KR960016095A - 전동기의 운전제어장치 및 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로 - Google Patents

Abstract

전동기의 운전제어장치는 상이한 여러전원 공급전압을 수용할 수 있으며 이는 보통, 전동기, 배선등을 써서 최소의 회로구성을 이루어진다. 역행모드와 회생모드로 쌍방향 동작의 능력이 주어져야 하기 때문에 입력전력 공급회로와 전동기 사이는 절연되어 있다. 전동기의 운전제어 장치회로는 전동기에 전력을 공급하기 위해서 콘버터부와 인버터부로 구성된다. 여기에는 절연형 쌍방향 직류전압 변환기회로 33, 제어회로 35, 그리고 평활회로 34로 구성된 절연형 쌍방향 직류전압 변환부 32로 이루어지는 절연형 쌍방향 직류전압 변환부를 나타냈다.

Description

전동기의 운전제어장치 및 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 전동기의 운전제어장치의 블록도,

제2도는 절연형쌍방향 직류전압 변환회로의 한 구성예를 나타내는 도면,

제4도는 이 발명의 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로를 나타내는 블록도.

Claims (21)

1. 교류전원전압을 직류전압으로 변환하는 정류회로와 직류전압을 교류전원전압으로 변환하는 전원을 인버터회로와 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로를 가지는 콘버터부와, 전동기에 전력을 공급하는 인버터부를, 구비한 전동기의 운전제어장치.
2. 교류전원전압을 직류전압으로 변환하는 정류회로와 직류전압을 교류전원 전압으로 변환하는 전원용 인버터회로와, 쌍방향 직류전압 변환회로로 이루어지는 콘버터부와, 전동기에 전력을 공급하는 인버터부를 구비한 전동기의 운전제어장치에 있어서, 콘버터부 및 인버터부의 2개의 블록으로 분할하여 각각 별개의 케이스에 조립한 것을 특징으로 하는 전동기의 운전제어장치.
3. 제1의 직류전압을 교류전압으로 변환하는 스위칭소자로 구성된 제1의 콘버터와, 이 제1의 콘버터의 교류전압 출력에 1차측이 접속된 트랜스와, 이 트랜스의 2차측에 접속된 교류전압을 제2의 직류전압으로 변환하는 스위칭소자로 구성된 제2의 콘버터로 이루어진 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로에 있어서, 송전측스위칭소자 전부와 수전측 스위칭소자의 일부의 구동위상차 제어에 의해 전달 전력을 제어하는 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
4. 제1의 직류전압을 교류전압으로 변환하는 스위칭소자로 구성된 제1의 콘버터와 이 제1의 콘버터의 교류 전압출력에 1차측이 접속된 트랜스와, 이 트랜스의 2차측에 접속된 교류전압을 제2의 직류전압으로 변환하는 스위칭소자로 구성된 제2의 콘버터와, 1차측전압과 2차측전압의 비를 일정하게 제어하는 전압 제어루프회로와를 구비한 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
5. 제1의 직류전압을 교류전압을 변환하는 스위칭소자를 구성되는 제1의 콘버터와 이 제1의 콘버터의 교류전압출력에 1차측이 접속된 트랜스와, 이 트랜스의 2차측에 접속된 교류전압을 제2의 직류전압으로 변경하는 스위칭소자로 구성된 제2의 콘버터와, 1차측전압의 2차측환산전압과 그 차측전압과의 차를 일정하게 제어하는 전압제어루프회로와를 구비한 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
6. 제1직류전압을 교류전압으로 변환하기 위해 스위칭소자로 구성된 제1콘버터와, 제1차측권선과 이 양단의 전압, 그리고 제2차측권선과 이 양단의 전압과, 제1차측권선과 이 양단의 전압 그리고 제2차측권선과의 이 양단의 전압으로 구비되는 변환기와, 상기 변압기의 제2차측의 교류전압을 제2차측직류전압을 변환하기 위하여 구비된 제2콘버터와, 동작상태에 상응해서 (ⅰ)제2차일정전압제어, (ⅱ)제1차전압으로 변환되는 제2차전압과 상기 제2차전압사이의 일정차제어, 혹은(ⅲ)제1차와 제2차 일정전압비 제어중 적어도 하나에 입각해서 제어를 하여야 하는 전압제어루프회로를 구비한 절연형 쌍방향 직류전압콘버터 회로.
7. 제6항에 있어서, 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로의 제어절체를 판단하는 동작상황이, 전달전력이고, 전달전력이 작을 경우는 2차측전압 일정제어, 전달전력이 클 경우는 1차측전압의 2차측 환산전압과 2차측전압의 차일정제어, 또는 1차측전압과 2차측전압의 비일정제어를 하는 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
8. 청구범위 제6항에 있어서, 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로의 제어절체를 판단하는 동작상태가, 1차측전압이고, 1차측전압이 설정치보다 높을 경우는, 2차측전압 일정제어, 1차측전압이 설정치보다 낮을 경우는, 1차측전압의 2차측환산전압과 2차측전압의 치일정제어, 또는 1차측전압과 2차측전압의 비일정제어(比一定制御)를 하는 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
9. 청구범위 제6항에 있어서, 절체한 제어방법에 의해 제어계의 게인을 바꾸는 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
10. 청구범위 제6항에 있어서, 제어방법을 절체할대 2차측전압의 지령치가 급변하지 않도록, 지령변화의 기율기의 최대치를 규정한 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
11. 청구범위 제4항에 있어서, 검출한 1차측전압의 리풀을 감쇄할 수 있는 필터를 마련한 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
12. 청구범위 제5항에 있어서, 검출한 1차측전압의 리풀을 감쇄할 수 있는 필터를 마련한 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
13. 제1의 직류전압을 교류전압으로 변환하는 스위칭소자로 구성된 제1의 콘버터와, 이 제1의 콘버터의 교류 전압출력에 1차측이 접속된 트랜스와, 이 트랜스의 2차측에 접속된 교류전압을 제2의 직류전압으로 변환하는 스위치소자로 구성된 제2의 콘버터와, 1차측전압과 2차측 전압과를 제어하는 전압제어루프회로와 1차측전압과 2차측전압의 1차측 환산전압의 차에 의해 펄스폭을 변화시키는 것을 특징으로 하는 절연형 쌍방향 직류전압 변환회로.
14. 교류전원공급전압을 직류전압으로 변환하기 위한 정류회로로 구성된 콘버터와, 직류전압을 교류전압공급전압으로 변환하기 위한 전원공급 인버터회로와, 절연형 쌍방직류전압 콘버터와, 전동기에 공급전력을 공급하는 인버터부와, 이 제어장치는 상기 정류회로와 절연형 쌍방향 직류전압콘버터의 동작을 위해, 전원을 켜면 동시에 시동하는 수단을 구비한 전동기의 운전제어장치.
15. 제1차측 평활회로 및 그 단자의 전압과 제2차측평활회로 및 그 단자의 전압 그리고 그 사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어의 방법과, 제1차측 스위칭소자와 제2차측 스위칭소자 그리고 그 사이에 접속된 트랜스로 구성되어 있는 것과, 상기 제1차측전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측전압을 입력하는 것과, 제2차측전압 편차를 연산하는 것과, 제2차측전압편차의 함수로서 위상차 제어변수를 결정하는 것과 제1차측 및 제2차측 스위치소자를 제어하는 위상차를 사용하는 것을 구비한 방법과, 제1차측 전압에는 일정비를 취하는 제2차측 표준치(secondary feference valul)의 함수로서의 제2차측편차의 연산등의 개선을 구비한 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법.
16. 제1차측 평활회로 및 그 단자의 전압과 제2차측 평활회로 및 그 단자전압 그리고 그 사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어의 방법과, 제1차측스위칭소자와 제2차측스위칭소자 그리고 그 사이에 접속된 트랜스로 구성되어 있는 것과, 상기 제1차측전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측전압을 입력하는 것과 제2차측 전압편차를 연산하는 것과, 제2차측전압편차의 함수로서 위상차 제어변수를 결정하는 것과, 제1차측 및 제2차측 스위칭소자를 제어하는 위상차를 사용하는 것을 구비한 방법과 변압기비로 제한 제1차측 및 제2차 전압간의 차가 일정한 제1차측 전압과 전압차지령의 함수인 제2차측 기준치(seconcary reference value)로서의 제2차측전압편차의 연산등의 개선을 구비한 절연형 쌍방향 직류전압콘버터 회로의 동작 제어의 방법.
17. 제1차측 평활회로 및 그 단자의 전압과 제2차측평활회로 및 그 단자의 전압과, 그 사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어의 방법과, 제1차측 스위칭소자와 제2차측 스위칭소자 그리고 그 사이에 접속된 트랜스로 구성되어 있는 것과, 상기 제1차측전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측전압을 입력하는 것과, 제2차측전압편차를 연산하는 것과, 제2차측 전압편차의 함수로서 위상차제어변수를 결정하는 것과, 제1차측 및 제2차측 스위칭소자를 제어하는 위상차를 사용하는 것을 구비하고, 스위칭소자 온도의 검사, 검사된 온도와 설정온도의 비교, 이 온도에 근거하여, 스위칭소자의 스위칭제어, 이것에 의해 스위칭소자온도가 설정치보다 클때 제1-제2일정전압비 제어를 성취할 수 있고, 또 스위칭소자온도가 설정치보다 낮을 때는 제2차측 일정전압제어를 성취를 할 수 있는 스위칭소자의 온도 검사파등의 개선을 구비한, 개선한 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법.
18. 제1차 평활회로와 제2차평활회로사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법과 제1스위칭소자의 제2스위칭소자와 그 사이에 접속되어 있는 트랜스로 구성되어 있는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로와, 상기 제1차측 전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측 전압을 입력하는 것과, 제2차측 전압편차를 연산하는 것과, 제2차측 전압편차의 함수로서의 위상차 제어변수 결정과, 제1 및 제2스위칭소자를 제어하는 위상차 사용과, 제2차측 전류를 입력하는 것과, 제2차측 전류의 평균을 결정하는 것과, 제2차측 권선의 전력을 계산하는 것과, 만일 앞에의 제2차측 전력이 사전 결정치 보다 큰가 어떤가를 결정하는 것과, 그리고 만일 제2차측, 앞에서 제2차측 전력이 사전결정치보다 크거나 같다면 제1-제 일정 2차측 전압비에 의한 제2차측전압기준치(reference value)를 계산하는 것, 만일 제2차측전력이 사전결정치보다 작으면 일정 제2차측 전압제어에 의한 2차측 전압표준치를 계산하는 것과, 구비하여 개선으로 한 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법.
19. 제1차측 평활회로와 제2차측 평활회로사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법과 제1스위칭소자의 제2스위칭소자의 그 사이에 접속되어 있는 트랜스로 구성되어 있는 상기 제1차측 전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측 전압을 입력하는 것과, 제2차측 전압편차를 연산하는 것과, 제2차측 전압편차를 연산하는 것과, 제2차측 전압편차의 함수로서의 위상차 제어변수결정과, 그리고 제1 및 제2스위칭소자를 제어하는 위상차 사용과 제1차측전압이 설정하한치보다 작은 제1치(first value)인가 또는 설정상한차 보다 콘 제1치인가및 제1차-제2차 일정전압비제어 또는 제2차측 제어로 변환되는 제1차측전압과, 제2차측 사이의 일정치제어(constant difference control)를 적용하는 이러한 제1치인가를 결정하는 것을 구비하여 개선을 한 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어방법.
20. 제18항에 있어서, 상기 제1차측 전압이 제1의 치가 아닌 제2의 치라면 일정 제2전압제어(constant secondary voltage control)를 완수하는 방법.
21. 제1차측 평활회로와 제2차측 평활회로 사이를 접속하는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로와 제1스위칭소자와 제2스위칭소자와 그 사이에 접속되어 있는 트랜스로 구성되어 있는 상기 제1차측 전압을 입력하는 것과, 상기 제2차측 전압을 입력하는 것과, 제2차측 전압편차를 연산하는 것과, 제2차측전압편차의 함수로서의 위상차 제어변수결정과, 제1 및 제2스위칭소자를 제어하는 위상차의 사용과, 제1차측전압이 설정하한치보다 작은 제1치(first value)인가 또는 설정상한차 보다 큰 제1치인가의 결정과, 그리고 제1차측-제2차 일정전압비 제어 또는 제2차측 제어로 변환되는 제1차측전압과, 제2차측 사이의 일정차제어(constant difference control)를 적용하는 앞서의 제1치인가, 결과하는 제2차측 전압과 기준2차전압 사이의 차인가 아닌가를 결정하는 앞서의 제1치인가를 결정하고, 만일 그 보다 크면, 새로운 제2표준전압을 연산하고, 그보다 작으면 출력 제2차측 표준전압을 사용하도록, 구비되어 있는 절연형 쌍방향 직류전압 콘버터회로의 동작제어의 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.