KR960024283A - 진동 자이로스코프 - Google Patents

진동 자이로스코프 Download PDF

Info

Publication number
KR960024283A
KR960024283A KR1019950059153A KR19950059153A KR960024283A KR 960024283 A KR960024283 A KR 960024283A KR 1019950059153 A KR1019950059153 A KR 1019950059153A KR 19950059153 A KR19950059153 A KR 19950059153A KR 960024283 A KR960024283 A KR 960024283A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output signal
circuit
phase
detecting
vibrating body
Prior art date
Application number
KR1019950059153A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100198308B1 (ko
Inventor
겐지로 오카구치
Original Assignee
무라따 야스따까
가부시끼가이샤 무라따 세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 무라따 야스따까, 가부시끼가이샤 무라따 세이사꾸쇼 filed Critical 무라따 야스따까
Publication of KR960024283A publication Critical patent/KR960024283A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100198308B1 publication Critical patent/KR100198308B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5642—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating bars or beams
    • G01C19/5649—Signal processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

본 발명은 고주파 성분의 제거가 비교적 용이하고, 회전 각속도를 정확하게 검출할 수 있는 진동 자이로스코프를 제공할 수 있다.
본 발명은 진동 자이로스코프 10은, 진동체 14의 측면에 검출부재 16a, 16b와 구동부재 16c가 형성된 진동자 12를 포함한다. 검출부재 16a, 16b 의 출력신호는, 반전증폭회로 24,26에 의해, 반전되어 증폭된다. 반전증폭회로 24,26의 출력신호의 파형은, 비교자회로 32에 의해 정형된다. 비교자회로 32의 출력신호는, 위상보정회로 34에 의해 위상이 보정되고 구동부재 16c에 제공된다. 또, 반전증폭회로 24, 26의 출력신호는, 차동회로 38에 입력되고, 차동회로 38의 출력신호는 동기검파회로 40에 검파된다. 동기검파회로 40에서는, 비교자회로 32의 출력신호에 동기되고, 차동회로 38의 출력신호가 검파된다.

Description

진동 자이로스코프
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 구현예를 보여주는 회로도이다, 제3도는 제2도에 나타낸 진동자의 단면이다, 제4도는 본 발명의 다른 구현예를 보여주는 회로도이다. 제5도는 본 발명의 또다른 구현예를 보여주는 회로도이다, 제6도는 본 발명의 또다른 구현예를 보여주는 회로도이다, 제7도는 종래의 진동 자이로스코프의 일례를 보여주는 회로도이다.

Claims (3)

  1. 주상의 진동체; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 회전 각속도에 대응하는 출력신호에 검출하기 위한 복수의 검출부재; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 진동체를 진동시키기 위한 1개의 구동부재; 전기한 복수의 검출부재에 각기 접속되고, 검출부재로부터 출력신호를 증폭시키기 위한 복수의 증폭회로; 전기한 증폭회로로부터의 출력신호의 파형을 정형하기 위한 비교자회로(Comparator circuit); 전기한 비교자회로로부터의 출력신호의 위상을 조정하고, 그의 출력신호를 귀환시켜 구동부재에 구동신호를 제공하기 위한 위상보정회로; 전기한 복수의 증폭회로로부터의 출력신호의 차이를 검출하기 위한 차동회로; 및 전기한 비교자회로로부터의 출력신호에 동기되고, 차동회로로부터의 출력신호를 검파하기 위한 동기검파회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  2. 주상의 진동체; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 회전 각속도에 대응하는 출력신호에 검출하기 위한 복수의 검출부재; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 진동체를 진동시키기 위한 1개의 구동부재 ; 전기한 복수의 검출부재에 각기 접속도고, 검출부재로부터 출력신호의 임피던스를 전환시키기 위한 복수의 버퍼회로(buffer circuit); 전기한 버퍼회로로부터의 출력신호의 파형을 정형하기 위한 비교자회로(Comparator circuit); 전기한 비교자회로로부터의 출력신호의 위상을 조정하고, 그의 출력신호를 귀환시켜 구동부재에 구동신호를 제공하기 위한 위상보정회로; 전기한 복수의 버퍼회로로부터의 출력신호의 차이를 검출하기 위한 차동회로; 및 전기한 비교자회로로부터의 출력신호에 동기되고, 차동회로로부터의 출력신호를 검파하기 위한 동기검파회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
  3. 주상의 진동체; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 회전 각속도에 대응하는 출력신호에 검출하기 위한 복수의 검출부재; 전기한 진동체의 측면에 형성되고, 진동체를 진동시키기 위한 1개의 구동부재; 전기한 복수의 검출부재에 각기 접속되고, 검출부재로부터의 출력신호의 위상을 조정하기 위한 복수의 위상회로; 전기한 위상회로에 의해 위상이 조정된 출력신호의 파형을 정형하기 위한 비교자회로(Comparator circuit); 전기한 비교자회로로부터의 출력신호의 위상을 조정하고, 그의 출력신호를 귀환시켜 구동부재에 구동신호를 제공하기 위한 위상보정회로; 전기한 복수의 검출부재로부터의 출력신호의 차이를 검출하기 위한 차동회로; 및 전기한 비교자회로로부터의 출력신호에 동기되고, 차동회로로부터의 출력신호를 검파하기 위한 동기검파회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950059153A 1994-12-27 1995-12-27 진동 자이로스코프 KR100198308B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6339032A JPH08184443A (ja) 1994-12-27 1994-12-27 振動ジャイロ
JP1994-339032 1994-12-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960024283A true KR960024283A (ko) 1996-07-20
KR100198308B1 KR100198308B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=18323629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950059153A KR100198308B1 (ko) 1994-12-27 1995-12-27 진동 자이로스코프

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5783897A (ko)
EP (1) EP0720002B1 (ko)
JP (1) JPH08184443A (ko)
KR (1) KR100198308B1 (ko)
DE (1) DE69525231T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130116212A (ko) * 2012-04-12 2013-10-23 페어차일드 세미컨덕터 코포레이션 미세 전자기계 시스템 직교 소거 및 신호 복조

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197255A (ja) * 1997-01-10 1998-07-31 Sony Corp 角速度センサー
JP4080590B2 (ja) * 1997-05-08 2008-04-23 セイコーインスツル株式会社 超音波モータ装置および超音波モータ装置付き電子機器
US6230563B1 (en) 1998-06-09 2001-05-15 Integrated Micro Instruments, Inc. Dual-mass vibratory rate gyroscope with suppressed translational acceleration response and quadrature-error correction capability
JP3494096B2 (ja) * 1999-11-05 2004-02-03 株式会社村田製作所 振動ジャイロ
JP3709793B2 (ja) * 2001-01-29 2005-10-26 株式会社村田製作所 振動ジャイロおよびそれを用いた電子装置および振動ジャイロの自己診断方法
US9419597B1 (en) 2015-06-15 2016-08-16 Analog Devices Global Power-efficient chopping scheme for offset error correction in MEMS gyroscopes

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5349857A (en) * 1988-08-12 1994-09-27 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibratory gyroscope
JP2583691B2 (ja) * 1991-06-07 1997-02-19 赤井電機株式会社 振動ジャイロ
JPH05312579A (ja) * 1992-05-08 1993-11-22 Murata Mfg Co Ltd ジャイロコンパス
JPH06300567A (ja) * 1993-02-22 1994-10-28 Murata Mfg Co Ltd ジャイロ出力検出方法
JPH0735554A (ja) * 1993-07-22 1995-02-07 Murata Mfg Co Ltd 検出回路
JPH07167661A (ja) * 1993-12-14 1995-07-04 Murata Mfg Co Ltd 振動ジャイロ
JP3178212B2 (ja) * 1993-12-28 2001-06-18 株式会社村田製作所 発振回路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130116212A (ko) * 2012-04-12 2013-10-23 페어차일드 세미컨덕터 코포레이션 미세 전자기계 시스템 직교 소거 및 신호 복조

Also Published As

Publication number Publication date
EP0720002B1 (en) 2002-01-30
KR100198308B1 (ko) 1999-06-15
EP0720002A1 (en) 1996-07-03
JPH08184443A (ja) 1996-07-16
DE69525231D1 (de) 2002-03-14
DE69525231T2 (de) 2002-07-25
US5783897A (en) 1998-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2447671B1 (en) Angular velocity sensor, and synchronous detection circuit used therein
KR880012079A (ko) 동기신호 처리 및 극성 검출회로
JPH06300567A (ja) ジャイロ出力検出方法
KR960024283A (ko) 진동 자이로스코프
KR960018525A (ko) 진동 자이로스코프
KR840003160A (ko) 차동 증폭기
JPH06242135A (ja) 角速度センサの駆動回路
JP3002078B2 (ja) 歪み量測定回路
EP0803704A3 (en) Vibration gyroscope
JP3458732B2 (ja) 振動型センサの断線検出装置
JP4631240B2 (ja) 物理量センサ
KR920005458A (ko) 증폭 회로
JP2007327781A (ja) 振動センサ
JP2520137B2 (ja) 位置検出装置
KR840004990A (ko) 전압 제어 발진기
JPH0516522B2 (ko)
JPH07151553A (ja) 振動ジャイロ
SE9704860L (sv) Metod och anordning för detektering av fasskillnad
RU2244311C1 (ru) Устройство для измерения ускорений
JP2002372422A (ja) 角速度検出装置
KR100270768B1 (ko) 회전 각속도 센서
JP2000031758A (ja) 平衡増幅回路
KR890016774A (ko) 위상동기회로
KR970022225A (ko) 진동 자이로스코프
JP2002026701A (ja) ノイズ除去機能を有する二値化回路及びこの二値化回路を利用した振動子の位相差検出回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080225

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee