CN207134948U

CN207134948U - 电动机

Info

Publication number: CN207134948U
Application number: CN201721026782.1U
Authority: CN
Inventors: 舟久保诚; 川合康夫
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2016-08-18
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-03-23
Anticipated expiration: 2027-08-16
Also published as: CN107769481A; JP2018029442A; DE102017007670A1; US20180052070A1

Abstract

提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备：主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于第一空间且具有输出轴的转子部；检测部，其具有构成内部空间并且与第一空间连通的第二空间；压力传感器，其配置于内部空间，能够对内部空间的压力进行检测；以及输出部，其用于向马达外输出由压力传感器检测出的压力的信息。

Description

电动机

技术领域

本实用新型涉及一种电动机。

背景技术

以往，对机床、产业机器、产业用机器人的电动机(例如马达)要求高的耐油性、防水性。换句话说，对电动机要求高的气密性。

作为用于确认电动机中的气密性的气密试验方法，已知一种如下的方法：在对电动机内施加了正压或负压之后对内压的变化进行确认，来确认有无向外部的气体泄漏或从外部的气体流入。作为被进行了改进以应对这种气密试验的电动机，例如提出了一种具有气密试验用的孔的马达(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-51752号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的实用新型中，需要用于将气密试验用的孔堵上的部件、将孔堵上这样的作业工序。并且，在气密试验中，还需要如下作业工序：将用于检测气体的泄露的装置、传感之类等直接或借助治具等间接地连接于电动机。这样，为了实施气密试验，需要大量的部件、作业工时。

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种如下的电动机：通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器，能够降低气密试验中的作业工序数量。

用于解决问题的方案

(1)为了达到上述目的，本实用新型提供一种电动机(例如后述的马达1)，具有相对于外部空间密闭的内部空间(例如后述的内部空间5)，该电动机具备：主体部(例如后述的主体部2)，其具备构成所述内部空间的第一空间(例如后述的第一空间5a)、收容配置于所述第一空间且具有绕组的定子部(例如后述的定子部11)、以及全部或一部分收容配置于所述第一空间且具有输出轴(例如后述的输出轴13a)的转子部(例如后述的转子部13)；检测部(例如后述的检测部3)，其具有构成所述内部空间并且与所述第一空间连通的第二空间(例如后述的第二空间5b)；压力传感器(例如后述的压力传感器6)，其配置于所述内部空间，能够对所述内部空间的压力进行检测；以及输出部(例如后述的输出部7)，其用于向该电动机外输出由所述压力传感器检测出的压力的信息。

(2)在(1)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述第一空间内。

(3)在(2)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述定子部的内部。

(4)在(1)的电动机中，也可以是，所述压力传感器配置在所述第二空间内。

(5)在(1)至(4)中的任一电动机中，也可以是，所述内部空间中的压力即内压高于外部空间中的压力即外压。

(6)另外，本实用新型提供一种气密试验方法，是上述的(1)至(4)中的任一电动机中的气密试验方法，该气密试验方法包括如下的工序：压力调整工序，将所述内部空间中的压力即内压调整为与大气压不同的压力；压力确认工序，在从所述压力调整工序中所述内压被调整为与大气压不同的压力起经过固定时间之后，对由所述输出部输出的由所述压力传感器检测出的压力的信息进行确认。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种如下的电动机：通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器，能够降低气密试验中的作业工序数量。

附图说明

图1是第一实施方式的马达中的外观立体图。

图2是第一实施方式的马达中的侧视图。

图3是说明第一实施方式的马达中的组装工序和气密试验工序的示意图。

图4是第二实施方式的马达中的侧视图。

附图标记说明

1：马达(电动机)；2：主体部；3：检测部；5：内部空间；5a：第一空间；5b：第二空间；6：压力传感器；7：输出部；7a：信号线；7b：输出端子；11：定子部；13：转子部；13a：输出轴；35：信息输出端子部。

具体实施方式

以下，参照附图来对本实用新型的实施方式进行说明。此外，在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式共同的结构标注同一标记，省略其说明。

[第一实施方式]

首先，通过图1和图2，对第一实施方式的马达1(电动机)的结构进行说明。图1是第一实施方式的马达中的外观立体图。图2是第一实施方式的马达中的侧视图。

如图1和图2所示，马达1具备主体部2、检测部3、跨越主体部2和检测部3形成的内部空间5、配置于内部空间5的压力传感器6、以及用于向该电动机外输出由压力传感器6检测出的压力信息的输出部7。

在此，内部空间5是相对于外部空间密闭的内部空间。另外，内部空间5构成为具有形成于主体部2侧的第一空间5a和形成于检测部3侧的第二空间5b。

主体部2具备构成内部空间5的第一空间5a、收容配置于第一空间5a且具有绕组的定子部11、以及全部或一部分收容配置于第一空间5a且具有输出轴13a的转子部13。另外，主体部2具有用于输入用于驱动马达1的电力的电源端子部18。另外，主体部2被油封40等密闭。

