KR100293214B1 - 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법 - Google Patents

폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100293214B1
KR100293214B1 KR1019960038359A KR19960038359A KR100293214B1 KR 100293214 B1 KR100293214 B1 KR 100293214B1 KR 1019960038359 A KR1019960038359 A KR 1019960038359A KR 19960038359 A KR19960038359 A KR 19960038359A KR 100293214 B1 KR100293214 B1 KR 100293214B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rolling
screw mechanism
screw
driving motor
roll
Prior art date
Application number
KR1019960038359A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980020027A (ko
Inventor
유훈
권오철
김춘길
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 포항종합제철 주식회사 filed Critical 이구택
Priority to KR1019960038359A priority Critical patent/KR100293214B1/ko
Publication of KR19980020027A publication Critical patent/KR19980020027A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100293214B1 publication Critical patent/KR100293214B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/18—Automatic gauge control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force

Abstract

본 발명은 압연소재를 자동압연하는 장치와 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 수동운전중에 발생하는 압연소재의 폭편차를 자동으로 정확하게 제어하여 압연함으로서 폭편차발생을 방지하여 압연제품의 실수율을 향상시킴은 물론, 품질을 향상시킬수 있도록 개선된 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치및, 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스크류기구의 상,하위치를 검출하는 스크류모터 센서; 상기 로드셀에서 검출된 압하력을 전기적신호로 변환시키는 압하력 검출 변환기; 상기 롤구동 모터에 연결되어 앞연소재의 이동길이를 검출하는 롤구동모터 센서; 및, 상기 스크류모터 센서와 압하력검출 변환기 및 롤구동모터 센서 등에 전기적으로 연결되고, 운전실의 조작판넬상에 시작개시버튼을 갖추어 전기적인 신호를 받으며, 상기 스크루모터 제어부와 롤구동모터 제어부에 전기적으로 연결되어 압연소재의 전후단을 자동압연제어함으로서 폭편차를 최소화하는 제어컴퓨터;를 포함하는 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치 및 방법을 제공한다.

Description

폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치및 방법.
본 발명은 압연소재를 자동압연하는 장치와 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 수동운전중에 발생하는 압연소재의 폭편차를 자동으로 정확하게 제어하여 압연함으로서 폭편차발생을 방지하여 압연제품의 실수율을 향상시킴은 물론, 품질을 향상시킬수 있도록 개선된 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치 및, 방법에 관한 것이다.
일반적으로 압연공장에서는 강괴( Ingot )와 연주재 슬라브를 압연하여 슬라브와 블룸(Bloom)을 생산하고 있다. 이러한 분괴압연기(100)에서는 제 5도에 도시된 바와 같이, 운전자는 압연소재(S)를 압연하기 위해 압연소재(S)의 두께방향으로 압연을 행하는 평압연(S1)과, 압연소재(S)의 폭을 압연하는 폭압연(S2)을 실시하여 다수회의 압연작업을 거치게 되면 제 8도에 도시된 바와 같이 압연소재(S)의 전,후단(Sa)(Sb)에는 큰 폭편차가 발생하게 된다. 즉, 이는 중앙부분(Sc)보다 현저하게 폭방향으로 감소되는 것이며, 이와 같이 압연편차가 소재(S)의 전후단에서 발생하는 가장 큰 원인중의 하나는 제 5도에 도시된 평압연과정에서 압연소재(S)가 옆으로 퍼지거나, 늘어나는 현상을 운전자의 육안관찰과 경험에 의해서 작업하는데 있다.
이러한 경우, 운전자들은 폭편차를 방지하기 위해서 제 6도와 제 7도에서 도시된 바와 같이, 압연소재(S)의 전후단에서 발생하는 폭편차를 보상하도록 압연소재(S)의 전후단(Sa)(Sb)을 계단형상으로 압연하여 폭편차를 줄이려 하였다. 그러나, 이러한 종래의 작업은 운전자가 압연소재(S)를 압연기(100)의 롤(110)에 약간의 압하력이 걸리도록 물려놓고, 압연소재(S)를 압연기(100)의 중간지점에 위치시킨 다음 압연방향으로 진행시킨 후, 압연소재(S)의 전, 후단(Sa)(Sb)을 육안으로 관찰하고 전후단의 길이가 일정하다고 판단되면 압연소재(S)를 일정한 형태로 압연하는 것이다. 이와 같이 작업자의 육안관찰과 주관적인 판단에 따른 수동 작업을 종래에는 실시하고 있기 때문에 압연소재(S)의 양단에서 발생하는 폭편차를 보상하기 위하여 폭방향의 압연을 하면 압연소재(S)의 양단형상길이가 일정하지 않을 뿐만이 아니라, 이로 인하여 압연작업을 종료한 후 폭편차여부를 다시 관찰하면 여전히 폭편차가 크게 나타나는 문제점을 갖는 것이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 압연소재의 전후단에서 발생하는 폭편차를 자동으로 정확하게 제어하여 압연함으로서 폭편차발생을 방지하여 압연제품의 실수율을 향상시킴은 물론, 품질을 향상시킬수 있도록 개선된 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치및방법을 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치의 구성을 도시한 설명도,
도 2는 본 발명에 적용되는 소재전후단의 자동압연에 따른 설정값을 도시한 설명도,
도 3은 본 발명에 따라서 압연소재 전후단에 1개의 형상을 제어하는 경우를 도시한 플로우 챠트,
도 4는 본 발명에 따라서 압연소재 전후단에 2개의 형상을 제어하는 경우를 도시한 플로우 챠트,
도 5는 압연기에서 압연소재의 평압연과 폭압연상태를 도시한 구성도,
도 6은 압연소재의 전후단에 1개의 형상만을 가공하는 상태를 설명하기 위한 구성도,
도 7은 압연소재의 전후단에 2개의 형상만을 가공하는 상태를 설명하기 위한 구성도,
도 8은 종래의 기술에 따른 압연작업후, 압연소재의 형상과 폭상태를 도시한 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10.... 스크류기구 15.... 스크류모터
20.... 스크류모터 제어부 22.... 로드셀( Load Cell)
25.... 롤구동모터 30.... 롤구동모터 제어부
32.... 스크류모터 센서 35.... 압하력검출 변환기
40.... 롤구동모터 센서 50.... 제어컴퓨터
100... 압연기 110... 압연롤
S..... 압연소재
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 압연기의 롤에 압하력을 가하는 스크류기구; 상기 스크류기구에 회전력을 제공하는 스크류 모터; 상기 스크류 모터의 회전수를 제어하는 스크류 모터 제어부; 스크류기구와 압연롤사이에 설치되어 압하력을 검출하는 로드셀; 압연롤에 회전력을 제공하는 롤구동 모터; 상기 롤구동 모터의 회전을 제어하는 롤구동모터 제어부;를 갖추어 압연소재의 압연작업을 이루는 분괴압연기에 있어서, 상기 스크류기구의 상,하위치를 검출하는 스크류모터 센서; 상기 로드셀에서 검출된 압하력을 전기적신호로 변환시키는 압하력 검출 변환기; 상기 롤구동 모터에 연결되어 압연소재의 이동길이를 검출하는 롤구동모터 센서; 및, 상기 스크류모터 센서와 압하력검출 변환기 및 롤구동모터 센서 등에 전기적으로 연결되고, 운전실의 조작판넬상에 시작개시버튼을 갖추어 전기적인 신호를 받으며, 상기 스크루모터 제어부와 롤구동모터 제어부에 전기적으로 연결되어 압연소재의 전후단을 자동압연제어함으로서 폭편차를 최소화하는 제어컴퓨터;를 포함함을 특징으로 하는 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치를 마련함에의한다.
또한, 본 발명은 압연소재의 폭편차 발생방지를 위한 압연방법에 있어서, 자동압연을 위한 시작개시버튼을 누르는 단계; 제어컴퓨터내에 전,후단길이, 압연소재 길이, 스크류기구 하향길이 등의 설정된 압연조건을 입력하는 단계; 제어컴퓨터에서 스크류기구의 최초위치를 저장하고 스크류모터 제어부로 스크류기구를 정지 시키라는 신호를 제공하며, 롤구동모터를 기동하여 압연소재를 설정길이만큼 이동시키는 단계; 압연소재의 실제이동길이와 설정값을 비교하는 단계; 롤구동모터를 정지시키고, 스크류기구를 하강시키도록 스크류모터를 동작시키는 단계; 스크류기구의 하강에 의한 압하력이 100톤 이상인지를 판별하는 단계; 상기 압하력이 100톤보다 크면 스크류기구를 상승시키는 단계; 스크류기구의 상승에 따라서 스크류기구의 위치가 최초의 저장된 스크류기구에 일치하는지를 판별하는 단계; 스크류기구를 하향시켜서 하향거리가 설정값에 도달하였는지를 판별하는 단계; 상기 하향거리가 설정값에 도달하였다고 판단되면 스크류모터를 정지시키고 롤구동 모터를 기동하여 압연소재를 압연시키는 단계; 롤구동모터를 구동하여 압연소재의 길이만큼 전진시키고 실제 이동거리가 설정이동거리에 해당하는지를 판별하는 단계; 실제 이동거리가 설정이동거리보다 크면 롤구동모터를 정지시키고 스크류기구를 최초의 위치로 상승시키는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 폭편차 발생 방지를 위한 자동압연방법을 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치 및 방법은, 먼저 제 1도에 도시된 바와 같은 장치(1)의 구성을 갖는 바, 이는 압연기(100)의 롤(110)에 압하력을 가하는 스크류기구(10)를 갖추고, 상기 스크류기구(10)에 회전력을 제공하는 스크류 모터(15)를 갖는다. 그리고, 상기 스크류 모터(15)의 회전수를 제어 하는 스크류 모터 제어부(20)와 스크류기구(10)와 압연롤(110)사이에 설치되어 압하력을 검출하는 로드셀(22)을 갖추며, 압연롤(110)에 회전력을 제공하는 롤구동 모터(25)와, 상기 롤구동 모터(25)의 회전을 제어하는 롤구동모터 제어부(30)를 종래와 같이 구비한다. 그리구, 상기 스크류기구(10)가 스크류모터(15)에 의해 상,하고 이동되는 경우, 이러한 변위위치를 검출하는 스크류모터 센서(32)가 갖춰지며, 상기 로드셀(22)에서 검출된 압하력을 전기적신호로 변환시키는 압하력 검출 변환기(35)를 갖추고, 상기 롤구동 모터(25)에 의하여 압연소재(S)가 압연기(100)상에서 이동되는 경우, 이러한 이동길이 검출하는 롤구동모터 센서(40)를 갖는다. 또한, 상기 스크류모터 센서(32)와 압하력검출 변환기(35) 및 롤구동모터 센서(40) 등에 전기적으로 연결되는 제어컴퓨터(50)가 장착되며, 이는 운전실의 조작판넬(미도시)상에 마련된 시작개시버튼(52)에 전기적으로 연결되어 운전자에 의한 작업개시신호를 받으며, 상기 스크류모터 제어부(20)와 롤구동모터 제어부(30)에 전기적으로 연결되고, 운전자에 의해서 압연소재(S)의 전,후단 설정길이(X), 압연되는 소재의 설정이동길이(I), 스크류기구의 하강설정길이(Y), 압연소재(S)의 전체길이(L)등의 설정된 압연조건을 입력하는 입출력수단(미도시)을 구비하는 것이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 자동압연장치(1)를 이용하여 압연소재(S)의 전후단(Sa)(Sb)의 폭을 제어하는 방법에 대하여 제 3도 및 제 4도를 참조하여 설명하기로 한다.
제 3도에 도시된 본 발명에 따른 자동압연방법(200)은 압연소재(S)의 전후단에 1단의 단차를 형성하여 폭편차를 자동으로 최소화하는 것으로서, 이는 시작단계(205)와 동시에 자동압연을 위한 시작개시버튼(52)을 누르는 단계(210)가 이루어진다. 여기에서 상기 시작개시버튼(52)은 전기적신호를 제어컴퓨터(50)로 송신하고 제어컴퓨터(50)가 이를 인식하여 압연소재(S) 전,후단의 자동형상제어시퀸스가 실행되는 것이다. 그리고, 단계(210)다음에는 운전자에 의해서 제어컴퓨터 (50)내에 압연소재(S)의 전,후단 설정길이(X), 압연소재(S)의 설정이동길이(1), 압연소재(S)의 전체길이(L), 스크류기구(10)의 하강설정길이(Y) 등의 설정된 압연조건을 입력하는 단계(212)가 이루어지며, 이러한 입력정보에 의해서 제어컴퓨터(50)는 현재의 압연상태를 판정하는 것이다. 그리고, 다음으로 제어컴퓨터(50)에서 스크류기구(10)의 최초위치를 저장하고 스크류모터 제어부(20)로써 스크류기구(10)를 정지시키라는 신호를 제공하며, 롤구동모터(25)를 기동하여 압연소재(S)를 설정길이만큼 이동시키라는 신호를 롤구동모터 제어부(30)로 송신하는 단계(214)가 이루어지며, 이는 압연소재(S)의 압연이 이루어지지 않는 상태에서 압연소재(S)의 선단부(Sa)로 부터 설정길이(X)만큼 압연소재(S)가 전진하여 압연개시지점(P1)을 스크류기구(10)의 하부에 위치시키도록 하는 것이다(제 2도 참조). 또한, 압연소재(S)의 실제이동길이와 설정길이(X)를 비교하는 단계(216)가 이루어지며, 이는 압연소재(S)가 어느정도로 실제 이동되었는가를 롤구동모터 센서(40)가 검출하여 제어컴퓨터(50)로 송신하면 제어컴퓨터(50)에서 이러한 측정값과 운전자에 의한 설정길이 (X) 값이 동일한지를 비교 판단하고, 만일 실제 이동 거리가 설정길이(X) 값보다 적으면 단계(214)로 복귀되고, 설정길이(X) 보다 크면 다음 단계(218)로 진행한다. 그리고, 상기 단계(218)에서는 롤구동모터(25)를 정지시키고, 스크류기구(10)를 하강시키도록 스크류모터(15)를 동작시키게 되는바, 이는 제어컴퓨터(50)가 롤구동모터 제어부(30)로 롤구동모터(25) 정지신호를 출력시키고 롤구동 모터(25)가 정지되면, 압연소재(S)의 상부측에 위치된 스크류기구(10)가 하강하도록 스크류모터 제어부(20)에 전기전인 신호를 제공하여 그 하단에 연결된 롤(110)이 압연소재(S)의 상부면에 접하여서 형상이 제어되는 부분, 즉 압연부분에 압하력이 가해지는 것이다.
그리고, 다음으로 스크류기구(10)의 하강에 의한 압하력이 100톤 이상인지를 판별하는 단계(220)가 이루어지는 바, 이는 압하력검출 변환기(35)에서 측정된 압하력이 100톤을 초과하는 경우에는 압연기(100)에서 발생할수 있는 재밍( Jamming )현상을 방지하기 위한 것이며, 이와 관련된 재밍현상에 대하여 보다 상세하게 설명하면 이하와 같다. 즉, 압연소재(S)가 압연기(100)에 물린 상태에서 운전자가 스크류기구(10)를 조작할수 있는 압하력의 범위는 100 톤 미만이다. 이것은 무리하게 스크류기구(10)를 조작하여 압연기(100)에 재밍현상( 압연불능 상태)이 발생하는 것을 방지하기 위하여 스크류모터 제어부(20)에 인터록( Inter - lock )을 형성시킨 것이다. 그러므로 압연소재(S)의 가열정도에 따라서 스크류기구(10)가 운전자가 하강목표치인 하강설정길이(Y)까지 내려오지 않는 경우가 발생하는데, 이때 운전자는 스크류기구(10)를 상승시켜서 인터록을 해체한 후, 다시 스크류기구(10)를 하강시킴으로서 운전자의 하강설정길이(Y)까지 스크류기구(10)를 조작한다. 일반적으로 연주슬라브를 압연작업하는 경우, 평압연에서는 300 내지 1,500 톤 정도의 압하력이 검출되며, 폭압연에서는 이보다 훨씬 적은 10 내지 150톤 미만의 압하력이 검출되고 있다.
그리고, 상기 단계(220)에서 압하력이 100톤보다 크면 스크류기구(10)를 상승시키는 단계(222)가 이루어지며, 상기 스크류기구(10)의 상승에 따라서 스크류기구(10)의 위치가 최초의 저장된 스크류기구(10)의 위치에 일치하는지를 판별하는 단계(224)가 이루어진다. 또한, 상기 단계(220)에서 압하력의 크기가 100톤보다 크지 않은 경우에는 상기 단계(222)(224)가 생략된 상태로 상기 단계(226)로 진행하게 되며, 상기 단계(224)에서 스크류기구(10)의 상승위치가 최초의 위치와 동일하지 않을 경우에는 단계(222)로 복귀되고, 동일한 경우에는 스크류기구(10)를 하향시켜서 하향거리가 하강설정길이(Y)에 도달하였는지를 판별하는 단계(226)가 이루어진다. 여기에서 상기 스크류기구(10)의 상하동작은 스크류모터 센서(32)에 의해서 검출되어 제어컴퓨터(50)에서 이를 비교판단하게 되고, 상기 스크류기구(10)의 하향거리가 하강설정길이(Y)에 도달하였다고 판단되면 스크류모터(15)를 정지시키고 롤구동모터(25)를 기동하여 압연소재(S)를 압연시키는 단계(228)가 이루어진다. 상기에서 스크류기구(10)의 실제하향거리는 스크류모터 센서(32)에 의해서 측정되고 이는 스크류기구(10)가 최종적으로 하강하여야 하는 목표거리인 하강설정길이 (Y)에 비교되며 실제하강거리가 하강설정길이(Y)보다 적은 경우에는 단계(218)로 복귀되어 스크류기구(10)가 최종적으로 하강하여 압하력을 주어햐하는 하강설정길이(Y)만큼 스크류기구(10)가 하강할 때까지 반복적으로 스크류기구(10)의 하강작동이 이루어지며, 실제하강거리가 하강설정길이(Y)에 도달하면 압연소재(S)를 압연시키게 되는 것이다. 한편, 상기 단계(228)다음에는 롤구동모터(25)를 구동하여 압연소재(S)의 길이만큼 전진시키고 실제 이동거리가 설정이동길이(1)에 해당하는지를 판별하는 단계(230)가 이루어지는 바, 이는 설정된 압하력에 의해서 일정길이의 압연작업을 수행한 다음 롤구동모터 제어부(30)를 통하여 롤구동모터(25)를 동작시켜서 압연소재(S)를 일정거리 전진시키게 되는 것이다. 이때에도 압연소재(S)의 압연작업은 스크류기구(10)가 하강한 상태에서 스크류기구(10)를 정지시키라는 정지신호를 제어컴퓨터(50)가 스크류모터 제어부(20)로 출력시키고 압연소재(S)에서 실제 압연되는 길이만큼을 압연하기 위하여 롤구동모터(25) 기동신호를 롤구동모터 제어부(30)로 출력시키는 것이다. 그리고, 상기 단계(230)에서 실제이동거리가 설정이동길이(1)보다 적은 경우에는 상기 단계228)를 반복수행하고, 실제 이동거리가 설정이동길이(1)보다 크면 롤 구동모터(25)를 정지시키고 스크류기구(10)를 최초의 위치로 상승시키는 단계(232)가 종료단계(234)와 동시에 이루어지는 것이다. 상기와 같은 단계(234)가 종료되면, 압연소재(S)는 전단부분 바로 후방의 압연개시지점 (P1)에서 후단부분 바로 전의 압연종료지점(P2)까지의 형상이 자동으로 압연되는 것이다.
한편, 제 4도에는 본 발명에 따라서 압연소재(S)의 전,후단형상을 2단으로 자동 압연하는 경우의 제어동작흐름을 설명한 것으로서, 제 7도에 도시된 바와 같이 전,후단형상을 2개로 자동압연하는 경우를 단계적으로 도시한 것이다.
이러한 압연소재(S)의 전후단형상을 2개로 압연하는 단계(300)는 상기에서 1개로 압연하는 단계(200)보다 다소 복잡하지만, 모든 제어동작의 기본흐름은 상기 `1개의 형상을 압연하는 것과 대부분 동일하기 때문에, 제 4도에서 단계(226)까지의 모든 제어동작은 상기 제 3도에 관련하여 설명한 것과 동일하며, 이에 대한 추가 적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 단계(226)의 다음에는 스크류기구(10)가 몇번 하강동작을 하였는지를 검사하는 단계(310)가 추가적으로 이루어지며, 이는 제어컴퓨터(50)에 내장된 다운 카운터( Down Counter )를 검사하여 2보다 적은지 큰지를 판별하는 단계이고, 상기 단계(310)에서는 다운카운터의 수치가 2보다 적은 경우는 단계(226)까지의 제어동작결과 압연소재(S)의 전단부형상이 1개 자동압연되었다는 것을 나타내고, 다운카운터를 + 1 증가시키고, 단계(214)로 복귀된다. 상기 단계(214)에서는 스크류기구가 하강설정길이(Y)만큼 하강한 상태로 스크류모터(15)가 정지되고, 롤구동 모터(25)가 동작하여 1단압연작업이 이루어지며, 상기 단계(214)에서 1단압연이 이루어진 다음에는 단계(216)에서 다시 압연소재(S)가 일정길이만큼 추가적으로 이동되었는지가 판별되고, 이는 압연소재(S)의 선단부(Sa)로 부터 2단 설정길이(X)+(X)만큼 압연소재(S)가 전진하여 압연개시지점(P3)을 스크류기구(10)의 하부에 위치시키도록 하는 것이다(제 7도 참조).
이러한 경우에도 압연소재(S)가 어느정도로 실제 이동되었는가를 롤구동모터 센서(40)가 검출하여 제어컴퓨터(50)로 송신하면 제어컴퓨터(50)에서 이러한 측정값과 운전자에 의한 2단 설정길이(X)+(X)값이 동일한지를 비교 판단하고, 만일 실제 이동거리가 2단 설정길이(X)+(X)보다 적으면 단계(214)로 복귀되고 2단 설정길이(X)+(X)보다 크면 다음 단계(218)로 진행한다. 그리고, 상기 단계(218)에서는 롤구동모터(25)를 정지시키고, 스크류기구(10)를 하강시키도록 스크류모터(15)를 동작시키게 되는 바, 이는 제어컴퓨터(50)가 롤구동모터 제어부(30)로 롤구동모터(25) 정지신호를 출력시키고 롤구동 모터(25)가 정지되면, 압연소재(S)의 상부측에 위치된 스크류기구(10)가 하강하도록 스크류모터 제어부(20)에 전기적인 신호를 제공하여 그 하단에 연결된 롤(110)이 압연소재(S)의 상부면에 접하여서 형상이 제어되는 부분, 즉 압연부분인 압연개시지점(P3)에 압하력이 가해지는 것이다.
그리고, 다음으로는 스크류기구(10)의 하강에 의한 압하력이 100톤 이상인지를 판별하는 단계(220)가 이루어지는 바, 이는 압하력검출 변환기(35)에서 측정된 압하력이 100톤을 초과하는 경우에는 압연기(100)에서 발생할수 있는 재밍(Jamming)현상을 방지하기 위한 것이며, 상기 단계(220)에서 압하력이 100톤보다 크면 스크류기구(10)를 상승시키는 단계(222)가 이루어지며, 상기 스크류기구(10)의 상승에 따라서 스크류기구(10)의 위치가 저장된 스크류기구(10)의 위치에 일치하는지를 판별하는 단계(224)가 이루어진다. 또한, 상기 단계(220)에서 압하력의 크기가 100톤보다 크지 않은 경우에는 상기 단계(222)(224)가 생략된 상태로 상기 단계(226)로 진행하게 되며, 상기 단계(224)에서 스크류기구(10)의 상승 위치가 저장된 위치와 동일하지 않을 경우에는 단계(222)로 복귀되고, 동일한 경우에는 스크류기구(10)를 하향시켜서 하향거리가 2단 하강설정길이(Y)+(Y)에 도달하였는지를 판별하는 단계(226)가 이루어진다. 여기에서 상기 스크류기구(10)의 상하동작은 스크류모터 센서(32)에 의해서 검출되어 제어컴퓨터(50)에서 이를 비교판단하게 되고, 상기 스크류기구(10)의 하향거리가 2단 하강설정길이(Y)+(Y)에 도달하였다고 판단되면 다운 카운터가 2이상인지를 판별하는 단계(310)가 다시 실행되며, 상기 단계(310)에서 다운카운터가 2이면, 2개의 형상이 자동압연되는 다음 단계(228)를 수행하게 된다. 이는 단계(228)에서 스크류기구(10)가 2단 하강설정길이(Y)+(Y)만큼 하강하여 정지된 상태로 유지되고, 롤구동모터(25)가 동작하여 일정길이만큼 압연작업을 이루게 되고, 압연소재(S)의 실제이동거리가 설정이동길이(12)보다 크게 이동하였는 지의 판별단계(230)다음에 압연소재(S)의 이동이 이루어지면, 롤구동모터(25)를 정지시키고, 스크류기구(10)를 상승시키는 단계(232)가 이루어지는 것이다. 그리고, 상기 단계(232)의 다음에는 스크류기구(10)의 상승거리가 2단 하강설정길이(Y)+(Y) 이상이었는지에 대한 판별단계(312)가 이루어지고, 만일 충분한상승이 이루어지지 않았다고 판별되면 상기 단계(228)가 반복되며, 충분한 상승이 이루어진 경우는 스크류모터(15)를 상승된 상태로 정지시키고 롤구동모터(25)를 구동시키는 단계(314)가 이루어지며, 상기 단계(314)의 다음에는 롤구동모터 센서(40)에 의해서 검측된 압연소재(S)의 이동거리가 설정길이(X)만큼 이루어졌는지를 판별하는 단계(316)가 이루어지고, 상기 단계(316)의 판별결과가 "아니오"이면 추가적인 단계(314)의 실행이 이루어지며, 판별결과가 "예"이면 다음 스크류기구(10)의 상승횟수가 2번이상인지를 판별하는 업 카운트 판별단계(320)가 이루어진다.
그리고, 상기 단계(318)에서 업카운트의 판별이 2미만인 경우는 단계(232)가 반복적으로 이루어지고, 업카운트의 판별이 2이상인 경우는 스크류모터(15)를 정지시키고 롤구동모터(25)를 정지시키는 단계(320)가 이루어지며, 상기 단계(320)의 다음에는 종료단계(322)가 이루어져서 압연소재(S)의 전,후단에 2단의 형상이 자동압연되도록 하여 주는 것이다.
상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 종래에는 운전자의 경험에 의한 압연작업방법을 제어컴퓨터(50)를 이용하여 자동압연시킴으로서, 압연소재(S)의 전후단에서 심하게 발생하는 폭편차를 제거하여 압연제품의 질적향상을 가져다주며, 압연제품의 실수율을 향상시킴은 물론, 품질을 향상시킬수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (3)

  1. 압연기(100)의 롤(110)에 압하력을 가하는 스크류기구(10); 상기 스크류기구(10)에 회전력을 제공하는 스크류 모터(15); 상기 스크류 모터(15)의 회전수를 제어하는 스크류 모터 제어부(20); 스크류기구(10)와 압연롤(110)사이에 설치되어 압하력을 검출하는 로드셀(22); 압연롤(110)에 회전력을 제공하는 롤구동 모터(25); 상기 롤구동 모터(25)의 회전을 제어하는 롤구동모터 제어부(30);를 갖추어 압연소재(S)의 압연작업을 이루는 분괴압연기에 있어서, 상기 스크류기구(10)의 상,하위치를 검출하는 스크류 모터 센서(32); 상기 로드셀(22)에서 검출된 압하력을 전기적신호로 변환시키는 압하력 검출 변환기(35); 상기 롤구동 모터(25)에 연결되어 압연소재(S)의 이동길이를 검출하는 롤구동모터 센서(40); 및, 상기 스크류 모터 센서(32)와 압하력검출 변환기(35) 및 롤구동 모터 센서(40) 등에 전기적으로 연결되고, 운전실의 조작판넬상에 시작개시버튼(52)을 갖추어 전기적인 신호를 받으며, 상기 스크루모터 제어부(20)와 롤구동모터 제어부(30)에 전기적으로 연결되어 압연소재(S)의 전후단을 자동압연제어함으로서 폭편차를 최소화하는 제어컴퓨터(50);를 포함함을 특징으로 하는 폭편차 발생방지를 위한 자동압연장치.
  2. 압연소재(S)의 폭편차 발생방지를 위한 압연방법에 있어서, 자동압연을 위한 시작개시버튼(52)을 누르는 단계(210); 제어컴퓨터(50)내에 전,후단길이(X), 압연소재(S) 설정이동길이(1), 스크류기구(10) 하향길이(Y) 등의 설정된 압연조건을 입력하는 단계(212); 제어컴퓨터(50)에서 스크류기구(10)의 최초위치를 저장하고 스크류 모터 제어부(20)로 스크류기구(10)를 정지시키라는 신호를 제공하며, 롤구동모터(25)를 기동하여 압연소재(S)를 설정길이(X)만큼 이동시키는 단계(214); 압연소재(S)의 실제이동길이와 설정길이(X)를 비교하는 단계(216); 롤구동 모터(25)를 정지시키고, 스크류기구(10)를 하강시키도록 스크류 모터(15)를 동작시키는 단계(218); 스크류기구(10)의 하강에 의한 압하력이 100톤 이상인지를 판별하는 단계(220); 상기 압하력이 100톤보다 크면 스크류기구(10)를 상승시키는 단계(222); 스크류기구(10)의 상승에 따라서 스크류기구(10)의 위치가 최초의 저장된 스크류기구(10)에 일치하는지를 판별하는 단계(224); 스크류기구(10)를 하향시켜서 하향거리가 하강설정길이(Y)에 도달하였는지를 판별하는 단계(226); 상기 하강거리가 하강설정길이(Y)에 도달하였다고 판단되면 스크류 모터(15)를 정지시키고 롤구동 모터(25)를 기동하여 압연소재(S)를 압연시키는 단계(228); 롤구동 모터(25)를 기동하여 압연소재(S)의 길이만큼 전진시키고 실제 이동거리가 설정이동거리(1)에 해당하는지를 판별하는 단계(230); 실제 이동거리가 설정이동거리(1)보다 크면 롤구동 모터(25)를 정지시키고 스크류기구(10)를 최초의 위치로 상승시키는 단계(232);를 포함함을 특징으로 하는 폭편차 발생 방지를 위한 자동압연방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 단계(226)의 다음에는 스크류기구(10)가 몇번 하강동작을 하였는지를 검사하는 단계(310)가 추가적으로 이루어지며, 상기 단계(232)의 다음에는 스크류기구(10)의 상승거리가 2단 하강설정길이(Y)+(Y) 이상이었는지에 대한 판별단계(312)가 이루어지고, 충분한 상승이 이루어진 경우는 스크류모터(15)를 상승된 상태로 정지시키고 롤구동모터(25)를 구동시키는 단계(314)가 이루어지며, 상기 단계(314)의 다음에는 롤구동모터 센서(40)에 의해서 검측된 압연소재(S)의 이동거리가 설정길이(X)만큼 이루어졌는지를 판별하는 단계(316)가 이루어지고, 판별결과가 "예"이면 다음 스크류기구(10)의 상승횟수가 2번이상인지를 판별하는 업 카운트 판별단계(320)가 이루어지는 한편, 상기 단계(318)에서 업카운트의 판별이 2이상인 경우는 스크류모터(15)를 정지시키고 롤구동모터(25)를 정지시키는 단계(320)가 이루어지며, 상기 단계(320)의 다음에는 종료단계(322)가 이루어져서 압연소재(S)의 전후단에 2단의 형상이 자동압연됨을 특징으로 하는 폭편차 발생장치를 위한 자동압연방법.
