JP2003090953A - 位相差検出方法、位相差検出装置、測距装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １対の光センサアレイに結像される映像間の
位相差を検出する位相差検出装置において、光センサア
レイの出力に応じた映像データの補正による位相差の検
出精度の悪化を防止可能にする。 【解決手段】 比較判定部５ｌは、最大相関度検出部５
ｈが検出した相関演算部５ｊにより補正されていない映
像データのデータ差と最大相関度検出部５ｋが検出した
相関演算部５ｊにより補正された映像データのデータ差
とを比較し、最大相関度検出部５ｈが検出した補正され
ていない映像データのデータ差の方が小さい場合、この
相関演算部５ｊにより補正されていない映像データを有
効データとし、位相差検出部５ｎはこの有効データに基
づき１対のセンサアレイ３ａ、３ｂに結像された像の相
互間の位相差を検出する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、位相差検出方法、位相差
検出装置、測距装置および撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動焦点カメラにおいて、いわゆ
るパッシブ方式で被写体にピントを合わせる際、非ＴＴ
Ｌカメラの場合は撮影レンズを通過していない被写体像
を用いて被写体距離を検出した後にその検出した被写体
距離に応じて撮影レンズの位置を制御しており、ＴＴＬ
カメラの場合は撮影レンズを通過して得られた被写体像
を用いて合焦状態からのずれ量を検出した後にその検出
したずれ量に応じて撮影レンズの位置を制御している。
以下、図３（ａ）を参照して上述した動作原理を説明す
る。

【０００３】同図において、１対のレンズ１ａと１ｂは
所定の基線長ｂだけ離して配設してあり、１対のレンズ
１ａと１ｂから焦点距離ｆだけ離して配設された１対の
光センサアレイ３ａと３ｂに互いに異なる光路ＡとＢを
介して対象２の映像をそれぞれ結像させる。対象２は１
対のレンズ１ａ、１ｂから正面方向に距離Ｌだけ離れた
位置に存在するものとする。

【０００４】対象２が無限遠の位置に存在するとき一対
の光センサアレイ３ａと３ｂに結像される映像の中心は
光センサアレイ３ａ、３ｂ上のレンズ１ａ、１ｂの光軸
に対応する基準位置（３ａ１、３ｂ１）に結像される
が、対象２が無限遠位置よりも近づくと、これら基準位
置（３ａ１、３ｂ１）からαだけずれた位置に結像され
る。三角測距の原理から対象２までの距離ＬはＬ＝ｂｆ
／αとなる。ここで、基線長ｂと焦点距離ｆは定数なの
で、ずれ量αを検出すれば距離Ｌを測定できる。これが
非ＴＴＬカメラに用いられているパッシブ測距（いわゆ
る外光三角測距）の原理である。なお、非ＴＴＬカメラ
では測距装置の出力値として距離Ｌを用いるかわりにず
れ量αをそのまま使う場合もある。本願では、このずれ
量αを位相差と称する。

【０００５】ＴＴＬカメラの場合は、撮像レンズ（図示
せず。）を通過した光を一対のレンズ１ａ、１ｂに与え
て上記と同様に左右の映像対間の位相差αを検出する。
なお、この場合は合焦状態にあるときの映像の中心を各
光センサアレイ３ａ、３ｂ上の基準位置とする。よっ
て、位相差αの正負が前ピント状態か後ピント状態かを
その絶対値が合焦からのずれの程度をそれぞれ示す。

【０００６】これらはいずれも光学系により対象の映像
を１対の光センサアレイ上に結像させ、１対の光センサ
アレイが出力する１対の映像信号の相対的な位置ずれ、
すなわち位相差を１対の映像信号からそれぞれ抽出した
部分映像データ群（図３（ｂ）参照）について相関演算
を行うことにより検出している。なお、このような位相
差検出は自動焦点カメラに限るものではなく、種々の測
距装置や焦点検出装置等に用いることが可能である。

【０００７】このような位相差を検出する方式におい
て、被写体の背景に太陽等の強い光源がある場合などに
発生するフレア等の迷光に起因する検出精度の悪化を低
減する方式として、例えば特開平８−１６６２３７号公
報に開示されたものがある。具体的には３つの技術が開
示されており、第１の技術は１対の光センサが出力する
１対のセンサデータの平均値が２つのセンサデータ間で
差がなくなるように補正する技術、第２の技術は１対の
センサデータから抽出した部分映像データ群の組合せご
とに両部分映像データ群間の代表値に差がなくなるよう
に補正する技術、第３の技術は１対のセンサデータの各
データ値をデータ変数番号に関する微分近似値で置き換
えるように補正する技術である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フレア
等の迷光は迷光の元となる強い光源の形状やその光源と
被写体との位置関係等により複雑に変化するので、上記
のような補正を行っても検出精度が向上しない場合や、
補正により検出精度が悪化してしまう場合が生じる可能
性があるという問題があった。

【０００９】本発明の目的は、補正による位相差の検出
精度の悪化を防止可能にすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、測定対象
からの像が結像される１対の光センサアレイの出力に応
じた複数の映像データからなる１対の映像データ列に基
づき上記１対のセンサアレイに結像された像の相互間の
位相差を検出する位相差検出方法であって、少なくとも
上記１対の映像データ列のそれぞれの一部の間のデータ
差を検出する第１の検出ステップと、上記データ差を補
正する補正ステップと、補正後の少なくとも上記１対の
映像データ列のそれぞれの一部の間のデータ差を検出す
る第２の検出ステップと、上記第１の検出ステップで検
出した上記データ差が上記第２の検出ステップで検出し
た上記データ差より小さい場合、上記補正前の上記映像
データに基づき上記１対のセンサアレイに結像された像
の相互間の位相差を検出する位相差検出ステップとを含
む。このような方法によれば、第１の検出ステップで検
出したデータ差が補正後に行う第２の検出ステップで検
出したデータ差より小さい場合、補正前の映像データに
基づき１対のセンサアレイに結像された像の相互間の位
相差を検出するので、効果の上がらない補正による位相
差検出精度の悪化を防止できる。

【００１１】第２の発明は、測定対象からの像が結像さ
れる１対の光センサアレイの出力に応じた複数の映像デ
ータからなる１対の映像データ列に基づき上記１対のセ
ンサアレイに結像された像の相互間の位相差を検出する
位相差検出装置であって、少なくとも上記１対の映像デ
ータ列のそれぞれの一部の間のデータ差を検出する第１
の検出部と、上記データ差を補正する補正部と、上記補
正部により補正された少なくとも上記１対の映像データ
列のそれぞれの一部の間のデータ差を検出する第２の検
出部と、上記第１の検出部が検出した上記データ差が上
記第２の検出部が検出した上記データ差より小さい場
合、上記補正前の上記映像データに基づき上記１対のセ
ンサアレイに結像された像の相互間の位相差を検出する
位相差検出部とを含む。このような構成によれば、第１
の検出部で検出したデータ差が補正部による補正後に第
２の検出部で検出したデータ差より小さい場合、補正前
の映像データに基づき１対のセンサアレイに結像された
像の相互間の位相差を検出するので、効果の上がらない
補正による位相差検出精度の悪化を防止できる。

【００１２】第３の発明は、上記位相差検出装置と、上
記位相差検出装置が検出する位相差に基づき上記測定対
象までの距離に応じた距離データを求める距離検出部と
を備えた測距装置である。かかる構成によれば、上記の
効果に加え、距離データの精度が向上するので測距精度
の低下が防止できる。

【００１３】第４の発明は、上記位相差検出装置と、対
物レンズと、上記対物レンズを通過した被写体像が結像
される結像部と、上記位相差検出装置が求めた上記位相
差に応じて上記対物レンズと上記結像部との間の合焦動
作を行う合焦制御部とを含む撮像装置である。かかる構
成によれば、上記の効果に加え、対物レンズの合焦精度
が向上するので撮像画質の向上が図れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示した一実施例を参照して説明する。図１は撮像装置
に本発明を採用した例である。なお、図１において図３
と同一構成のものには同一符号を附してある。

【００１５】図１において、１対のレンズ１ａ、１ｂは
上述したように対象２の映像を１対の光センサアレイ３
ａ、３ｂ上にそれぞれ結像させる。光センサアレイ３
ａ、３ｂはそれぞれ１６２個の画素（光電変換素子）を
ライン状に配置してあり、それらの各画素は当該画素上
に結像された対象２の映像の光量に対応する電気信号を
出力する。なお、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂの画
素の個数は１６２個に限らず適宜変更可能である。出力
部４は１対の光センサアレイ３ａ、３ｂの出力をＣＰＵ
５に出力する。ＣＰＵ５は入力する１対の光センサアレ
イ３ａ、３ｂの出力をメモリ部６に記憶してある種々の
動作プログラムや各種のデータに基づき以下に示すよう
に処理する。合焦制御部７はＣＰＵ５により制御され、
対物レンズ８を両矢印Ｘ方向に動かし、対物レンズ８と
結像部９との間の合焦動作を行う。なお、結像部９は銀
塩フィルムでもよいし、いわゆるＣＣＤセンサやＣＭＯ
Ｓセンサ等のような光電変換素子を有する固体撮像素子
でもよい。

【００１６】次に、ＣＰＵ５の機能を中心に図１、図２
を参照して動作を説明する。なお、図１ではＣＰＵ５が
有する機能を説明するためＣＰＵ５においては機能ブロ
ック図を採用している。

【００１７】図示しないレリーズスイッチが操作される
と、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂが動作を開始する
（ステップ３ａ）。上述したように１対の光センサアレ
イ３ａ、３ｂには１対のレンズ１ａ、１ｂにより対象２
の映像が互いに異なる光路ＡとＢを介してそれぞれ結像
されており、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂから結像
された映像の光量に対応する電気信号が出力される。

【００１８】Ａ／Ｄ変換部５ａは出力部４を介して入力
される１対の光センサアレイ３ａ、３ｂの出力をＡ／Ｄ
変換する。メモリ部５ｂはＡ／Ｄ変換された１対の光セ
ンサアレイ３ａ、３ｂの出力を１対の映像データ列（Ｉ
Ｌ、ＩＲ）として１対のメモリ領域５ｂＬ、５ｂＲに記
憶する。本例ではＡ／Ｄ変換された光センサアレイ３ａ
の出力（ＩＬ）をメモリ領域５ｂＬに記憶し、Ａ／Ｄ変
換された光センサアレイ３ｂの出力（ＩＲ）をメモリ領
域５ｂＲに記憶する。また、本例では１対の光センサア
レイ３ａ、３ｂの画素数がそれぞれ１６２なので、映像
データ列（ＩＬ、ＩＲ）はそれぞれ１６２個のデータ
（ＩＬ（１〜１６２）、ＩＲ（１〜１６２））で構成さ
れる。なお、１〜１６２は画素番号で、本例では左端か
ら順に１〜１６２としてある。

【００１９】左右差判定部５ｃはメモリ部５ｂ内のメモ
リ領域５ｂＬ、５ｂＲに記憶された１対の映像データ列
（ＩＬ、ＩＲ）を読み出し（ステップ３ｂ）、それらの
平均値の差または最大値の差を求め、求めた値が所定値
Ａ以上か否かを判定する（ステップ３ｃ）。すなわち、
１対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）の差を左右差とし、
この左右差が所定値Ａ以上か否かを判定する。

【００２０】左右差補正部５ｄは左右差判定部５ｃが１
対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）の平均値の差または最
大値の差が所定値Ａ以上と判定した場合、すなわち１対
の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）の差が所定値Ａ以上ある
と判定した場合（ステップ３ｃ）、１対の映像データ列
（ＩＬ、ＩＲ）の平均値の差または最大値の差が所定値
Ａより小さくなるように映像データ列の全てのデータを
一律の補正量で補正し、補正したデータをメモリ領域５
ｂＬ、５ｂＲに記憶し、１対の映像データ列（ＩＬ、Ｉ
Ｒ）を更新する（ステップ３ｄ）。なお、左右差補正部
５ｄによる補正は既に従来技術として説明した第１の技
術とほぼ同様である。

【００２１】ステップ３ｃにおいて１対の映像データ列
（ＩＬ、ＩＲ）の差が所定値Ａより小さい場合またはス
テップ３ｄによる処理が終了したら、相関演算部５ｅに
よる相関演算を行う（ステップ３ｅ）。具体的な処理と
しては、１対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）からそれぞ
れ部分映像データ群（ｉＬ、ｉＲ）をそれらの光センサ
アレイ上での相対位置が異なるように抽出し、抽出した
各部分映像データ群（ｉＬ、ｉＲ）の組合せに対して相
関度を求める。本例では、部分映像データ群のデータ数
を２６とし、図３（ｂ）に示すように映像データ列（Ｉ
Ｌ）から抽出する部分映像データ群（ｉＬ）を固定し、
映像データ列（ＩＲ）から抽出する部分映像データ群
（ｉＲ）を１つずつずらしていく方式を採用している。
具体的には、以下の式（１）に基づき相関演算を行う。

【００２２】

【数１】 ステップ３ｅの相関演算が終了すると、第１の検出部と
しての最大相関度検出部５ｆが相関演算部５ｅにより実
行された式（１）の演算結果に基づきＳ（ｌ）の極小値
（以下、図３（ｂ）に示したＳ（ｘ）とする。）すなわ
ち最大相関度を検出し、検出したＳ（ｘ）と相関演算関
数Ｓ（ｌ）（ｌ＝１〜１３７の整数）とをメモリ部５ｇ
に格納する（ステップ３ｆ）。

【００２３】メモリ部５ｇへの格納が終了すると、最大
相関度判定部５ｈは最大相関度検出部５ｆが求めた極小
値Ｓ（ｘ）が所定値Ｂ以上所定値Ｃ以下に含まれるか否
かを判定し、１対の部分映像データ群がフレア等の迷光
の影響を受けていないか判定する（ステップ３ｇ）。

【００２４】ステップ３ｇにおいて、極小値Ｓ（ｘ）が
所定値Ｂ以上所定値Ｃ以下に含まれておらず１対の部分
映像データ群（ＩＬ、ＩＲ）がフレア等の迷光の影響を
受けている可能性が高いと判定した場合、補正値取得部
としての左右差補正量取得部５ｉは極小値Ｓ（ｘ）を部
分映像データ群のデータ数（２６個）で割って１データ
あたりの誤差量を求め、これを左右差補正値とする（ス
テップ３ｈ）。

【００２５】左右差補正値が求まると、補正部としての
相関演算部５ｊは１対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）か
らそれぞれ部分映像データ群（ｉＬ、ｉＲ）をそれらの
相対位置が異なるように抽出し、抽出した各部分映像デ
ータ群（ｉＬ、ｉＲ）を左右差補正量取得部５ｉが求め
た左右差補正値で補正する（ステップ３ｉ）。補正の例
としては、例えば極小値Ｓ（ｘ）を示す部分映像データ
群（ｉＬｘ、ｉＲｘ）の各データの総和を求めるととも
にその総和の大小関係を判定し、部分映像データ群（ｉ
Ｌｘ）の総和が大きい場合、部分映像データ群（ｉＬ）
を抽出した際にその部分映像データ群（ｉＬ）に含まれ
る各データから左右差補正値を減算する補正を行い、部
分映像データ群（ｉＬｘ）の総和が部分映像データ群
（ｉＲｘ）の総和より小さい場合、部分映像データ群
（ｉＬ）を抽出した際にその部分映像データ群（ｉＬ）
に含まれる各データから左右差補正値を加算する補正を
行う。このような補正を行った後の部分映像データ群
（ｉＬ）を用いて相関演算部５ｊは上述した式（１）の
相関演算を行う（ステップ３ｊ）。

【００２６】このように、最大相関度を示す１対の部分
映像データ群の差に応じた補正値により部分映像データ
群の各組合せごとに１対の部分映像データ群を補正し、
補正後の１対の部分映像データ群の各組合せに対して再
度相関演算を行って相関度を求めるので、補正前の段階
で相関度が高い１対の部分映像データ群の差に基づいた
補正が行える。

【００２７】ステップ３ｊによる相関演算が終了する
と、第２の検出部としての最大相関度検出部５ｋは相関
演算部５ｊが行った演算結果に基づきＳ（ｌ）の極小値
（Ｓ（ｘ’）とする。）すなわち最大相関度を検出す
る。最大相関度検出部５ｋによりＳ（ｘ’）が検出され
ると、比較判定部５ｌはメモリ部５ｇに格納してあるＳ
（ｘ）と最大相関度検出部５ｋが検出したＳ（ｘ’）の
大小比較を行う（ステップ３ｋ）。この動作について補
足すると、迷光は迷光の元となる強い光源の形状やその
光源と対象２との位置関係等により複雑に変わることが
考えられ、迷光の状況により上述した補正で迷光の影響
が低減される場合とされない場合が生じる可能性があ
る。よって、ステップ３ｋは上述した補正で迷光の影響
が低減されるか否かを確認するために実行される。

【００２８】比較判定部５ｌはＳ（ｘ）とＳ（ｘ’）の
うち小さい方すなわち相関度の高い方を有効データとす
る（ステップ３ｌ、３ｍ）。具体的には、Ｓ（ｘ）がＳ
（ｘ’）より小さい場合、ステップ３ｉによる補正前の
Ｓ（ｘ）と相関演算関数Ｓ（ｌ）（ｌ＝１〜１３７の整
数）をメモリ部５ｇから読み出し補間演算部５ｍに出力
し、Ｓ（ｘ’）がＳ（ｘ）より小さい場合、最大相関度
検出部５ｋが用いたステップ３ｉによる補正後のＳ
（ｘ’）とその相関演算関数Ｓ（ｌ）（ｌ＝１〜１３７
の整数）を読み出し補間演算部５ｍに出力する。

【００２９】このように、補正前の最大相関度と補正後
の最大相関度を比較し、補正により最大相関度が悪化し
た場合は、補正前の最大相関度を有効データとするの
で、複雑な迷光による影響を補正により除去できなかっ
た場合、その補正を無効にできる。よって、効果の上が
らない補正による位相差検出精度の悪化を防止できる。

【００３０】補間演算部５ｍは入力する極小値（Ｓ
（ｘ’）またはＳ（ｘ））とその前後の相関演算関数値
（Ｓ（ｘ’−１）とＳ（ｘ’＋１））またはＳ（ｘ−
１）とＳ（ｘ＋１））等を用いた補間法によりｘ’また
はｘを補正する（ステップ３ｎ）。この補間演算は公知
の技術であるので、詳細な説明は割愛する。

【００３１】補間演算によりｘ’またはｘが補正される
と、比較判定部５ｌと協働して位相差検出部を構成する
位相差検出部５ｎは、補正されたｘ’またはｘの光セン
サ３ｂ側に設定してある基準位置（例えば、非ＴＴＬカ
メラのような外光三角測距の場合は測定方向における無
限遠位置の対象の映像の中心位置に対応する位置とし、
ＴＴＬカメラ等で用いられる焦点検出装置の場合は撮影
レンズが合焦状態にあるときの対象の映像の中心位置に
対応する位置とする。）からのずれ量すなわち位相差を
検出する（ステップ３ｏ）。

【００３２】合焦制御部７は位相差検出部５ｎが検出し
た位相差に基づき対物レンズ８の位置を制御し、対物レ
ンズ８と結像部９との間の合焦動作を行う。なお、非Ｔ
ＴＬカメラの場合は、上記に限らず位相差検出部５ｎで
検出した位相差に基づき距離検出部５ｏで対象２までの
距離データを求め、この距離データに基づき合焦制御部
７が対物レンズ８の位置を制御し、対物レンズ８と結像
部９との間の合焦動作を行うようにしてもよい。

【００３３】なお、上記では相関演算を行う際に一方の
部分映像データ群（ｉＬ）を固定し、他方の部分映像デ
ータ群（ｉＲ）を１つずつずらしていく例を示したが、
相関演算の方式は上記に限らず適宜変更可能である。例
えば、従来技術として示した特開平８−１６６２３７号
公報に開示されているように両方の部分映像データ群を
それぞれの相対位置が異なるように順次ずらすようにし
てもよい。

【００３４】また、上記では各映像データ列（ＩＬ、Ｉ
Ｒ）のデータ数を１６２とし、部分映像データ群のデー
タ数を２６としたが、これらも適宜変更可能である。

【００３５】また、上記では撮像装置に本発明を採用し
た例を示したが、撮像装置に限るものではない。例え
ば、種々の測距装置や焦点検出装置等に用いることが可
能である。

【００３６】また、上記では、最大相関度検出部５ｆ
（第１の検出部）がデータ差を検出する１対の映像デー
タとして１対の光センサアレイの出力をＡ／Ｄ変換した
データまたはその値を一度補正したデータを用いたが、
これに限るものではない。例えば、１対の光センサアレ
イの出力またはそれらの出力を複数回補正したデータの
差を最大相関度検出部５ｆ（第１の検出部）が検出する
ようにしてもよい。つまり、第１の検出部がデータ差を
検出する１対の光センサアレイの出力に応じた複数の映
像データからなる１対の映像データ列は、１対の光セン
サアレイの全出力または一部の出力そのものでもよい
し、それらをＡ／Ｄ変換したものでもよいし、それらを
１回または複数回補正したものでもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、補正部による補正前の
１対の映像データ間のデータ差が補正部による補正後の
１対の映像データ間のデータ差より小さい場合、補正前
の映像データに基づき１対のセンサアレイに結像された
像の相互間の位相差を検出するので、補正部による効果
の上がらない補正を無効にでき、位相差検出精度の悪化
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。

【図２】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図３】図１の動作説明のための説明図。

【符号の説明】

３ａ 光センサアレイ ３ｂ 光センサアレイ ５ｈ 第１の検出部 ５ｊ 補正部 ５ｋ 第２の検出部 ５ｌ、５ｎ 位相差検出部 ５ｏ 距離検出部 ７ 合焦制御部 ８ 対物レンズ ９ 結像部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定対象からの像が結像される１対の光
   センサアレイの出力に応じた複数の映像データからなる
   １対の映像データ列に基づき上記１対のセンサアレイに
   結像された像の相互間の位相差を検出する位相差検出方
   法であって、 少なくとも上記１対の映像データ列のそれぞれの一部の
   間のデータ差を検出する第１の検出ステップと、 上記データ差を補正する補正ステップと、 補正後の少なくとも上記１対の映像データ列のそれぞれ
   の一部の間のデータ差を検出する第２の検出ステップ
   と、 上記第１の検出ステップで検出した上記データ差が上記
   第２の検出ステップで検出した上記データ差より小さい
   場合、上記補正前の上記映像データに基づき上記１対の
   センサアレイに結像された像の相互間の位相差を検出す
   る位相差検出ステップとを含むことを特徴とする位相差
   検出方法。
2. 【請求項２】 測定対象からの像が結像される１対の光
   センサアレイの出力に応じた複数の映像データからなる
   １対の映像データ列に基づき上記１対のセンサアレイに
   結像された像の相互間の位相差を検出する位相差検出装
   置であって、少なくとも上記１対の映像データ列のそれ
   ぞれの一部の間のデータ差を検出する第１の検出部と、 上記データ差を補正する補正部と、 上記補正部により補正された少なくとも上記１対の映像
   データ列のそれぞれの一部の間のデータ差を検出する第
   ２の検出部と、 上記第１の検出部が検出した上記データ差が上記第２の
   検出部が検出した上記データ差より小さい場合、上記補
   正前の上記映像データに基づき上記１対のセンサアレイ
   に結像された像の相互間の位相差を検出する位相差検出
   部とを含むことを特徴とする位相差検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の位相差検出装置と、上
   記位相差検出装置が検出する位相差に基づき上記測定対
   象までの距離に応じた距離データを求める距離検出部と
   を備えたことを特徴とする測距装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の位相差検出装置と、対
   物レンズと、上記対物レンズを通過した被写体像が結像
   される結像部と、上記位相差検出装置が求めた上記位相
   差に応じて上記対物レンズと上記結像部との間の合焦動
   作を行う合焦制御部とを含むことを特徴とする撮像装
   置。