KR101800640B1 - 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔 - Google Patents

Abstract

본 발명은 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 부하 감응형 죠 크러셔에 관한 것으로, 스윙 죠와 고정 죠의 출구 간극을 자동으로 세팅 또는 운전원의 단순한 조작만을 통해 세팅할 수 있으며, 또한, 출구 간극을 세팅하기 위하여 스윙 죠를 전후진시키는 구성을 그대로 이용하여 적용성이 우수한 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기는, 상호 간에 벌어지거나 모아지도록 연결되며 어느 하나는 죠 크러셔의 본체에 고정되는 한편 나머지 하나는 상기 본체에 장착되는 스윙 죠에 연결되는 제1,2세팅 웨지와; 동력을 통해 상기 제1,2세팅 웨지를 강제로 모으거나 벌려 상기 스윙 죠를 고정 죠로 전진 또는 반대로 후진시켜 출구 간극을 조절하는 간극조절 액추에이터와; 센서를 통해 상기 간극조절 액추에이터 또는 상기 제1,2세팅 웨지의 길이 변화를 감지하고 이 길이 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출하며 이 산출 값을 출구 간극으로 변환하여 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하는 제어부로 구성된다.

Description

능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔{ACTIVENESS WAY OUT GAP SETTING UNIT AND JAW CRUSHER INCLUDING THIS SAME}

본 발명은 죠 크러셔에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 측정기를 이용하여 출구 간극을 세팅하는 방식을 탈피하고 죠 크러셔에 적용되어 있는 기술을 이용하여 출구 간극을 세팅할 수 있는 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔에 관한 것이다.

일반적으로, 건축 폐기물, 채석장이나 광산에서 채취된 석재 등은 파(분)쇄기를 통해 일정 크기로 파쇄되는 파쇄 과정을 갖는다.

파쇄기로는 비교적 큰 덩어리의 골재를 파쇄하는 죠 크러셔(JAW-CRUSHER)와, 그 죠 크러셔로부터 파쇄된 골재를 더 작은 크기로 파쇄시키는 콘 크러셔 등이 있다.

죠 크러셔는 암석이나 광물, 콘크리트 등을 포함한 피파쇄물(폐콘크리트, 광석 등)을 장치 내부로 투입시켜 반복적인 충격력을 가하여 원하는 크기로 파쇄하여 배출하는 장치로서, 본체의 상측에는 편심축에 결합되어 소정의 각도로 회동하면서 요동을 행하는 스윙죠가 결합되어 있고, 상기 스윙죠의 일측에는 동치판이 웨지 볼트에 의해 결합되어 있으며, 스윙죠의 대향 측에는 상기 동치판과 소정의 각도를 이루는 수치판이 수치판 고정 볼트에 의해 고정 설치되어 있다.

그리고, 상기 스윙죠의 배면측 본체에는 브래킷이 고정 설치되며, 이 브래킷에 텐션로드 헤드가 텐션유압실린더의 로드끝단에 조립되어 연결되며 텐션스프링이 유압실린더 케이스에 삽입되어져 텐션로드의 장력을 유지하여 스윙죠의 복원운동을 원활하게 지지한다.

상기 스윙죠와 세팅 웨지 사이에는 토글 플레이트가 설치되는데, 이 토글 플레이트는 상기 스윙죠에 과부하가 작용하면 파괴됨으로써 상기 스윙죠가 파괴되거나 편심축 및 베어링 등이 변형되는 것을 방지하는 안전장치 역할을 하게 된다.

또한, 상기 스윙죠의 하단에는 브래킷에 관통된 홀에 상기 스윙죠를 지지하는 유압텐션로드가 결합되어 있고, 유압텐션실린더 내측에 텐션 스프링이 설치되어 상기 스윙죠에 탄성력을 가하도록 구성된다.

그리고, 스윙죠의 동치판과 그 대향 측에 설치된 수치판은 서로 경사지게 설치되며, 상기 동치판과 수치판의 하측에는 파쇄된 일정 크기의 파쇄물을 배출하도록 출구가 형성되어 있다.