KR1019960038359A 1996-09-05 1996-09-05 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법 KR100293214B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960038359A KR100293214B1 (ko) 1996-09-05 1996-09-05 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960038359A KR100293214B1 (ko) 1996-09-05 1996-09-05 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980020027A KR19980020027A (ko) 1998-06-25
KR100293214B1 true KR100293214B1 (ko) 2001-10-24

Family

ID=37527197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960038359A KR100293214B1 (ko) 1996-09-05 1996-09-05 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100293214B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100812145B1 (ko) * 2001-10-08 2008-03-12 주식회사 포스코 압소코드 엔코더를 이용한 스크류다운 위치검출장치
KR101358743B1 (ko) * 2012-06-07 2014-02-07 (주)코리녹스 균압장력 부가장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980020027A (ko) 1998-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5043907A (en) Band saw apparatus and method with first cut input to controller
KR100293214B1 (ko) 폭편차발생방지를위한자동압연장치및방법
JP3821549B2 (ja) サーボプレスの金型保護装置及びその方法
EP3453469B1 (en) Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method
KR200204812Y1 (ko) 사이드트리머의 전단칩 배출각도 제어장치
JP3690792B2 (ja) 機械プレスの制御装置
KR101800640B1 (ko) 능동형 출구 간극 세팅기 및 이를 포함하는 지능형 죠 크러셔
CN109551035B (zh) 板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法
JP2570057B2 (ja) ジョークラッシャー
JP3946515B2 (ja) 折り曲げ加工装置
CN210936649U (zh) 汽车零部件冲压装置
CN114226841A (zh) 一种轧钢中厚板加工生产用剪切装置
JPH03254400A (ja) プレスの下死点位置補正装置
CN215430824U (zh) 一种带钢轧机传动侧区域调零安全警示系统
JP3821550B2 (ja) サーボプレスの金型保護装置及びその方法
KR100306137B1 (ko) 선재압연의 소재꼬리부 제어장치
CN220532705U (zh) 一种金属挤压机
JP4010707B2 (ja) Ａｃサーボ駆動式鍛圧機械のラム制御装置
CN217647602U (zh) 一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机
JPH10193199A (ja) 直動型プレスの金型保護装置及びその方法
JPH0788621A (ja) 加圧鋳造機における加圧プランジャのかじり検出方法
KR100496539B1 (ko) 소재 비틀림 방지를 위한 소재의 그립 제어장치 및 그 방법
KR200404782Y1 (ko) 레벨러의 롤러 간격 조절 장치
JPH0587335B2 (ko)
KR100797259B1 (ko) 용광로용 개공기의 경동각 조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110404

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee