JPH08285580A

JPH08285580A - 測距装置

Info

Publication number: JPH08285580A
Application number: JP8712495A
Authority: JP
Inventors: Takuma Sato; ▲琢▼磨佐藤; Naohito Nakahara; 尚人中原; Yukimasa Kosako; 幸聖小迫
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1996-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】測距不能、誤測距の発生頻度を減少させること
ができる測距装置を提供すること。【構成】左、右集光レンズ５２Ｌ、５２Ｒと、一対の集
光レンズ５２Ｌ、５２Ｒによって集光された被写体光を
受光する左、右左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒと、
左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒが出力した左、右セ
ンサデータに基づいて被写体距離を演算するＣＰＵ３１
を備え、ＣＰＵ３１は、左センサデータ中の最大被写体
輝度相当値から右センサデータ中の最大被写体輝度相当
値を減算して、その差に応じて各左また右センサデータ
を補正すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどに搭載され
るパッシブ型測距装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】従来のカメラに搭載され
ている一般的なパッシブ型測距装置は、被写体光束を分
割光学系で左右に二分割し、それぞれの分割被写体光束
を左右一対のラインセンサの一方に結像（集束）して左
右のラインセンサのそれぞれで電気的な映像データに変
換し、これらの映像データに基づいて測距演算、例え
ば、左右の測距領域内の映像データの相関（一致度）
を、測距領域をずらしながら評価して、良好な一致度が
得られた測距領域の位置から左右の像間隔を求め、その
像間隔から被写体距離、デフォーカス量などを求めてい
る。

【０００３】しかしながら、例えば逆光などの悪条件下
では、左右のラインセンサ上の受光量が著しく異なる場
合がある。このように左右の光量が著しく相違した場合
には、左右の映像データの基準レベルが異なってしまう
ために一致度が低くなり、測距不能と判断されたり、あ
るいは誤測距されていた。また、かかる場合には、遠近
の被写体が混在している場合と区別し難く、また、例え
正しい測距値が得られたとしても測距不能と判断されて
いた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、測距不能、誤測距の発生頻度
を減少させることができる測距装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【発明の概要】上記目的を達成する本発明は、それぞれ
が受光した被写体光を光電変換し、積分して映像データ
を出力する複数の受光手段を備えた一対のラインセンサ
を有する測距センサを備えた測距装置であって、前記一
対のラインセンサの各映像データの中からそれぞれのラ
インセンサにおける最大輝度相当値を検出する検出手段
と、一方の一対のラインセンサの前記相当値と他方のラ
インセンサの相当値との差を演算し、その差に応じて一
方または他方のラインセンサの各映像データを補正する
補正手段と、を備えたことに特徴を有する。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１および図２は、本発明を適用したストロボを内
蔵したレンズシャッタカメラの一実施例の正面図および
背面図である。このレンズシャッタ式カメラのカメラボ
ディ１１の正面には、ズームレンズ１３、その上方に左
から測光窓１５、ＡＦ補助投光窓１６、ファインダー窓
１７、パッシブＡＦ受光窓１８およびストロボ発光窓１
９を備えている。なお、これらの窓１５〜１９の後方カ
メラボディ１１内には、図示しないが公知のように、測
光センサ、ＡＦ補助投光素子、ファインダー光学系、パ
ッシブＡＦユニット、およびストロボ発光部がそれぞれ
配置されている。

【０００７】カメラボディ１１の上面には、レリーズボ
タン２１およびストロボボタン２３が配置されている。
レリーズボタン２１は測光スイッチＳＷＳおよびレリー
ズスイッチＳＷＲと連動していて、周知の通り半押しで
測光スイッチＳＷＳがオンし、全押しでレリーズスイッ
チＳＷＲがオンする。さらにカメラボディ１１の背面上
部には、テレ側またはワイド側に倒すと、ズームレンズ
１３をテレ方向またはワイド方向にズーミングできるズ
ームレバー２５が設けられている。このズームレバー２
５はテレスイッチＳＷTELEおよびワイドスイッチＳＷWI
DEに連動していて、ズームレバー２５をテレ側またはワ
イド側に倒すと、テレスイッチＳＷTELEおよびワイドス
イッチＳＷWIDEがオンする。

【０００８】さらに、カメラボディ１１の正面には、セ
ルフタイマー動作を表示すると共に、撮影時に露出を予
告する露出予告ランプとしても機能するセルフランプ２
７が配置されている。さらにカメラボディ１１の背面の
接眼枠近傍またはファインダ光学系内の被写体視野内
に、測距、ストロボ情報を表示する緑ランプ２８および
赤ランプ２９が設けられている。

