KR960022022A - 차량의 브레이크 제어장치 - Google Patents

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KR960022022A
KR960022022A KR1019950067157A KR19950067157A KR960022022A KR 960022022 A KR960022022 A KR 960022022A KR 1019950067157 A KR1019950067157 A KR 1019950067157A KR 19950067157 A KR19950067157 A KR 19950067157A KR 960022022 A KR960022022 A KR 960022022A
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아츠오 오타
다쿠시 마츠토
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가와모토 노부히코
혼다기켄고교 가부시키가이샤
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Abstract

단일한 모듈레이터로 전후 양륜브레이크의 브레이크력을 제어하도록 한 후, 브레이크 중력제어를 행할 때에 차체감속도가 뜻하지 않게 커지는 것을 방지한다.
전륜슬립률 및 후륜슬립률을 좌표축으로 한 직교좌판상에서 전륜슬립률의 증대에 맞게 후륜슬립률이 저하하는 함수관계를 가진 목표슬립률라인을 정하고, 목표 슬립률라인의 상부측의 브레이크 감력제어영역 및 상기 라인의 하부측의 브레이크 증력제어영역측을 설정해 놓음과 동시에, 전륜 및 후륜슬립률에 의거하여 정해지는 상기 직교좌판상의 슬립률 현재위치가 상기 목표 슬립률라인에 대해서 어떤 위치에 있느냐에 의거하여 브레이크 제어모드를 판정하고, 브레이크 제어모드로 판정되었을 때에 모듈레이터의 브레이크 중력측으로의 제어량을 일정하게 정한다.

Description

차량의 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 적용한 상기 스쿠터의 측면도이다.
제2도는 제1도의 정면도이다,
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 브레이크 장치의 전체구성도이다.
제4도는 본 발명의 일실시예에 있어서 전륜브레이크측 및 후륜 브레이크측 전달시스템의 모듈레이터와의 연결부를 도시하는 측면도이다,
제5도는 제4도의 5-5선을 따르는 모듈레이터의 단면도이다,
제6도는 본 발명의 일실시예에 의한 감쇠기구의 구성을 도시하는 종단면도이다.
제7도는 제6도의 7-7선 확대단면도이다.

Claims (5)

  1. 전륜(WF)에 장착되는 전륜브레이크(BF)와, 후륜(WR)에 장착되는 후륜브레이크(BR)와, 상기 전륜 및 후륜브레이크(BF,BR)의 브레이크력을 변화시킬 수 있는 단일한 모듈레이터(M)와, 전륜속도센서(45)와, 후륜속도센서(45)와, 모듈레이터(M)의 작동을 제어하는 제어유닛(C)을 구비하고, 이 제어유닛(C)은 전륜 및 후륜속도센서(45,45)의 검출값에 의거하여 전륜 및 후륜의 슬립률을 산출하는 슬립률 산출수단(61,61)과, 전륜슬립률 및 후륜슬립률을 좌표축으로 한 직교좌표상에서 전륜슬립률의 중대에 따라 후륜슬립률이 저하하는 함수관계를 가진 목표슬립률라인을 정하는 목표 슬립률 결정구단(66)과, 목표 슬립률라인의 상부측의 브레이크 감력제어영역 및 상기 라인의 하부측의 브레이크 감력제어영역을 설정해 놓음과 동시에 상기 슬립율 산출수단(61F,61R)에서 얻어진 전륜 및 후륜슬립률에 의거하여 정해지는 상기 직교좌표상의 슬립률의 현재 위치가 상기 목표 슬립률라인에 대해서 어떤 위치에 있느냐에 의거하여 브레이크 제어모드를 판정하는 판정수단(64)과, 이 판정수단(64)에 의해 브레이크 중력제어모드로 판정되었을 때에 모듈레이터(M)의 브레이크 중력측으로외 제어량을 일정하게 정하는 제어량 결정수단(52)과, 상기 제어량 결정수단(52)에 의해 얻어진 제어량에 의거하여 모듈레이터(M)을 구동하는 신호를 출력하는 모듈레이터 구동수단(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 판정수단(64)은 브레이크 조작입력이 소정시간 이상 연속하고 있는 조건하에서 슬립률의 현재위치가 브레이크 중력제어영역에 있을 때에 브레이크 중력제어모드라고 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어량 결정수단(52)은 판정수단(64)에 의한 브레이크 중력제어모드의 판정에 따라서 일정한 제어량까지 제어량을 점증시키는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어량 결정수단(52)에 의해 설정되는 일정한 제어량이 차체속도에 따라서 변경되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 전륜브레이크 조작부재(LF)의 조작에 따른 브레이크력을 전륜브레이크(BF)에 기계적으로 전달가능한 전륜브레이크측 전달시스템(TF) 및 후륜브레이크 조작부재(LR)의 조작에 따른 브레이크력을 후륜브레이크(BR)에 기계적으로 전달가능한 후륜브레이크 전달시스템(TR)의 중간부에 모듈레이터(M)가 접속되고, 제어량 결정수단(52)에 의해 설정되는 일정한 제어량이 양 브레이크 조작부재(LF,LR)의 조작상황에 따라서 변경되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950067157A 1994-12-19 1995-12-29 차량의 브레이크 제어장치 KR0149750B1 (ko)

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