KR960035192A - 전동기의 위치제어장처 - Google Patents

Abstract

위치제어장치에는 실속도신호(real speed sigual)ω_M,회전각지령신호θ_M＊, 실뢰전각신호 θ_M′, 속도제어회로의 적분토크신호 Ti 및 기준치 θdrp^＊에 의해 제2토크 신호의 T_2＊및 적분의 초기치 Tiset를 출력하는 보상토크제어회로와, 속도지령신호ω_M＊와 실속도신호 ω_M에 의해 제1토크신호 T_1＊및 적분토크신호 Ti를 출력하는 속도제어회로와, 제1토크신호 T_1＊와 제2토크신호 T_2＊를 가산하여 토크지령신호를 출력하는 가산기(adder)와, 토크지령신호에 따라 전동기의 토크를 제어하는 토크제어회로를 구성한다.

Description

전동기의 위치제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 실시예 1을 나타낸 블록도, 제7도는 이 발명의 실시예 2에 의한 위치제어장치를 나타내는 블록도, 제9도는 이 발명의 실시예 3에 의한 위치제어장치를 나타내는 블록도, 제11도는 이 발명의 실시예 4에 의한 위치제어장치를 나타내는 블록도.

Claims (5)

1. 전동기의 회전각을 지령하는 회전각지령신호와 회전검출기에서 출력된 전동기 회전각신호에 의해 속도지령신호를 출력하는 위치제어회로와, 위 속도지령신호와 위 회전검출기에서 출력된 전동기회전속도신호에 의해 제1토크신호(first torque signal)를 출력하기 위하여 적어도 하나의 적분기(integrator)를 포함하여 구성하는 속도제어회로와, 위 제1토크신호와 다음에 설명되는 제2토크신호를 가산하여 토크지령신호를 출력하는 가산기(adder)와, 그 토크지령신호에 의해 그 전동기의 토크를 제어하는 제어수단(control means)을 구성한 전동기의 위치제어장치에 있어서, 회전시동직전의 위 속도제어회로의 적분기 출력과 감속개시직전의 위 속도제어회로의 적분기를 출력사이의 편차를 제2토크신호로 출력하여 그 전동기의 감속개시후에 그 출력을 보지하여(hold)동시에, 감속개시직전에 위 속도제어회로의 적분기 출력과 감속개시직후에 제2토크신호에 의해 그 토크지령신호가 불연속적으로 되지 않도록 하는 값을 위 속도제어회로의 적분기 초기치로 출력하여, 그 전동기가 감속 및 정지할 때 그회전각 지령신호와 전동기의 회전각신호 사이의 위치편차가 기준치 이하로 되면 회전시동 직적에 그 속도제어회로의 적분기 출력을 그 속도제어회로의 적분기 초기치로서 출력하며 동시에, 제2토크신호의 출력을 정지하는 보상토크제어회로(compersation torque control circuit)를 구성함을 특징으로 하는 전동기의 위치제어장치.
2. 제1항에 있어서, 그 전동기가 감속 및 정지할때, 그 전동기 회전속도신호가 영(zero)으로 되는 시점(timing)에서의 위치편차가 감소되도록 기준치를 조정하는 기준치조정회로(reference adjust corcuit)로 구성함을 특징으로 하는 전동기의 위치제어장치.
3. 제1항에 있어서, 그 정동기가 감속 및 정지할때 그 전동기회전각지령신호의 미분치(differential)가 영(zero)으로 되는 시점(timing)에서 위 위치편차가 감소되도록 위 기준치를 조정하는 기준치조정회로를 구성함을 특징으로 하는 전동기의 위치제어장치.
4. 제1항에 있어서, 그 전동기가 감속 및 정지할때 위치의 오버슈트량(over shoot)이 감소되도록 그 기준치를 조정하는 기준치조정회로를 구성함을 특징으로 하는 전동기의 위치제어장치.
5. 제1항에 있어서, 소요주파수 이하의 신호를 통과하는 제2토크신호를 나타내는 로패스필터(low-pass filter)를 더 구성하며, 제2토크신호의 출력이 정지될 때 제2토크신호출력정지직전의 토크지령신호와 회전시동직전의 속도제어회로의 적분기 촐력에 의해 토크지령신호가 불연속적으로 되지 않도록 하는 값을 초기치로 하며, 제2토크신호로서 위 로패스필터의 출력을 사용함을 특징으로 하는 전동기의 위치제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.