【０００９】図３は同レンズシャッタ式カメラの回路構
成をブロックで示す図である。カメラボディ１１内に
は、自動調整（ＡＦ）処理、自動露出制御処理、フィル
ムの巻き上げ巻戻し処理など、通常のカメラ制御全般を
制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１を備えて
いる。ＣＰＵ３１にはスイッチ類として、測光スイッチ
ＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ、テレズームスイッチ
ＳＷTELE、およびワイドズームスイッチＳＷWIDEが入力
されていて、ＣＰＵ３１からこれらのスイッチのオン／
オフ操作を受けて所定の処理を実行する。

【００１０】ＤＸコード読込回路３３は、カメラボディ
１１に装填されたフィルムパトローネのＤＸコードの中
から、ＩＳＯ感度に関するＤＸコードを読み込み、ＣＰ
Ｕ３１に出力する。ズームコード入力回路３５は、ズー
ムレンズ１３の現在の焦点距離データを、不図示のズー
ムコード板を介して検出し、ＣＰＵ３１に出力する。測
光ユニット３７は不図示の測光センサを備えていて、測
光窓１５から入射した被写体光を測光センサで受光し、
被写体輝度に応じた電流または電圧に変換した測光信号
をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、この測光信号
に基づいて被写体輝度を演算し、この被写体輝度と、Ｄ
Ｘコード読込回路３３を介して読み込み、変換したＩＳ
Ｏ感度Ｓｖとに基づいて適正シャッタ速度Ｔｖおよび適
正絞り値Ａｖを演算する。ＡＦ補助投光回路３９は、被
写体輝度が低いとき、あるいは被写体のコントラストが
低いとＣＰＵ３１が判断したときに、ＣＰＵ３１の制御
下で被写体に対してコントラストパターンを照射する。

【００１１】撮影距離検出手段としても機能するパッシ
ブＡＦセンサユニット５１は、詳細は後述するが、被写
体光束を受光して、それぞれが複数の映像信号を含む一
対の二次元的映像信号を出力する。映像信号を取り込ん
だＣＰＵ３１は、各映像信号単位でA/D 変換して内部RA
M にメモリする。そしてＣＰＵ３１は、メモリした一対
の映像信号に基づいて測距演算を実行し、シャッタ・ピ
ント駆動回路４１のフォーカシングレンズ駆動量を算出
し、駆動する。

【００１２】さらにこのカメラは、レリーズスイッチＳ
ＷＲがオンされたときに、先にＣＰＵ３１が演算したシ
ャッタ速度Ｔｖおよび絞り値Ａｖに基づいてシャッタ・
絞り・ピント駆動回路４１のシャッタ・絞りを駆動す
る。

【００１３】ズームレバー２５に連動するテレズームス
イッチＳＷTELEまたはワイドズームスイッチＳＷWIDEが
オンすると、ＣＰＵ３１は、ズームモータ駆動回路４５
を介してズームモータＭを駆動し、ズームレンズ１３を
ズーミング（テレズーム、ワイドズーム）させる。ズー
ムモータＭは、電源オフ時にはズームレンズ１３のレン
ズ鏡筒がカメラボディ１１の外観内に納まる（最も短く
なる）収納位置まで駆動し、オン時にはワイド端位置ま
で駆動する。このズームレンズ１３は、テレ端マクロ機
能を有していて、不図示のマクロスイッチがオンされる
と、ズームモータＭを駆動してズームレンズ１３をテレ
端位置を越えたマクロ位置まで駆動する。このズームレ
ンズ１３の焦点距離、マクロ位置などのレンズ位置は、
ズームコード入力回路３５によって検知される。

【００１４】図２には、本実施例のＡＦセンサユニット
５１のより詳細なブロック図を示してある。ＡＦセンサ
ユニット５１は図４に示す様に、左、右結像レンズ５２
Ｌ、５２Ｒ、左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒ、左、
右量子化部５４Ｌ、５４Ｒおよび演算部５５を備えてい
る。左、右結像レンズ５２Ｌ、５２Ｒ、左、右ラインセ
ンサ５３Ｌ、５３Ｒ、および左、右量子化部５４Ｌ、５
４Ｒは、左右同様の構成であり、同様の動作をする。

【００１５】被写体光束は、左、右結像レンズ５２Ｌ、
５２Ｒによって対応する左、右ラインセンサ５３Ｌ、５
３Ｒ上またはその前後に結像される。被写体光束を受光
した左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの各フォトダイ
オードは、受光した被写体光を光電変換し、明るさに応
じた電気信号（電圧または電流）を左、右量子化部５４
Ｌ、５４Ｒに出力する。左、右量子化部５４Ｌ、５４Ｒ
は、入力した各電気信号を積分し、その積分値が一定値
に達する時間を計測して、各計測時間データとしてメモ
リする。したがって、本実施例では、被写体輝度が高い
ほど計測時間データは小さな値になる。

【００１６】そして左、右量子化部５４Ｌ、５４Ｒは、
すべての電気信号が所定の積分値に達して計測時間をメ
モリしたら、または達する前に一定時間が経過したとき
には未処理のフォトダイオードについて計測時間のメモ
リを実行してから、メモリした計測時間データを順番に
ＣＰＵ３１に映像データとして出力する。ＣＰＵ３１
は、これらの映像データをメモリする。したがって、本
実施例では、被写体輝度が高いほど計測時間データ、す
なわち映像データは小さな値になる。

【００１７】図５には、マルチ測距に使用する測距領域
とラインセンサとの関係を示してある。本実施例では５
個の測距領域を備えていて、これらは、中央測距領域ｍ
ｃ、その左右に離れた左、右測距領域ｍｌ、ｍｒ、中央
測距領域ｃと左測距領域ｍｌとの間の左中間測距領域ｍ
ｌｃ、および中央測距領域ｃと右測距領域ｍｒとの間の
右中間測距領域ｍｒｃ、からなる。各測距領域ｍｃ、ｍ
ｌ、ｍｒ、ｍｌｃ、ｍｒｃに対応する左、右ラインセン
サ５３Ｌ、５３Ｒ上の測距領域（受光領域）ＭＣ、Ｍ
Ｌ、ＭＲ、ＭＬＣ、ＭＲＣを図６に示してある。本実施
例の左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒはそれぞれ受光
手段として、１２８個のフォトダイオードを備え、各測
距領域としてそれぞれ連続した３６個のフォトダイオー
ドのデータを利用する。

【００１８】図８には、このＡＦセンサユニット５１の
測距原理を示してある。左、右結像レンズ５２Ｌ、５２
Ｒの焦点距離をｆとする。左、右結像レンズ５２Ｌ、５
２Ｒは光軸を平行にして、光軸間隔Ｂで配置されてい
る。各光軸の延長と左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒ
との交点をｂ１、ｂ２とすると、点ｂ１、ｂ２の間隔、
つまり基線長はＢとなる。ここで、距離（被写体距離）
Ｌｘに位置する物体Ｐが、左、右結像レンズ５２Ｌ、５
２Ｒによって左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒ上の点
ｘ１、ｘ２に結像されたとする。この時の像点ｘ１、ｘ
２の間隔をＸとする。また、点ｂ１、ｘ１の間隔を像点
間隔ＸＬ、点ｂ２、ｘ２の間隔を像点間隔ＸＲとする。
また、左、右結像レンズ５２Ｌ、５２Ｒの焦点距離をｆ
とする。ここで、外光三角測量法によると、下記の関係
が成り立つ。Ｂ：（ＸＬ＋ＸＲ）＝Ｌｘ：ｆしたがって被写体距離Ｌｘは、式、Ｌｘ＝Ｂ・ｆ／（ＸＬ＋ＸＲ）＝Ｂ・ｆ／（ｘ−Ｂ）によって求まる。本実施例では、左、右結像レンズ５２
Ｌ、５２Ｒの焦点距離ｆ、および間隔、つまり基線長Ｂ
は固定値である。したがって、左、右ラインセンサ５３
Ｌ、５３Ｒ上の像点間隔ＸＬ、ＸＲまたは像点間隔ｘを
求めれば、被写体距離Ｌｘが求められる。本実施例で
は、像点ｘ１、ｘ２を検出し、像間隔Ｘから被写体距離
Ｌｘを求める。

【００１９】ところで、通常被写体は点ではなく広がり
があり、左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒ上では二次
元的な被写体像になるので、先のように像点ｘ１、ｘ２
を直接検出できない。

【００２０】そこで、左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３
Ｒで得た一対の映像データを重ねたときに最も一致度が
高くなる領域を、重ねる映像データ群をフォトダイオー
ドの並び方向に相対的にずらしながら検出し、最も一致
度の高い位置における映像データ群の間隔を像点間隔ｘ
として検出する。

【００２１】図８を参照して、本実施例の測距演算の概
要を説明する。左ラインセンサ５３Ｌの各フォトダイオ
ードのアドレスを、Ｌ（ＮＬ）、右ラインセンサ５３Ｒ
の各フォトダイオードのアドレスをＲ（ＮＲ）とおく。
そして、全受光領域中、測距演算に使用する左右の測光
領域（映像データ）を図８のように設定すると、左右の
測光領域の映像データの一致度を示す評価関数ｆ（Ｎ）
は、下記数１式により求めることができる。

【００２２】

【数１】

【００２３】ただし、Ｎ２＝Ｎ１、またはＮ２＝Ｎ１＋
１０≦Ｎ１＋Ｎ２≦２４である。また、本実施例では、Ｗ₀ ＝２４である。この
評価関数ｆ（Ｎ）は、左右の映像データの一致度が高い
ほど小さくなり、完全に一致すると０になる。

【００２４】図９〜図１１には、ＡＦセンサユニット５
１で検出した映像データ、測距演算で使用する受光領域
の映像データおよび評価関数ｆ（Ｎ）の一例を棒グラフ
で示してある。図において、縦軸は明るさで、横軸は
左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの配列である。ま
た、図９〜図１１において、（Ａ）は左、右ラインセン
サ５３Ｌ、５３Ｒの全領域の像データ、（Ｂ）は測距領
域における像データ、（Ｃ）は相関評価データであり、
さらに各図において、（Ｌ）は左、右ラインセンサ５３
Ｌ、５３Ｒに関するデータ、（Ｒ）は左、右ラインセン
サ５３Ｌ、５３Ｒに関するデータである。なお、像デー
タは、前述の積分値に達するまでの時間の関係で、棒グ
ラフが短い程明るいことを示していて、評価データは棒
グラフが短いほど一致度が高いことを示している。

【００２５】図９から分かるように、左右の左、右ライ
ンセンサ５３Ｌ、５３Ｒの受光量に差がなければ、評価
関数ｆ（Ｎ）データがほぼ０になる極小値が求められ
る。しかしながら、図１０に示すように、左右の左、右
ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの受光量に相違を生じる
と、評価関数ｆ（Ｎ）データの極小値は、ほぼ受光量の
差に相当する値になり、通常測距エラーと判定されてし
まう。

【００２６】本実施例は、かかる場合でも測距エラーと
判定されない映像データを得るものである。本実施例に
より処理した例を、図１１に示してある。本実施例で
は、左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒから得た左右の
映像データ中の最小値（最も明るい映像データ）を抽出
してその差をとり、その差を明るい方の受光領域の各映
像データから減算補正する（図１１の（Ｂ）参照）。こ
れにより、映像データのレベルが、波形が保持されたま
まシフトされる。この補正後の映像データに基づいて相
関評価関数ｆ（Ｎ）を演算すると、ピークがほぼ０にな
る評価データが得られる。

【００２７】以上の処理を実現するカメラの動作を、図
１２〜図２２に示したフローチャートを参照してより説
明する。この処理は、ＣＰＵ３１の内部ROM にメモリさ
れたプログラムに基づいてＣＰＵ３１によって実行され
る。

【００２８】図示しないメインスイッチがオンされる
と、このフローチャートに入る。先ず、各種スイッチＳ
Ｗのオン／オフ状態を入力する（Ｓ１０１）。そして、
テレズームスイッチＳＷTELE、ワイドズームスイッチＳ
ＷWIDEがオンしているかどうかをチェックする（Ｓ１０
３、Ｓ１１３）。テレズームスイッチＳＷTELEがオンし
ていれば、テレ端に達しておらず、かつマクロ位置にな
ければ、ズームモータＭのテレ方向駆動処理を実行して
Ｓ１０１に戻り（Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１
０１）、マクロ位置にあれば、ズームレンズ１３をテレ
端位置まで移動させてＳ１０１に戻る（Ｓ１０７、Ｓ１
１１、Ｓ１０１）。なお、テレ方向駆動処理では、詳細
は図示しないが、テレズームスイッチＳＷTELEがオンさ
れている間は、ズームレンズ１３がテレ端に達するまで
ズームモータＭをテレ方向駆動し、ズームスイッチＳＷ
がオフするか、テレ端に達したら、ズームモータＭを停
止させてＳ１０１に戻る。

【００２９】ワイドズームスイッチＳＷWIDEがオンして
いれば、ワイド端に達しておらず、かつマクロ位置にな
ければ、ズームモータＭのワイド方向駆動処理を実行し
てＳ１０１に戻り（Ｓ１０３、Ｓ１１３、Ｓ１１５、Ｓ
１１７、Ｓ１１９、Ｓ１０１）、マクロ位置にあれば、
ズームレンズをテレ端位置まで移動させてＳ１０１に戻
る（Ｓ１１７、Ｓ１２１、Ｓ１０１）。

【００３０】テレズームスイッチＳＷTELEおよびワイド
ズームスイッチＳＷWIDEの双方がオフしているか（Ｓ１
０３、Ｓ１１３）、テレズームスイッチＳＷTELEオンで
テレ端に達したか（Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１１３）、
ワイドズームスイッチＳＷWIDEオンでワイド端に達した
か（Ｓ１０３、Ｓ１１３、Ｓ１１５）のいずれかの場合
には、測光スイッチＳＷＳがオフからオンに変化したか
どうか、つまり、前回オフで、今回オンになったかどう
かをチェックする（Ｓ１１３、Ｓ１２３またはＳ１１
５、Ｓ１２３）。そして、オフからオンに変化していれ
ば、撮影処理サブルーチンをコールする（Ｓ１２３、Ｓ
１２５）。撮影が終了したら、Ｓ１０１に戻る。

【００３１】撮影処理サブルーチンについて、図１３に
示したフローチャートを参照して詳細に説明する。この
サブルーチンに入ると、ＤＸコード読込回路３３を起動
してＩＳＯ感度を入力し、バッテリの電圧をチェックす
る（Ｓ２０１、Ｓ２０３）。バッテリの電圧が所定値よ
り低下していれば、正常な撮影処理ができない虞れがあ
るのでリターンし、バッテリの電圧が正常値であること
を条件に処理を進める（Ｓ２０５）。

【００３２】バッテリが正常であれば、パッシブＡＦ回
路５１を起動して距離データを入力し、被写体距離を求
める（Ｓ２０７）。測光回路３７を起動して測光データ
を入力し、被写体輝度を求め、所定の露出演算アルゴリ
ズムによってシャッタ速度および絞り値を演算する（Ｓ
２０９、Ｓ２１１）。さらに、測距データがデフォルト
であるかどうかの処理を行なう（Ｓ２１３）。ここでデ
フォルト、つまり測距エラーになるには、例えば被写体
のコントラストが低過ぎてデフォーカス量を求めること
ができなかった場合である。測距エラーの場合には、緑
ランプ２８を点滅させて測距エラーであることを表示す
る（Ｓ２１５、Ｓ２２１）。測距エラーでなくても、被
写体距離が最短被写体距離よりも近距離であった場合
も、緑ランプ２８を点滅させる（Ｓ２１５、Ｓ２１７、
Ｓ２２１）。測距エラーでもなく、近距離でもなかった
場合には、緑ランプ２８を点灯（連続点灯）させる（Ｓ
２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。

【００３３】次に、ストロボを発光させるかどうかをチ
ェックする。ストロボを発光させるときには、フラッシ
ュマチック（ＦＭ）演算を実行して、絞り値Ａｖを求め
る（Ｓ２２５）。ＦＭ演算が終了すると、充電完了かど
うかをチェックし、充電が完了していれば赤ランプ２９
を点灯し、充電未完であれば赤ランプ２９を点滅させる
（Ｓ２２７、Ｓ２２９またはＳ２３１）。

【００３４】そして、測光スイッチＳＷＳおよびレリー
ズスイッチＳＷＲの状態を入力して、レリーズスイッチ
ＳＷＲがオンするのを待つ（Ｓ２３３、Ｓ１３５、Ｓ２
３７）。なお、レリーズスイッチＳＷＲがオンする前に
測光スイッチＳＷＳがオフされると、緑ランプ２８およ
び赤ランプ２９の両方を消灯してリターンする（Ｓ２３
７、Ｓ２３９）。

【００３５】レリーズスイッチＳＷＲがオンされると、
セルフランプを点灯してレリーズを予告し、緑、赤ラン
プ２８、２９を消灯する（Ｓ２４１）。そして、焦点調
節レンズ駆動を行ない、セルフランプ２７を消灯して露
出処理を行ない、フィルム巻き上げ／巻き戻し処理を実
行して、メインルーチンに戻る。（Ｓ２４３、Ｓ２４
５、Ｓ２４７、２４９）。

【００３６】図１４を参照して、Ｓ２０７の測距演算処
理の詳細を説明する。測距演算サブルーチンに入ると、
先ず、測距に関する各種データをＲＯＭ、ＲＡＭから読
み込む（Ｓ３０１）。読み込んだデータの一つである測
光値が補助光発光レベル以下であるかどうかをチェック
して、発光レベルを越えていれば補助投光回路３９をオ
フし（Ｓ３０３、Ｓ３０５）、発光レベル以下であれば
補助投光回路３９をオンして補助光の投光を開始する
（Ｓ３０３、Ｓ３０７）。

【００３７】積分終了時間（Time Up ）を設定し、測距
回数を設定する変数ｉに０をセットし、ＡＦセンサユニ
ット５１をリセット、つまり積分値の掃き出しを行なっ
て、ＡＦセンサユニット５１に積分をスタートさせる
（Ｓ３０９、Ｓ３１１）。本実施例では、ＣＰＵ３１か
らリセット信号を入力したＡＦセンサユニット５１が積
分処理を実行し、左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの
フォトセンサ単位のデータをＣＰＵ３１に出力し、ＣＰ
Ｕ３１がそれぞれをメモリする。

【００３８】測距演算で使用する測距領域を設定する
（Ｓ３１５）。つまり、映像データ読み込み開始の右セ
ンサスタートアドレスＮＲおよび左センサスタートアド
レスＮＬを設定する（図１７のＳ４０１、Ｓ４０３参
照）。そして、測距領域設定したアドレスから始まる所
定数の映像データを入力し、左右の映像データレベルを
揃えるデータ補正処理を行なう（Ｓ３１７、Ｓ３１
９）。補正後の映像データに基づいて、測距演算を実行
して被写体距離を算出する（Ｓ３２３）。

【００３９】以上のＳ３１５〜Ｓ３２１の処理を、５個
の測距領域ＭＣ、ＭＬ、ＭＲ、ＭＬＣ、ＭＲＣのすべて
について実行する（Ｓ３２３、Ｓ３１５〜Ｓ３２３）。

【００４０】５個の測距領域のすべてについて測距値
（被写体距離）を算出したら、測距値の選択処理を行な
う（Ｓ３２５）。選択処理は、例えば、最も近距離の測
距値を選択するものでよい。

【００４１】測距値の選択処理が終了したら、全測距領
域から正常な測距値が得られなかったことを条件に、１
回だけ補助投光回路３９により補助光を投光して、Ｓ３
１３〜Ｓ３２５の測距処理を再実行する（Ｓ３２７〜Ｓ
３３３）。

【００４２】１回目のＳ３１３〜Ｓ３２５の処理により
１個以上の測距領域から正常な測距データが得られたと
き、または２回目のＳ３１３〜Ｓ３２５の処理が終了し
たら、再びすべての測距領域のデータがエラーかどうか
をチェックし、すべてがエラーでなければ、つまり、１
個でも正常なデータが得られていれば、被写体距離デー
タをレンズ駆動（ＬＬ）データに変換してリターンする
（Ｓ３３５、Ｓ３３７）。すべての測距領域の測距値が
エラーであったときには、測距エラーフラグをセットし
てリターンする（Ｓ３３５、Ｓ３３９）。

【００４３】以上が測距演算処理の基本処理であるが、
さらに図１８〜図２２に示したサブルーチンを参照して
本実施例の特徴を詳細に説明する。

【００４４】図１８は、Ｓ３１５のデータ補正処理に関
するサブルーチンである。このサブルーチンに入ると、
先ず、左ラインセンサ５３Ｌについての映像データ（左
センサデータ）中の最小値Ｌｍｉｎ（最大被写体輝度に
相当する値）および右ラインセンサ５３Ｒについての映
像データ（右センサデータ）中の最小値Ｒｍｉｎ（最大
被写体輝度に相当する値）を検出する（Ｓ５０１）。そ
して、最小値の差Ｄをとり（Ｓ５０３）、差Ｄが０より
も大きければ、つまり左最小値Ｌｍｉｎの方が大きけれ
ば左センサデータの補正を行ない（Ｓ５０５、Ｓ５０
７）、差Ｄが０未満であれば、つまり右最小値Ｒｍｉｎ
の方が大きければ右センサデータの補正を行ない（Ｓ５
０５、Ｓ５０９、Ｓ５１１）、差Ｄが０、左、右最小値
Ｌｍｉｎ、Ｒｍｉｎが等しければ何も実行せずにリター
ンする（Ｓ５０５、Ｓ５０９）。すなわち、左右ライン
センサ上でそれぞれ最も輝度の高い点を比較して補正処
理を行なう。

【００４５】Ｓ５０７、Ｓ５１１のセンサ補正処理につ
いて、図１９、図２０に示したサブルーチンを参照して
説明する。これらのサブルーチンは、最小値が小さい方
のセンサデータに差Ｄを加算して左右センサデータのレ
ベルを揃える処理である。左センサデータ補正では、先
ず、変数ｉに０をセットする（Ｓ５２１）。次に、ＮＬ
＋ｉ番地の映像データＬ（ＮＬ＋ｉ）を、映像データＬ
（ＮＬ＋ｉ）から差Ｄを減算した値と入れ替え（Ｓ５２
３）、変数ｉに１を加算する（Ｓ５２５）。以上の処理
を、変数ｉがＷ０になるまで繰り返してリターンする
（Ｓ５２７）。

【００４６】右センサデータ補正処理でも同様に、変数
ｉに０をセットし（Ｓ５３１）、ＮＲ＋ｉ番地の映像デ
ータＲ（ＮＲ＋ｉ）を、映像データＲ（ＮＲ＋ｉ）から
差の絶対値｜Ｄ｜を減算した値と入れ替え（Ｓ５３
３）、変数ｉに１加算する（Ｓ５３５）。以上の処理
を、変数ｉの内容がＷ０（本実施例では２４）になるま
で、つまり測距領域すべてについて繰り返してリターン
する（Ｓ５３７）。以上の左、右センサデータ補正処理
により、測距領域に対応する各映像データについて差Ｄ
が減算補正される。

【００４７】Ｓ３２１の測距値演算処理について、図２
１に示したサブルーチンを参照して説明する。このサブ
ルーチンに入ると、先ず変数Ｎ１に０をセットする（Ｓ
６０１）。そして、変数Ｎ２に変数Ｎ１を代入し、変数
Ｎに変数Ｎ１とＮ２の和の値を代入してから評価関数ｆ
（Ｎ）を計算する（Ｓ６０３、Ｓ６０５）。さらに変数
Ｎ２にＮ１＋１の値を代入し、変数ＮにＮ１＋Ｎ２の値
を代入してから評価関数ｆ（Ｎ）を計算する（Ｓ６０
７、Ｓ６０９）。評価関数ｆ（Ｎ）の演算が終了する
と、変数Ｎ１にＮ１＋１の値を代入する（Ｓ６１１）。
以上のＳ６０３〜Ｓ６１１の処理を、変数Ｎが２５にな
るまで、つまり、１ビットづつシフトさせて２５回繰り
返す（Ｓ６１３、Ｓ６０３〜Ｓ６１１）。

【００４８】２５個の相関評価関数ｆ（Ｎ）を求めた
ら、これらの中から極小値、つまり、一致度が最もよい
領域を求める（６１５）。また、極小値が複数存在する
か否か（デフォルトであるかどうか）のチェック処理を
行なって、デフォルトでなければ補間演算処理を実行し
てリターンし（Ｓ６１５、Ｓ６１７、Ｓ６１９、Ｓ６２
１）、デフォルトであればエラービットをセットしてリ
ターンする（Ｓ６１７、Ｓ６１９、Ｓ６２３）。エラー
ビットがセットされると、図示しないが、緑ランプ２９
の点滅、レリーズロックなどの測距エラー処理が実行さ
れる。

【００４９】Ｓ６０５、Ｓ６０９の相関評価関数ｆ
（Ｎ）の処理について、図２２に示したサブルーチンを
参照して説明する。相関評価関数ｆ（Ｎ）計算処理は、
左右の測光領域の対応する各ビットデータの差の和を、
測光領域のビット数分求める処理である。

【００５０】先ず、変数ｉに０を入れ、相関評価関数ｆ
（Ｎ）に０を入れる（Ｓ６３１）。そして、相関評価関
数ｆ（Ｎ）について、ｉを０からＷ０まで１づつ加算し
ながら演算してリターンする（Ｓ６３３、Ｓ６３５、Ｓ
６３７）。この処理によって相関評価関数ｆ（Ｎ）デー
タが得られる。

【００５１】本実施例では、図２１に示した処理によっ
て、左右各測距領域を１ビットずつ交互にシフトさせ
て、計１２ビット分シフトさせて計２５個の相関評価関
数ｆ（Ｎ）データを求めている。この一度にシフトさせ
るビット数、総ビット数は図示実施例の値に限定されな
い。

【００５２】以上の通り本実施例によると、左右の左、
右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの受光量レベルに差があ
るときには、像データの波形の同一性を維持して一方の
像データを全体的に補正して受光量レベルを補正してい
るので、左右の左、右ラインセンサ５３Ｌ、５３Ｒの受
光量に著しい差を生じても、適正な測距値を得ることが
できる。

【００５３】以上、レンズシャッタ式カメラに搭載した
パッシブＡＦ測距ユニットに適用した実施例について説
明したが、本発明は、一眼レフカメラに搭載されるパッ
シブＡＦ測距ユニットなどにも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
一対のラインセンサを備えた測距装置において、最大輝
度相当値検出手段によって一対の各ラインセンサの各受
光手段から出力される映像データの中からそれぞれのラ
インセンサにおける最大輝度相当値を検出し、これらの
最大輝度相当値の差をとり、その差に基づいて一方のラ
インセンサの各映像データを補正するので、一対のライ
ンセンサのそれぞれの受光量が著しく相違しても、受光
量の相違を減殺できるので、このような悪条件下でも自
動焦点調整処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測距装置を搭載したレンズシャッタ式
カメラの一実施例を示す正面図である。

【図２】同レンズシャッタ式カメラの背面図である。

【図３】同レンズシャッタ式カメラの回路構成の要部を
示すブロック図である。

【図４】同レンズシャッタ式カメラに搭載されたＡＦ測
距ユニットの構成の一例を示す図である。

【図５】同ＡＦ測距ユニットの測距原理を説明する図で
ある。

【図６】同ＡＦ測距ユニットの測距領域とラインセンサ
上の受光領域（測距領域）との関係を示す図である。

【図７】同ラインセンサ上の測距領域の相互関係を説明
する図である。

【図８】評価関数演算ｆ（Ｎ）で利用するフォトダイオ
ードの位置関係を示す図である。

【図９】ＡＦ測距ユニットで得た映像データ、測距領域
の映像データ、および評価値を棒グラフで示す図であ
る。

【図１０】ＡＦ測距ユニットにおける左右のラインセン
サーの受光量がアンバランスであった場合の、従来の映
像データ、測距領域の映像データ、および評価値を棒グ
ラフで示す図である。

【図１１】ＡＦ測距ユニットにおける左右のラインセン
サーの受光量がアンバランスであった場合の、本実施例
の映像データ、測距領域の映像データ、および評価値を
棒グラフで示す図である。

【図１２】本実施例の主要処理をフローチャートで示す
図である。

【図１３】同撮影処理に関するサブルーチンを示す図で
ある。

【図１４】同撮影処理に関するサブルーチンを示す図で
ある。

【図１５】同測距処理に関するサブルーチンを示す図で
ある。

【図１６】同測距処理に関するサブルーチンを示す図で
ある。

【図１７】領域設定処理に関するサブルーチンを示す図
である。

【図１８】データ補正処理に関するサブルーチンを示す
図である。

【図１９】左センサ補正処理に関するサブルーチンを示
す図である。

【図２０】右センサ補正処理に関するサブルーチンを示
す図である。

【図２１】測距値演算処理に関するサブルーチンを示す
図である。

【図２２】相関評価関数ｆ（Ｎ）処理に関するサブルー
チンを示す図である。

【符号の説明】

１１カメラボディ１３ズームレンズ３１ＣＰＵ（最小値検出手段、補正手段、演算手段）３３ＤＸコード読込回路３５ズームコード入力回路５１ＡＦ測距センサユニット５３Ｌ左ラインセンサ５３Ｒ右ラインセンサ

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【手続補正書】

【提出日】平成７年６月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれが受光した被写体光を光電変換
し、積分して映像データを出力する複数の受光手段を備
えた一対のラインセンサを有する測距センサを備えた測
距装置であって、前記一対のラインセンサの各映像データの中からそれぞ
れのラインセンサにおける最大輝度相当値を検出する最
大輝度相当値検出手段と、一方の一対のラインセンサの最大輝度相当値と他方のラ
インセンサの最大輝度相当値との差を演算し、その差に
応じて一方または他方のラインセンサの各映像データを
補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする測距装
置。
【請求項２】請求項１において、前記映像データは、
前記受光手段の積分値が一定値に達するまでの時間デー
タであって、前記最大輝度相当値は各ラインセンサの映
像データ中の最小値であること、を特徴とする測距装
置。
【請求項３】請求項２において、前記補正手段は、一
方のラインセンサの映像データの最小値から他方のライ
ンセンサの映像データの最小値を減算し、その差が正の
ときにはその差を一方のラインセンサの各映像データか
ら減算し、その差が負のときにはその差の絶対値を他方
のラインセンサの各映像データから減算すること、を特
徴とする測距装置。
【請求項４】請求項１または３に記載の測距装置はさ
らに、前記補正手段により補正された前記一対のライン
センサの各映像データに基づいて被写体距離を演算する
演算手段を備えていること、を特徴とする測距装置。
【請求項５】請求項４において、前記検出手段、補正
手段および演算手段は、単一のマイクロコンピュータで
構成されていること、を特徴とする測距装置。