KR960015457B1 - 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR960015457B1
KR960015457B1 KR1019920015904A KR920015904A KR960015457B1 KR 960015457 B1 KR960015457 B1 KR 960015457B1 KR 1019920015904 A KR1019920015904 A KR 1019920015904A KR 920015904 A KR920015904 A KR 920015904A KR 960015457 B1 KR960015457 B1 KR 960015457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
catalyst
internal combustion
combustion engine
exhaust gas
Prior art date
Application number
KR1019920015904A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930006297A (ko
Inventor
마사또 요시다
Original Assignee
미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
나까무라 유이찌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤, 나까무라 유이찌 filed Critical 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
Publication of KR930006297A publication Critical patent/KR930006297A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960015457B1 publication Critical patent/KR960015457B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D13/00—Other nursery furniture
    • A47D13/02—Baby-carriers; Carry-cots
    • A47D13/025—Baby-carriers; Carry-cots for carrying children in seated position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K13/00—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F01N3/2013—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

내용없음

Description

하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법
제l도는 본 발명의 하이브리드차의 배기가스 정화장치의 구제적 구성을 표시한 블록도.
제2도는 제1도중의 제어기가 실행하는 배기가스 정화제어의 순서의 일부를 표시한 순서도.
제3도는 배기가스 정화제어순서의 나머지를 표시한 순서도.
제4도는 배기가스 정화제어에 있어서의 주행제어의 순서를 표시한 순서도.
제5도는 제1도중의 제어기에 미리 설정된 액셀페달 답입량 θA와 목표차속 ST와의 관계를 표시한 특성도.
제6도는 제어기에 미리 설정된 실차속 Su와 차속차 △S의 차체가속도 α와의 관계를 표시한 특성도.
제7도는 제어기가 실행하는 배기가스 정화제어에 있어서의 엔진제어의 순서를 표시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 진동모터 2 : 배터리
3 : 발전기 4 : 내연엔진
5 : 제어기 6 : 전류제어장치
7 : 모터온도센서 8 : 배기파이프
9 : 히터가열촉매 10 : 촉매온도센서
11 : 배터리 용량센서
본 발명은 차량을 구동시키는 전동모터와 발전용의 내연엔진을 구비한 전기 자동차등에 적합한 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 환경문제등으로 내연엔진의 배기가스규제가 엄격해지고 있으며, 이 규제에 대응하기 위하여 많은 신기술이 연구개발되고 있다. 그 하나로서, 소위 전기자동차가 있다.
전기자동차는, 전동모터에 의해 구성되며, 이전동모터는 기본적으로 배터리로부터 급전된다. 그러나, 이 배터리에도 용량적으로 한계가 있어 장시간 주행을 곤란하게 하고 있다. 이 때문에, 상기한 전동모터와 배터리에 추가하여, 배터리를 충전하는 발전기와 발전기를 구동시키는 내연엔진을 탑재한 소위 하이브리드차가, 현재에서는, 전기자동차의 대표적인 한형태로 되어 있다.
그러나, 하이브리드차도 결국은 내연엔진을 탑재하고 있으며, 이 내연엔진의 배기가스 정화를 여하히 행하는 지가, 공해가 없는 자동차를 제공한다고 하는 전기 자동차 본래의 목적을 달성하는데 있어서 극히 중요하게 된다. 따라서, 하이브리드차에 탑재한 내연엔진에서는, 예를들면 회전수일정등에 의한 정상(定常)운전을 원칙으로 하고, 비정상운전을 피해서 Co, NOx등의 유해물질의 발생을 극력 억제하는 동시에, 일반의 내연엔진과 마찬가지로 배기파이프내에 배기가스 정화용의 촉매를 장비하고, 혹은, O2센서에 의한 스토이키오피드백(stoichio feed back), 공연비센서에 의한 린피드백(Lean feed back)등을 행하거나 해서 배기가스의 정화를 행하고 있다.
한편, 내연엔진의 배기가스를 강력하게 제어하는 장치로서, 배기파이프내에 장비된된 촉매를 히터에 의해서 가열하여 이것을 활성화시켜서, 촉매작용을 비약적으로 향상시킨 소위 히터가열촉매가 제안되고 있다.
그러나, 종래의 하이브리드차의 배기가스 정화에 관해서, 상기한 바와같이 여러가지의 대책이 채택되고는 있으나, 이것들만으로는 배기가스속의 유해물질의 발생을 전기자동차에 소망되는 수치에까지 충분히 억제할 수 없다고 하는 문제가 있다.
한편, 종래의 내연엔진에 대해서 일반적으로 제안되고 있는 히터가열촉매에서는, 촉매가 충분히 가연되고 활성화될때까지의 동안은 강력한 촉매작용을 얻을 수 없고, 이 동안의 유해물질의 배출은 어느정도 피할 수 없는 것으로 되어 있다.
