KR960028223A

KR960028223A - 영상쌍간의 위상차 검출 방법

Info

Publication number: KR960028223A
Application number: KR1019940049102A
Authority: KR
Inventors: 겐니치 모리; 쇼타로 요코야마
Original assignee: 나카사토 요시히코; 후지 덴키 주식회사
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-07-22
Also published as: KR100382427B1; US6108435A; JPH08166237A; JP3307125B2

Abstract

본 발명은 대상(1)의 거리(d)등을 검출하기 위해서 좌우의 광센서 어레이(3L 과 3R)에 상호 다른 광로(LL 과 LR)를 통해 받는 좌우의 영상 간의 위상치를 대상(1)의 밝은 배경등에 의한 미광(SL)에 방해되는 일없이 정확히 검출하는 것을 목적으로 하고, 좌우의 광센서 어레이(3L 과 3R)에 의한 대상(1)의 영상의 패턴을 나타내는 좌우의 센서 데이터군(DL 과 DR)에 데이터의 평균값이 어레이 간에서 차가 없어지도록 보정을 행하고, 보정후의 센서 데이터군(DL 과 DR)에서 각각 추출한 일정수의 연속한 센서 데이터로 이루어지는 좌우의 부분군(dL 과 dR)의 조합(CO 내지 Cm)을 추출위치를 순차적으로 차이나게 하면서 복수개 제조하고, 양쪽 부분군(dL 과 dR)이 최대의 상관을 나타내는 조합을 골라 내어 센서 데이터군(DL 과 DR)로 부터 이것들의 부분군을 추출한 위치에서 위상차 Q = Q_L+ Q_R을 검출하는 것을 구성으로 한다.

Description

영상쌍간의 위상차 검출 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1내지 제3의 방법에 관하여, 좌우의 광센서 어레이에 대상의 영상쌍을 주는 요령을 나타내는 본 발명의 관련배치도, 제1B도는 본 발명의 제1 내지 제3의 방법에 관하여, 영상쌍을 나타내는 좌우의 센서 데이터군으로 부터 부분군의 조합을 만드는 요령예를 나타내는 모식도, 제1C도는 본 발명의 제1내지 제3의 방법에 관하여, 제1내지 제3의 방법에 의해 검출된 위상차의 오차를 나타내는 특성선도, 제2도는 보정전의 좌우의 센서 데이터군을 포개어 합쳐서 나타내는 패턴선도.

Claims

다른 광로를 통해 한 쌍의 광센서 어레이에 결상된 대상의 한 쌍의 영상의 상호간의 위상차를 검출하는 방법에 있어서, 각 영상의 패턴을 나나태는 광센서 어레이에 의한 센서 데이터군을 그 센서 데이터의 평균값이 어레이 간에서 차이가 없어지도록 보정하여, 보정후의 센서 데이터군으로 부터 추출한 일정수의 연속한 센서 데이터로 이루어지는 2개의 부분군의 어레이 간의 조합을 부분군의 추출위치를 순차적으로 차이나게 하면서 복수개 제조하고, 양쪽 부분군의 최대 상관도를 나타내는 조합을 검정하여 그 부분군에 대응하는 어레이상의 위치에서 위상차를 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.
다른 광로를 통해 한 쌍의 광센서 어레이에 결상된 대상의 한 쌍의 영상의 상호간의 위상차를 검출하는 방법에 있어서, 각 영상의 패턴을 나나태는 광센서 어레이에 의한 센서 데이터군으로 부터 추출한 일정 수의 연속한 데이터로 이루어지는 2개의 부분군의 어레이간의 조합을 추출위치를 순차적으로 차이나게 하면서 복수개 제조하고, 각 조합마다 부분군을 센서 데이터의 대표값이 부분군 간에서 차가 없어지도록 보정하여 보정후의 양쪽 부분군의 최대 상관도를 나타내는 조합을 검정하여 그 부분군에 대응하는 각어레이상의 위치에서 위상차를 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.
제2항에 있어서, 각 부분군의 대표값으로서 그 소정의 데이터번호를 갖는 센서 데이터의 값을 이용하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.
제2항에 있어서, 각 부분군의 대표값으로서 그 센서의 데이터의 평균값을 채용하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.
다른 광로를 통해 한 쌍의 광센서 어레이에 결상된 대상의 한 쌍의 영상의 상호간의 위상차를 검출하는 방법에 있어서, 각 영상의 패턴을 나나태는 광센서 어레이에 의한 센서 데이터군의 각 센서 데이터를 그 데이터 번호 변수에 관한 미분 근사치로 대체함에 의해 보정하여,보정후의 센서 데이터군으로 부터 추출한 일정 수의 연속한 센서 데이터로 이루어지는 2개의 부분군의 어레이간의 조합을 추출위치를 순차적으로 차이나게 하면서 복수개 제조하고, 양쪽 부분군이 최대 상관도를 나타내는 조합을 검정하여 그 부분군에 대응하는 각 어레이상의 위치에서 위상차를 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.
제5항에 있어서, 보정용의 미분 근사치에 센서 데이터와 그것에 소정방향으로 인접하는 센서 데이터의 차이를 이용하도록 한 것을 특징으로 하는 영상쌍 간의 위상차 검출 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.