在本实施方式中，检测部3与主体部2连续地配置。检测部3具有构成内部空间5并且与第一空间5a连通的第二空间5b。另外，检测部3具有收容配置于第二空间5b且对转子部13的旋转进行检测的旋转检测机构(未图示)、以及配置为露出到外部且能够输出由旋转检测机构检测出的信息的信息输出端子部35。

内部空间5如上述那样是相对于外部空间密闭的内部空间。另外，内部空间5构成为具有形成于主体部2侧的第一空间5a和形成于检测部3侧的第二空间5b。在此，关于本实施方式的马达1，为了在组装后进行的气密试验，内部空间5的压力被调整为与气密试验时的外部的压力(例如大气压)不同。在本实施方式中，内部空间5中的压力即内压被调整为高于外部空间中的压力即外压。由此，马达1例如能够抑制在组装时液体等异物侵入内部空间。

压力传感器6配置于内部空间5。在本实施方式中，压力传感器6配置于主体部2中的第一空间5a。详细地说，压力传感器6配置在转子部13内。

压力传感器6是能够对内部空间5的压力(内压)进行检测的传感器。压力传感器6能够对内部空间5的压力连续地或按规定间隔地进行检测。另外，压力传感器6构成为能够将检测出的压力信息经由后述的输出部7输出到马达1的外部。在本实施方式中，压力传感器6构成为能够将检测出的压力信息以电信号的方式经由输出部7输出到马达1的外部。

输出部7构成为能够将由压力传感器6检测出的压力信息输出到马达1外。在本实施方式中，输出部7构成为能够将作为由压力传感器6检测出的压力信息的电信号输出到马达1的外部。

输出部7构成为具有信号线7a和输出端子7b。

信号线7a配置为跨越第一空间5a和第二空间5b。信号线7a构成为能够将来自压力传感器6的电信号发送到输出端子7b。

输出端子7b配置为露出到外部。在本实施方式中，输出端子7b配置为构成信息输出端子部35的一部分。输出端子7b在气密试验时与后述的气密试验装置连接。输出端子7b是在气密试验中利用的输出端子。从输出端子7b输出的压力信息向后述的气密试验装置50输入。气密试验装置50基于从输出端子7b输出的压力信息(电信号)来对内压变化的有无进行检测。

接着，通过图3来对马达中的组装工序和气密工序进行说明。图3是说明第一实施方式的马达中的组装工序和气密试验工序的示意图。

首先，在步骤ST10中，马达1在压力比大气压高的组装空间100内被组装。

具体地说，在步骤ST11中，在压力比大气压高的组装空间100内将马达1的主体部2与检测部3连结。在此，在组装时，主体部2的第一空间5a通过第一开口5c而内压变为与组装空间100的压力相同的压力。另外，同样地检测部3的第二空间5b通过第二开口5d而内压变为与组装空间100的压力相同的压力。

然后，在步骤ST12中，马达1在压力比大气压高的组装空间100内完成组装。如上述那样，马达1在步骤ST11中以第一空间5a和第二空间5b的压力比大气压高的状态被组装，因此内部空间5的内压被调整为比大气压高。

在本实施方式中，步骤ST12是制造工序的一部分，并且是将内部空间5中的压力即内压调整为与大气压不同的压力的压力调整工序。

接着，在步骤ST20中，进行针对马达1的气密试验。具体地说，首先，从马达1的组装完成起经过固定时间之后，将气密试验装置50中的压力信息输入端子51与输出端子7b(输出部7)连接。气密试验装置50基于经由压力信息输入端子51获取到的信息，来使测定时的压力显示于显示部53。

步骤ST20是压力确认工序，在该压力确认工序中，在从上述的步骤ST12(压力调整工序)中内压被调整为与大气压不同的压力起经过固定时间之后，对由输出部7输出的由压力传感器6检测出的压力信息进行确认。

另外，也可以是，气密试验装置50构成为通过气密试验判定部(未图示)来判定气密试验是否合格。例如，也可以是，气密试验装置50构成为：在测定时的压力为规定值以上的情况下判定为合格，在小于规定值的情况下判定为不合格。

根据本实施方式，能够起到以下的效果。

根据本实施方式，能够提供一种如下的马达1(电动机)：通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器6，能够降低气密试验中的作业工序数量。

具体地说，本实施方式中的马达1(电动机)构成为具有相对于外部空间密闭的内部空间5。而且，马达1构成为具备：主体部2，其具备构成内部空间5的第一空间5a、收容配置于第一空间5a且具有绕组的定子部11以及全部或一部分收容配置于第一空间5a且具有输出轴13a的转子部13；检测部3，其具有构成内部空间5并且与第一空间5a连通的第二空间5b；压力传感器6，其配置于内部空间5且能够对内部空间5的压力进行检测；以及输出部7，其用于向该马达1外输出由压力传感器6检测出的压力的信息。

由此，马达1构成为能够通过获取由配置于内部空间5的压力传感器6检测出的压力信息来掌握内压变化。另外，由此，马达1构成为能够易于进行气密试验。另外，由此，马达1能够减少没于水的器材、治具的部件件数等。另外，马达1构成为能够减轻气密试验中的作业工序和作业负荷。