이때문에, 엔진의 시동시부터의 강력한 촉매작용을 얻기 위해서는, 엔진시동전에 미리 촉매를 가열해서, 엔진의 시동시에는 이미 촉매가 활성되어 있지 않으면 안된다. 이것은 운전자에게 있어서 극히 번잡한 도작이며, 실용성에 뒤떨어지는 것이다.
본 발명의 목적은, 히터가열촉매의 이점을 살리면서 발전용 내면엔진의 배기가스 정화를 효과적으로 도모한 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 하나의 태양에 의하면, 하이브리드차의 배기가스 정화장치는, 하이브리드차를 구동시키는 전동모터와, 전동모터에 전력을 공급하는 배터리와, 배터리를 충전시키는 발전기와, 발전기를 구동시키는 내연엔진과, 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매와, 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열수단과, 가열수단과 내연엔진과의 작동을 제어하고 그리고 가열수단에 의해 촉매의 활성온도까지 가열시킨후에 엔진을 작동시키는 제어수단을 구비한다.
본 발명의 다른 태양에 의하면, 상기 잔동모터, 배터리, 발전기 및 내연엔진을 구비하는 하이브리드차의 배기가스 정화방법은, 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열스텝과, 이 가열스텝에 의해서 촉매의 활성온도까지 가열된 후에 내연엔진을 작동시키는 엔진작동스텝을 구비한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 하이브리드차의 배기가스 정화장치는, 하이브리드차를 구동시키는 전동모터와, 전동모터에 전력을 공급하는 배터리와, 배더리를 충전시키는 발전기와, 발전기를 구동시키는 내연엔진과, 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매와, 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열수단과, 가열수단과 내연엔진과의 작동을 제어하고 그리고 가열수단에 의해 촉매의 활성온도까지 가열시킨후에 엔진을 작동시키는 제어수단을 구비하므로, 내연엔진의 작동시에는, 촉매가, 충분히 활성화되어 촉매작용이 높여져 있어, 배기가스의 정화를 중분히 행할 수 있는 상태를 달성할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 하이브리드차의 모든 작동상태에 있어서, 배기가스속의 유해물질이 강력히 정화된다.
한편, 히터수단에 의해 촉매가 가열될때까지의 사이, 전동모터는 배터리로부터 전력의 공급을 받아 차량을 구동시키므로, 운전자는 히터수단이 촉매가 가열되는 것을 기다리는 일없이, 바로 차량을 발전시켜 주행시킬 수 있다.
또, 본 발명의 하이브리드차의 배기가스 정화방법은, 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열스텝과, 이 가열스텝에 의해서 촉매의 활성온도까지 가열된 후에 내연엔진을 작동시키는 엔진작동스텝을 구비하므로, 상기한 본 발명장치와 마찬가지로, 배기가스 정화성능이 뛰어나다.
이와같이, 본 발명의 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법에서는, 배기가스속의 유해물질의 정화를 강력하게 행하는 촉매를 활성화하기 위한 가열수단과 소위 전기자동차의 발전용 내연엔진과의 작동이 적절하게 제어되어서 하이브리드차의 발전용 내연엔진의 배기가스 정화작용이 비약적으로 향상되고 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 의거해서 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 하이브리드차, 즉 차량을 구동시키는 전동모터(1)와, 전동모터(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)와, 배터리(2)를 충전시키는 발전기(3)와, 발전기 (3) 를 구동시키는 내연엔진(4)과, 내연엔진(4)의 작동을 제어하고 제어수단을 구성하는 제어기로(5)로 이루어진 하이브리드차의 배기가스 정화장치의 구체적 구성을 표시한다.
전동모터(1)는, 직류내지 교류모터로 구성되며, 감속기어등을 개재해서 차량의 도시하지 않는 차륜을 구동시켜, 차량을 주행시킨다. 이 전동모터(1)은, 차량의 형태에 따라 필요수가 설치되어 있으며, 제1도에는 그 1개가 대표해서 표시되어 있다. 그리고 전동모터(1)는, 전류의 흐름을 제어하는 전류제어장치(6)에 접속되며, 전류제어장치(6)로부터 주행용의 전력공급을 받는 한편, 전동모터(1)는 차량의 감속시에는 발전기로서 작동하며, 감속회수전력을 발생시킨다.
이 감속회수전력은 전류제어장치(6)에 송전되며, 배터리(2)의 충전등에 사용된다.
또 전동모터(1)에는, 전동모터(1)의 온도를 검출하고, 제어기(5)에 접속되어서 검출온도를 제어기(5)에 입력하는 모터온도센서(7)가 장착되어 있다. 제어기(5)는, 모터온도센서(7)의 출력신호, 즉 모터온도신호에 의거해서 전동모터(1)의 가열을 감시하고 있다.
다음에, 배터리 (2)는, 상기한 전류제어장치(6)에 접속되며, 전류제어장치(6)를 개재해서 전동모터 (1)등에 전력을 공급한다. 또, 배터리(2)의 충전시에는 전류 제어장치(6)를 개재해서 전동모터(1) 내지는 발전기(3)로부터 전력의 공급을 받는다.
또 배터리(2)에는, 배터리용량센서(11)가 장착되어 있다. 이 배터리용량센서(11)는, 배터리(2)의 용량, 예를들면 배터리(2)의 전압치등을 검출하는 동시에, 제어기(5)에 접속되어서 검출한 배터리(2)의 용량을, 즉 배터리용량신호를 제어기(5)에 입력한다. 제어기(5)는, 이 배터리용량신호에 의거해서 배터리(2)의 축전상황을 감시하고 있다.
다음에, 발전기(3)는, 필요시에 내연엔진(4)에 구동되어서 전력을 발생시키고, 전류제어장치 (6)에 접속되어서, 전류제어장치(6)를 개재해서 발전전력을 배터리(2)등에 송전한다. 또 발전기(3)는, 내연엔진(4)를 구동시키는 소위 시동기(starter)로서도 작동하고, 내연엔진(4)의 시동시에는 전류제어장치(6)로부터 전력의 공곱을 받아, 내연엔진(4)을 시동시킨다.
또 발전기(3)는, 제어기(5)에 접속되고 제어기(5)에 각종의 발전기정보, 예를들면 발전기(3)의 온도, 고장상황등을 입력하는 한편, 제어기(5)로부터는, 각종의 발전기제어신호, 예를들면 발전량, 발전정지등을 제어하는 제어신호가 입력된다.
또한, 발전기(3)는, 내연엔진(4)의 시동기를 이것과는 따로 배치해서 발전전용기로 해도 되고, 또 직류내지는 교류발전기라도 된다.
다음에, 내연엔진(4)은 소형의 피스톤엔진이며, 필요시에는 발전기(3)에 의해 시동되는 한편, 정상운전으로 이행하였을 때에는, 이 발전기(3)를 구동시켜 발전시키기 위하여 배치되어 있으며, 후술하는 바와 같이 제어기(5)에 의해 제어되어, 정(定) 회전운전이 행하여진다. 이 내연엔진(4)은, 전류제어장치(6)에 접속되며 전류제어장치(6)로부터 각종의 제어용전력, 예를들면, 내연엔진(4)의 점화, 연료 분사, 각종 작동기의 구동등에 필요한 전력이 공급된다.
또 내연엔진(4)은, 제어기(5)에 접속되어 제어기(5)에 각종의 내연엔진정보, 예를들면 회전수 N, 흡입공기량등을 입력하는 한편, 제어기(5)로부터는, 각종의 내연엔진제어신호, 예를들면, 내연엔진(4)의 시동, 정지, 회전수 N등을 제어하는 제어신호가 입력된다.
그런데, 내연엔진(4)의 도시하지 않는 배기포트에는 배기파이프(8)가 접속되며, 내연엔진(4)의 배기가스가 배출된다. 배기파이프(8)에는, 촉매와 히터수단을 일체적으로 구성하는 배기가스 정화용의 히터가열촉매(9)가 개재장착되어 있다.
이 촉매는, 배기파이프(8)를 통과하는 배기가스속으로부터 Co, NOx등의 유해물질을 제거하는 것으로서, 가열되면 극히 강력한 배기가스 정화작용을 발휘한다.
또, 히터가열촉매(9)는 전열식히터를 가지고 있으며, 전류제어자치(6)에 접속되어서 전력의 공급을 받아, 상기 촉매를 가열해서 이것을 활성화시킨다.
또, 히터가열촉매(9)에는 촉매온도센서(10)가 장착되며, 이에 의해 촉매온도센서(10)는 촉매온도 T를 검출하고, 제어기(5)에 접속되어서 검출한 촉매온도 T를 촉매온도신호로서 제어기(5)에 입력한다.
다음에, 전류제어장치(6)는, 상기한 바와 같이 전동모터(1), 배터리(2), 발전기(3), 내연엔진(4), 히터가열촉매(9)에 접속되며, 이들로부터의 내지는 이들에의 전력의 공급을 제어한다. 전류제어장치(6)는 제어기(5)에 접속되며, 각종의 전류제어장치정보, 예를들면 전류제어장치(6)의 고장상황등을 제어기(5)에 입력한다.
한편, 제어기(5)로부터는 각종의 전류제어장치제어신호, 예를들면 전류제어장치(6)가 상기한 각 구성요소에 공급하는 전류치, 통전방향등을 제어하는 제어시호가 입력되며, 이에 의해 상기한 전력의 공급제어가 행하여지고 있다.
다음에, 제어기(5)는 상기한 바와 같이, 모터온도센서(7)로부터 모터온도신호를 배터리용량센서(11)로부터 배터리 용량신호를 발전기(3)로부터 각종의 발전기정보를, 내연엔진(4)으로부터 각종의 내연엔진정보를, 히터온도센서(10)로부터 촉매온도신호를, 전류제어장치 (6)로부터 각종의 전류제어장치정보를 입력하는 외에, 도시하지 않는 각종 센서로부터 각종의 차체정보, 예를 들면 차량의 주행속도, 즉 실차속 Su, 액셀페달의 답입량 θA등을 입력한다. 그리고, 제어기(5)는 이들 정보등에 의거해서, 상기한 바와 같이, 발전기(3)에 각종의 발전기제어신호를 내연엔진(4)에 각종의 내연엔진 제어신호를, 그리고 전류제어장치(6)에 각종의 전류제어장치제어신호를 출력하고, 이들의 작동을 제어한다.
다음에, 본 하이브리드차의 배기가스 정화장치의 작동에 대해서, 제2도 내지 제7도를 참조해서 설명한다.
제2도 제3도 제어기(5)에 의해 실행되는 배기가스 정화제어의 순서를 표시한 순서도이다.
먼저, 차량을 작동시키기 위하여 시동키가 ON되면, 제어기(5)는, 키 ON 때의 처치, 예를들면 제어용 백업메모리의 판독, 각 부품의 상태체크등을 실행한다(스텝 S10).
다음에, 제어기(5)는 스텝(S12)의 주행제어를 실행한다. 이 주행제어는 제4도에 표시한 주행제어 서브루틴에 의해 실행된다.
이 주행제어 서브루틴에서는, 먼저, 상기한 액셀페달의 답입량 θA가 검출된다(스텝 S120).
그리고, 검출된 액셀페달의 답입량 θA에 의거해서, 차량의 목표차속 ST가 연산된다(스텝 S122). 이 목료차속 ST의 연산은, 제어기(5)에 미리 설정된 제5도에 표시된 특성도에 의거해서 실행된다. 제5도는, 액셀페달의 답입량 θA와 목표차속 ST와의 관계를 표시하며, 액셀페달의 답입량 θA를 횡측으로, 목표차속 ST를 종측으로 표시하고 있다. 제5도에 의하면, 액셀페달의 답입량 θA가 근소할때, 즉 θA까지는 목표차속 ST는 영(제로), 즉 차량은 발전되지 않는다. 또, 액셀페달의 답입량 θA가 θA1에서부터 증가되어 θA2에 달할때까지 목표차속 ST는 일정율로 ST2까지 서서히 증가되며, 즉 차량은 완만하게 발진된다. 그리고, 액셀페달의 답입량 θA가 더욱 증가되어 θA2를 넘으면, 목표차속 θA는 ST2에서부터 일정율로 급증되며, 즉 차량은 통상주행으로 이행된다.
이와같이 목표차속 ST가 설정되어 연산된다.
다음에 제어기(5)는, 실차속 Su를 검출한다(스텝 S124).
그리고, 다음식 ①에 의해, 스텝1 S124에서 검출된 실차속 SU와 스텝 S122에서 연산된 목표차속 ST와의 차속차 △S가 연사된다.
△S= SU-ST………… ………………………… ……………………①
이 차속차 △S에 의거해서, 전동모터(1)에의 통전량 I가 연산된다(스텝 S126).
전동모터(1)에의 통전량 I의 연산은, 먼저 제어기(5)내에 미리 설정된 제6도에 표시한 특성도에 의거해서, 필요로 하는 차체가속도 α가 구해져서 개시된다.
제6도는, 실차속 Su와 차속차 △S와 필요로 하는 차체가속도 α와의 관계를 표시하며, 실차속 Su를 횡측에, 차속차 △S를 종측에, 그리고 차제가속도 α가 변수로서 표시되어 있다. 제6도에 의하면, 예를들면 실차속 Su가 일정할때, 차속차 △S가 정(定)의 값이고 크게 되면 될수록, 피룡로 하게 되는 가속도 α는 부(負)의 값이고 큰 것으로 되고, 또 차속차 △S가 부의 값이고 크게 되면 될수록, 필요로하게 되는 가속도 α는 정의 값이고 크게 된다. 이것과는 반대로, 예를들면 차속차 △S가 정의 값이고 일정할때, 실차속 Su가 크게되면 될수록, 필요로하게 되는 가속도 α는 부의 값이고 작게 되고, 또한 예를들면 차속차 △S가 부의 값이고 일정할때, 실차속 Su가 크게 되면 될수록, 필요로 하게 되는 가속도 α는 정의 값이고 작게 된다.
이와 같이, 차체가속도 α가 설정되어 있다.
그리고 다음에, 상기에 구해진 차체가속도 α에 의거해서, 다음식 ②에 의해, 필요로하게 되는 출력 Ps가 연산된다.
Ps=[{C· A· (Su)2+μ·W+α·W/g}· Su](K1· η)……………………… ②
여기서, C, A, Su,μ, W,α 및 η는, 각각 차량의 공기저항계수, 앞면 투영면적, 상기한 실차속, 롤링 저항계수, 총중량, 차제가속도 및 동력전달효율을 표시하며, 또, g 및 K1은, 각각, 중량가속도 및 제1의 단위환산정수를 표시한다.
또 상기 식 ②에 의해 연산된 출력 Ps로부터, 전동모터(1)를 작동시키기 위하여 필요한 전류치는, 즉 상기한 모터통전량 I가, 최종적으로 연산된다.
I = (K2· P2)/(ηMTR·V)………………………… …… ……………………③
여기서, K2, P2, ηMTR 및 V는, 각각, 제2의 단위환산정수, 상기 식 ②에 의해 연산된 출력, 전동모터(1)의 모터호율 및 전동모터(1)의 사용전압이다.
이와 같이 해서, 스텝 S126에 있어서 모터통전량 I가 연산되면, 제어기(5)는, 모터통전량 I에 의거해서 전동모터(1)의 통전량제어를 실행하고(스텝 S128), 차량을 목표차속 ST로까지 증감속시키고, 내지는 목표차속 ST로 유지한다.
이상에 의해, 주행제어 서브루틴을 종료한다.
재차 제2도를 참조하면, 다음에 제어기(5)는, 상기한 배터리용량센서(11)로 부터의 배터리용량신호를 판독한다(스텝 S14).
그리고, 스텝 S14가 판독한 배터리용량신호에 의거해서, 배터리(2)에 대해서 충전이 필요한지 여부를 판정한다(스텝 S16), 이것은 즉, 후술하는 바와 같이, 적어도 히터가열촉매가 가열되고 내연엔진에 의해 발전기(3)가 구동되고, 이에 의해 배터리(2)가 충전될때까지 차량을 배터리(2)만으로 여유를 가지고 주행시킬 수 있는 량만큼, 배터리(2)에 축전되어 있는지 없는지라고 하는 관점에서 판정된다.
스텝 Sl6의 판정결과가 부정(NO)의 경우, 즉 배터리(2)의 충전이 불필요한 경우에는, 다음에 후술하는 스텝 S30이 실행된다.
또, 스텝 S16의 판정결과가 부정(yes)의 경우, 즉 배터리(2)의 충전이 필요한 경우에는, 다음에, 상기한 촉매온도히터(10)로부터의 촉매온도신호의 판독이 실행된다.(스텝 S18).
그리고, 스텝 (S18)에서 판독한 촉매온도신호에 의거해서, 그때의 촉매온도 T가 촉매를 충분히 활성화시키기 위하여 필요한 소정온도 To에 대해서, To 이하인지 여부가 판정된다(스텝 S20).
스텝 S20의 판정결과가 긍정의 경우, 즉, 촉매온도 T가 소정온도 To 이하인 경우에는, 배기가스 정화가 충분히 행하여지지 않으므로, 내연엔진(4)의 작동은 정지되고(스텝 S22), 고리고 히터가열촉매(9)에 통전 된다(스텝 S24). 이에 의해, 촉매가 가열된다.
그리고, 후술하는 스텝 S30이 실행된다.
또, 스텝 S20의 판정결과가 부정의 경우, 즉 촉매온도 T가 소정온도 To을 초과해 있을 경우에는, 촉매가 활성화되어 배기가스의 정화가 충분히 행하여지는 상태로 되어 있기 때문에, 히터가열촉매(9)에 대한 통전이 정지된다(스텝 S26).
다음에, 스텝 S28의 엔진제어가 실행된다.
스텝 S28의 엔진제어는, 제7도에 표시한 엔전제어 서브루틴에 의해 실행된다.
이 엔진제어 서브루틴에 있어서, 제어기(5)는 먼저, 제어기(5)내의 신호에 의거해서 내연엔진(4)이 작동중인지 여부를 판정한다(스텝 S280).
스텝 S280의 판정결과가 부정의 경우, 즉 내연엔진(4)이 정지하고 있을 경우에는, 내연엔진(4)이 시동되고(스텝 S282), 배러리(2)의 충전이 개시된다.
그리고, 엔진제어 서브루틴은 종료한다.
또, 스텝 S280의 판정결과가 긍정의 경우, 즉, 내연엔진(4)이 이미 작동하고 있는 경우에는, 제어기(5)는 다음에, 내연엔진(4)의 회전수 N을 판독한다(스텝 S284). 그리고, 이 판독한 내연엔진(4)의 회전수 N가, 소정 회전수 N1을 초과하고 있는지 여부가 판정된다(스텝 S286). 여기서, 내연엔진(4)의 소정회전수 N1이란, 정회전운전되는 내연엔진(4)의 정상운전시의 회전수이다.
스텝 S286의 판정결과가 긍정의 경우, 즉, 내연엔진(4)의 회전수 N이 소정회전수 N1을 초과하고 있을 경우에는, 내연엔진(4)의 흡입공기량을 제어하는 드로틀밸브가 폐쇄방향으로 구동되고(스텝 S288), 흡입공 기량이 감소된다. 이에 의해, 내연엔진(4)의 회전수 N은 저하한다.
또, 스텝 S286의 판정결과가 부정의 경우, 즉 내연엔진(4)의 회전수 N이 소정회전수 N1이하의 경우에는, 상기한 드로틀밸브가 개방방향으로 구동되고(스텝 S290). 내연엔진(4)으로의 흡입공기량이 증가된다. 이에 의해, 내연엔진(4)의 회전수 N은 증가한다.
이상의 스텝 S284∼290에 의해, 내연엔진(4)의 정회전제어가 행하여지고 있다.
그리고, 스텝 S292에서 점화시기 및 연료분사제어가 실행된다.
이에 의해, 엔진제어 서브루틴이 종료하고, 또, 배기가스 정화제어에 있어서의 배터리(2)의 충전제어(스텝 S18∼S28) 가 종료된다.
다음에 제3도를 참조하면, 제어기(5)는, 제어기(5)내의 신호에 의거해서 차량의 시동키가 OFF인지 여부를 판정한다(스텝 S30).
스텝 S30의 판정결과가 부정의 겨우, 즉 차량이 주행중의 경우에는, 상기한 스텝 S12의 주행제어에 복귀되고, 재차 상기한 스텝 S12∼S30이 실행된다.
또, 스텝 S30의 판정결과가 공정의 경우, 즉 차량이 정지되었을 경우에는, 키 OFF시의 처치, 예를들면 제어용 메모리의 백업, 각 부품의 상태체크등을 실행한다(스텝 S32).
이상에 의해, 내연엔진(4)의 배기가스 정화제어가 종료된다. 이와 같이 본 하이브리드차의 배기가스 정화장치에서는, 내연엔진(4)이 정회전운전되므로써, 발전기(3)는 안정된 전력을 발생시킬 수 있는 동시에, 내연엔진(4)의 배기가스속에 함유된 유해물질이 저감된다.
또, 내연엔진(4)은, 촉매가 가열되고 활성화된 후에 운전되므로, 배기가스속에 함유되는 유해물질이 강력하게 정화된다.
그리고, 적어도 히터가열촉매가 가열되어 끝날때까지 차량을 배터리(2)만으로 여유를 가지고 주행시킬 수 있는 량만큼의 전력을, 배터리(2)가 축전하고 있는 상태에서, 배터리(2)의 충전제어(스텝 S18∼S28)가 실행되도록 제어되어 있으므로, 하이브리드차의 주행이 주행도중에서 곤란하게 되는 일은 없다. 또 다음회의 차량의 시동시에는, 전회전의 주행시에 이와 같이 해서 충전된 배터리(2)의 축전력만에 의해 즉시로 발진하여 주행할 수 있다.
또한, 상기한 히터가열촉매(9)는 전열식의 히터에 의해 촉매를 가열하고 있었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 촉매를 가열하는 열원은 어떠한 것이라도 된다.
또, 상기한 히터가열촉매(9)는 촉매와 히터가 일체적으로 구성되고 있있으나, 이들을 별체식으로 해도 된다.
또 제어기(5)는, 본 하이브리드차의 배기가스 정화장치의 제어를 행하는 동시에, 차량의 다른 작동을 제어하는 것이어도 된다.
또, 제어기(5)에 의해 실행되는 스텝 S284∼S290의 내연엔진(4)의 정화전제어에 있어서, 내연엔진(4)의 회전수 N를 사용해서 내연엔진(4)이 정회전운전되고 있는지 여부를 판정하고 있었으나, 다른 변수를 사용해서 이것을 판정해도 된다.

