KR960013153A - 표면실장기 헤드의 툴 및 툴 자동교환장치 - Google Patents

표면실장기 헤드의 툴 및 툴 자동교환장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960013153A
KR960013153A KR1019940023644A KR19940023644A KR960013153A KR 960013153 A KR960013153 A KR 960013153A KR 1019940023644 A KR1019940023644 A KR 1019940023644A KR 19940023644 A KR19940023644 A KR 19940023644A KR 960013153 A KR960013153 A KR 960013153A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
plate
coupled
nozzle
fixed
Prior art date
Application number
KR1019940023644A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970010118B1 (en
Inventor
이윤형
Original Assignee
이희종
엘지산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이희종, 엘지산전 주식회사 filed Critical 이희종
Priority to KR94023644A priority Critical patent/KR970010118B1/ko
Priority to US08/523,144 priority patent/US5657534A/en
Priority to MYPI95002649A priority patent/MY113759A/en
Priority to TW084109535A priority patent/TW353855B/zh
Priority to GB9518744A priority patent/GB2293270B/en
Priority to JP23674795A priority patent/JP2641093B2/ja
Priority to CN95117121A priority patent/CN1080083C/zh
Publication of KR960013153A publication Critical patent/KR960013153A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970010118B1 publication Critical patent/KR970010118B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 표면실장기 헤드의 툴(TOOL) 및 툴 자동 교환장치에 과한 것으로, 상측으로부터 소정의 간격을 두고 교환판과, 중간판과, 안내판이 수개의 고정축에 의하여 고정되어 헤드 블럭부 및 툴 자동 교환장치에 착탈가능하도록 결합되어 헤드 블럭부의 상,하 구동용 공기압 실린더의 툴 몸체의 중간판 및 안내판의 중앙부에 직상하방햐응로 승강가능도록 결합되어 가압수단의 승강동작에 의하여 연동되는 노즐의 외주면에 결합되어, 그 노즐부를 상향으로 탄력지지하는 탄성수단과, 상기 안내판에 90° 의 간격을 두고 직선이동이 가능하도록 결합되는 수개의 부품홀더용 슬라이더와 상기 가압수단의 승강동작에 의하여 슬라이더에 의하여 이동되는 전,후지지판의 수납대에 툴의 교환판을 지지하기 위한 수납기를 설치하고, 상기 수납기에 툴을 보다 안정하게 고정하기 위한 툴 고정수단을 포함하여 구성한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 제공하여, 실장부품의 안정적 정렬을 실현하고, 부품의 정렬시 부품 손상을 방지하며, 부품을 잡아주는 흡착노즐을 흔들림을 방지하고, 작업중 툴 및 흡착노즐의 교환을 가능하도록 한 것이다.

Description

표면실장기 헤드의 툴 및 툴 자동교환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 및 제2도는 본 발명에 의한 표면실장기를 헤드를 보인 것으로,
제1도는 상,하 작동용 공기압 실린더가 구동되지 않은 상태를 보인 정단면도.
제2도는 상,하 작동용 공기압 실린더가 구동되어 볼스플라인축이 하강된 상태를 보인 정단면도.
제4도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴을 보인 분해 사시도.
제5a도 및 제5b도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴을 구성하는 흡착노즐을 보인 것으로,
제5a도는 정면도.
제5b도는 측면도.
제5c도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴을 구성하는 고정스프링의 평면도.
제6도는 본 발명에 의한 표면실장기 헤드를 구성하는 헤드 블럭부의 교환대에 툴의 교환판이 결합된 상태를 보인 평면도.
제7도는 본 발명에 의한 표면실장기 툴을 구성하는 부품홀더용 슬라이더의 결합상태를 보인 정면도.
제8도는 본 발명에 의한 표면실장기 툴을 구성하는 상,하부 정렬판의 평면도.
제9도 내지 제11도는 본 발명에 의한 표면실장기 툴을 구성하는 정렬수단을 보인 것으로,
제9도 내지 제11도의 각각의 (a)는 조(JAW)의 닫힘 상태를 보인 평면도, 정면도, 그리고 저면도.
제9도 내지 제11도의 각각의 (b)는 조(JAW)의 개방 상태를 보인 평면도, 정면도, 그리고 저면도.
제12a도 및 제12b도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 보인 것으로,
제12a도는 평면도.
제12b도는 정면도.
제13도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 구성하는 툴 고정수단의 사시도.
제14a도 및 제14b도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 구성하는 수납기와 툴 고정수단의 구성 및 작용을 보인 것으로,
제14a도는 툴이 결합되지 않은 상태를 보인 수납기의 정면도.
제14b도는 툴이 결합된 상태를 보인 수납기의 정면도.
제15도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 구성하는 수납기에 툴이 결합된 상태를 보인 평면도.
제16도 및 제17도는 본 발명에 의한 표면실장기의 툴 자동 교환장치를 보인 것으로,
제16도는 툴의 분리동작을 설명하기 위한 측면도.
제17도는 툴의 장착동작을 설명하기 위한 측면도.

Claims (14)

  1. 상측으로부터 소정의 간격을 두고 교환판(31)과, 중간판(32)과, 안내판(33)이 수개의 고정축(34)(34')에 의하여 고정되어 헤드 블럭부(H) 및 툴 자동 교환장치에 착탈가능하도록 결합되는 툴 몸체(30)와, 상기 툴 몸체(30)의 중간판(32) 및 안내판(33)에 직상하방향으로 승강가능하도록 결합되어 헤드 블럭부(H)의 상,하 구동용 공기압 실린더(1)의 구동에 의하여 연동되는 가압수단(40)과, 상기 툴 몸체(30)의 중간판(32) 및 안내판(33)의 중앙부에 직상하방향으로 승강가능하도록 결합되어 가압수단(40)의 승강동작에 의하여 연동되는 노즐부(50)와, 상기 가압수단(40)과 중간판(32)의 사이에 개재되어 가압수단(40) 상향으로 탄력지지하는 탄성수단(60)과, 상기 노즐부(50)의 외주면에 결합되어, 그 노즐부(50)를 상향으로 탄력지지하는 탄성수단(70)과, 안내판(33)에 90o의 간격을 두고 직선이동이 가능하도록 결합되는 수개의 부품홀더용 슬라이더(80)와, 상기 가압수단(40)의 승강동작에 의하여 슬라이더(80)를 연동시키는 정렬수단(90)으로 구성한 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교환판(31)은, 헤드 블럭부H)의 교환대(20)에 결합되는 일측이 개방된 결합홈(31a)이 형성되며, 그 결합홈(31a)은 교환대(20)의 축부(20b)와 형합되도록 마주보는 위치에 직선부가 형성되고, 개방부의 마주보는 위치에 원호부가 형성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결합홈(31a)의 내벽 양측에 교환대(20)의 결림홈(20c)에 걸리는 걸림볼(35)이 각각 압축스프링(36)에 의하여 탄력설치된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가압수단(40)은, 중간판(32) 및 안내판(33)의 양측에 형성된 안내공(32b)(33a)에 승강가능하게 결합되는 누름축(41)(41')과, 상기 누름축(41)(41')의 상단부에는 고정되어 볼스플라인 축(5)의 하단부에 형성된 단턱부(5b)와 접촉되는 누름판(42)으로 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 누름축(41)(41')과 고정축(34)(34')은 각각 2개로서 교환판(31)과, 중간판(32)과, 그리고 안내판(33)에 서로 마주보는 대각선 방향에 각각 위치한 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  6. 제1항에 있어서, 상기 노즐부(50)는, 중간판(32) 및 안내판(33)에 승강가능하도록 결합되는 노즐축(51)과, 상기 노즐축(51)의 하단부에 착탈가능하도록 결합되는 흡착노즐(52)과, 상기 노즐축(51)의 하단부에 결합되어 흡착노즐(52)의 이탈을 방지하는 고정스프링(53)과, 상기 노즐축(51)의 내부에 삽입되어 흡착노즐(52)을 탄성적으로 지지하는 압축스프링(54)으로 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  7. 제6항에 있어서, 상기 중간판(32)에 회전방지날개(37)가 고정되어, 그 회전방지날개(37)의 내측평면이 중간판(32)의 중심을 지나는 노즐축(51)의 외주면에 길이 방향으로 형성된 평면부(51d)와 면접촉 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  8. 제6항에 있어서, 상기 고정스프링(53)는, 노즐축(51)의 스프링걸이홈(51b)에 결합되는 원호부(53a)와 노즐축(51)의 스프링걸이홈(51b)과 통하도록 형성된 통공(51c)을 지나는 직선부(53b)가 형성되어, 그 직선부(53b)에 흡착노즐(52)의 평면부(52b)에 형성된 걸림턱(52c)이 걸리도록 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  9. 제1항에 있어서, 상기 정렬수단(90)은, 누름축(41)(41')의 하단부에 각각 형성된 테이퍼부(41a)(41'a)와, 누름축(41)(41')이 지나는 안내판(33)의 상면 양측에 축핀(91)(91')에 의하여 회전 가능하도록 결합되어 누름축(41)(41')의 테이퍼부(41a)(41'a)와 접촉으로 연동되는 작동레버(92)(92')와, 상기 중간판(32)에 회전 가능하게 결합되고 상기 2개의 슬라이더(80)가 연결되어, 상기 일측 작동레버(32)에 의하여 슬라이더(80)를 연동시키는 상부 정렬판(93)과, 상기 상부 정렬판(93)을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(94)와, 상기 상부 정렬판(93)의 하부에 회전가능하게 결합되고 나머지 2개의 슬라이더(80)가 연결되어, 상기 타측 작동레버(92')에 의하여 슬라이더(80)를 연동시키는 하부 정렬판(95)과, 상기 상부 정렬판(93)을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(96)로 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  10. 제9항에 있어서, 상기 상부 정렬판(93) 및 하부 정렬판(95)은, 양측에 캠공(93a)(95a) 및 핀고정공(93b)(95b)이 형성된 동일 형상으로서, 90°의 위상차이를 갖고 배치되며, 상기 핀고정공(93b)(95b)에 작동레버(92)(92')와 접촉되는 걸림핀(97)(98)이 각각 상,하로 관통되도록 고정되고, 상기 캠공(93a)(95a)에 각 부품홀더용 슬라이더(80)의 상면에 고정된 캠핀(83)이 각각 삽입된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 탄성부재(94)(96)는, 비틀림 코일스프링으로서, 일측단부가 중간판(32)의 소정부위에 각각 연결고정되고, 타측단부가 걸림핀(97)(98)에 각각 연결되어, 상부 정렬판(93) 및 하부 정렬판(95)이 동일한 방향으로 탄력지지된 것을 특징으로 하는 표면실장기 헤드의 툴.
  12. 수개의 상,하 작동 실린더(102)와, 전,후 작동 실린더(103)에 의하여 이동되는 전,후 지지판(101)의 수개의 수납대(107)에 툴(T)의 교환판(31)을 지지하기 위한 수납기(110)를 각각 설치하고, 상기 수납기(110)에 툴(T)을 보다 안정하게 고정하기 위한 툴 고정수단(120)을 각각 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 표면실장기 등의 자동 교환장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 수납기(110)는, 툴(T)의 교환판(31)이 결합되도록 일측이 개방된 결합홈(111)이 형성되며, 하부에 정지대(112)가 일체로 형성되고 상면에 덮개(113)가 고정된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 툴 자동 교환장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 툴 고정수단(120)은, 소정의 길이를 갖는 수평레버(121)와, 상기 수평레버(121)의 하면 일측단부에 하측을 향하여 고정되어 정지대(112)의 핀공(115)으로 삽입되는 누름핀(122)과, 상기 수평레버(121)의 상면 타측단부에 상측을 향하여 고정되어 수납기(110) 및 교환판(31)의 걸림홈(31b)(114)으로 삽입 안내되는 걸림핀(123)과, 상기 수납기(110)의 내측 후방에 고정되어 수평레버(121)를 탄성적으로 지지하는 판스프링(124)으로 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 툴 자동 교환장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR94023644A 1994-09-16 1994-09-16 Head tool of surface mounter and automatic exchanger KR970010118B1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR94023644A KR970010118B1 (en) 1994-09-16 1994-09-16 Head tool of surface mounter and automatic exchanger
US08/523,144 US5657534A (en) 1994-09-16 1995-09-05 Tool for surface mounting device head
MYPI95002649A MY113759A (en) 1994-09-16 1995-09-07 Tool for surface mounting device head and tool automatic changing apparatus
TW084109535A TW353855B (en) 1994-09-16 1995-09-12 Tool for surface mounting device head and automatic changing apparatus thereof
GB9518744A GB2293270B (en) 1994-09-16 1995-09-13 Tool for surface mounting device head and tool automatic changing apparatus
JP23674795A JP2641093B2 (ja) 1994-09-16 1995-09-14 表面実装器ヘッドのツール及びこのツールの自動交換装置
CN95117121A CN1080083C (zh) 1994-09-16 1995-09-16 用于表面安装装置头的工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR94023644A KR970010118B1 (en) 1994-09-16 1994-09-16 Head tool of surface mounter and automatic exchanger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960013153A true KR960013153A (ko) 1996-04-20
KR970010118B1 KR970010118B1 (en) 1997-06-21

Family

ID=19393068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR94023644A KR970010118B1 (en) 1994-09-16 1994-09-16 Head tool of surface mounter and automatic exchanger

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5657534A (ko)
JP (1) JP2641093B2 (ko)
KR (1) KR970010118B1 (ko)
CN (1) CN1080083C (ko)
GB (1) GB2293270B (ko)
MY (1) MY113759A (ko)
TW (1) TW353855B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100472029B1 (ko) * 2002-05-07 2005-03-08 동부아남반도체 주식회사 포토레지스트의 선택비 제어방법
KR100799204B1 (ko) * 2001-12-05 2008-01-29 삼성테크윈 주식회사 부품실장기용 노즐 어셈블리
KR102016145B1 (ko) * 2018-05-21 2019-08-30 한국영상기술(주) 조립용 픽업 헤드
CN112720315A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 广西玉柴机器股份有限公司 一种三槽气门锁夹快速压装工装、压装机及使用方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000045999A1 (fr) * 1999-02-08 2000-08-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Procede de fabrication d'une micropince
KR100406294B1 (ko) * 2002-01-24 2003-11-19 주식회사선양테크 칩본더 헤드
CN101267728B (zh) * 2002-11-21 2011-09-21 富士机械制造株式会社 元件安装设备
JP4384439B2 (ja) * 2002-11-21 2009-12-16 富士機械製造株式会社 対基板作業機、対基板作業システムおよび対基板作業機用作業ヘッド使用準備処理プログラム
DE10316293B4 (de) * 2003-04-09 2005-03-10 Siemens Ag Bestückkopf zum Aufnehmen, Transportieren und Aufsetzen von Bauelementen
JP4304631B2 (ja) * 2006-07-31 2009-07-29 Ｓｍｃ株式会社 チャック装置
JP5048004B2 (ja) * 2009-02-27 2012-10-17 株式会社Ｔａｉｙｏ 電動グリッパ
JP4520534B2 (ja) * 2010-01-19 2010-08-04 株式会社Ｔａｉｙｏ 電動ハンド
DE102011009259A1 (de) 2011-01-24 2012-07-26 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Fügekopf zum Befestigen eines Befestigungselements sowie ein Befestigungsverfahren
DE102013110216A1 (de) * 2013-09-17 2015-03-19 gomtec GmbH Endeffektor für ein chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument mit einem Endeffektor
CN103596418B (zh) * 2013-11-21 2016-01-27 楼碧云 一种由滑块驱动的压板空腔中设弹性材料的芯片安装装置
JP6734023B2 (ja) * 2015-05-20 2020-08-05 川崎重工業株式会社 物品保持具、搬送ロボット、および物品搬送方法
JP6752496B2 (ja) * 2016-06-16 2020-09-09 株式会社コマザワ技研 電動ハンド装置
CN106455474A (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 中国电子科技集团公司第二研究所 激光器件全自动共晶贴片机更换吸嘴定位治具
CN106102440B (zh) * 2016-08-24 2022-02-15 苏州骏昌通讯科技股份有限公司 一种电子接插件的自动装盖机构
CN106346506B (zh) * 2016-11-04 2019-05-24 浙江舜宇光学有限公司 吸持装置
CN106523534B (zh) * 2016-12-29 2019-08-09 浙江舜宇光学有限公司 轴承组旋转装置、操作设备及其调节方法
CN107253180B (zh) * 2017-01-22 2023-06-16 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法
JP6886895B2 (ja) * 2017-08-25 2021-06-16 京セラ株式会社 吸着ノズル組み立て体
CN108247662A (zh) * 2018-01-22 2018-07-06 荣旗工业科技（苏州）有限公司 一种偏光片贴合光学胶组装的吸嘴机构
CN109483832B (zh) * 2018-12-17 2020-08-25 张家港中天精密模塑有限公司 一种机器人手爪
CN110248532A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 东莞市德速达精密设备有限公司 双排轻量化插件头
CN111515885B (zh) * 2020-07-06 2020-11-06 南京泰普森自动化设备有限公司 轴类零件动态测量系统及其夹持装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135630A (en) * 1977-12-08 1979-01-23 Universal Instruments Corporation Centering device for automatic placement of chip components in hybrid circuits
US4611397A (en) * 1984-10-09 1986-09-16 Universal Instruments Corporation Pick and place method and apparatus for handling electrical components
US4703965A (en) * 1986-02-25 1987-11-03 Micro Component Technology, Inc. Integrated circuit placement device vacuum head
EP0253228B1 (en) * 1986-07-04 1994-09-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Mounting head exchange arrangement for part mounting machine
US4759124A (en) * 1987-04-28 1988-07-26 Universal Instruments Corp. Method and apparatus for controlling component pickup and placement pressures
GB2214894B (en) * 1988-02-03 1991-10-30 Ind Tech Res Inst Surface mounting device pick-and-place head
US4858974A (en) * 1988-05-02 1989-08-22 Stannek Karl H Robotic gripper head
JPH0729680Y2 (ja) * 1988-05-30 1995-07-05 株式会社テンリュウテクニックス チップマウンタの部品交換機構
JPH0378297A (ja) * 1989-08-21 1991-04-03 Sanyo Electric Co Ltd 部品装着装置
JPH07105633B2 (ja) * 1990-01-08 1995-11-13 松下電器産業株式会社 部品装着機
JPH03268495A (ja) * 1990-03-19 1991-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品挿入装置
JPH07105637B2 (ja) * 1990-05-31 1995-11-13 三洋電機株式会社 部品装着装置
EP0500246B1 (en) * 1991-02-20 1996-05-08 Matsumoto Giken Co., Ltd. Chuck for positioning chip electronic elements
JPH06196896A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装ヘッド

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100799204B1 (ko) * 2001-12-05 2008-01-29 삼성테크윈 주식회사 부품실장기용 노즐 어셈블리
KR100472029B1 (ko) * 2002-05-07 2005-03-08 동부아남반도체 주식회사 포토레지스트의 선택비 제어방법
KR102016145B1 (ko) * 2018-05-21 2019-08-30 한국영상기술(주) 조립용 픽업 헤드
CN112720315A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 广西玉柴机器股份有限公司 一种三槽气门锁夹快速压装工装、压装机及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
MY113759A (en) 2002-05-31
KR970010118B1 (en) 1997-06-21
GB2293270A (en) 1996-03-20
TW353855B (en) 1999-03-01
JPH08130396A (ja) 1996-05-21
CN1080083C (zh) 2002-02-27
JP2641093B2 (ja) 1997-08-13
US5657534A (en) 1997-08-19
GB9518744D0 (en) 1995-11-15
CN1128934A (zh) 1996-08-14
GB2293270B (en) 1998-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960013153A (ko) 표면실장기 헤드의 툴 및 툴 자동교환장치
US6688454B2 (en) Stacker for tray feeder
US20010036060A1 (en) Device unit housing apparatus
CA2026372A1 (en) Lift-off shoe system for tilt window
CN211332321U (zh) 一种载具开启机构
US7325692B2 (en) Cassette having separation plates for storing a plurality of semiconductor wafers
CN214723561U (zh) 一种线体定位载具
EP1520663A1 (en) Paper cutter
JPS6316700A (ja) 部品装着機の装着ヘツド交換装置
KR100885245B1 (ko) 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체
WO2000033304A1 (fr) Mecanisme de serrage de disque pour dispositif a disque
US6113044A (en) Self-adjusting furniture lifting bracket assembly
JP3790345B2 (ja) 端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置
JP2000024976A (ja) ロボットア―ムとともに使用するための自動調整道具ホルダ―
CN215821991U (zh) 呼吸机的转运固定支架以及呼吸机
KR0139383B1 (ko) 리드프레임 누름장치
JPS6234734A (ja) 引張りばねの取付け装置
CN219169403U (zh) 产品铆合装置
JP3525286B2 (ja) 止め輪装着装置
CN217317038U (zh) 一种夹紧定位装置
CN212169642U (zh) 一种汽车轮毂中心定位装置
CN213519778U (zh) 一种电磁继电器的动簧组件
KR0119252Y1 (ko) 리드프레임 정렬장치
KR100505571B1 (ko) 하드 디스크 드라이브의 조립 장치
JPH0353820Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080929

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee