如伺服电机壳体的裂缝。因此，改变连接也不能确保伺服电机在任何情况下都密封。
因此，有必要简单且可靠的评定伺服电机壳体的密封。
发明内容
本发明提出一种方法，其能够实现这个目的。
因此，本发明涉及一种用于评定伺服电机壳体密封的方法，该伺服电机包括：适于使机械部件产生运动的电动机单元；用于检测机械部件位置的单元，该单元可拆卸地与连接器连接；以及可拆卸地与连接器连接的机械单元，该机械单元包括该机械部件和手动控制系统，该机械部件还包括在壳体、连接器以及电动机单元之间的通信空间，该通信空间与机械单元间隔开并且相对密封，在伺服电机的操作配置中执行该方法，安装设置有相应电缆的连接器，以便测试电动机单元、位置检测单元以及连接器的密封。
根据本发明的方法包括以下步骤：
降低壳体内部压力的步骤，通过使与伺服电机连接的流体抽吸装置工作，使壳体中的压力从初始压力降低至设定压力，该装置通过壳体中的开口与伺服电机连接，该开口适于用塞子密封；
当所述壳体内的压力等于设定压力时，确定所述壳体内的压力在预定时间间隔中随时间变化的步骤，在所述步骤期间，流体抽吸装置不工作，所述流体抽吸装置还与所述壳体连接，以便防止沿与流体抽吸方向相反的方向流体抽吸装置和壳体之间的任何流体交换；以及
根据确定的压力变化，评定伺服电机壳体的密封的步骤。
在确定压力变化期间，如果伺服电机壳体中的压力和设定压力之间的差值低于预定值，则认为伺服电机壳体是密封的。
有利地，伺服电机壳体中的初始压力为1巴。
伺服电机壳体中的初始压力和设定压力之间的差值优选在0.7巴至0.9巴之间，并且更优选在0.75巴至0.85巴之间。
确定压力变化的步骤中的预定时间间隔的持续时间优选在10至20分钟之间。
该方法可以在核电厂中执行。
本发明还涉及一种用于评定伺服电机壳体的密封的装置。
根据本发明的装置包括：
伺服电机，包括适于使机械部件运动的电动机单元；用于检测机械部件位置的单元，该单元可拆卸地与连接器连接；以及可拆卸地与连接器连接的机械组件，该机械组件包括该机械部件和手动控制系统，该机械单元还包括在壳体、连接器以及电动机单元之间的通信空间，该通信空间与机械部件间隔开并且相对密封，安装设置有相应电缆的连接器，以便检测电动机单元、位置检测单元以及连接器的密封；
流体抽吸装置，该装置通过壳体的开口与伺服电机连接，该开口适于用塞子密封；
能够防止流体在流体抽吸装置和壳体之间沿着与流体抽吸方向相反的方向的任何流通的装置；以及
用于测量壳体中压力的装置。
流体抽吸装置可以是泵，并且能够防止流体沿着与流体抽吸方向相反的方向通过的装置可以是阻止装置(check device)，例如单向阀。
附图说明
以下说明描述了本发明的优势和其他特性，该说明参照附图做出并且仅作为非限制性示例，其中：
图1示意性地描绘了根据本发明的能够在其操作配置中执行所述方法的装置，以及
图2示意性地描绘了在方法结束时的该装置。
具体实施方式
如图1中所描绘的，根据本发明的装置1，包括由电池(未示出)供电的泵2。泵2通过管道5与伺服电机4的壳体3的内部连接。装置1还包括在泵2和壳体3之间沿着管道5接连设置的单向阀6和压力传感器7。
为执行本方法，在伺服电机4的壳体3上设置开口，以便连接泵2和伺服电机4。该开口可以由塞子8封闭，例如，可以将该塞子旋紧在壳体3上。选择塞子8，以便在通过塞子8封闭开口时，能够保持壳体3的密封性。
为连接泵2和伺服电机4，旋松塞子8，并且使旋进伺服电机4的开口中的转接器与快速接头9连接，该快速接头9设置在管道5的端部。
通常，伺服电机4包括：适于使机械部件动作的电动机单元11；机械部件的位置检测单元12；以及包括该机械部件和手动控制系统的单元13。单元13还包括在壳体3、连接器16以及电动机单元11之间的通信空间。通信空间与机械部件隔开并且相对密封。单元13的机械部件通过设置在壳体13外部的手动控制飞轮14操纵。
位置检测单元12可拆卸地与连接器15连接(例如通过旋紧)。连接器15能够连接位置检测单元12和数据传送电缆，该电缆用于外部控制系统。类似地，单元13可拆卸地与连接器16连接(例如通过旋紧)。连接器16能够连接电源电缆和单元13的连接电路，所述连接电路适于连接至电动机单元11。电源电缆能够将来自外部控制系统的控制传递至伺服电机4。
在检测密封之前，需要确保安装了设置有相应电缆的连接器15、16。由此，可以检测电动机单元11、位置检测单元12、以及连接器15、16的密封。
当泵2与壳体3连接时，就可以执行密封评定法。
在第一步中，利用泵2，使壳体3中的压力从初始压力下降至设定压力。
伺服电机中起支配作用的初始压力是1巴(105Pa)。已经发现，伺服电机4内部的初始压力和设定压力之间的差值接近0.8巴、在0.7巴和0.9巴之间、并且优选在0.75巴和0.85巴之间时，能够更有效地评定密封。
当达到设定压力时，泵2停止。由于单向阀6，其只允许流体沿从壳体3朝向泵2的单方向通过，所以壳体3中的气体不会经由管道5通过。
在第二步中，利用压力传感器7，观察压力随时间的变化。在接近0.8巴的真空下，已经发现，通过观察从泵2停止开始并持续10至20分钟(特别是大约15分钟)的时间间隔内的压力，可以有效地评定密封。
如果15分钟后，伺服电机4内的压力和设定压力之间的差值低于预定值，或者更好的是，如果该差值为零(即，未发现压力增加)，则认为伺服电机4是密封的。相反地，如果伺服电机4中的压力和设定压力之间的差值大于预定压力，即，如果发现伺服电机4中的压力增加，则认为伺服电机4不密封。
根据本发明的方法涉及减小伺服电机4的壳体3中的压力，该方法具有的优势为，使伺服电机4的密封装置沿它们的使用方向工作，即从伺服电机4的外部朝向其内部。而且，该方法利用的是气体，而不是利用具有更多限制性的水。
如图2描绘的，当完成该方法时，快速接头9与转接器10断开，图2中与图1中相同的部件具有同样的标号。转接器10构成了可拆卸地与快速接头9连接的凸出部分。然后，旋松转接器10，接着旋回塞子8。
因此，根据本发明的方法的执行特别简单。该方法涉及在伺服电机底部的轻巧且便携的装置，该装置可以局部检测密封。该方法能够检测任意密封性缺陷，例如裂缝。可以立即检测出有缺陷的或较差定位的密封。
该方法旨在保证使用者在现场安装了所有部件并且使其电连接后，可以检验伺服电机的密封。如果在重新检验伺服电机之前进行现场调节(intervention)，也可以同样操作。
该方法可以检验伺服电机任何壳体的密封，包括连接件、所有的密封装置、电动机部件、传感器和连接器区域，该检验为现场单项测试并且不需要外部电源。
该方法还能够保证伺服电机在其使用期间或在任意其他持续性操作之后的密封。这种对伺服电机进行的密封性测试(如果发生核事故，就必然会起作用)能够确保内部电气设备在最优状态下运行。
当在现场安装、电连接、以及核查装置时，方便快捷的连接件使得能够连接测试工具。该测试工具是独立的；该测试工具可以设置有可充电电池，以便能够在位置上靠近伺服电机处检测伺服电机，而不需要电源部分。
最后，由于现场调节要求由不同的工作队打开伺服电机的盖，因此，该方法使得在关闭盖后能够有效地密封。

Claims (6)

1.一种用于评定伺服电机(4)的壳体(3)的密封的方法，所述伺服电机(4)包括适于使机械部件动作的电动机单元(11)；用于检测所述机械部件位置的位置检测单元(12)，所述位置检测单元(12)可拆卸地与连接器(15)连接；以及可拆卸地与连接器(16)连接的机械单元(13)，所述机械单元(13)包括所述机械部件和手动控制系统，所述机械单元(13)还包括在所述壳体(3)、所述连接器(16)、以及所述电动机单元(11)之间的通信空间，所述通信空间与所述机械单元间隔开并且相对于所述机械单元密封，在所述伺服电机(4)的操作配置中执行所述方法，安装设置有相应的电缆的连接器(15、16)，以便检测所述电动机单元(11)、位置检测单元(12)、以及连接器(15、16)的密封，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过使流体抽吸装置(2)工作，使所述壳体(3)中的压力从初始压力降低至设定压力，所述流体抽吸装置(2)通过在所述壳体(3)上的开口与所述伺服电机(4)连接，所述开口适于用塞子(8)密封；
当所述壳体(3)中的压力等于所述设定压力时，确定所述壳体(3)中的压力在预定的时间间隔内随时间变化的步骤，在所述步骤期间，所述流体抽吸装置(2)不工作，所述流体抽吸装置(2)还与所述壳体(3)连接，以便防止流体在所述流体抽吸装置(2)和所述壳体(3)之间沿着与流体抽吸方向相反的方向的互换；以及
根据所确定的压力变化，对所述伺服电机(4)的壳体(3)的密封进行评定的步骤，
其中，所述伺服电机(4)的壳体(3)中的初始压力为1巴；
其中，所述伺服电机(4)的所述壳体(3)中的初始压力和所述设定压力之间的差值在0.7巴和0.9巴之间；
所述确定压力变化的步骤中的所述预定的时间间隔的持续时间为10分钟至20分钟。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所确定的压力变化期间，如果所述伺服电机(4)的壳体(3)中的压力和所述设定压力之间的差值低于预定值，则认为所述伺服电机(4)的壳体(3)是密封的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伺服电机(4)的壳体(3)中的初始压力和所述设定压力之间的差值在0.75巴和0.85巴之间。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在核电厂中执行所述方法。
5.一种用于评定伺服电机(4)的壳体(3)的密封的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括：
伺服电机(4)，包括：适于使机械部件动作的电动机单元(11)；用于检测所述机械部件位置、可拆卸地与连接器(15)连接的位置检测单元(12)；以及机械单元(13)，所述机械单元(13)可拆卸地与连接器(16)连接，并且包括所述机械部件和手动控制系统，所述机械单元(13)还包括在所述壳体(3)、所述连接器(16)以及所述电动机单元(11)之间的通信空间，所述通信空间与所述机械部件间隔开并且相对于所述机械部件密封，安装设置有相应电缆的连接器(15、16)，以便检测所述电动机单元(11)、所述位置检测单元(12)以及所述连接器(15、16)的密封；
流体抽吸装置(2)，所述流体抽吸装置通过所述壳体(3)的开口与所述伺服电机(4)连接，所述开口适于用塞子(8)密封；
能够防止任何流体在所述流体抽吸装置(2)和所述壳体(3)之间沿着与流体抽吸方向相反的方向通过的装置(6)；以及
用于测量所述壳体(3)中的压力的装置(7)。
6.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述流体抽吸装置(2)为泵，能够防止流体沿着与所述流体抽吸方向相反的方向通过的所述装置(6)为阻止装置(6)。
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