Claims (6)

  1. 차량을 구동시키는 전동모터와 ; 상기 전동모터에 전력을 공급하는 배터리와 ; 상기 배터리의 충전이 필요한지의 여부를 판정하는 충전여부판정수단과 ; 상기 배터리를 충전시키는 발전기와 ; 상기 발전기를 구동시키는 내연엔진과 ; 상기 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매와 ; 상기 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열수단과 ; 상기 촉매가 활성온도에 달했는지의 여부를 판청하는 촉매활성화 판정수단과 ; 그리고 상기 충전여부판정수단이 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판정하고, 또한 상기 촉매활성화 판정수단이 촉매가 활성온도에 달했다고 판정했을때에 상기 내연엔진을 작동시키는 제어수단을 구비한 하이브리드차의 배기가스 정화장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가열수단이 상기 배터리로부터의 통전에 의해서 가열되는 전기가열수단인 하이브리드차의 배기가스 정화장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 충전여부판정수단이, 상기 배터리의 축전량이 적어도 상기 배터리가 충전될때 까지의 사이, 차량을 상기 배터리만으로 주행시킬 수 있는 양만큼 있는지 어떤지에 의거해서 충전여부를 판정하는 하이브리드차의 배기가스 정화장치.
  4. 제l항에 있어서, 상기 가열수단이 상기 모터구동용의 배터리와는 다른 제2의 배터리로부터의 통전에 의해서 가열되는 전기가열수단인 하이브리드차의 배기가스 정화장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 배터리의 충전이 불필요하다고 판정하거나, 또는 상기 촉매활성화 판정수단이 촉매가 활성온도에 달하고 있지 않다고 판정했을때에 상기 내연엔진을 정지시키는 하이브리드차의 배기가스 정화장치.
  6. 차량을 구동시키는 전동모터와, 상기 전동모터에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 배터리를 충전시키는 발전기와, 상기 발전기를 구동시키는 내연엔진과, 상기 내연엔진의 배기파이프내에 배치되어 배기가스를 정화시키는 촉매와, 상기 촉매를 가열해서 촉매작용을 높이는 가열수단을 구비한 하이브리드차에 적용되는 배기가스 정화방법에 있어서, 상기 배터리의 충전이 필요한지의 여부를 판정하는 스텝과 ; 상기 촉매가 활성온도에 달했는지의 여부를 판정하는 스텝과 ; 그리고 상기 배터리의 충전이 필요하다고 판정되고, 또한, 상기 촉매가 활성온도에 달했다고 판정되었을때에 상기 내연엔진을 작동시키는 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 하이브리드차의 배기가스 정화방법.
KR1019920015904A 1991-09-03 1992-09-02 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법 KR960015457B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-70359 1991-09-03
JP1991070359U JP2548065Y2 (ja) 1991-09-03 1991-09-03 ハイブリッド車の排ガス浄化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930006297A KR930006297A (ko) 1993-04-21
KR960015457B1 true KR960015457B1 (ko) 1996-11-14

Family

ID=13429162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920015904A KR960015457B1 (ko) 1991-09-03 1992-09-02 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5327991A (ko)
JP (1) JP2548065Y2 (ko)
KR (1) KR960015457B1 (ko)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5492190A (en) * 1992-05-15 1996-02-20 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid vehicle
AU666187B2 (en) * 1992-05-15 1996-02-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JP3000804B2 (ja) * 1992-10-21 2000-01-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車
US5459999A (en) * 1993-07-05 1995-10-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Exhaust gas cleaner system for an internal combustion engine with catalytic converter supplied with secondary air
US5404720A (en) * 1993-08-16 1995-04-11 Ford Motor Company Alternator powered electrically heated catalyst
JP3358405B2 (ja) * 1995-09-21 2002-12-16 トヨタ自動車株式会社 電気加熱式触媒を搭載した内燃機関の制御装置
US5821706A (en) * 1995-09-28 1998-10-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus and method for initiating power generation for hybrid electric automobile
JP3256657B2 (ja) * 1996-04-10 2002-02-12 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3661071B2 (ja) * 1996-04-10 2005-06-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JPH11280512A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP3454174B2 (ja) * 1998-12-22 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車輌の排気浄化装置
JP3374773B2 (ja) * 1998-12-28 2003-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化検出装置
JP2000303828A (ja) * 1999-04-20 2000-10-31 Toyota Motor Corp ハイブリット車の排気浄化装置
JP2001132491A (ja) * 1999-08-26 2001-05-15 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の触媒暖機制御装置
US6657315B1 (en) * 2000-08-25 2003-12-02 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a hybrid electric vehicle to reduce emissions
DE10045004B4 (de) * 2000-09-11 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
US6624527B1 (en) * 2000-09-15 2003-09-23 Ford Motor Company Method and apparatus for reducing engine cycling in hybrid electric vehicle
JP3982178B2 (ja) * 2000-10-27 2007-09-26 トヨタ自動車株式会社 有害ガス成分排出抑制型車輌
KR100387487B1 (ko) * 2000-12-28 2003-06-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 전열 촉매 제어장치 및 그 방법
US6381955B1 (en) 2001-02-07 2002-05-07 Visteon Global Technologies, Inc. Method and system for providing electricity from an integrated starter-alternator to an electrically heated catalyst