따라서, 동력을 전달받은 편심축이 회전을 하면 스윙죠가 요동을 행하게 되며, 이에 따라 동치판 및 수치판의 사이에 공급된 콘크리트나 암석 등의 파쇄물은 충격력에 의해 일정 크기로 파쇄되어 하측에 일정 간격을 두고 형성된 출구를 통하여 배출되는 것이다.

이때, 출구의 간격은 동치판 및 수치판의 마모나 토글 플레이트의 변형 등에 의해 변하게 되어 수시로 간격을 조절해야한다.

특허문헌 1(등록특허 제10-1685177호)은 본 출원인에 의해 특허받은 것으로, 차대 프레임과; 상기 차대 프레임에 탑재되며 운전원에 의해 운전되는 엔진과; 상기 엔진에 의해 구동력을 발생하는 유압식의 구동수단과; 상기 차대 프레임에 설치되며 상기 구동수단을 통해 구동하는 이동수단과; 상기 차대 프레임의 일측에 설치되며 파쇄원료가 투입되는 호퍼와; 상기 호퍼에 투입되는 파쇄원료를 이송 공급하는 피더와; 상기 차대 프레임에 고정되는 본체, 상기 본체 내부의 일측에 편심축을 통해 설치되며 상기 편심축을 구동하는 유압모터를 구동원으로 하여 스윙하는 스윙 죠, 상기 스윙 죠의 반대쪽에 고정 설치되며 상기 스윙 죠와 함께 파쇄원료를 파쇄하는 고정 죠로 이루어지며, 상기 피더에 의해 공급되는 파쇄원료를 파쇄하는 죠 크러셔와; 상기 죠 크러셔에 의해 파쇄된 파쇄물을 배출하는 배출 컨베이어와; 상기 죠 크러셔의 압력과 상기 죠 크러셔 안에 투입된 파쇄원료의 높이 및 상기 죠 크러셔에서 배출되는 파쇄물의 유무 중 하나 이상을 근거로 하여 상기 죠 크러셔의 과부하를 판단하고 상기 피더를 제어하는 부하 감응 제어수단을 포함하고, 상기 부하 감응 제어수단은, 상기 죠 크러셔에 적용된 유압 모터의 회전축의 압력을 감지하는 압력 센서 및 메모리를 통해 기준 압력이 저장되어 있으며 기준 압력과 상기 압력 센서의 센싱 값을 비교하여 센싱 값이 기준 압력보다 크면 상기 피더의 속도를 감속 제어하는 컨트롤러로 이루어진 압력 감응 제어부, 상기 죠 크러셔의 내부에 설치되어 상기 죠 크러셔 내부에 있는 파쇄원료의 높이를 감지하는 높이 센서 및 상기 높이 센서에 의해 센싱된 센싱 값과 기 저장된 기준 높이의 비교를 통해 상기 피더의 속도를 감속 제어하는 컨트롤러로 이루어지는 높이 감응 제어부, 상기 죠 크러셔의 외부인 출구 하부에 설치되며 파쇄물이 낙하하여 충돌하는 배출패드, 상기 배출패드에 가해지는 하중을 감지하는 로드셀 및 상기 로드셀의 감지 값이 일정시간 동안 없으면 상기 피더를 정지 제어하거나 상기 죠 크러셔의 스윙 죠를 역회전 제어하는 컨트롤러로 이루어지는 파쇄물 감응 제어부로 구성되는 부하 감응형 모바일 죠 크러셔이며, 상기 죠 크러셔의 출구 간극을 조절하는 유압식 간극조절기 및 유압식 텐션조절기를 포함하고, 상기 유압식 간극조절기는 케이스, 서로 대향되는 면에 경사부가 구성되어 상기 경사부를 타고 직선 왕복 이동 가능하게 연결되는 한 쌍의 제1,2세팅 웨지, 상기 제1,2세팅 웨지 사이에 설치되어 양측 단부가 상기 제1,2세팅 웨지에 각각 연결되며 유압을 통해 상기 제1,2세팅 웨지를 강제로 벌리거나 모으는 복동형의 간극조절 유압실린더, 일측이 상기 제1세팅웨지의 앞에 연결되면서 타측이 상기 스윙 죠에 연결되며 상기 제1,2세팅 웨지의 벌어짐과 모아짐에 의해 전진 또는 후진하여 상기 스윙 죠를 전진 또는 후진시켜 출구 간극을 조절하는 토글 플레이트를 포함하는 구성이다.

특허문헌 2(등록특허 제10-1474484호)는 유동죠와 고정죠 사이의 하부에 형성되는 출구의 간격을 조절하는 것으로, 한 쌍의 메인프레임 사이에서 상기 유동죠를 향해 하향으로 기울어지도록 배치되며 내측에는 3면이 개방된 수용홈이 형성되는 리어프레임;과 상기수용홈에 배치되는 블럭이송장치;와 상기 수용홈의 내측 하면 또는 상면에 고정되는 하나 이상의 가이드플레이트;와 상기 가이드플레이트에 가이드 되며 상기 블럭이송장치의 작동에 의해 전후로 유동하는 토글블럭; 및 일측이 상기 토글블럭에 결합되며 타측이 상기 유동죠의 하부와 연결되어 상기 유동죠와 연동하는 토글플레이트; 를 포함하여 구성되는 출구 간격 조절장치; 일측은 상기 유동죠와 힌지결합되고 타측은 텐션스프링이 장착되어 상기 유동조에 탄성력을 제공하는 텐션로드; 및 내부에 상기 텐션스프링이 안치되는 스프링지지구와 끝단에 'ㄱ'자 형상의 텐션로드스토퍼와 상단에 제 1결합공 및 제 2결합공이 형성되는 스프링서포트;를 포함하는 텐션제공부; 상기 출구 간격 조절장치 및 텐션제공부에 각각 연결되는 것으로, 상기 리어프레임의 하부에 고정되는 텐션베이스;와 일단은 상기 텐션베이스에, 타단은 상기 제 1결합공에 각각 힌지결합되는 틸팅암;과 일단은 상기 텐션베이스에, 타단은 상기 제 2결합공에 각각 힌지결합되는 틸팅레버; 및 상기 텐션베이스와 상기 스프링서포트 간의 길이조절을 통해 상기 텐션스프링의 압축력을 조절하는 텐션조절수단;을 포함하여 상기 텐션제공부의 텐션을 조절하는 텐션조절장치; 를 포함하는 출구 간격 및 텐션 조절장치를 포함하는 죠 크러셔이다.

특허문헌 2는 스윙 죠의 이동을 통해 출구 간극을 조절할 뿐 출구의 간극을 능동적으로 세팅하지 못하며, 구조적으로 2개의 실린더를 사용하여 넓은 설치 공간을 필요로 한다.

종래에는 작업자가 죠 크러셔의 출구로 이동하여 측정기(눈금이 있는 측정자)를 들고 죠 크러셔의 출구를 측정하는 원시적인 방식이다.

등록특허 제10-1685177호 등록특허 제10-1474484호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스윙 죠와 고정 죠의 출구 간극을 자동으로 세팅 또는 운전전의 단순한 조작만을 통해 세팅할 수 있도록 한 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기는, 상호 간에 벌어지거나 모아지도록 연결되며 어느 하나는 죠 크러셔의 본체에 고정되는 한편 나머지 하나는 상기 본체에 장착되는 스윙 죠에 연결되는 제1,2세팅 웨지와; 동력을 통해 상기 제1,2세팅 웨지를 강제로 모으거나 벌려 상기 스윙 죠를 고정 죠로 전진 또는 반대로 후진시켜 출구 간극을 조절하는 간극조절 액추에이터와; 센서를 통해 상기 간극조절 액추에이터 또는 상기 제1,2세팅 웨지의 길이 변화를 감지하고 이 길이 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출하며 이 산출 값을 출구 간극으로 변환하여 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔에 의하면, 고정 죠와 스윙 죠 사이의 출구를 작업자가 측정기로 측정하지 않아도 스윙 죠의 이동에 따라 자동으로 산출되어 출구 간극의 세팅이 매우 용이하고 출구 간극의 신뢰도를 높이는 효과가 있고 결과적으로 양질의 제품을 생산하는 효과가 있고, 출구 간극을 확인하는 구성이 죠 크러셔의 내부에 구성되어 파손 방지 및 안전성을 확보하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 지능형 죠 크러셔의 요부 발췌 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기의 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기의 평면도.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 지능형 죠 크러셔는, 본체(10), 본체(10)에 고정되는 고정 죠(20), 본체(10)에 편심축(31)을 통해 설치되며 모터(유압모터 등)의 회전력에 의해 편심 구동하며 본체(10) 내부에 투입되는 파쇄원료를 고정 죠(20)와 함께 파쇄하는 스윙 죠(30) 등 죠 크러셔에 적용되는 모든 구성이 자유롭게 적용되고 스윙 죠(30)와 고정 죠(20) 사이의 출구 간극을 세팅하는 능동형 출구 간극 세팅기(100)를 포함한다.

본체(10), 고정 죠(20), 스윙 죠(30)는 공지의 죠 크러셔에 적용되는 것과 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.

본 발명의 죠 크러셔는 고정식, 엔진과 이동수단이 함께 적용되어 자주식으로 이동하는 모바일식 모두가 가능하다.

도 1 내지 도 3에서 보이는 것처럼, 능동형 출구 간극 세팅기(100)는 제1,2세팅 웨지(110,120), 제1,2세팅 웨지(110,120)를 모으거나 벌려 스윙 죠(30)를 고정 죠(20)로 전진 또는 반대로 후진시켜 출구 간극을 조절하는 간극조절 액추에이터로서 바람직하게 간극조절 유압실린더(130), 간극조절 유압실린더(130)의 길이 변화를 감지하는 와이어식 센서(140), 와이어식 센서(140)에 의한 간극조절 유압실린더(130)의 길이 변화를 근거로 하여 출구 간극을 화면 출력 제어하거나 스윙 죠(30)를 미리 설정한 출구 간극으로 직접 이동 제어하는 제어부로 구성된다.

능동형 출구 간극 세팅기(100)는 다양한 방식의 죠 크러셔에 적용 가능한 것이기 때문에 본 발명에서 도시하고 설명하는 죠 크러셔의 구성에 한정되지 않고 독립적인 사용이 가능하다.

제1,2세팅 웨지(110,120)는 모아지거나 반대로 벌어지도록 서로 겹쳐지게 구성되며 이를 위하여 대향되어 슬라이딩하는 면에 경사부가 형성 즉, 대향면이 경사지게 형성된다.

제1,2세팅 웨지(110,120)는 일정 거리 이내에서만 이동하고 아울러 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 케이스(150)의 구성이 갖추어질 수 있다. 케이스(150)는 박스형 등 다양한 구성이 가능하다.

제1,2세팅 웨지(110,120)는 각각 내부에 일측(마주하는 일측)이 개방된 공간을 갖는 구조로 이루어진다. 즉, 제1,2세팅 웨지(110,120)이 조립되면 하나의 공간을 형성하고 이 공간에 간극조절 유압실린더(130)가 설치된다.

제1세팅 웨지(110)는 토글 플레이트(160)[토글 플레이트(160)는 양측이 각각 토글 시트를 통해 스윙 죠(30)와 제1세팅 웨지(30)에 연결]가 연결되며, 이 토글 플레이트(160)는 스윙 죠(30)에 연결됨으로써 제1,2세팅 웨지(110,120)가 서로 모아지면서 토글 플레이트(160)를 매개로 하여 스윙 죠(30)를 고정 죠(20)로 전진시켜 출구 간극을 좁히고 반대로 제1,2세팅 웨지(110,120)가 서로 벌어지면서 토글 플레이트(160)를 매개로 하여 스윙 죠(30)를 고정 죠(20)로부터 후진시켜 출구 간극을 넓힌다.

즉, 제1세팅 웨지(110)는 토글 플레이트(160)와 함께 전후진 가능하게 설치되고, 이를 위하여 가이드가 구성되는 것도 가능하다.

간극조절 유압실린더(130)는 실린더(131)와 로드(132)의 조합으로 이루어지는 복동형 실린더로서, 제1,2세팅 웨지(110,120)를 강제로 모으거나 벌리며, 실린더(131)는 일측이 제2세팅 웨지(120)에 고정되는 한편 로드(132)는 토글 플레이트(160)가 연결된 제1세팅 웨지(110)에 고정된다.

간극조절 유압실린더(130)는 무선 리모콘, 운전실의 조작패널 등의 운전원의 조작 또는 제어부에 의한 자동 제어를 통해 구동한다.

와이어식 센서(140)는 간극조절 유압실린더(130)의 길이 변화를 알려주기 위한 것이며, 제1세팅 웨지(110) 등에 고정되는 드럼(141), 일측이 로드(132) 또는 제1세팅 웨지(110)에 고정되고 로드(132)를 따라 배선되다가 실린더(131)에 설치된 롤러(133)에 감겨 상기 일측을 향해 방향이 전환된 후 타측이 드럼(141)에 고정되는 와이어(142)로 이루어진다.

따라서, 와이어식 센서(140)는 간극조절 유압실린더(130)의 길이변화를 알려주는 다른 기술도 포함하는 것이다.

상기 제어부는 와이어(142)의 거리 변화를 확인하고 이 거리 변화를 근거로 하여 스윙 죠(30)의 이동 거리를 산출한 후 스윙 죠(30)를 설정된 출구로 제어한다.

와이어(142)의 거리 변화는 예를 들어 와이어(142)가 고정된 드럼(141)의 회전 방향 및 드럼(141)의 회전수를 근거로 하여 산출하고, 또는 와이어(142)에 일정 간격을 두고 다수의 인디케이터를 형성하고 이 인디케이터의 수량을 카운트 하는 방법으로 산출한다.

본 발명은 능동형 출구 간극 세팅기(100)에 의해 출구 간극으로 조절된 스윙 죠(30)를 고정하여 출구 간극을 유지하도록 하는 스윙 죠 텐션조절기(200)를 포함한다.

스윙 죠 텐션조절기(200)는 스윙 죠(30)의 후방에 배치되는 케이스(210), 케이스(210) 내부에 설치되며 로드(221)가 스윙 죠(30)에 연결(스윙 운동이 가능하도록 연결)되는 유압실린더(220), 케이스(210) 내부이면서 로드(221)의 둘레부에 장착되는 스프링(230)을 포함하고, 이러한 구성은 유압에 의해 스윙 죠(30)를 지지함은 물론 스프링(230)의 탄성력에 의해 스윙 죠(30)를 완충하는 효과가 있다.

능동형 출구 간극 세팅기(100)와 스윙 죠 텐션조절기(200)에 의한 간극 조절 알고리즘은 스윙 죠 텐션조절기(200)의 유압실린더(220) 압력 제거 - 간극조절 유압실린더(230) 작동[스윙 죠(30) 전후진] - 제1,2세팅 웨지(110,120) 모아짐 또는 벌어짐 - 토글 플레이트(160) 전진 또는 후진에 의한 간극 조절 - 간극 조절이 완료된 후 스윙 죠 텐션조절기(200)의 유압실린더(220) 압력 충진으로 이루어진다.

상기 제어부는 스윙 죠(30)를 직접 출구 간극으로 세팅하는 방법, 작업자가 출구 간극에서 스윙 죠(30)를 정지시킬 수 있도록 출구 간극을 화면 출력하는 방법이 가능하다.

먼저 본 발명에 의한 출구 간극 세팅은 영점 세팅으로 스윙 죠(30)를 고정 죠(20)에 직접 또는 별도의 시편을 사이에 두고 간접적으로 붙여 영점을 만든 후 스윙 죠(30)를 후진(후진거리가 출구 간극이 됨)시켜 고정 죠(20)와의 사이에 출구를 형성하고, 이 출구의 간극을 세팅하는 것이다.

전자의 경우 작업자가 먼저 출구 간극의 수치를 입력하며, 상기 제어부는 간극조절 유압실린더(130)를 구동시켜 스윙 죠(30)를 후진시키고 산출 값이 입력된 출구 간극과 일치되면 간극조절 유압실린더(130)의 구동을 정지시켜 스윙 죠(30)의 출구 간극을 세팅한다.

후자의 경우 상기 제어부는 스윙 죠(30)의 후진 거리를 모니터에 화면 출력하고 작업자는 모니터를 확인하면서 스윙 죠(30)가 출구 간격만큼 후진하면 간극조절 유압실린더(130)의 구동을 정지시킨다.

본 발명에 의한 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 부하 감응형 죠 크러셔의 출구 간극 세팅 방법은 다음과 같다.

먼저, 출구 간극 조절 작업은 수동 모드와 자동 모드로 구분된다. 모드에 상관없이 영점 세팅이며, 즉 스윙 죠(30)를 고정 죠(20)에 직접 또는 간접적으로 붙이는 것을 시작으로 하며, 스윙 죠(30)가 고정 죠(20)에 직접 또는 간접적으로 붙은 것을 확인하는 방법으로는 스윙 죠(30)를 구동하는 액추에이터(유압실린더, 모터 등)의 부하를 측정하여 부하가 급작스럽게 커지는 것을 스윙 죠(30)가 고정 죠(20)에 붙은 것으로 판단[스윙 죠(30)가 고정 죠(20)에 붙기 전에는 부하가 없고 고정 죠(20)에 붙는 순간 부하가 생김]한다.

1. 수동 모드.

운전원이 출구 간극 세팅을 위한 스타트 버튼을 선택하면, 제어부에 의해 스윙 죠(30)가 고정 죠(20)를 향해 이동한다. 스윙 죠(30)는 간극조절 유압실린더(130) 및 제1,2세팅 웨지(110,120)에 의해 이동한다.

스윙 죠(30)가 고정 죠(20)에 붙은 순간을 영점으로 하여 스윙 죠(20)를 고정 죠(20)의 반대쪽으로 후진 제어하고, 이 순간부터 와이어식 센서(140)와 제어부를 통해 와이어(142)의 거리 변화를 산출한다.

와이어(142)의 거리 변화를 근거로 하여 출구 간극을 산출하고, 이 출구 간극을 모니터에 화면 출력한다.

운전원은 모니터를 보면서 출구 간극을 확인하고, 모니터의 출구 간극이 죠 크러셔의 운전을 위한 출구 간극과 일치하면 간극조절 유압실린더(130)의 구동을 정지 버튼을 선택하여 출구 간극 세팅을 완료한다.

2. 자동 모드.

자동 모드는 수동 모드와 달리 제어부가 미리 입력한 출구 간극 정보를 기초로 출구 간극을 세팅하는 것이며, 운전원은 출구 간극을 미리 선택하여 저장한다.

제어부는 수동 모드시와 동일한 방식으로 스윙 죠(30)를 전후진시키고, 현재 출구 간극과 미리 저장된 출구 간극을 비교하여 이들 값이 일치하면 세팅을 정지 제어한다.

자동 모드는 운전원의 버튼 선택에 의한 모드, 작업 정지 모드(휴식시간, 작업 종료 후 등), 파쇄물의 입도 확인 모드로 구분될 수 있다.

작업 정지 모드는 작업 정지를 버튼으로 선택하거나 미리 입력된 작업 정지 시각에 출구 간극을 세팅하는 것이고, 파쇄물의 입도 확인 모드는 본체(10)의 출구에서 배출되는 파쇄물의 입도를 감지하는 파쇄물 입도 감지수단을 이용하는 것으로, 상기 제어부는 상기 파쇄물 입도 감지수단에 의해 감지된 현재 입도가 설정된 기준 입도보다 크면 출구 간극을 세팅하는 것이다.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 본체, 20 : 고정 죠
30 : 스윙 죠, 100 : 능동형 출구 간극 세팅기
110,120 : 제1,2세팅 웨지, 130 : 간극조절 유압실린더
140 : 와이어식 센서, 141 : 드럼
142 : 와이어, 150 : 케이스
160 : 토글 플레이트, 200 : 스윙죠 텐션조절기

Claims (8)

1. 상호 간에 벌어지거나 모아지도록 연결되며 어느 하나는 죠 크러셔의 본체에 고정되는 한편 나머지 하나는 상기 본체에 장착되는 스윙 죠에 연결되는 제1,2세팅 웨지와;
   동력을 통해 상기 제1,2세팅 웨지를 강제로 모으거나 벌려 상기 스윙 죠를 고정 죠로 전진 또는 반대로 후진시켜 출구 간극을 조절하는 간극조절 액추에이터와;
   상기 간극조절 액추에이터의 길이 변화를 감지하는 센서와;
   상기 센서에 의해 감지된 상기 간극조절 액추에이터의 길이 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출하며 이 산출 값을 출구 간극으로 변환하여 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1,2세팅 웨지는 서로 대향되어 슬라이딩하는 면에 경사부가 각각 형성되며 내부에 일측이 개방된 공간을 갖는 구조로 이루어지며,
   상기 간극조절 액추에이터는 상기 제1,2세팅 웨지의 내부에 형성된 공간에 설치되는 유압실린더로서, 실린더는 일측이 상기 제2세팅 웨지에 고정되는 한편 로드는 상기 제1세팅 웨지에 고정되고,
   상기 센서는 상기 유압실린더의 실린더와 로드에 의한 길이 변화에 따라 드럼에 감기거나 풀리는 와이어를 포함하는 와이어식 센서(140)로서,
   상기 와이어식 센서(140)는 상기 제1세팅 웨지에 고정되는 드럼(141), 일측이 상기 로드 또는 제1세팅 웨지에 고정되고 상기 로드를 따라 배선되다가 상기 실린더에 설치된 롤러(133)에 감겨 상기 일측을 향해 방향이 전환된 후 타측이 상기 드럼(141)에 고정되는 와이어(142)로 이루어지며,
   상기 제어부는 상기 드럼의 회전 방향 및 회전수 또는 상기 와이어에 일정 간격을 두고 다수의 인디케이터를 형성하고 이 인디케이터의 수량을 카운트 하는 방법으로 상기 와이어의 거리 변화를 산출하고 이 거리 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출한 후 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하되,
   상기 스윙 죠를 상기 고정 죠에 직접 또는 간접적으로 붙인 후 상기 고정 죠로부터 떨어뜨리면서 출구 간극을 화면 출력하여 관리자가 스윙 죠를 정지 제어하도록 알려주거나 스윙 죠가 설정 값으로 이동하면 상기 스윙 죠를 직접 정지 제어하는 영점 세팅으로 제어하는 것을 특징으로 하는 능동형 출구 간극 세팅기.
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5. 청구항 1에 있어서, 상기 스윙 죠를 고정하여 출구 간극을 유지하도록 하는 스윙 죠 텐션조절기를 포함하고, 상기 스윙 죠 텐션조절기는 상기 스윙 죠의 후방에 배치되는 케이스, 상기 케이스 내부에 설치되며 텐션 로드가 상기 스윙 죠에 연결되는 유압실린더, 상기 케이스 내부이면서 상기 텐션 로드의 둘레부에 장착되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 출구 간극 세팅기.
6. 본체와;
   상기 본체 내부의 일측에 편심축을 통해 설치되며 상기 편심축을 구동하는 모터를 구동원으로 하여 스윙하는 스윙 죠와;
   상기 스윙 죠의 반대쪽에 고정 설치되며 상기 스윙 죠와 함께 파쇄원료를 파쇄하는 고정 죠와;
   상기 스윙 죠와 고정 죠 사이의 출구 간극을 설정 값으로 화면출력 제어하거나 설정 값으로 이동 제어하는 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하고
   상기 능동형 출구 간극 세팅기는,
   상호 간에 벌어지거나 모아지도록 연결되며 어느 하나는 상기 본체에 고정되는 한편 나머지 하나는 상기 스윙 죠에 연결되는 제1,2세팅 웨지와;
   동력을 통해 상기 제1,2세팅 웨지를 강제로 모으거나 벌려 상기 스윙 죠를 고정 죠로 전진 또는 반대로 후진시켜 출구 간극을 조절하는 간극조절 액추에이터와;
   상기 간극조절 액추에이터의 길이 변화를 감지하는 센서와;
   상기 센서에 의해 감지된 상기 간극조절 액추에이터의 길이 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출하며 이 산출 값을 출구 간극으로 변환하여 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1,2세팅 웨지는 서로 대향되어 슬라이딩하는 면에 경사부가 각각 형성되며 내부에 일측이 개방된 공간을 갖는 구조로 이루어져 내부에 하나의 간극조절 액추에이터가 설치되며,
   상기 간극조절 액추에이터는 유압실린더로서 실린더는 일측이 상기 제2세팅 웨지에 고정되는 한편 로드는 상기 제1세팅 웨지에 고정되고,
   상기 센서는 상기 유압실린더의 실린더와 로드에 의한 길이 변화에 따라 드럼에 감기거나 풀리는 와이어를 포함하는 와이어식 센서(140)로서,
   상기 와이어식 센서(140)는 상기 제1세팅 웨지에 고정되는 드럼(141), 일측이 상기 로드 또는 제1세팅 웨지에 고정되고 상기 로드를 따라 배선되다가 상기 실린더에 설치된 롤러(133)에 감겨 상기 일측을 향해 방향이 전환된 후 타측이 상기 드럼(141)에 고정되는 와이어(142)로 이루어지며,
   상기 제어부는 상기 드럼의 회전 방향 및 회전수 또는 상기 와이어에 일정 간격을 두고 다수의 인디케이터를 형성하고 이 인디케이터의 수량을 카운트 하는 방법으로 상기 와이어의 거리 변화를 산출하고 이 거리 변화를 근거로 하여 상기 스윙 죠의 이동 거리를 산출한 후 출구 간극을 모니터에 화면 출력 제어하거나 상기 스윙 죠를 설정된 출구 간극으로 이동 제어하되,
   상기 스윙 죠를 상기 고정 죠에 붙인 후 상기 고정 죠로부터 떨어뜨리면서 출구 간극을 화면 출력하여 관리자가 스윙 죠를 정지 제어하도록 알려주거나 스윙 죠가 설정 값으로 이동하면 상기 스윙 죠를 직접 정지 제어하는 영점 세팅으로 제어하는 것을 특징으로 하는 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 지능형 죠 크러셔.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 본체의 출구에서 배출되는 파쇄물의 입도를 감지하는 파쇄물 입도 감지수단을 포함하고, 상기 제어부는 상기 파쇄물 입도 감지수단에 의해 감지된 현재 입도가 설정된 기준 입도보다 크면 출구 간극을 세팅하는 것을 특징으로 하는 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 지능형 죠 크러셔.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 능동형으로 출구 간극을 세팅하는 지능형 죠 크러셔는 고정식 또는 엔진과 이동수단이 함께 적용되어 자주식으로 이동하는 모바일식인 것을 특징으로 하는 능동형 출구 간극 세팅기를 포함하는 지능형 죠 크러셔.

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