KR970022225A - 진동 자이로스코프 - Google Patents

Abstract

진동 자이로스코프(10)는 진동자(12)를 포함한다. 진동자(12)는 정삼각기둥형으로 형성되는 진동체(14)와 압전 소자(16a), (16b) 및(16c)를 가지고 있다. 두개의 압전 소자(16a)와 (16b)는 외부로부터 진동체(14)로의 방향으로 분극되고, 다른 압전 소자(16c)는 진동체(14)로부터 외부로의 방향으로 분극된다. 발진 회로(28)는 압전 소자(16a)와 (16b)로 신호를 보내고, 진동체(14)의 출력 신호는 귀환된다. 두개의 압전 소자(16a)와 (16b)는 차동 회로(30)에 접속된다. 차동 회로(30)는 동기 검파 회로(32)에 접속되며, 평환 회로(34)와 DC증폭기(36)에 직렬로 접속된다.

Description

진동 자이로스코프

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 진동 자이로스코프를 도시한 도면이다,

제2도는 제1도에 도시된 진동 자이로스코프에 사용된 진동자의 사시도이다,

제3도는 제2도에 도시된 진동자의 단면도이다,

제4도는 본 발명의 진동 자이로스코프에 사용된 다른 진동자의 사시도이다,

제5도는 제4도에 도시된 진동자의 단면도이다,

제6도는 제4도에 도시된 진동자를 사용한 진동 자이로스코프를 도시한 도면이다,

제7도는 본 발명의 진동 자이로스코프에 사용된 또 다른 진동자를 도시한 도면이다,

제8도는 제7도에 도시된 진동자의 단면도이다,

제9도는 제7도에 도시된 진동자를 사용한 진동 자이로스코프를 도시한 도면이다,

제10도는 종래의 진동 자이로스코프를 도시한 도면이다.

Claims (22)

1. 진동체, 상기 진동체를 진동시키기 위간 상기 진동체상의 다수의 압전 소자들, 상기 진동체를 진동시키는 상기 다수의 압전 소자들 각각에 구동 신호를 제공하기 위한 구동 회로 및 상기 진동체로부터 상기 구동 장치로 신호를 귀환시키기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 압전 소자들 각각이 분극됨에 있어서, 상기 다수의 압전 소자들 중 하나 이상이 다른 상기 압전 소자들과 상이한 방향으로 분극됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
3. 진동체 및 상기 진동체를 진동시키기 위한 상기 진동체상의 분극된 다수의 압전 소자들을 포함하며, 하나 이상의 상기 다수의 압전 소자들은 다른 상기 압전 소자들과는 상이한 방향으로 분극됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
4. 제3항에 있어서, 상기 진동체는 세개의 측면을 지닌 정삼각기둥형으로 형성되고; 상기 다수의 압전 소자들은 상기 진동체의 세 측면에 각가 제1, 제2 및 제3압전 소자들을 포함하며; 상기 제1 및 제2압전 소자들은 동일한 방향으로 분극되고, 상기 제3압전 소자들은 상이한 방향으로 분극됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
5. 제4항에 있어서, 상기 압전 소자들 각각에 구동 신호를 제공하기 위한 구동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
6. 제5항에 있어서, 상기 구동 회로는 발진 회로를 포함하며, 상기 진동 장치로부터의 신호는 상기 발진 장치로 귀환함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2압전 소자들이 출력 신호를 제공하도록 하며, 상기 제1 및 제2압전 소자로부터의 상기 출력 신호들 사이의 차이를 검출하기 위한 차동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
8. 제7항에 있어서, 상기 차동 회로의 출력부에 접속되는 동기 검파 회로, 상기 동기 검파 회로의 출력부에 접속되는 평활 회로 및 상기 평활 회로의 출력부에 접속되는 증폭기를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
9. 제8항에 있어서, 상기 발진 회로의 출력부를 상기 동기 검파 회로의 입력부에 접속됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
10. 압전 재료로 형성된 진동체, 상기 진동체의 진동을 위한 상기 진동체상의 다수의 구동용 전극 및 상기 진동체상의 하나 이상의 공통 전극을 포함하며; 하나 이상의 상기 구동용 전극과 하나 이상의 상기 광통 전극사이의 분극 방향이 다른 상기 구동용 전극과 상기 공통 전극사이의 분극 방향과 상이하도록, 상기 진동체는 상기 다수의 구동용 전극과 상기 공통 전극사이에서 분극되게 함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
11. 제10항에 있어서, 다수의 공통 전극을 포함하며, 상기 진동체는 원통형으로 형성되고; 상기 다수의 공통 전극은 하나 이상의 상기 공통 전극을 포함하고; 상기 다수의 구동용 전극과 상기 다수의 공통 전극은 상기 진동체의 외주 방향을 따라 교대로 형성되고; 상기 다수의 공통 전극 및 하나 이상의 상기 다수의 구동용 전극과 그에 인접한 상기 다수의 공통 전극중 한 전극사이의 분극 방향이 다른 상기 구동용 전극과 그와 인접한 하나의 공통 전극사이의 분극 방향과 상이하도록 상기 진동체는 상기 다수의 구동용 전극과 상기 다수외 공통 전극사이에서 분극되게 함을 특징으로 하는 진동 자이로스로프.
12. 제11항에 있어서, 상기 구동용 전극 각각에 구동 신호를 제공하기 위한 구동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
13. 제12항에서, 상기 구동 회로는 발진 회로를 포함하며, 상기 진동 장치로부터의 신호는 상기 발진 회로로 귀환됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
14. 제13항에서, 상기 제1 및 제2구동용 전극은 출력 신호를 제공하도록 하며, 상기 제1 및 제2구동용 전극으로부터의 상기 출력 신호들 사이의 차이를 검출하기 위한 차동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
15. 제14항에서, 상기 차동 회로의 출력부에 접속된 동기 검파 회로, 상기 동기 검파 회로의 출력부에 접속된 평활 회로 및 상기 평활 회로의 출력부에 접속된 증폭기를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
16. 제15항에서, 상기 발진 회로의 출력부는 상기 동기 검파 회로의 입력부에 접속됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
17. 제10항에서, 상기 진동체가 원통형으로 형성되고; 상기 다수의 구동용 전극은 상기 진동제의 외측면에 형성되고, 상기 공통 전극은 상기 진동체의 내측면에 형성되며; 하나 이상의 상기 구동용 전극과 공통 전극사이의 분극 방향이 다른 상기 구동용 전극과 공통 전극사이의 분극 방향과 상이하도록, 상기 진동체가 상기 다수의 구동용 전극과 상기 공통 전극사이에서 분극되게 함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
18. 제17항에서, 상기 구동용 전극 각각에 구동 신호를 제공하기 위한 구동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
19. 제18항에서, 상기 구동 회로는 발진 회로를 포함하며, 상기 진동 장치로부터의 신호는 상기 발진 회로로 귀환됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
20. 제19항에서, 제1 및 제2구동용 전극은 출력 신호를 제공하도록 하며, 상기 제1 및 제2구동용 전극으로부터의 상기 출력 신호들 사이의 차이를 검출하기 위한 차동 회로를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
21. 제20항에서, 상기 차동 회로의 출력부에 접속된 동기 검파 회로, 상기 동기 검파 회로의 출력부에 접속된 평활 회로 및 상기 평활 회로의 출력부에 접속된 증폭기를 추가로 포함함을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.
22. 제21항에서, 상기 발진 회로의 출력부는 상기 동기 검과 회로의 입력부에 접속됨을 특징으로 하는 진동 자이로스코프.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.