US7081725B2 (en) * 2004-02-06 2006-07-25 Visteon Global Technologies, Inc. Power electronics apparatuses for double-fed induction generator to induction motor drive system
JP2006283722A (ja) * 2005-04-04 2006-10-19 Toyota Motor Corp 自動車及びその制御方法
JP2007032358A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Hitachi Ltd 内燃機関の制御装置
JP4535036B2 (ja) 2006-07-12 2010-09-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の電源システム
US8209970B2 (en) * 2007-05-15 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Hybrid cold start strategy using electrically heated catalyst
US8650860B2 (en) * 2007-05-31 2014-02-18 Caterpillar Inc. Catalyst temperature control system for a hybrid engine
US8056320B2 (en) 2008-05-30 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Cold-start control systems for internal combustion engines
DE102008063449A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs
US8322472B2 (en) * 2009-05-04 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle exhaust control strategy
JP5252120B2 (ja) * 2010-03-15 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 車両
US8549838B2 (en) 2010-10-19 2013-10-08 Cummins Inc. System, method, and apparatus for enhancing aftertreatment regeneration in a hybrid power system
US8833496B2 (en) 2010-12-20 2014-09-16 Cummins Inc. System, method, and apparatus for battery pack thermal management
US8742701B2 (en) 2010-12-20 2014-06-03 Cummins Inc. System, method, and apparatus for integrated hybrid power system thermal management
US8764607B2 (en) 2011-03-03 2014-07-01 GM Global Technology Operations LLC Fuel type based start-stop catalyst heating systems
US9200553B2 (en) * 2011-04-29 2015-12-01 GM Global Technology Operations LLC Power system and method for energizing an electrically heated catalyst
JP5622055B2 (ja) * 2012-07-02 2014-11-12 株式会社デンソー ハイブリッド車の制御装置
JP5904131B2 (ja) * 2013-01-17 2016-04-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両
CN104198942B (zh) * 2014-08-01 2017-03-29 珠海许继电气有限公司 一种阀控式铅酸蓄电池失效的在线判断系统
FR3075259B1 (fr) * 2017-12-14 2021-01-15 Psa Automobiles Sa Systeme et procede de pilotage de la temperature d’un catalyseur d’une ligne d’echappement de vehicule, et vehicule automobile les incorporant
DE102021109520A1 (de) * 2021-04-15 2022-10-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs bei einem Anfahren sowie Fahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2815590B2 (ja) * 1988-10-07 1998-10-27 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 電動車両
JPH0331510A (ja) * 1989-06-27 1991-02-12 Mitsubishi Motors Corp 触媒付ヒータおよびその制御方法
JPH03155306A (ja) * 1989-11-13 1991-07-03 Fuji Heavy Ind Ltd バッテリ充電装置
JP2827568B2 (ja) * 1991-04-30 1998-11-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR930006297A (ko) 1993-04-21
JPH0521119U (ja) 1993-03-19
US5327991A (en) 1994-07-12
JP2548065Y2 (ja) 1997-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960015457B1 (ko) 하이브리드차의 배기가스 정화장치 및 방법
US5441122A (en) Hybrid car and an operating method therefor
KR950007149B1 (ko) 하이브리드 차의 운전 방법
US5785138A (en) Operating method for a hybrid car
KR0136743B1 (ko) 하이브리드 차의 운전방법
EP0698520B1 (en) Electric generation control system for hybrid vehicle
JP4640044B2 (ja) 自動車およびその制御方法
EP0922599B1 (en) Internal combustion engine control apparatus of hybrid powered vehicle
JP4175371B2 (ja) 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置
US7316108B2 (en) Hybrid vehicle
JP2000097070A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP7455495B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3732395B2 (ja) 車両の制御装置
JP4099160B2 (ja) ハイブリッド車両のモータトルク制御方法
JP2874448B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP2874449B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JPH05328522A (ja) ハイブリッド車の運転方法
JPH05328525A (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
KR950014628B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전 방법
JP2795051B2 (ja) ハイブリッド車の運転方法
JP2022073029A (ja) 車両の制御装置
JP2004084514A (ja) ハイブリッド車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

GRNT Written decision to grant
B701 Decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20031106

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee