KR101862575B1 - 원료 공급 장치 - Google Patents

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KR101862575B1
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    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
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Abstract

본 발명은 크러셔에 원료를 공급하는 원료 공급 장치로서, 하우징, 상기 하우징 내부를 따라 이송되는 상기 원료의 레벨을 균일하게 조절하는 평탄화 장치 및 상기 평탄화 장치를 이동시키는 이동 장치를 포함하며, 상기 이동 장치에 의해 상기 평탄화 장치는 상기 하우징의 폭 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다. 상기 원료 공급 장치는 상기 하우징 내에서 이송되는 상기 원료의 레벨을 감지하는 적어도 하나의 레벨 감지 센서, 및 상기 레벨 감지 센서의 신호를 기반으로 상기 이동 장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원료 공급 장치{MATERIAL SUPPLYING APPARATUS}
본 발명은 원료 공급 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 공급되는 원료의 레벨을 평탄하게 조절하면서 이동 가능한 평탄화 장치를 포함하는 원료 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소 또는 발전소 등에 사용되는 고체 원료는 그 형상 및 크기가 다양할 수 있다. 따라서, 이러한 원료를 사용하기 위해 원료를 적절한 크기로 파쇄하는 것이 필수적일 수 있다.
도 1에는, 종래의 원료 공급 장치(10) 및 원료를 파쇄하는 크러셔(20)가 도시되어 있다.
원료 공급 장치(10)는 크러셔(20)에 원료(C), 구체적으로는 콜(coal)을 공급할 수 있다. 원료 공급 장치(10)는 원료 투입구(11), 진동 모터(12), 하우징(13) 및 게이트(14)를 포함할 수 있다. 크러셔(20)는 연결부(21), 크러셔 본체(22) 및 크러셔 본체(22) 내에 배치되는 복수의 해머(23)를 포함할 수 있다.
원료 투입구(11)를 통하여 원료(C)가 공급될 수 있다. 공급된 원료(C)는 하우징(13) 내부에 적층될 수 있다. 이때, 예컨대, 하우징(13)은 하방으로 경사져서 배치될 수 있다. 이에, 하우징(13)에 부착된 진동 모터(12)를 진동시킴으로써, 하우징(13) 내부에 적층된 원료(C)는 크러셔(20)로 이송될 수 있다.
게이트(14)는 하우징(13)의 내부를 통하여 이송되는 원료(C)를 평탄화할 수 있다. 게이트(14)는 하우징(13)의 폭에 걸쳐 하우징(13)에 배치되는 판 형상으로 형성될 수 있다.
게이트(14)는 하우징(13) 내부에 배치되어 이송되는 원료(C)를 가로막을 수 있다. 하우징(13)의 바닥면과 게이트(14) 사이를 원료(C)가 빠져나가면서 원료(C)의 레벨이 평탄하게 될 수 있다.
게이트(14)를 지나 하우징(13) 내부를 따라서 이송되는 원료(C)는 크러셔(20)의 연결부(21)를 통하여 크러셔 본체(22) 안으로 낙하될 수 있다. 낙하되는 원료(C)는 크러셔 본체(22) 내에 배치되는 복수의 해머(hammer)(23)에 의해 적절한 크기로 파쇄될 수 있다. 이때, 복수의 해머(23)는 원료(C)를 파쇄하기 위해 회전할 수 있다.
바람직하게는, 게이트(14)를 지나 크러셔(20)의 연결부(21)를 통하여 크러셔 본체(22)로 정량의 원료(C)가 공급되어야 한다. 하지만, 도 2를 참조하면, 게이트(14)의 중앙 부분에서는 원료(C)가 균일한 양으로 통과되지만, 게이트(14)의 양쪽 사이드 부분에서는 원료(C)가 불균일한 양으로 통과될 수 있다.
이러한 현상에 의해, 크러셔 본체(22) 안으로 공급되는 원료(C)의 양이 중앙 부분과 양쪽 사이드 부분에서 상이할 수 있다. 그 결과, 크러셔(20)가 원료(C)를 파쇄하는 작업 시에 중심부에 있는 해머(23)의 마모도는 높고 사이드에 있는 해머(23)의 마모도는 낮을 수 있다. 이러한 해머(23)의 편마모 발생으로 인해 원료(C)의 파쇄 입도 편차가 발생할 수 있다. 또한, 해머(23)의 교체 시기도 빨라질 수 있다.
이러한 원료(C)의 파쇄 입도 편차에 의해, 파쇄된 원료(C)가 수용되는 블렌딩 빈(blending bin)의 용량이 부족하게 되고, 오븐(oven)의 장입량에 편차가 발생하는 문제가 초래될 수 있다. 이러한 문제는 원료(C)를 사용하는 제품의 품질 하락의 주요한 원인이 될 수 있다.
10-2011-0075331 (2011.07.28) 10-2015-0042713 (2015.03.26) 10-2007-0077988 (2007.08.03)
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원료를 균일한 레벨로 크러셔에 공급하는 원료 공급 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
더 구체적으로는, 본 발명은 이동 가능한 평탄화 장치가 원료 공급 장치로부터 크러셔로 공급되는 원료를 균일한 레벨로 제공되게 하는 원료 공급 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 하우징 내부를 따라 이송되는 원료의 레벨을 감지하는 복수의 레벨 감지 센서를 포함하고, 복수의 레벨 감지 센서의 신호를 기반으로 하여 제어부에 의해 평탄화 장치를 이동시킨 후 원료의 레벨 조절 작업을 수행할 수 있는 원료 공급 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 크러셔에 원료를 공급하는 원료 공급 장치로서, 하우징, 상기 하우징 내부를 따라 이송되는 상기 원료의 레벨을 균일하게 조절하는 평탄화 장치, 및 상기 평탄화 장치를 이동시키는 이동 장치를 포함하며, 상기 이동 장치에 의해 상기 평탄화 장치는 상기 하우징의 폭 방향으로 이동될 수 있다.
상기 하우징 내에서 이송되는 상기 원료의 레벨을 감지하는 적어도 하나의 레벨 감지 센서, 및 상기 레벨 감지 센서의 신호를 기반으로 상기 이동 장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
적어도 두 개의 상기 레벨 감지 센서 각각은 상기 하우징의 양 측면 각각을 따라 이송되는 상기 원료의 레벨을 감지할 수 있다.
상기 레벨 감지 센서 중 어느 하나가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 감지하는 신호를 송출할 때, 상기 제어부는 상기 신호를 송출하는 상기 레벨 감지 센서 측으로 상기 평탄화 장치가 이동되게 상기 이동 장치를 제어할 수 있다.
상기 레벨 감지 센서 중 복수의 레벨 감지 센서가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 감지하는 신호를 송출할 때, 상기 제어부는 상기 신호를 송출하는 기설정된 어느 하나의 레벨 감지 센서 측으로 상기 평탄화 장치가 이동되게 상기 이동 장치를 제어하고, 해당 위치에서의 평탄화 작업이 완료된 후, 상기 평탄화 장치가 다른 하나의 레벨 감지 센서 측으로 이동되게 상기 이동 장치를 제어할 수 있다.
상기 레벨 감지 센서 중 복수의 레벨 감지 센서가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 감지하는 신호를 송출할 때, 상기 제어부는 상기 신호를 송출하는 복수의 상기 레벨 감지 센서 사이에서 상기 평탄화 장치가 왕복 이동하게 상기 이동 장치를 제어할 수 있다.
상기 레벨 감지 센서가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 더 이상 감지하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 평탄화 장치를 상기 하우징의 폭 방향으로 중앙 위치로 이동되게 상기 이동 장치를 제어할 수 있다.
상기 이동 장치는, 상기 하우징의 일측에 배치되는 제 1 구동부, 및 상기 제 1 구동부와 상기 평탄화 장치 사이에 배치되는 로드를 포함할 수 있다.
상기 평탄화 장치는 중앙에 홀이 형성되는 플레이트, 상기 홀에 삽입되는 샤프트, 상기 샤프트의 일 측에 연결되는 날개부, 상기 샤프트를 회전시키는 제 2 구동부, 및 상기 플레이트의 이동을 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 날개부는 방사상으로 배치될 수 있다.
상기 날개부의 회전 방향으로 상기 날개부에 형성되는 블레이드를 더 포함할 수 있다.
상기 날개부는 호 형상으로 형성될 수 있다.
상기 플레이트의 위치를 감지하는 복수의 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 감지 센서는 상기 플레이트에 배치되는 위치 감지부를 감지할 수 있다.
상기 평탄화 장치에 의해 레벨이 조절된 원료의 레벨을 균일하게 하는 게이트부를 더 포함하며, 상기 게이트부는 상기 하우징에 배치되는 게이트, 및 상기 게이트를 승강시키는 승강부를 포함할 수 있다.
상기 승강부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 레벨 감지 센서는 상기 게이트부와 상기 크러셔 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 원료 공급 장치는 크러셔에 균일한 레벨로 조절된 원료를 공급할 수 있다.
이에 의해, 크러셔 내의 해머의 편마모를 방지함으로써 해머의 교체 시기를 늦춤으로써 교체 비용을 줄일 수 있다.
또한, 크러셔가 원료를 일정한 크기로 파쇄함으로써 원료가 사용되는 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술의 원료 공급 장치 및 크러셔의 구성을 도시한 도면,
도 2는 종래 기술의 원료 공급 장치에 의해 공급되는 원료의 불출을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치의 단면도를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치의 날개부를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치의 가이드부를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치(1)는 크러셔(20)에 레벨이 조절된 원료(C)를 공급할 수 있다. 원료 공급 장치(1)는 하우징(100), 이동 장치(200) 및 평탄화 장치(300)를 포함할 수 있다.
원료 공급 장치(1)는 하우징(100) 내에서 이송되는 원료(C)의 레벨을 감지하는 복수의 레벨 감지 센서(400)를 더 포함할 수 있다.
원료 공급 장치(1)는 레벨 감지 센서(400)의 신호를 기반으로 이동 장치(200)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하우징(100), 이동 장치(200) 및 평탄화 장치(300)를 도시하는 도면이다.
하우징(100)은 내부에 공간이 형성되며 상기 공간을 통해 원료(C)가 이송될 수 있다. 하우징(100)은 상기 공간을 형성하기 위해 바닥면(110), 바닥면(110)과 연결되는 측면(120) 및 바닥면(110)과 마주보는 상부면(130)을 포함할 수 있다.
하우징(100)의 내부를 따라서 원료(C)가 이송될 수 있다. 예컨대, 하우징(100)의 바닥면(110)은 원료(C)의 이송 방향으로 하방으로 경사질 수 있다. 하우징(100)의 일측에 진동 모터(12, 도 1 참조)가 배치될 수 있다. 진동 모터(12)가 구동되면, 하우징(100)의 바닥면(110)이 하방으로 경사져 있기 때문에, 하우징(100) 내부의 원료(C)는 중력의 영향에 의해 효과적으로 이송될 수 있다.
바닥면(110)과 연결되는 측면(120)은 다수로 분할된 판(120a) 및 충격 흡수 부재(120b)로 구성될 수 있다. 다수로 분할된 판(120a)과 충격 흡수 부재(120b)는 번갈아가며 배치될 수 있다. 다수로 분할된 판(120a)은 체결 부재(미도시)에 의해 관통되어 바닥면(110)에 고정될 수 있다. 예컨대, 체결 부재는 볼트 및 나사 등일 수 있다. 다수로 분할된 판(120a)과 그 사이에 배치되는 충격 흡수 부재(120b)에 의해, 진동 모터에 의한 바닥면(110) 및 측면(120)의 진동은 상부면(130)으로 전달되지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치의 단면도이다.
이동 장치(200)는 하우징(100)의 공간을 따라 이송되는 원료(C)의 레벨을 평탄화하는 평탄화 장치(300)를 이동시킬 수 있다.
이동 장치(200)는 하우징(100)의 일측에 배치되는 제 1 구동부(210) 및 제 1 구동부(210)와 평탄화 장치(300) 사이에 배치되는 로드(220)를 포함한다.
제 1 구동부(210)는 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다. 제 1 구동부(210)는 신호를 송출하는 레벨 감지 센서(400)의 신호에 따라, 제 1 구동부(210)에 연결된 로드(220)의 길이를 조절할 수 있다. 여기서, 제 1 구동부(210)는 유압 실린더 또는 에어 실린더로 제공될 수 있다.
제 1 구동부(210)는 하우징(100)의 상부의 일측에 배치되는 프레임(140) 상에 고정될 수 있다. 프레임(140)은 제 1 구동부(210)를 지지하는 역할을 하는 임의의 구성요소일 수 있다.
예컨대, 프레임(140)은 상부에 고정되는 고정판으로 형성될 수 있다. 프레임(140)은 임의의 방식으로 상부에 고정될 수 있다. 제 1 구동부(210)는 프레임(140)에 단단하게 고정될 수 있다. 이때, 제 1 구동부(210)는 볼트 및 너트 또는 나사 결합 등에 의해 프레임(140)에 고정될 수 있다.
로드(220)는 제어부(500)에 의한 제 1 구동부(210)의 구동에 의해 전진 또는 후진할 수 있다. 로드(220)의 전진 또는 후진에 따라 제 1 구동부(210)와 평탄화 장치(300) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 즉, 제 1 구동부(210)는 평탄화 장치(300)를 하우징(100)의 폭 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치를 도시한 도면이다.
평탄화 장치(300)는 하우징(100) 내부를 따라 이송되는 원료(C)를 평탄화할 수 있다. 즉, 평탄화 장치(300)는 하우징(100) 내부를 따라 이송되는 원료(C)의 중앙과 사이드 사이의 높이 차를 조정하여 원료(C)를 평탄화할 수 있다.
평탄화 장치(300)는 관통홀(311)이 형성되는 플레이트(310), 관통홀(311)에 삽입되는 샤프트(320), 샤프트(320)의 일측에 연결되는 날개부(330) 및 샤프트(320)를 회전시키는 제 2 구동부(340)를 포함할 수 있다.
플레이트(310)는 소정의 두께를 갖는 편평한 판의 형상으로 형성될 수 있다. 플레이트(310)의 일측에 이동 장치(200)의 로드(220)가 연결될 수 있다. 로드(220)가 전진 또는 후진함에 따라, 플레이트(310)는 하우징(100)의 폭 방향으로 이동될 수 있다.
플레이트(310)에는 관통홀(311)이 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 플레이트(310)의 중앙에 관통홀(311)이 형성될 수 있다. 관통홀(311)에 샤프트(320)가 삽입될 수 있다.
샤프트(320)는 관통홀(311)을 통해 하우징(100)의 상부면(130)을 관통하여 하우징(100) 내부로 일 영역이 배치될 수 있다. 예컨대, 홀(131)이 관통홀(311)의 직경에 대응하는 너비로 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 홀(131)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 폭 방향에 걸쳐 형성될 수 있다. 이로 인하여, 샤프트(320)의 일측이 하우징(100)의 내부에 배치된 상태에서, 평탄화 장치(300)가 하우징(100)의 폭 방향으로 이동될 수 있다.
샤프트(320)의 일측에는 날개부(330)가 연결될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치의 날개부를 도시한 도면이다.
날개부(330)는 샤프트(320)의 일측에 기설정된 간격으로 방사상으로 배치될 수 있다. 여기서, 날개부(330)는 복수 개로 제공될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 날개부(330)는 호 형상으로 구성될 수 있다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 날개부(330)에는 날개부(330)가 회전하는 방향으로 블레이드(331)가 형성될 수 있다. 예컨대, 블레이드(331)는 날개부(330) 전체에 걸쳐 배치될 수 있다. 용도에 따라, 블레이드(331)는 다양한 형상(예컨대, 톱날, 일자형 등등)으로 형성될 수 있다.
날개부(330)는 날개부(330)의 회전 방향으로 오목한 호 형상으로 구성될 수 있다. 이러한 형상에 의해, 날개부(330)가 회전할 때, 블레이드(331)가 하우징(100) 내에서 이송되는 원료(C)를 효과적으로 절단하고 날개부(330)는 절단된 원료(C)를 모아서 분산시킬 수 있다.
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 날개부(330)는 날개부(330)의 회전 방향으로 볼록한 호 형상으로 구성될 수도 있다. 다만, 이러한 경우, 도 6의 (a)에 비하여, 절단된 원료(C)를 모아서 분산시키는 효과는 더 낮을 수 있다.
날개부(330)의 단부에는 돌출부(332)가 형성될 수 있다. 여기서 돌출부(332)는 만곡된 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 돌출부(332)는 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 만곡된 돌출부(332)에 의해, 보다 효과적으로 원료(C)를 모아서 분산시킬 수 있다. 하우징(100) 내에서 이송되는 원료(C)를 분산시킴으로써, 이송되는 원료(C)의 레벨을 고르게 할 수 있다.
제 2 구동부(340)는 샤프트(320)와 연결될 수 있다. 예컨대, 제 2 구동부(340)는 모터로 제공될 수 있다. 제 2 구동부(340)는 샤프트(320)를 회전시킬 수 있다. 제 2 구동부(340)는 플레이트(310)의 관통홀(311) 위에 배치될 수 있다. 예컨대, 제 2 구동부(340)는 관통홀(311)과 동심으로 배치될 수 있다.
제 2 구동부(340)는 플레이트(310)에 고정될 수 있다. 예컨대, 제 2 구동부(340)와 플레이트(310)는 복수의 지지바(341)에 의해 고정될 수 있다. 지지바(341)는 기둥 형상일 수 있다. 지지바(341)는 다양한 방법에 의해(예컨대, 용접, 나사 결합, 볼트 및 너트 결합 등) 제 2 구동부(340)를 플레이트(310)에 고정시킬 수 있다.
평탄화 장치(300)는 하우징(100)의 상부에서의 플레이트(310)의 이동을 안내하는 가이드부(350)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(350)는 하우징(100)의 상부에 고정되어 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 평탄화 장치의 가이드부를 도시한 도면이다.
가이드부(350)는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드부(350)는 하우징(100)의 상부에 폭 방향으로 서로 이격되어 마주보게 위치되는 2 개의 기둥(351) 및 각각의 기둥(351)의 상부 단부를 연결하는 바(352)로 구성될 수 있다. 예컨대, 바(352)를 따라 슬라이드 가능한 슬라이드부(353)가 제공될 수 있다. 슬라이드부(353)는 바(352)에 밀착되어 슬라이드 가능한 관 형상으로 형성될 수 있다. 슬라이드부(353)는 플레이트(310)의 하부에 고정될 수 있다. 이에 의해, 플레이트(310)는 가이드부(350)를 따라 이동될 수 있다.
한편, 가이드부(350)는 다양한 방식으로 플레이트(310)와 연결될 수 있다. 예컨대, 가이드부(350)는 플레이트(310)를 관통하여 배치될 수도 있다.
평탄화 장치(300)는 위치 감지부(360)를 더 포함할 수 있다. 위치 감지부(360)는 플레이트(310)에 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 감지부(360)는 플레이트(310)의 일측에 배치되는 위치 감지 바로서 제공될 수 있다.
레벨 감지 센서(400)는 원료(C)의 레벨을 감지할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 레벨 감지 센서(400)는 적어도 두 개일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 레벨 감지 센서(400)가 배치될 수도 있다.
적어도 두 개의 레벨 감지 센서(410, 420)는 하우징(100)의 폭 방향으로 동일 선상에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 의해, 하우징(100)의 폭 방향으로 동일 선상을 지나는 원료(C)의 레벨을 감지할 수 있다. 예컨대, 레벨 감지 센서(410, 420)는 각각의 레벨 감지 센서(410, 420) 아래를 지나가는 원료(C)의 레벨을 감지할 수 있다. 바람직하게는, 각각의 레벨 감지 센서(410, 420)는 하우징(100)의 폭 방향으로 사이드를 지나가는 원료(C)를 감지할 수 있다.
예컨대, 레벨 감지 센서(400)는 하우징(100) 내부에 배치될 수 있다. 이때, 레벨 감지 센서(400)는 원료(C)의 이송 방향으로 볼 때, 평탄화 장치(300)보다 후방에 배치될 수 있다.
레벨 감지 센서(410, 420) 중 어느 하나가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 감지하는 신호를 송출할 때, 제어부(500)는 신호를 송출하는 레벨 감지 센서(400) 측으로 평탄화 장치(300)가 이동되도록 이동 장치(200)의 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(500)가 제 1 레벨 감지 센서(410)에 의한 신호를 수신받아 제 1 구동부(210)를 제어하게 되는 경우, 제 1 구동부(210)는 평탄화 장치(300)를 제 1 감지 센서(410) 측으로 이동시킬 수 있다. 제어부(500)가 제 2 구동부(340)를 제어함으로써, 이동된 평탄화 장치(300)는, 해당 위치에서 평탄화 작업을 수행할 수 있다.
한편, 동시에 복수의 레벨 감지 센서(400)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 감지하여 신호를 송출하는 경우에, 제어부(500)는 평탄화 장치(300)를 복수의 레벨 감지 센서(400) 중 기설정된 어느 하나의 측으로 이동시키도록 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다.
레벨 평탄화 장치(300)는 이동된 위치에서 평탄화 작업을 수행하여 원료(C)의 레벨을 조정할 수 있다. 그 후, 평탄화 장치(300)는 제어부(500)에 의한 제 1 구동부(210)의 제어에 의해 복수의 레벨 감지 센서(400) 중 다른 하나의 측으로 이동될 수 있다. 평탄화 장치(300)는 이동된 위치에서 평탄화 작업을 수행할 수 있다.
한편, 동시에 복수의 레벨 감지 센서(400)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 감지하여 신호를 송출하는 경우에, 제어부(500)는 평탄화 장치(300)가 상기 신호를 송출하는 레벨 감지 센서(400) 사이를 왕복하게 제 1 구동부(210)를 제어할 수도 있다. 예컨대, 평탄화 장치(300)는 제 1 레벨 감지 센서(410)와 제 2 레벨 감지 센서(420) 사이를 왕복하면서 평탄화 작업을 수행할 수도 있다.
레벨 감지 센서(400)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 더 이상 감지하지 않는 경우, 제어부(500)는 평탄화 장치(300)가 하우징(100)의 폭 방향으로 중앙 위치로 이동되게 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다.
원료 공급 장치(1)는 하우징(100)에 배치될 수 있는 위치 감지 센서(600)를 포함할 수 있다. 위치 감지 센서(600)는 플레이트(310)의 위치를 감지할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 3 개의 위치 감지 센서가 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 3 개의 위치 감지 센서(600)는, 배치되는 위치에 따라, 제 1 위치 감지 센서(610), 제 2 위치 감지 센서(620) 및 제 3 위치 감지 센서(630)로 구분될 수 있다.
복수의 위치 감지 센서(600)는 하우징(100)의 상부에 위치될 수 있다. 예컨대, 위치 감지 센서(600)는 원료(C)의 이송 방향으로 볼 때, 플레이트(310)보다 전방에 위치될 수 있다. 위치 감지 센서(600)는 하우징(100)의 폭 방향으로 소정의 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 감지 센서(600)는 하우징(100)의 폭 방향으로 동일 선상에 배치될 수 있다.
위치 감지 센서(600)는 플레이트(310)에 배치되는 위치 감지부(360)를 감지할 수 있다. 위치 감지 센서(600)가 위치 감지부(360)를 감지하는 신호를 송출할 때, 제어부(500)는 이동 장치(200)의 제 1 구동부(210)의 구동을 제어할 수 있다.
예컨대, 제 1 레벨 감지 센서(410)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 감지하여 신호를 송출할 때, 제어부(500)는 제 1 레벨 감지 센서(410) 측으로 평탄화 장치(300)가 이동되도록 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다. 제 1 위치 감지 센서(610)가 평탄화 장치(300)의 위치 감지부(360)를 감지할 때, 제어부(500)에 의해 제 1 구동부(210)는 구동이 정지될 수 있다.
예컨대, 제 2 레벨 감지 센서(420)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 감지하여 신호를 송출할 때, 제어부(500)는 제 2 레벨 감지 센서(420) 측으로 평탄화 장치(300)가 이동되도록 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다. 제 3 위치 감지 센서(630)가 평탄화 장치(300)의 위치 감지부(360)를 감지할 때, 제어부(500)에 의해 제 1 구동부(210)는 구동이 정지될 수 있다.
레벨 감지 센서(400)가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 원료(C)를 더 이상 감지하지 않는 경우, 제어부(500)는 평탄화 장치(300)를 하우징(100)의 폭 방향으로 중앙 위치로 이동되게 제어할 수 있다. 제어부(500)는 제 2 위치 감지 센서(620)가 평탄화 장치(300)의 위치 감지부(360)를 감지할 때까지 제 1 구동부(210)를 제어할 수 있다. 이에 의해, 제어부(500)는 평탄화 장치(300)를 하우징(100)의 폭 방향으로의 중앙에 위치시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
원료 공급 장치는 게이트부(700)를 더 포함할 수 있다. 게이트부(700)는 판 형상의 게이트(710) 및 게이트(710)를 승강시킬 수 있는 승강부(720)를 포함할 수 있다.
게이트(710)는 하우징(100)의 폭에 걸쳐 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.
승강부(720)는 하우징(100)의 일측에 배치될 수 있다. 이때, 게이트(710)와 승강부(720)는 연결될 수 있다.
승강부(720)는 레벨 감지 센서(400)에 의해 송출되는 신호를 기반으로 하여, 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.
이러한 제어부(500)와 승강부(720)의 작동 관계는 또한 도 8에 도시된다.
게이트(710)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 게이트(710)는 하우징(100)의 내부를 통하여 이송되는 원료(C)를 가로막을 수 있다. 하우징(100)의 바닥면(110)과 게이트(710) 사이로 원료(C)가 빠져나가면서 원료(C)의 레벨이 균일하게 될 수 있다.
따라서, 평탄화 장치(300)에 의한 레벨 조절 및 게이트(710)에 의한 레벨의 균일화에 의해 보다 더 균일하게 원료(C)를 크러셔(20)로 공급할 수 있다. 이러한 원료(C)의 레벨의 평탄화에 의해, 게이트(710)를 통과하는 원료(C)의 병목 현상도 완화될 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 원료 공급 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 원료 공급 장치 20 : 크러셔
100 : 하우징 200 : 이동 장치
210 : 제 1 구동부 220 : 로드
300 : 평탄화 장치 310 : 플레이트
320 : 샤프트 330 : 날개부
331 : 블레이드 340 : 제 2 구동부
350 : 가이드부 360 : 위치 감지부
400 : 레벨 감지 센서 500 : 제어부
600 : 위치 감지 센서 700 : 게이트부
710 : 게이트 720 : 승강부
C : 원료

Claims (17)

  1. 크러셔에 원료를 공급하는 원료 공급 장치에 있어서,
    하우징,
    상기 하우징 내부를 따라 이송되는 상기 원료의 레벨을 균일하게 조절하는 평탄화 장치, 및
    상기 평탄화 장치를 이동시키는 이동 장치를 포함하며,
    상기 이동 장치에 의해 상기 평탄화 장치는 상기 하우징의 폭 방향으로 이동되고,
    상기 하우징 내에서 이송되는 상기 원료의 레벨을 감지하는 복수의 레벨 감지 센서, 및 상기 복수의 레벨 감지 센서의 신호를 기반으로 상기 이동 장치를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 이동 장치는, 상기 하우징의 일측에 배치되는 제 1 구동부, 및 상기 제 1 구동부와 상기 평탄화 장치 사이에 배치되는 로드를 포함하고,
    상기 평탄화 장치는 중앙에 홀이 형성되는 플레이트, 상기 홀에 삽입되는 샤프트, 상기 샤프트의 일 측에 연결되는 날개부, 상기 샤프트를 회전시키는 제 2 구동부, 및 상기 플레이트의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고,
    상기 플레이트의 위치를 감지하는 복수의 위치 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 복수의 위치 감지 센서는 각각의 위치에서 상기 플레이트에 배치되는 위치 감지부를 감지하고,
    상기 복수의 레벨 감지 센서 중 상기 폭 방향에서 제 1 영역에 위치한 제 1 레벨 감지 센서에서 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 감지하는 신호를 송출할 때, 상기 제어부는 상기 제 1 영역 측으로 상기 평탄화 장치가 이동되게 상기 제 1 구동부의 동작을 제어하고, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 위치 감지 센서에서 상기 평탄화 장치의 위치 감지부를 감지할 때, 상기 제어부는 상기 제 1 구동부의 구동을 정지하고, 상기 제 1 영역에서 평탄화 작업을 완료하며,
    또는, 상기 복수의 레벨 감지 센서 중 상기 제 1 영역의 상기 제 1 레벨 감지 센서 및 상기 폭 방향에서 제 2 영역에 위치한 제 2 레벨 감지 센서에서 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 감지하는 신호를 송출할 때, 상기 제어부는 상기 제 1 영역 측으로 상기 평탄화 장치가 이동되게 상기 제 1 구동부의 동작을 제어하고, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 위치 감지 센서에서 상기 평탄화 장치의 위치 감지부를 감지할 때, 상기 제어부는 상기 제 1 구동부의 구동을 정지하고, 상기 제 1 영역에서 평탄화 작업을 완료하며, 상기 제 1 영역에서 평탄화 작업이 완료된 후, 상기 제어부는 상기 제 2 영역 측으로 상기 평탄화 장치가 이동되게 상기 제 1 구동부의 동작을 제어하고, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 위치 감지 센서에서 상기 평탄화 장치의 위치 감지부를 감지할 때, 상기 제어부는 상기 제 1 구동부의 구동을 정지하고, 상기 제 2 영역에서 평탄화 작업을 완료하는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    적어도 두 개의 상기 레벨 감지 센서 각각은 상기 하우징의 양 측면 각각을 따라 이송되는 상기 원료의 레벨을 감지하는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레벨 감지 센서가 기설정된 레벨 미만으로 이송되는 상기 원료를 더 이상 감지하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 평탄화 장치를 상기 하우징의 폭 방향으로 중앙 위치로 이동되게 상기 이동 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개부는 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개부의 회전 방향으로 상기 날개부에 형성되는 블레이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개부는 호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 평탄화 장치에 의해 레벨이 조절된 원료의 레벨을 균일하게 하는 게이트부를 더 포함하며,
    상기 게이트부는
    상기 하우징에 배치되는 게이트, 및
    상기 게이트를 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 승강부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 레벨 감지 센서는 상기 게이트부와 상기 크러셔 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 장치.
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