KR940005945A - 진동보 자이로스코프식 측정 장치 - Google Patents

Abstract

본 장치는 속도 자이로 또는 자이로스코프로서 사용될 수 있다. 장치는 공통 사각 베이스에 합체된 4개의 상호 평행한 보로 구성되며 사각의 각 모서리에서 상기 베 이스로부터 보호하는 공진기로 구성된다. 보는 사각의 2개의 측면에대해 평행한 2개의 방향에서 동일한 공진 주파수를 갖는다. 더욱이, 보에 수직한 제1방항 내에서 각 보를 진동시키며. 구동 회로에 연결되는 제1변환기와. 제2방항에 있브며 제1방향에 수직한 보의 진동의 진폭을 검출하는 제2변환기를 구비하고 있다.

Description

진동보 자이로스코프식 측정 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예를 구성하는 속도 자이로(rate gyro)의 진동 또는 구성부의 입면도,

제2도 및 제3도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 의한 단면도로서, 회로가 “홀수”모드에서 작동 상태에 있을 때, 회전(Ω)이 공진기의 축을 중심으로 진행중에 코리올리력과 구동 요소에 의해 발생된 운동 방향을 각각 보여주는 도면,

제4도는 제1도 내지 제3도에 따른 자이로에 대한 개방 루프 여기와 측정 회로에 관한 블록 선도,

제5도는 제1도에 도시한 속도 자이로에 대한 폐쇄 루프 여기 및 측정 회로에 대한 블록 선도.

Claims (5)

1. 공통의 사각 베이스에 합체되어 있는 상호 평행한 보로 구성되고, 실질적인 사각 모서리에서 상기 베이스를 보호하며, 상기 보는 상기 사각의 2개의 측면에 대하여 2개의 평행한 방향에서의 동일한 공진 주파수를 갖도록 구성되는 공진기와, 상기 보에 대하여 수직한 제1방향에 있는 상기 보의 직각을 진동시키며 구동 회로에 연결된 제1변환기와, 상기 제1방향에 대하여 각각 수직한 제2방향에 있는 상기 보의 진동 폭을 검출하는 제2변환기를 갖춘 것을 특징으로 하는 진동보 자이로스코프식 측정 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동 회로(20)가 일정한 값으로 입력 모드에서의 진동 진폭을 유지하는 폐쇄 루프회로이며, 상기 2개의 보(12c,12d)와 연결된 상기 제1변환기 (18cd,18dc)로부터 나오는 입력 신호를 수신하며 다른 2개의 보 (12a,12b)에 의해 연결된 상기 제1변환기(18ad,18ba)의 다른 것에 구동 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 진동보 자이로스코프식 측정 장치.
3. 제2항에 있어서, 구동 회로(20)가 위상 조절 루프에 의해 제어된 통과 밴드 여과기를 통하여 곱셈기(34)를 구동하는 증폭기(32)로 구성되고, 상기 곱셈기(34)는 증폭기(32)의 출력신호와 기준 신호를 수신하는 진폭 조절 폐쇄 루프(38)에 의해 제어된 이득을 갖는 것을 특징으로 하는 진동보 자이로스코프식 측정 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 측정 회롤는 폐쇄 푸프 상태에 있으며 상기4내의 보 모드에 의해 운반되는 제2변환기를 보상하는 코릴울리력 균형 회로를 전달하고, 구동 회로(21)의 출력 신호를 구성하는 기준 신호를 수신하고 공진기의 회전 속도를 나타내는 출력 신호(26)을 전달하는 동기 복저기(46)에 뒤다르는 입력 증폭시(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동보 자이로코프식 측정 장치.
5. 공통의 사각 베이스에 합체되어 있는 상호 평행한 보로 구성되고, 실질적인 사각 모서리에서 상기 베이스를 보호하며, 상기 보의 직각은 상기 보에 대하여 수직한 제1방향에 있는 상기 보의 직각을 진동시키며 구동 회로에 연결된 제1변환기, 및 상기 제1방향에 대하영 각각 수직한 제2방향에 있는 상기 보의 직각을 진동시키며 제2회로에 연결된 제2변환기를 갖춘 것을 특징으로 하는 회전의 양을 측정하는 진도보 자이로스코프식 측정 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.