另外，本实施方式中的输出端子7b配置为构成检测部3中的信息输出端子部35的一部分。由此，马达1构成为能够使气密试验与通常的电试验同时进行。另外，由此，马达1构成为能够进一步减轻气密试验中的作业工序和作业负荷。

另外，本实施方式中的压力传感器6配置在主体部2侧的第一空间5a内。由此，马达1具有高的设计的自由度，并且构成为能够减轻气密试验中的作业工序和作业负荷。

另外，本实施方式中的压力传感器6配置于定子部11的内部。由此，马达1构成为能够对其它构件的配置不产生影响地减轻气密试验中的作业工序和作业负荷。

另外，本实施方式中的马达1的内部空间5中的压力即内压被调整为高于外部空间中的压力即外压(例如大气压)。由此，马达1构成为：由于内部空间5的内压为比外部空间的压力(例如大气压)高的状态，因此能够防止液体等异物从外部侵入。

另外，本实施方式中的马达1的气密试验方法包括以下工序：压力调整工序，将内部空间5中的压力即内压调整为与大气压不同的压力；以及压力确认工序，在从压力调整工序中内压被调整为与大气压不同的压力起经过了固定时间之后，对由输出部7输出的由压力传感器6检测出的压力的信息进行确认。

由此，在马达1的气密试验方法中，通过检测内部空间的压力变化，能够对气密性进行确认。由此，在马达1的气密试验方法中，能够不需要没于水的器材等而对马达1中的气密性进行确认。另外，马达1的气密试验能够减轻气密试验中的作业工序和作业负荷。

另外，在马达1的气密试验方法中，进行调整使得在气密性低的情况下内部空间5的内压发生变化，因此在马达1的气密性低的情况下能够可靠地掌握这一状况。

另外，在本实施方式中的马达1的气密试验方法中，将马达1组装为内部空间5的内压与外部空间的压力(例如大气压)不同，在固定时间后对内部空间的压力进行测定，由此对压力变化进行确认，从而能够对马达1的气密性进行确认。因此，马达1的气密试验方法的工序的一部分能够在制造工序中实施，因此能够减少马达1中的制造工序整体的工序数量。

[第二实施方式]

接着，通过图4来对第二实施方式的马达中的结构进行说明。图4是第二实施方式的马达中的侧视图。此外，以下，对与第一实施方式不同的结构进行说明，关于与第一实施方式同样的结构，省略其说明。

如图4所示，在本实施方式中，压力传感器6A不配置于第一空间5a而配置在第二空间5b内。

另外，在本实施方式中，构成输出部7A的信号线7a只收容配置于第二空间5b。在本实施方式中，压力传感器6A和输出部7A配置于检测部3侧。因此，本实施方式中的马达1A的组装性优异。

在此，第二空间5b是与第一空间5a连通的密闭空间，因此压力传感器6A能够与配置于第一空间5a的情况同样地对内部空间5的内压进行检测。压力传感器6A对内部空间5中的压力进行检测，并且经由输出部7A向马达1A的外部输出检测出的压力的信息。

根据本实施方式，能够起到以下的效果。

本实施方式中的压力传感器6A配置在第二空间5b内。由此，本实施方式中的压力传感器6A和输出部7A(信号线7a和输出端子7b)只配置于检测部3侧。

由此，马达1A构成为能够减轻气密试验中的作业工序和作业负荷，并且组装性优异。

在上述中，对第一实施方式和第二实施方式进行了说明，但是本实用新型并不限定于此。能够达到本实用新型的目的的范围内的变形、改进当然也包含在本实用新型之内。

在上述的实施方式中，马达的组装后的内部空间的内压被调整为高于外部空间的压力(例如大气压)，但是并不限定于此，只要调整为与外部空间的压力不同的压力即可，也可以调整为比外部空间的压力低。

另外，在上述的实施方式中，马达配置为输出压力信息的输出端子构成信息输出端子部35的一部分，但是并不限定于此，也可以配置成在任意位置露出到外部。

另外，在上述的实施方式中，说明了马达的气密试验方法也可以构成为在测定时的压力超过规定值的情况下判定为合格、在测定时的压力不超过规定值的情况下判定为不合格，但是并不限定于此，例如也可以计算压力的增减来进行判定。

Claims

1.一种电动机，具有相对于外部空间密闭的内部空间，该电动机的特征在于，具备：

主体部，其具备构成所述内部空间的第一空间、收容配置于所述第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于所述第一空间且具有输出轴的转子部；

检测部，其具有构成所述内部空间并且与所述第一空间连通的第二空间；

压力传感器，其配置于所述内部空间，能够对所述内部空间的压力进行检测；以及

输出部，其用于向该电动机外输出由所述压力传感器检测出的压力的信息。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述压力传感器配置在所述第一空间内。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，

所述压力传感器配置在所述定子部的内部。

4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述压力传感器配置在所述第二空间内。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述内部空间中的压力即内压高于外部空间中的压力即外压。