KR960013914B1 - 선회 파쇄기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

선회 파쇄기

본 발명의 암석이나 광석 등을 파쇄하는데 사용하는 선회 파쇄기 특히 회전축의 맨틀과 고정측의 오목부와의 사이에 출구간격을 조정하는 선회 파쇄기에 관한 것이다.

(종래의 기술)

기계본체의 상부동체내에 기워 장착된 원뿔형상의 오목부내에서, 원뿔형상의 맨틀을 편심 선회시켜 상부로부터 공급되는 암석이나 광석 등의 원재료를, 오목부와 맨들과의 사이에 압입 파쇄하는 선회 파쇄기에 있어서는, 선회하는 맨틀이 가장 오목부에 근접하는 아래의 간격을 (폐쇄측) 출구간격이라 부르고 그 출구간격이 파쇄치수를 결정한다. 그 출구간격을 변경·조정하는 구성으로는, 그 개요구성의 설명도인 제7도에 도시하는 바와같이 오목부측을 나사기구에 의하여 이동시켜 출구간격을 변경하는 것이 알려져 있다. 이 선회 파쇄기에서는 기계본체(31)상부에 고정배치한 원통형상의 상부동체(31a) 내에 오목부를 안쪽으로 끼워장착시킨 오목형 지지부(35)를 회전운동이 가능하게 나사마춤시켜 배치하고 이 오목형 지지부(35)를 회전시킴에 의해 상하이동시켜 오목부와 아래쪽의 주축(32)에 지지된 맨틀(33)과의 사이의 출구간격 를 변경한다.

또 오목형 지지부(35)를 회전시키는 기구에 대하여는 제8도에 도시하는 바와같이 상부동체(31a)의 상수에 선회가능하게 배치한 복수의 유압실린더(36)에 의하여 오목형 지지부(35)의 상부 외주에 등간격으로 설치한 압력을 받는 복수의 로드(35a)를 차례로 눌러 회전시키는 방법이 많이 채용되어 왔다.

그러나, 이와 같은 오목형 지지부(35)를 회전시키는 기구는 유압실린더(36)에 의하여 압력을 받는 로드(35a)를 1개씩 눌러가는 방식으므로, 출구간격의 변경량이 큰 경우에는 유압실린더(36)를 복수회 구동시키지 않으면 안되고 출구간격의 변경에 필요한 시간이 매우 길어진다고 하는 결점이 있었다. 또한 제8도에서 알 수 있는 바와 같이 압력을 받는 로드(35a)를 계속해서 누름으로서 유압실린더(36) 자체도 선회하는 구조이므로, 유압실린더(36)의 행정량과 오목형 지지부(35)의 회전량과의 관계가 항상 변화하여 출구 간격의 미묘한 조정을 행하는 것이 어렵다라는 결점이 있었다.

또한, 이들 선회 파쇄기로 파쇄를 반복하면 오목부와 맨틀의 마모가 진전되어 파쇄치수를 결정하는 출구간격이 확대변화한다. 따라서 그 출구간격은 조합할때와 가동초기에 설정되는 것뿐만 아니라, 어떤 기간가동한 시점에 있어서도 조정하지 않으면 파쇄치수가 변화하여 양품의(원료에 대한 제품의)비율이 저하한다.

한편, 근년에 와서는 수요자측의 품질요구가 보다 엄격하게 되고 파쇄치수, 즉 출구 간격의 조정의 중요성이 높아지고 있다. 또한 오목부와 맨틀의 모모량을 검지하여 적절한 시점에서 교환하는 것도 안정한 조업을 계속하는데 필요하고 이들의 사실로부터 변화하는 출구간격의 값을 알고, 적시에 변경·조정하는 것이 보다 중요하게 되었다.

또한 이와같은 종래의 선회 파쇄기로서는 오목부의 높이 위치를 즉 출구간격을 검출하는 기능이 없고 그 출구간격의 변경·조정은 파쇄품의 치수를 정기적으로 측정하고 그 파쇄치수의 변화로부터 조정시점이나 양을 설정하고, 또한 변경조정할 경우에 오목부나 맨틀과의 사이에 폐쇄측 부위에 납덩어리를 삽입하여 눌러부수는 것으로서 조정후에 출구간격 확인을 행하는 등의 비교적 번잡하여 불확실한 방법을 채용하지 않을 수 없는 것이 현재 상태이고, 이들 선회 파쇄기에 대하여도 출구간격을 검출하여 정확하고 확실하며 동시에 용이하게 변경조정할 수 있는 기능도 강하게 요망되게 되었다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 나사기구로 상하이동되는 오목부의 이동량을 검출하고 오목부와 맨틀과의 출구간격 및 마모량을 측정할 수 있음과 동시에 그 측정치에 의거하여 출구간격을 단시간에, 정확도가 좋게 동시에 원격적으로 변경·조정할 수 있고 또한 출구간격을 적정범위내로 유지함과 동시에, 오목부와 맨틀의 교환을 적절한 시점에서 행할 수 있어 파쇄품질과 조업의 안정화를 도모할 수 있는 선회 파쇄기의 제공을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예의 선회 파쇄기의 개요구성을 도시하는 정단면도,

제2도는 제1도의 A-A 부분 단면도,

제3도는 출구간격 조정장치가 맞물고 있는 상태를 도시하는 주요부 단면도,

제4도는 제3도의 B-B 화살표 방향에서 본 평면도,

제5도는 출구간격 조정장치가 맞물림상태에서 벗어난 상태를 도시하는 주요부 단면도,

제6도는 제5도의 C-C 화살표 방향에서 본 평면도,

제7도는 종래의 선회 파쇄기의 개요구성을 도시하는 정단면도,

제8도는 종래의 선회 파쇄기의 개요구성을 도시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기계본체 2 : 하부동체

3 : 상부동체 3a : 톱니나사

4 : 주축 4a : 헤드센서

5 : 피니온축 6 : 맨틀

7 : 오목부 8 : 지지레버

9 : 체결용 볼트 10 : 오목형 지지부

10a : 톱니나사 10b : 상부커버

11 : 대치차 12 : 피니온

13 : 구동모우터 13a : 출력출

13b : 토크제한커플링 14 : 제어장치

15 : 회전검출장치 15a : 회전대

15b : 스트라이커 15c : 근접스위치

16 : 연산표시장치 17 : 지지대

18 : 힌지기구 19 : 지지축

α : 출구간격

본 발명의 선회 파쇄기에서는 오목형지지부에 설치한 치차에 동체측에 설치한 치차를 조합시켜 동체측의 치차를 회전시킴으로서 오목형 지지부를 회전시켜 상하이동 시킬 수 있다. 또 상부 동체내에 나사맞춤된 오목형 지지부를 구동장치로 회전하여 상하이동시킬때 그 회전수를 회전검출장치로 검출하여 연산표시장치에 입력하고 변환프로그램에 의거하여 연산처리하는 것으로서, 즉, 미리 알려져 있는 오목혁 지지부의 나사피치와 검출한 회전수와 검출한 회전수를 곱셈함으로써 이 오목형 지지부의 상하방향의 이동량을 구하고, 이를 연산 표시장치에 기억·표시시킬 수가 있다.

또한 미리 오목형 지지부의 기준높이위치를 연산표시장치에 기억시켜 두는 것으로서 그 기준높이위치로부터 이동량을 가감하여 기억·표시시킬 수가 있다.

여기에서 본 발명의 선회 파쇄기에서는 오목부와 맨틀과의 초기부착시에 있어서 구동창치로 오목형 지지부를 회전시키고, 오목부와 맨틀이 폐쇄측부위에서 맞닿음할 때까지 하강시킴과 동시에 그때의 오목형 지지부의 높이위치를 초기출구간격 영위치로 하여 연산표시장치에 기억·표시시키고 그 다음 오목형 지지부를 역회전시키고, 연산 표시장치에 표시된 이동량의 초기출구간격 영위치로부터의 변동값이 소정의 출구 간격값에 도달할 때까지 오목부를 상승시켜 초기출구간격을 세트한다.

그리고 임의 기간을 가동한 후의 적당한 시점, 또는 파쇄치수의 변경시에 있어서, 초기설정치와 마찬가지로, 구동장치로 오목형 지지부를 회전시키고 오목부와 맨틀이 폐쇄측 부위에서 맞닿음할 때까지 하강시킨후 오목부를 역회전시켜 오목부를 소정 출구간격값과 등가분 상승시켜 출구간격을 재설정하는 것이지만, 이 경우 상기 초기 출구간격 영위치로부터의 오목형 지지부 하강한계까지의 이동량에 의하여 파쇄에 의한 오목부와 맨틀의 마모량이 파악되고 또한 이들의 마모에 의한 변동은, 초기 출구간격 영위치로부터의 차이에 해당되는 부분을 보정하는 것으로 용이하게 소정치의 출구간격에 재설정할 수가 있다.

또한 이와같이 행하는 출구간격의 초기설정 및 재설정은 각각 오목형 지지부의 행정의 상하이동으로, 게다가 외부로부터의 원격조작으로 간편하게 정확히 행할 수가 있다. 더욱이, 오목부와 맨틀의 마모량 및 속도가 파악되고 그 교환시기의 적정화도 용이하게 된다.

또 상기 연산표시장치를 오목형 지지부의 구동장치의 제어기구에 접속하는 경우, 연산표시장치에서 구한 오목형 지지부의 상하방향의 이동량을 구동장치의 제어기구에 피드백하고, 이를 제어지령에 사용할 수 있고, 이로서 출구간격의 초기설정 및 재설정을 자동적으로 행할 수가 있다.

실시예

이하 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예의 선회 파쇄기의 개요구성을 도시하는 정단면도이고, 제2도는 제1도의 A-A부분 단면도이다.

제1도에 도시하는 본 실시예의 선회 파쇄기에서는, 기계본체(1)의 하부동체(2) 내에 상부가 편심선회하는 주축(4)과 외단부에 설치한 V벨트폴리(5a)를 사이에 두고 도면외의 주 구동장치에 의하여 구동되어 주축(4)하부를 회전시키는 피니온축(5)을 배열 설치하고 그 주축(4)의 헤드센터(4a)상에 씌워부착한 원뿔형상의 맨틀(6)을, 기계본체(1)의 상부동체(3)내에 끼워장착시킨 원뿔형상의 오목부(7)내에서 편심 선회시켜 상부로부터 공급된 암석이나 광석 등의 원재료를 오목부(7)와 맨틀(6)과의 사이에서 압입 파쇄한다.

또한 상부동체(3)는, 내주에 톱니나사(3a)를 설치한 원통형상으로 형성하고, 그 안쪽에 톱니나사(10a)를 외주에 설치한 오목형 지지부(10)를 회전운동 가능하게 나사맞춤 시키고 있다. 그리고 이 오목형 지지부(10)의 내경측의 상부에 기단부를 체결용볼트(9)로 체결부착한 지지레버(8)를 둘레방향으로 복수 배열설치하고 이들 지지레버(8)로 오목부(7)의 상단부를 지지하는 것으로서 오목부(7)를 오목형 지지부(10)내에 끼워 장착·유지시키고 있다.

한편 오목형 지지부(10)의 상단부에는 외주단부를 상부동체(3)와의 나사맞춤부를 덮도록 연장되어 있는 한편, 내주단부를 시일부재를 사이에 두고 오목부(7)의 상부 개구단에 접촉시켜, 나사맞춤부 및 지지레버(8)의 배열설치부 상을 커버함과 동시에 상방에서 공급되는 원재료를 오목부(7)내에 유도하는 투입구를 형성하는 상부커버(10b)를 설치하고 있다. 또한, 그 상부커버(10b)의 외주부에 환형상의 대치차(11)를 부착함과 동시에 이 대치차(11)에 상부동체(3)의 외주부에 배열설치한 구동 모우터(13)로 회전시키는 폭넓은 피니온(12)을 이맞물림시키고 있다.

여기서 피니온(12)은, 토크제한커플링(13b)을 사이에 넣어 장치한 구동모우터(13)의 출력축(13a)에 연결시킴과 동시에 이들을 상자형상의 지지대(17)내에 일체로 조립하여 상부동체(3)에 부착하고 있다. 그리고 구동모우터(13)는 제어장치(14)에 접속되고 그 제어장치(14)에 의한 입력제어에 의하여 정회전 및 역회전하고, 피니온(12) 및 대차차(11)를 통해서 오목형 지지부(10)를 임의방향으로 회전되어 상하이동한다.

더욱이, 18은 힌지기구이고, 제3도, 제4도에 도시하는 대로 상기 수직회전축에 평행한 (즉, 지면과 수직인) 지지축(19)를 구비하여, 모우터(13)의 축이 항상 지면과 수직으로 유지되고, 동시에 피니온이 대치차(11)에 이맞물리도록 지지대(17)를 지지축(19) 둘레로 회전운동이 자유로이 지지하여 상부동체(3)에 부착하고 있다. 여기서 이 힌지기구의 역할을 제3도~제6도를 사용하여 설명하는데 통상의 상태에서는 제3도, 제4도에 도시되는 바와같이 피니온(12)이 대치차(11)에 이맞물림된 위치에 지지되어 있다. 그리고 오목형 지지부(10)를 분해할때는 , 제5,6도에 도시하는 바와 같이 지지대(17)를 지지축(19)둘레로 요동시켜 피니온(12)이 대치차(11)로부터 떨어져 이맞물림이 벗어난 위치에 유지된다. 이와같이 힌지기구를 사용함으로써 간단·용이하게 피니온(12)을 대치차(11)로부터 분리할 수 있다.

또한 힌지기구(18)를 지지축(19)이 지면과 수평으로 되도록 설치하여 지지대(17)를 상하로 요동시킴으로서 피니온(12)을 수직축방향으로 상하이동시켜 대치차(11)와의 이맞물림과 이맞물림 해체를 행하게 하는 구조로 하는 것이 가능하다.

지지대(17)내의 상부에는 제2도에 도시하는 바와같이 출력축(13a)의 상단에 부착되고 외주에 복수의 스트라이커(15b)의 바깥둘레 가장자리와 미소간격을 사이에 두고 동시에 회전대(15a)의 회전중심에 대하여 어떤 편차각도 θ를 갖고 대향시킨 한쌍의 근접스위치(15c)를 구비하여 이루고 출력축(13a)의 회전수, 즉, 피니온(12)의 회전수를 검출하기 위한 회전검출장치(15)를 배열설치하고 있다. 또한, 쌍의 근접 스위치(15c)의 편차각도 θ는(360°/스트라이커수×4)로 산출되는 각도로 설정된다. 그리고, 이 회전검출장치(15)는 연산표시장치(16)에 접속되고, 검출치를 전기신호로서 연산표시장치(16)에 출력한다.

한편 연산표시장치(16)는 회전검출장치(15)로부터 출력되어 온 전기신호를 피니온(12)의 회전방향(±)및 회전수 n에 연산·변환하는 프로그램과, 이미 알려져 있는 오목형 지지부(10)의 톱니나사(10a)의 피치 p, 대치차(11)의 잇수 Z2와 회전 검출장치(15)의 전기신호에 의하여 얻어진 피니온(12)의 회전수 n로부터 S=n·Z2/Z1·p의 관계하에서, 오목형 지지부(10)의 상하방향의 이동량 S을 2진법으로 연산·기억하는 프로그램을 갖는 시이퀀스와 설정구간격치 ₀및 오목형 지지부(10)의 기준높이 위치 h을 입력하여 시이퀀스로 연산·기억된 데이터와 대비·가감함과 동시에, 이미 알려져 있는 맨틀(6) 및 오목부(7)의 경사각도 θ와 이동량 S로부터 출구간격의 값을 연산하여 소거가능하게 기억하는 프로그램을 갖는 설정값 입력 연산부와 시이퀀스 및 설정값 입력연산부에서 연산·기억 및 직접 입력된 2 진법의 데이터를 10진법으로 변환하여 표시하는 4개의 표시부를 구비하여 이루어지는 것으로 되어 있다. 또한 본 실시예에서는, 이 연산 표시장치(16)를 구동모우터(13)의 제어장치(14)에 접속시키고 있다.

상기 구성을 구비하는 본 실시예의 선회 파쇄기에서는, 우선 맨틀(6)과 오목부(7)과의 초기부착직후에, 구동모우터(13)를 오목형 지지부(10)가 하강하는 정회전방향으로 회전시켜, 그 오목형 지지부(10)내에 끼워 장착한 맨틀(6)과 아래쪽 오목부(7)가 폐쇄측부위에서 맞닿고 토크제한커플링이 슬립하여 피니온(12)의 회전이 멈출때까지 하강시킨다. 그리고 그 정지시의 오목형 지지부(10)의 높이위치를 초기출구간격 영위치 h₀로서 연산표시장치에 입력하여 기억시킴과 동시에 제1, 제2, 제3 표시부를 영점표시시킨다.

여기서, 이 연산표시장치(16)에는 미리 설정출구간격치 ₀와 맨틀(6)과 오목부(7)의 경사각도 θ를 입력하여 기억시키고 있고, 또한 그 제1표시부에 피니온(12)의 회전수에서 구한 오목형 지지부(100의 기준높이 위치 h로부터의 상하방향의이동량 S을 참고표시하고, 제2 및 제3 표시부에, 그 이동량 S와 상기 경사각도 θ로부터 구한 출구간격의 값을 표시시켜 제4 표시부에, 상기 설정출구간격치 ₀를 참고표시시킨다.

계속하여, 이 상태에서 구동모우터(13)을 역회전시켜 오목형 지지부(10)를 상승시켜 연산표시장치(16)의 제3 표시부의 출구간격의 값이 제4 표시부의 설정출구 간격치 ₀ 을 세트한다.

또한 본 실시예에서는, 연산표시장치(16)에 영점세트후의 출구간격 a의 값이 미리 입력한 설정출구간격치 ₀와 합치한 시점에서, 제어장치(14)를 향하여 구동모우터(13)의 정지신호를 출력하는 프로그램을 설치하고 이 구성하에서 자동적으로 구동모우터(13)의 역회전을 정지시켜 초기출구간격을 세트하는 것으로 하였다.

그리고, 본 실시예의 선회 파쇄기에서는, 어떤 기간가동을 계속한 후의 적당한 시점, 또는 파쇄치수의 변경시에 있어서, 초기설정시와 꼭같게 구동모우터(13)을 작동시켜 오목형 지지부(10)를 맨틀(6)과 오목부(7)가 폐쇄측 부위에서 맞닿을 때까지 하강시켜 그후 설정출구간격치 ₀와 등가로 상승시켜 출구간격을 재설정하는 것이지만, 그 경우에 연산표시장치(16)의 제3 표시부에 표시되어 있는 출구간격의 값만을 영점표시로 변경하고, 상기와 같이 이 제3표시부의 출구간격의 값이 제4 표시부의 설정출구간격치 ₀와 합치한 시점에서 구동모우터(13)를 정지시켜 출구간격을 재설정한다.

한편, 제1 표시부의 이동량 S의 값과 제2 표시부의 출구간격의 값은 변경하지 않고, 초기에 설정한 영점으로부터의 값의 변도, 즉 초기출구간격 영위치 h₀로 부터의 높이위치의 변동을 계속하여 표시시켜, 이들에 의하여 당해 설정시에 있어서 맨틀(6)과 오목부(7)의 상대마모량을 파악함과 동시에, 이들 마모에 의한 출구간격의 변동을 자동적으로 보정할 수 있다.

즉, 맨들과 오목부(7)와의 맞닿을때는, 제3 표시부의 출구간격값을 영점표시로 변경하고 그 영점으로부터의 설정출구간격치 ₀와 등가고 상승시켜 출구간격를 리세트하는 것으로 맨틀(6)과 오목부(7)의 마무에 의한 변동분을 자동적으로 보정 할 수 있고, 또한 제2 표시부와 제3 표시부에 표시된 출구간격값의 차이로부터 파쇄에 의한 맨들과 오목부(7)의 상대마모량을 파악할 수 있다.

또한 그 마모데이타를 연산표시장치(16)에 기억시켜 사후에 파쇄조건과 대응시며 마모량·속도의 해석에 도움이 되게 한다.

이상 설명한 바와같이, 본 실시예의 선회 파쇄기에서는, 오목부와 맨들과의 출구간격의 초기설정 및 재설정을 오목형 지지부의 1 행정의 상하이동으로, 그 위에 기계바깥의 연산표시장치 및 제어장치에 의한 원격자동조작으로 간편하고 정확히 행해져서 그 출구간격을 적정범위내에 유지할 수 있음과 동시에, 오목부와 맨틀의 마모량 및 속도를 파악할 수 있어서 그 교환시키의 적정화도 용이하게 되고, 이로서 파쇄품질과 조업의 안정화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시의 선회 파쇄기에서는 외주에 복수의 스트라이커(15b)를 갖는 회전대(15a)와 쌍의 근접스위치(15c)를 구비하여 이루는 회전검출장치(15)에 의하여 피니온(12)의 회전수를 검출하고, 이로써 오목형 지지부(10)의 이동량 S을 구하여 출구간격을 설정하는 것으로 하였지만 이는 쌍의 근접스위치(15c)을 회전대의 회전 중심에 대하여 어떤 편차각도 θ를 갖게 하여 대항시키는 것으로 정·역의 회전방향을 용이하게 판별할 수 있고, 그 위에 접촉·미끄럼부가 없고, 보수관리부담이 적은 간단한 구성으로서 피니온(12)의 회전수를 정확히 검출 할 수 있으므로, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 오목형 지지부(10) 내지 피니온(12)의 회전수를 검출하여 전기신호로서 연산표시장치(16)에 출력할 수 있는 것이면, 예를 들면 축회전의 검출에 상투적으로 사용되고 있는 PG등의 다른 형태의 검출장치를 적용시키면 좋은 것은 말할 것도 없다. 또 쌍의 근접스위치(15c)는, 회전대(15a)의 회전중심에 대하여 서로 역방향 내지 동방향으로 평행이동시켜 대향배치하고, 이로서 회전대(15a)의 회전 중심에 대하여 편차를 갖게 하는 것으로, 회전(15a)대의 정역의 회전 방향을 판별할 수 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 관한 선회 파쇄기에서는 오목형 지지부에 설치한 치차에 동체를 설치한 치차를 조합시켜 동체측의 치차를 회전시키므로서 단시간에 정확도가 좋게 오목형 지지부를 회전시켜 상하이동시킬 수가 있다.

또 나사기구로 상하이동되는 오목부의 이동량을 검출하고 오목부와 맨틀과의 출고 간격 및 마모량을 측정할 수 있음과 동시에, 그 측정치에 의거하여 출구간격을 원격적으로 변경·조정할 수 있어 이로서 출구간격을 적정범위내로 유지함과 동시에 오목부와 맨틀의 교환을 적절한 시점에서 행할 수 있어 파쇄품질과 조업의 안정화를 달성할 수 있다.

Claims (4)

1. 수직회전축에 대하여 편심선회운동을 행하는 맨틀과, 그 맨틀에 대향하여 설치된 오목부와, 그 오목부를 지지하는 오목형 지지부와, 그 오목형 지지부를 회전운동 가능하게 나사맞춤하는 동체부와, 오목형 지지부 외주에 설치된 치차와 그 치차에 맞물림됨과 동시에 상기 동체부에 설치된 치차로 이루어지는 출구간격 조정장치를 갖는 것을 특징으로 하는 선회 파쇄기.
2. 제1항에 있어서, 상기 동체부에 설치된 치차가 상기 동체부에 대하여 요동가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 파쇄기.
3. 동체내에 회전운동 가능하게 나사맞춤된 오목형 지지부를 그 외주측에 배치된 구동장치에 의하여 회전시켜 상하이동시키는 것으로, 오목형 지지부내에 끼워 장착된 오목부와 아래쪽에 배치된 맨틀과의 사이의 출구간격을 변경·조정하는 선회 파쇄기에 있어서, 상기 오목형 지지부의 회전수를 검출하여 전기신호로서 출력하는 회전 검출장치와, 이 회전검출장치로부터의 전기신호를 변환프로그램에 의거하여 처리하고, 오목형 지지부의 기준높이 위치로부터의 상향방향의 이동량을 연산하여 기억 및 표시하는 연산표시장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선회 파쇄기.
4. 제3항에 있어서, 연산표시장치가 오목형 지지부의 구동장치의 제어기구에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 파쇄기.