KR960022021A - 차량의 앤티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

차량의 앤티록 브레이크 제어장치 Download PDF

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Abstract

단일 모듈레이터에 의해 전후 양륜 브케이크의 브레이크력을 제어하도록 하는 것 외에, 전후 양륜의 슬립율을 신속하게 직절한 값으로 수속시킨다.
전륜슬립율 및 후륜슬립율을 좌표축으로 한 직교좌표상에서 전륜슬립율의 중대에 따라서 후륜슬립율이 저하 하는 함수관계를 갖는 목표슬립율라인을 정하고, 전륜 및 후륜슬립율에 의거하여 정해지는 상기 직교좌표상의 슬립율 현재위치 및 상기 목표슬립율이 사이의 거리를 연산하며, 목표슬립율라인의 상부측에 브레이크 감력제어영역을 설정해 둠과 동시에 슬립율 현재위치가 상기 브레이크 감력제어영역에 있는지 여부를 판정하여, 슬립율 현체위치가 브레이크 감력제어영역에 있을 때에 상기 거리에 따라서 전륜 및 후륜브례이크의 브레이크력 감력측으로 모듈레이터의 제어량을 결정한다.

Description

차량의 앤티록 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제18도는 본 발명의 일실시예에 있어서 ABS제어 및 비ABS제어에 의한 목표슬립율라인의 변화를 도시하는 도면이다.

Claims (7)

  1. 전륜(WF)에 장착되는 전륜브레이크(BF)와, 후륜(WR)에 장착되는 후륜브레이크(BR)와, 전륜 및 후륜브레이크(BF,BR)의 브레이크력을 변화시킬 수 있는 단일 모듈레이터(M)와, 전륜속도센서(45F)와, 후륜속도센서(45R)와, 모듈레이터(M)의 작동을 제어하는 제어유닛(C)을 구비하고, 이 제어유닛(C)은 전륜 및 후륜속도센서(45F,45R)의 검출값에 의거하여 전륜 및 후륜슬립율을 산출하는 슬립율 산출수단(61F,61R)과, 전륜슬립율 및 후륜슬립율을 좌표축으로 한 직교좌표상에서 전륜슬립율의 중대에 따라 후륜슬립율이 저하하는 함수관계를 가진 목표슬립율라인을 결정하는 슬립율 결정수단(65)과, 상기 슬립율 산출수단(61F,61R)에 의해 얻어진 전륜 및 후룬슬립율에 의거하여 정해지는 상기 직교좌표상의 슬립율 현재위치 및 상기 목표슬립율라인 사이의 거리를 연산하는 슬립율편차 연산수단(68)과, 목표슬립율라인의 상부측에 브레이크 감력제어영역을 설정해둠과 동시에 슬립율 현재위치가 상기 브레이크 감력제어영역에 있는지 여부를 판정하는 판정수단(64)과, 이 판정수단(64)에 의해 슬립율 현재위치가 브레이크 감력제어영역에 있다고 판정되었을 때에 상기 거리에 따라서 전륜 및 후륜브레이크(BF,BR)의 브레이크력 감력측으로 모듈레이터(M)의 제어량을 결정하는 제어량 결정수단(52)과, 제어량 결정수단(52)에 의해 얻어진 제어량에 의거하여 모듈레이터(M)를 구동하는 신호를 출력하는 모듈레이터 구동수단(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어량 결정수단(52)은 목표슬립율라인 및 슬립율 현재위치 사이의 거리와 보정계수와의 승산값에 의거하여 제어량을 결정하고, 상기 보정계수는 슬립율 현재위치가 브레이크 감력제어영역에 들어가고나서 소정시간 걸려서 점증되는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 목표슬립율 결정수단(66)은 차체속도의 저하에 따라서 브레이크 감력제어영역을 좁히는 측으로 목표슬립율라인을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 앤티록 브레이크 제어장치
  4. 제1항에 있어서, 목표슬립율 결정수단(66)은 브레이크 감력제어시의 목표슬립율라인을 비브레이크 감력 제어시의 목표슬립율라인에 비해서 브레이크 감력제어영역을 넓히는 측으로 정하는 것을 특징으로 하는 차량의 앤티록 브레이크 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 목표슬립율 결정수단(66)은 브레이크 감력제어영역으로부터 비브레이크 감력제어 영역측으로의 슬립율 현재위치의 이행시에는 상기 슬립율 현재위치가 브레이크 감력제어영역을 벗어나는 상태가 소정시간 지속된 후에, 브레이크 감력제어시의 목표슬립율라인으로부터 비브레이크 감력제어시의 목표슬립율라인으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 앤티록 브레이크 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 전륜브레이크 조작부재(LF)의 조작에 따른 브레이크력을 전륜브레이크(BF)에 기계적으로 전달가능한 전륜브레이크측 전달시스템(TF) 또는 후륜브레이크 조작부재(LR)의 조작에 따른 브레이크력을 후륜브레이크(BR)에 기계적으로 전달가능한 후륜브레이크측 전달시스템(TR)의 중간부에 양 브레이크(BF,BR)의 브레이크력 변화비율을 일정하게 하여 모듈레이터(M)가 접속되고, 목표슬립율 결정수단(66)은 양 브레이크 조작부재(LF,LR)의 조작상황에 따라서 목표슬립율라인을 정하는 것을 특징으로 하는 차량의 앤티록 브레이크 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 전륜브레이크 조작부재(LF)의 조작에 따른 브레이크력을 전륜브레이크(BF)에 기계적으로 전달가능한 전륜브레이크측 전달시스템(TF) 또는 후륜브레이크 조작부재(LR)의 조작에 따른 브레이크력을 후륜브레이크(BR)에 기계적으로 전달가능한 후륜브레이크측 전달시스템(TR)의 중간부에 양 브레이크(BF,BR)의 브레이크력 변화비율을 일정하게 하여 모듈레이터(M)가 접속되며, 슬립율편차 연산수단(68)은 슬립율 현재위치 및 목표슬립율라인 사이의 거리를 상기 변화비율에 의거한 방향으로 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 앤티록 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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