JPH0829179A - 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 - Google Patents
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路Info
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- JPH0829179A JPH0829179A JP6166521A JP16652194A JPH0829179A JP H0829179 A JPH0829179 A JP H0829179A JP 6166521 A JP6166521 A JP 6166521A JP 16652194 A JP16652194 A JP 16652194A JP H0829179 A JPH0829179 A JP H0829179A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源電圧の変動に依存せずに圧電振動ジャイ
ロとしての基本性能を向上し得る圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路を提供すること。 【構成】 圧電振動子を自励駆動した状態において、検
出用帯状電極接続用端子５０，７０から伝送される２系
統の検出信号は加算増幅回路１０を介して加算増幅信号
となり、この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッタ
回路１１で減算回路１４から印加される補償リミット基
準電圧ＶL ´によって制限される。補償リミット基準電
圧ＶL ´は安定化電源回路１３から印加されるリミット
基準電圧ＶL より分圧回路１５から印加される基準電圧
ＶR を減算して生成される。リミッタ回路１１からの制
限信号は移相回路１２で移相されて駆動信号となって駆
動用帯状電極接続用端子３０へ伝送される。この駆動検
出回路では駆動信号の出力電圧（駆動電圧）ＶS が電源
電圧ＶCCの変動に依存せずに一定となる。
ロとしての基本性能を向上し得る圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路を提供すること。 【構成】 圧電振動子を自励駆動した状態において、検
出用帯状電極接続用端子５０，７０から伝送される２系
統の検出信号は加算増幅回路１０を介して加算増幅信号
となり、この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッタ
回路１１で減算回路１４から印加される補償リミット基
準電圧ＶL ´によって制限される。補償リミット基準電
圧ＶL ´は安定化電源回路１３から印加されるリミット
基準電圧ＶL より分圧回路１５から印加される基準電圧
ＶR を減算して生成される。リミッタ回路１１からの制
限信号は移相回路１２で移相されて駆動信号となって駆
動用帯状電極接続用端子３０へ伝送される。この駆動検
出回路では駆動信号の出力電圧（駆動電圧）ＶS が電源
電圧ＶCCの変動に依存せずに一定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶や自動車等の移動
体自体又はこれらに搭載される機器の姿勢制御や自動車
のナビケーションシステム等に用いられるジャイロスコ
ープに属すると共に、圧電振動子の超音波振動を用いた
所謂圧電振動ジャイロに関し、詳しくは圧電振動ジャイ
ロにおける圧電振動子を自励振駆動するための圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路に関する。
体自体又はこれらに搭載される機器の姿勢制御や自動車
のナビケーションシステム等に用いられるジャイロスコ
ープに属すると共に、圧電振動子の超音波振動を用いた
所謂圧電振動ジャイロに関し、詳しくは圧電振動ジャイ
ロにおける圧電振動子を自励振駆動するための圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、振動している物体に回転角速度
が与えられると、その振動方向と直角な方向にコリオリ
力を生ずるという力学現象を利用したジャイロスコープ
として圧電振動ジャイロが知られている。
が与えられると、その振動方向と直角な方向にコリオリ
力を生ずるという力学現象を利用したジャイロスコープ
として圧電振動ジャイロが知られている。
【０００３】このような圧電振動ジャイロでは、互いに
直交する二つの方向の励振とその検出とが可能であるよ
うに構成した振動系において、一方の振動を励振した状
態で、振動子自身を二つの振動面が交わる線と平行な軸
を中心軸として回転させると、上述したコリオリ力の作
用により、この振動と直角な方向に力が働き、他方の振
動が励振される。この振動の大きさは、入力側の振動の
大きさ及び回転角速度に比例するため、入力電圧を一定
にした状態では、この振動の大きさに比例した出力電圧
の大きさから回転角速度の大きさを求めることができ
る。
直交する二つの方向の励振とその検出とが可能であるよ
うに構成した振動系において、一方の振動を励振した状
態で、振動子自身を二つの振動面が交わる線と平行な軸
を中心軸として回転させると、上述したコリオリ力の作
用により、この振動と直角な方向に力が働き、他方の振
動が励振される。この振動の大きさは、入力側の振動の
大きさ及び回転角速度に比例するため、入力電圧を一定
にした状態では、この振動の大きさに比例した出力電圧
の大きさから回転角速度の大きさを求めることができ
る。
【０００４】図３は、従来の圧電振動ジャイロの要部，
即ち、圧電振動ジャイロに用いられる圧電振動子の概略
構造を示したもので、同図（ａ）はその斜視図であり、
同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ´線方向における断面
図である。この圧電振動子では、圧電セラミック円柱１
の外周面上の円周を６等分する位置にその長さ方向と平
行に６本の帯状電極２，３，４，５，６，７が形成され
ている。これらの帯状電極は互いに一つおきに接続され
ることにより、端子として分極処理が施された後、一つ
おきの帯状電極２，４，６が接続されて共通アース用と
されると共に、残りの帯状電極のうちの帯状電極３が駆
動用，帯状電極５，７が検出用として構成されている。
即ち、圧電振動ジャイロに用いられる圧電振動子の概略
構造を示したもので、同図（ａ）はその斜視図であり、
同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ´線方向における断面
図である。この圧電振動子では、圧電セラミック円柱１
の外周面上の円周を６等分する位置にその長さ方向と平
行に６本の帯状電極２，３，４，５，６，７が形成され
ている。これらの帯状電極は互いに一つおきに接続され
ることにより、端子として分極処理が施された後、一つ
おきの帯状電極２，４，６が接続されて共通アース用と
されると共に、残りの帯状電極のうちの帯状電極３が駆
動用，帯状電極５，７が検出用として構成されている。
【０００５】図４は、このような圧電振動子を含む圧電
振動ジャイロに用いられる従来の駆動検出回路の基本構
成をブロック図により示したものである。この駆動検出
回路は、加算増幅回路１０，リミッタ回路１１，移相回
路１２，安定化電源回路１３，差動増幅回路８，及び同
期検波回路９から成り、差動増幅回路８及び加算増幅回
路１０の入力側に検出用帯状電極接続用端子５０，７０
が接続され、移相回路１２の出力側に駆動用帯状電極接
続用端子３０が接続された構成になっている。
振動ジャイロに用いられる従来の駆動検出回路の基本構
成をブロック図により示したものである。この駆動検出
回路は、加算増幅回路１０，リミッタ回路１１，移相回
路１２，安定化電源回路１３，差動増幅回路８，及び同
期検波回路９から成り、差動増幅回路８及び加算増幅回
路１０の入力側に検出用帯状電極接続用端子５０，７０
が接続され、移相回路１２の出力側に駆動用帯状電極接
続用端子３０が接続された構成になっている。
【０００６】この駆動検出回路では、検出用帯状電極接
続用端子５０，７０が圧電振動子の検出用帯状電極５，
７に、駆動用帯状電極接続用端子３０が圧電振動子の駆
動用帯状電極３にそれぞれ接続されてループ回路を構成
した上で安定化電源回路１３に電源電圧ＶCCが印加され
る。
続用端子５０，７０が圧電振動子の検出用帯状電極５，
７に、駆動用帯状電極接続用端子３０が圧電振動子の駆
動用帯状電極３にそれぞれ接続されてループ回路を構成
した上で安定化電源回路１３に電源電圧ＶCCが印加され
る。
【０００７】こうした状態において、検出用帯状電極接
続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
は、加算増幅回路１０で加算増幅合成されて加算増幅信
号となる。この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッ
タ回路１１で安定化電源回路１３から印加されるリミッ
ト基準電圧ＶL によって制限される。リミッタ回路１１
から出力される制限信号は移相回路１２で移相されて駆
動信号となって駆動用帯状電極接続用端子３０へ伝送さ
れる。これにより、圧電セラミック円柱１の屈曲振動の
共振周波数近傍で発振し、且つほぼ一定の駆動電圧（駆
動信号の出力電圧）ＶS で圧電振動子を駆動できる自励
発振回路が構成される。
続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
は、加算増幅回路１０で加算増幅合成されて加算増幅信
号となる。この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッ
タ回路１１で安定化電源回路１３から印加されるリミッ
ト基準電圧ＶL によって制限される。リミッタ回路１１
から出力される制限信号は移相回路１２で移相されて駆
動信号となって駆動用帯状電極接続用端子３０へ伝送さ
れる。これにより、圧電セラミック円柱１の屈曲振動の
共振周波数近傍で発振し、且つほぼ一定の駆動電圧（駆
動信号の出力電圧）ＶS で圧電振動子を駆動できる自励
発振回路が構成される。
【０００８】一方、差動増幅回路８では検出用帯状電極
接続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
を差動増幅合成して差動増幅信号を生成する。この差動
増幅信号の出力電圧は回転角速度に比例した振動の交流
電圧となる。同期検波回路９では差動増幅信号と加算増
幅回路１０からの加算増幅信号とを入力することによ
り、回転方向に応じた極性を有し、且つ回転角速度に比
例した直流電圧を生成する。
接続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
を差動増幅合成して差動増幅信号を生成する。この差動
増幅信号の出力電圧は回転角速度に比例した振動の交流
電圧となる。同期検波回路９では差動増幅信号と加算増
幅回路１０からの加算増幅信号とを入力することによ
り、回転方向に応じた極性を有し、且つ回転角速度に比
例した直流電圧を生成する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図４に示した圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路の場合、所定の電圧で圧電振動
子を駆動する際、特定値以上の電圧が移相回路を介して
圧電振動子に印加されないようにするため、加算増幅回
路からの加算増幅信号の出力電圧をリミット基準電圧Ｖ
L で制限するリミッタ回路を設けている。
ジャイロ用駆動検出回路の場合、所定の電圧で圧電振動
子を駆動する際、特定値以上の電圧が移相回路を介して
圧電振動子に印加されないようにするため、加算増幅回
路からの加算増幅信号の出力電圧をリミット基準電圧Ｖ
L で制限するリミッタ回路を設けている。
【００１０】ところが、このリミッタ回路で使用するリ
ミット基準電圧ＶL を発生する安定化電源回路は、電源
電圧ＶCCの変動によってその供給電圧が微小に変化し、
これに伴ってリミット基準電圧ＶL も変化してしまうの
で、結果として、リミッタ回路からの制限信号の出力電
圧も変化してしまう。こうした場合、リミット回路では
正確にリミット基準電圧ＶL と同じレベルで制限信号の
出力電圧を保つことができなくなってしまう。
ミット基準電圧ＶL を発生する安定化電源回路は、電源
電圧ＶCCの変動によってその供給電圧が微小に変化し、
これに伴ってリミット基準電圧ＶL も変化してしまうの
で、結果として、リミッタ回路からの制限信号の出力電
圧も変化してしまう。こうした場合、リミット回路では
正確にリミット基準電圧ＶL と同じレベルで制限信号の
出力電圧を保つことができなくなってしまう。
【００１１】このようなリミット回路における制限信号
の出力電圧の変動は、何れも電源電圧ＶCCに比例するた
め、駆動検出回路における電源電圧−駆動電圧特性は図
５に示すような結果になってしまう。ここでは、電源電
圧ＶCC［Ｖ］に応じて圧電振動子に印加される駆動電圧
ＶS ［Ｖ］のレベル変化を示しているが、こうした特性
の場合には圧電振動子を所定の電圧で駆動することがで
きず、結果として、圧電振動ジャイロとしての感度や検
出精度が不安定になって基本性能が劣化されてしまう原
因となってしまう。
の出力電圧の変動は、何れも電源電圧ＶCCに比例するた
め、駆動検出回路における電源電圧−駆動電圧特性は図
５に示すような結果になってしまう。ここでは、電源電
圧ＶCC［Ｖ］に応じて圧電振動子に印加される駆動電圧
ＶS ［Ｖ］のレベル変化を示しているが、こうした特性
の場合には圧電振動子を所定の電圧で駆動することがで
きず、結果として、圧電振動ジャイロとしての感度や検
出精度が不安定になって基本性能が劣化されてしまう原
因となってしまう。
【００１２】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたもので、その技術的課題は、電源電圧の変動に依存
せずに圧電振動ジャイロとしての基本性能を向上し得る
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路を提供することにあ
る。
れたもので、その技術的課題は、電源電圧の変動に依存
せずに圧電振動ジャイロとしての基本性能を向上し得る
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、圧電振
動ジャイロ用の圧電振動子を自励駆動して該圧電振動子
から出力される検出信号を得ると共に、該検出信号を加
算増幅して加算増幅信号を生成する加算増幅回路，及び
電源電圧を所定のリミット基準電圧として供給する安定
化電源回路を含む圧電振動ジャイロ用駆動検出回路にお
いて、電圧安定化のための基準とする基準電圧を生成す
る基準電圧生成回路と、リミット基準電圧より基準電圧
を減算した結果に基づいて補償リミット基準電圧を生成
する減算回路と、加算増幅信号の出力電圧の振幅を補償
リミット基準電圧によって制限するリミッタ回路とを備
えた圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得られる。
動ジャイロ用の圧電振動子を自励駆動して該圧電振動子
から出力される検出信号を得ると共に、該検出信号を加
算増幅して加算増幅信号を生成する加算増幅回路，及び
電源電圧を所定のリミット基準電圧として供給する安定
化電源回路を含む圧電振動ジャイロ用駆動検出回路にお
いて、電圧安定化のための基準とする基準電圧を生成す
る基準電圧生成回路と、リミット基準電圧より基準電圧
を減算した結果に基づいて補償リミット基準電圧を生成
する減算回路と、加算増幅信号の出力電圧の振幅を補償
リミット基準電圧によって制限するリミッタ回路とを備
えた圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得られる。
【００１４】又、本発明によれば、上記圧電振動ジャイ
ロ用駆動検出回路において、基準電圧生成回路は、所定
の電源電圧を分圧することにより基準電圧を生成する分
圧回路から成る圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得ら
れる。
ロ用駆動検出回路において、基準電圧生成回路は、所定
の電源電圧を分圧することにより基準電圧を生成する分
圧回路から成る圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得ら
れる。
【００１５】
【実施例】以下に実施例を挙げ、本発明の圧電振動ジャ
イロ用駆動検出回路について、図面を参照して詳細に説
明する。
イロ用駆動検出回路について、図面を参照して詳細に説
明する。
【００１６】図１は、本発明の一実施例に係る圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路の基本構成をブロック図により
示したものである。但し、この駆動検出回路も図４で説
明した従来のものと同じ構成部分を有するので、同一部
分には同じ符号を付して説明を簡略化する。
ジャイロ用駆動検出回路の基本構成をブロック図により
示したものである。但し、この駆動検出回路も図４で説
明した従来のものと同じ構成部分を有するので、同一部
分には同じ符号を付して説明を簡略化する。
【００１７】この駆動検出回路の場合、従来のものと同
様に加算増幅回路１０，リミッタ回路１１，移相回路１
２，安定化電源回路１３，差動増幅回路８，及び同期検
波回路９を備える他、減算回路１４及び分圧回路１５が
備えられている。
様に加算増幅回路１０，リミッタ回路１１，移相回路１
２，安定化電源回路１３，差動増幅回路８，及び同期検
波回路９を備える他、減算回路１４及び分圧回路１５が
備えられている。
【００１８】このうち、分圧回路１５は所定の電源電圧
ＶCCを分圧することにより基準電圧ＶR を生成する。基
準電圧ＶR は駆動検出回路における電圧安定化のための
基準となるため、分圧回路１５は基準電圧生成回路とし
て機能する。又、減算回路１４は安定化電源回路１３か
らのリミット基準電圧ＶL より基準電圧ＶR を減算した
結果に基づいて補償リミット基準電圧ＶL ´を生成す
る。このため、リミッタ回路１１は加算増幅回路１０か
らの加算増幅信号の出力電圧の振幅を補償リミット基準
電圧ＶL ´によって制限する。
ＶCCを分圧することにより基準電圧ＶR を生成する。基
準電圧ＶR は駆動検出回路における電圧安定化のための
基準となるため、分圧回路１５は基準電圧生成回路とし
て機能する。又、減算回路１４は安定化電源回路１３か
らのリミット基準電圧ＶL より基準電圧ＶR を減算した
結果に基づいて補償リミット基準電圧ＶL ´を生成す
る。このため、リミッタ回路１１は加算増幅回路１０か
らの加算増幅信号の出力電圧の振幅を補償リミット基準
電圧ＶL ´によって制限する。
【００１９】この駆動検出回路の場合も検出用帯状電極
接続用端子５０，７０が図３に示したような圧電振動子
の検出用帯状電極５，７に、駆動用帯状電極接続用端子
３０が圧電振動子の駆動用帯状電極３にそれぞれ接続さ
れてループ回路を構成した上で安定化電源回路１３及び
分圧回路１５に電源電圧ＶCCが印加される。
接続用端子５０，７０が図３に示したような圧電振動子
の検出用帯状電極５，７に、駆動用帯状電極接続用端子
３０が圧電振動子の駆動用帯状電極３にそれぞれ接続さ
れてループ回路を構成した上で安定化電源回路１３及び
分圧回路１５に電源電圧ＶCCが印加される。
【００２０】こうした状態において、検出用帯状電極接
続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
は、加算増幅回路１０で加算増幅合成されて加算増幅信
号となる。この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッ
タ回路１１において、減算回路１４からの補償リミット
基準電圧ＶL ´によって制限される。補償リミット基準
電圧ＶL ´は安定化電源回路１３から印加されるリミッ
ト基準電圧ＶL より分圧回路１５から印加される基準電
圧ＶR を減算して生成される。リミッタ回路１１から出
力される制限信号は移相回路１２で移相されて駆動信号
となって駆動用帯状電極接続用端子３０へ伝送される。
これにより、圧電セラミック円柱１の屈曲振動の共振周
波数近傍で発振し、且つ一定の駆動電圧（駆動信号の出
力電圧）ＶS で圧電振動子を駆動できる自励発振回路が
構成される。
続用端子５０，７０から伝送される２系統の検出信号
は、加算増幅回路１０で加算増幅合成されて加算増幅信
号となる。この加算増幅信号の出力電圧の振幅はリミッ
タ回路１１において、減算回路１４からの補償リミット
基準電圧ＶL ´によって制限される。補償リミット基準
電圧ＶL ´は安定化電源回路１３から印加されるリミッ
ト基準電圧ＶL より分圧回路１５から印加される基準電
圧ＶR を減算して生成される。リミッタ回路１１から出
力される制限信号は移相回路１２で移相されて駆動信号
となって駆動用帯状電極接続用端子３０へ伝送される。
これにより、圧電セラミック円柱１の屈曲振動の共振周
波数近傍で発振し、且つ一定の駆動電圧（駆動信号の出
力電圧）ＶS で圧電振動子を駆動できる自励発振回路が
構成される。
【００２１】因みに、差動増幅回路８及び同期検波回路
９は従来通りに機能するが、この駆動検出回路では圧電
振動子を駆動するための駆動電圧ＶS が安定して一定値
となるため、同期検波回路９で生成される直流電圧も安
定する。
９は従来通りに機能するが、この駆動検出回路では圧電
振動子を駆動するための駆動電圧ＶS が安定して一定値
となるため、同期検波回路９で生成される直流電圧も安
定する。
【００２２】図２は、こうした構成の駆動検出回路にお
ける電源電圧−駆動電圧特性を示したものである。図２
からは、電源電圧ＶCC［Ｖ］に応じて圧電振動子に印加
される駆動電圧ＶS ［Ｖ］のレベル変化は認められず、
このような特性の場合には電源電圧ＶCCの変動に依存せ
ずに圧電振動子を一定の電圧で安定して駆動することが
できることが判る。従って、この駆動検出回路を用いれ
ば圧電振動ジャイロとしての感度や検出精度が安定化さ
れて基本性能が向上する。
ける電源電圧−駆動電圧特性を示したものである。図２
からは、電源電圧ＶCC［Ｖ］に応じて圧電振動子に印加
される駆動電圧ＶS ［Ｖ］のレベル変化は認められず、
このような特性の場合には電源電圧ＶCCの変動に依存せ
ずに圧電振動子を一定の電圧で安定して駆動することが
できることが判る。従って、この駆動検出回路を用いれ
ば圧電振動ジャイロとしての感度や検出精度が安定化さ
れて基本性能が向上する。
【００２３】
【発明の効果】以上に示したように、本発明によれば、
電源電圧の変動に依存せずに圧電振動子を一定の駆動電
圧で安定して駆動し得る圧電振動ジャイロ用駆動検出回
路が得られるようになる。これにより、この駆動検出回
路を用いて圧電振動ジャイロを構成すれば、圧電振動ジ
ャイロとしての感度や精度が安定し、基本性能が向上さ
れるようになる。
電源電圧の変動に依存せずに圧電振動子を一定の駆動電
圧で安定して駆動し得る圧電振動ジャイロ用駆動検出回
路が得られるようになる。これにより、この駆動検出回
路を用いて圧電振動ジャイロを構成すれば、圧電振動ジ
ャイロとしての感度や精度が安定し、基本性能が向上さ
れるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係る圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路の基本構成を示したブロック図である。
動検出回路の基本構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示す駆動検出回路の電源電圧−駆動電圧
特性を示したものである。
特性を示したものである。
【図３】従来の圧電振動ジャイロに用いられる圧電振動
子の概略構造を示したもので、（ａ）はその斜視図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ´線方向における断面図で
ある。
子の概略構造を示したもので、（ａ）はその斜視図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ´線方向における断面図で
ある。
【図４】従来の圧電振動ジャイロに用いられる駆動検出
回路の基本構成を示したブロック図である。
回路の基本構成を示したブロック図である。
【図５】図４に示す駆動検出回路の電源電圧−駆動電圧
特性を示したものである。
特性を示したものである。
１ 圧電セラミック円柱 ２，３，４，５，６，７ 帯状電極 ８ 差動増幅回路 ９ 同期検波回路 １０ 加算増幅回路 １１ リミッタ回路 １２ 移相回路 １３ 安定化電源回路 １４ 減算回路 １５ 分圧回路 ３０ 駆動用帯状電極接続用端子 ５０，７０ 検出用帯状電極接続用端子 ＶCC 電源電圧 ＶL リミット基準電圧 ＶL ´ 補償リミット基準電圧 ＶR 基準電圧 ＶS 駆動電圧
Claims (2)
- 【請求項１】 圧電振動ジャイロ用の圧電振動子を自励
駆動して該圧電振動子から出力される検出信号を得ると
共に、該検出信号を加算増幅して加算増幅信号を生成す
る加算増幅回路，及び電源電圧を所定のリミット基準電
圧として供給する安定化電源回路を含む圧電振動ジャイ
ロ用駆動検出回路において、電圧安定化のための基準と
する基準電圧を生成する基準電圧生成回路と、前記リミ
ット基準電圧より前記基準電圧を減算した結果に基づい
て補償リミット基準電圧を生成する減算回路と、前記加
算増幅信号の出力電圧の振幅を前記補償リミット基準電
圧によって制限するリミッタ回路とを備えたことを特徴
とする圧電振動ジャイロ用駆動検出回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の圧電振動ジャイロ用駆動
検出回路において、前記基準電圧生成回路は、前記所定
の電源電圧を分圧することにより前記基準電圧を生成す
る分圧回路から成ることを特徴とする圧電振動ジャイロ
用駆動検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166521A JPH0829179A (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166521A JPH0829179A (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829179A true JPH0829179A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15832865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166521A Pending JPH0829179A (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411781B1 (ko) * | 1996-06-07 | 2004-05-06 | 삼성탈레스 주식회사 | 자이로스코프의안정화장치 |
| WO2008038595A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Capteur de quantité physique |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP6166521A patent/JPH0829179A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411781B1 (ko) * | 1996-06-07 | 2004-05-06 | 삼성탈레스 주식회사 | 자이로스코프의안정화장치 |
| WO2008038595A1 (fr) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Capteur de quantité physique |
| US8037755B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-10-18 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Physical quantity sensor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030924 |