KR100885245B1 - 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체 - Google Patents

공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체 Download PDF

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Abstract

공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체는 고정 구조체를 사용하지 않으면서 제1 디스크 및 제2 디스크의 결합 노치에 복수의 포트가 위치되게 할 수 있어, 공구 교환 작업은 단일 공구 교환 장치만으로 달성될 수 있다. 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크에 조립할 때, 포트와 제1 및 제2 디스크 사이의 조립은 스크류, 피봇 또는 피봇 구조체를 사용하지 않고 그리고 스크류 드라이버와 같은 보조 공구를 사용하지 않고 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크의 대응 결합 노치에 직접 끼워 넣음으로써 용이하게 달성될 수 있다. 따라서, 공구 저장 장치의 제조 비용은 현저하게 감소되고 조립 공정도 간단해진다.
공구 저장 장치, 포트, 하우징, 레일 부재, 로터리 스핀들, 노치, 디스크

Description

공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체 {TOOL POT MOUNTING STRUCTURE FOR A TOOL MAGAZINE}
도1은 종래의 공구 저장 장치의 디스크, 포트 및 공구의 조립체의 사시도.
도2는 종래의 공구 저장 장치의 디스크, 포트 및 피봇 구조체를 도시한 분해도.
도3은 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 두 개의 디스크 분해도.
도4는 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 두 개의 디스크의 조립체 일부를 도시한 확대도.
도5는 두 개의 디스크 및 복수의 포트로 조립된 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 평면도.
도6은 두 개의 디스크 및 복수의 포트로 조립된 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 단면 조립도.
도7은 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 공구 교환 장치의 작동 이전 상태의 사시도.
도8은 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 공구 교환 장치의 작동도.
도9는 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 공구 교환 장치의 회전을 도시한 사시도.
도10은 회전 이후 다시 위치된, 본 발명에 따른 공구 저장 장치의 포트 및 공구 교환 장치를 도시한 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
21 : 하우징
22 : 레일 부재
23 : 로터리 스핀들
30 : 제1 디스크
31, 41 : 결합 노치
40 : 제2 디스크
50 : 포트
51 : 결합 리세스
53 : 돌출 블록
54 : 결합 블록
55 : 단차식 플랜지
56 : 결합 오목부
211 : 공구 교환 포트
311 : 클램핑 에지
411 : 결합 오목부
412 : 클램핑 에지
본 발명은 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체에 관한 것으로, 특히 포트를 이동식으로 위치설정하기 위한 두 개의 디스크 구조체에 관한 것이며, 공구 교환 작업은 단일 공구 교환 장치만으로 용이하게 달성될 수 있다.
공구 중심에는 상이한 절단 작업을 수행하기 위한 다양한 공구가 구비되며, 공구의 저장 및 교환은 공구 저장 장치로 달성된다.
본 발명에서 소개하고자 하는 것은 다양한 공구를 장착하기 위한 공구 저장 장치용 공구 포트 디자인 및 디스크 디자인이다. 도1 및 도2에서는 종래의 공구 저장 장치의 포트(pot; 10), 디스크(11) 및 공구(12)의 구조를 도시한다. 포트(10)는 공구(12)를 수용하기 위해 구비되고, 각각의 포트(10)와 디스크(11) 사이의 연결은 상부(1)의 외부면 상에 피봇식 시트(pivotal seat; 101)를 형성하고 피봇식 시트(101)를 피봇(13) 및 피봇 지지체(14)를 통해 피봇 부재(15)로 피봇식으로 연결하여 피봇 부재(15)를 복수의 스크류(16)에 의해 디스크(11)에 최종적으로 고정시킴으로써 달성된다. 디스크의 회전을 통해, 각각의 포트는 공구 교환 작업을 실행하기 위해 공구 저장 장치의 교환 위치로 연속적으로 이동될 수 있다.
종래의 단일 디스크는 통상적으로 복수의 포트를 구비하며, 즉 일반적인 크기의 디스크에는 통상적으로 24개의 포트가 구비된다는 점을 알아야 한다. 포트를 디스크에 조립할 때, 각각의 포트 및 대응 피봇과, 피봇 부재와, 피봇 지지부와, 스크류는 디스크에 일대일로 조립되어야 하며, 이러한 조립 작업은 24번 반복되어 진다. 구성 요소의 개수 및 제조 비용이 커질 뿐만 아니라 조립 비용도 매우 높아지고 유지도 어렵게 된다.
상기 설명으로부터, 종래의 공구 저장 장치의 디스크와 포트의 조립체 구조에서 가장 높은 비용과 가장 복잡한 조립 절차는 피봇 부재와 디스크 사이의 피봇식 연결 및 고정식 연결이다.
본 발명은 상기 설명한 단점을 완화시키고 그리고/또는 제거하기 위해 이루어진다.
본 발명의 주 목적은 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체를 제공하기 위한 것이다. 제1 및 제2 디스크에 각각의 포트를 조립할 때, 포트와 제1 및 제2 디스크 사이의 조립은 스크류, 피봇 또는 피봇 구조체를 사용하지 않고 그리고 스크류 드라이버와 같은 보조 공구를 사용하지 않고 제1 및 제2 디스크의 대응 결합 노치로 각각의 포트를 직접 끼워 넣음으로써 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 설명만을 목적으로 도시한 첨부 도면과 함께 참조하면서 이하의 설명으로부터 보다 명료해질 수 있다.
도3 내지 도7에서, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체가 도시되며, 공구 저장 장치 내측의 복수의 포트 및 포트 장착 구조체는 고정 부재를 사용하지 않고 제1 디스크 및 제2 디스크의 두 개의 결합 노치로 직접 이동될 수 있어 공구 교환 장치는 공구 교환 작업을 수행하는 데 사용된 다.
공구 저장 장치는 공구 저장 장치의 각각의 구성 요소를 수납하기 위한 하우징(21)을 포함한다. 복수의 레일 부재(22)는 하우징(21)의 내부면 상에 배치되고, 레일 부재(22)는 플라스틱 스트립으로 제조된다. 갭의 형태인 공구 교환 포트(211)는 하우징(21)의 하부에 형성되고, 하우징 내에는 로터리 스핀들(23)이 더 배치된다.
제1 디스크(30)는 하우징(21)에 배치되고, 로터리 스핀들(23)에 의해 조립되어 회전된다. 복수의 결합 노치(31)는 제1 디스크(30)의 외주연부에 형성되고, 각각의 결합 노치(31)는 클램핑 에지(311)를 형성하도록 중간부에서 하강하고 측면에서 상승된다. 결합 노치(31)의 개수는 공구 저장 장치의 크기에 따라, 1, 24, 36 등과 같이 다양해질 수 있고, 본 실시예의 결합 노치(31)의 개수는 24이다.
제2 디스크(40)는 로터리 스핀들(23) 상에 장착되고, 제1 디스크(30)로부터 거리를 두고 위치되어, 제1 및 제2 디스크(30, 40)는 동기식으로 회전되도록 구성될 수 있다. 복수의 결합 노치(41)는 제2 디스크(40)의 외주연부에 형성되며, 각각의 결합 노치(41)는 클램핑 에지(412)를 형성하도록 중간부에서 하강되고 측면에서 상승되어 각각의 결합 노치(41)의 중간부에는 결합 오목부(411)가 형성된다. 제1 및 제2 디스크(30, 40)의 각각의 결합 노치(31, 41)는 서로 대응식으로 위치된다.
각각의 포트(50)는 다양한 공구(52)와 결합하기 위한 결합 리세스(51)가 형성되며, 각각의 포트(50)의 외부면 상에는 돌출 블록(53), 결합 블록(54), 결합 오 목부(56) 및 단차식 플랜지(55)가 구비된다. 돌출 블록(53)은 제1 디스크(30)의 일측면에 위치되어 결합 노치(31)의 에지에 대해 인접하고, 결합 블록(54)은 제2 디스크(40)의 결합 오목부(411)에 결합되고, 플랜지(55)는 제2 디스크(40)의 결합 노치(41)의 내부면에 대해 인접하게 되고, 각각의 포트(50)의 외부면은 두 개의 레일 부재(22)에 인접하는 방식으로 포트(50)는 제1 및 제2 디스크(30, 40)의 결합 노치(31, 41)에 직접 결합되어, 정상 조건에서 각각의 포트(50)는 미끄러짐 또는 빠짐없이 안정적으로 공구 저장 장치에 위치될 수 있다.
공구 교환 장치(60)는 공구 교환 포트(211)의 일측면에 조립되고 파지 척(61) 및 안내 부재(62)를 포함한다. 파지 척(61)은 그들 사이에 파지 공간을 형성하는 상부 파지 피스(611) 및 하부 파지 피스(612)를 포함한다. 하부 파지 피스(612)는 피봇(65)에 의해 공구 저장 장치에 피봇식으로 연결되고, 상부 파지 피스(611)는 신축가능 압력 실린더 및 복귀 스프링(64)으로 구성될 수 있는 신축가능 파워 샤프트(63)를 통해 하부 파지 피스(612)에 결합되어, 상부 및 하부 파지 피스(611, 612)는 파지 작업을 수행하기 위해 파워 샤프트(63)에 의해 개폐될 수 있다. 하부 파지 피스(61)의 외부면 상에는 결합 돌출부(613)가 형성되어, 정상 조건에서 상부 및 하부 파지 피스(611, 612)는 공구 교환 포트(211)에 수납된 포트(50)의 단부의 두 개의 대응 측면에 위치되며, 하부 파지 피스(612)의 결합 돌출부(613)는 포트(50)의 결합 오목부(56)에 결합되어, 포트(50)가 제1 및 제2 디스크(30, 40)로부터 하향 이동되어 결합해제되는 것을 방지한다. 또한, 돌출 로드(614)는 파지 척(61)의 외부면에 제공되고, 돌출 로드(614)는 원형 로드이다. 안내 부재(62)는 신축가능 압력 실린더이고, 정상 조건에서는 신장된다. 안내 부재(62)의 일단부에는 개방 단부 및 바닥부를 갖는 C형 구조체인 연결 헤드(621)가 형성된다. 연결 헤드(621)의 C형 구조체는 파지 척(61)의 돌출 로드(614)에 피봇식으로 장착되도록 구성되고 크기를 가져, 파지 척(61)이 포트(50)에 결합될 때, 안내 부재(62)의 수축을 통해 연결 헤드(621)는 파지 척(61) 및 포트(50)가 피봇(65)을 중심으로 회전하게 한다. 따라서, 파지 척(61)은 직접적으로 포트(50)를 제1 및 제2 디스크(30, 40) 외부로 나오게 하여 공구 교환 장치로 이동시킨다.
상기 설명은 본 발명에 따른 양호한 실시예의 각각의 구성 요소의 위치적 구조적 관계를 설명한 것이다. 본 발명은 구조면에서 매우 간단하고, 각각의 피봇은 스크류 또는 피봇을 사용하지 않고 제1 및 제2 디스크에 조립되며, 공구 교환 작업은 단일 공구 교환 장치만으로 달성될 수 있다. 따라서, 공구 저장 장치의 제조 비용은 현저하게 감소되며, 조립 절차도 간단해진다. 본 실시예의 작동은 다음과 같다.
도3, 도4 및 도5에서, 포트(50)를 제1 및 제2 디스크(30, 40)에 조립할 때, 포트(50)는 두 개의 결합 노치(31, 41)와 정렬된 후 그 안으로 직접 위치될 수 있고, 돌출 블록(53)은 제1 디스크(30)의 일측면에 위치되고 결합 노치(31)의 에지에 대해 인접하고, 결합 블록(54)은 제2 디스크(40)의 결합 오목부(411)에 결합되고, 플랜지(55)는 제2 디스크(40)의 결합 노치(41)의 하나의 내부면에 대해 인접하게 되고, 각각의 포트(50)의 외부면은 두 개의 레일 부재(22)에 인접하게 되어, 각각의 포트(50)는 정상 조건에서 미끄러짐 또는 빠짐없이 공구 저장 장치에 안정적으 로 위치될 수 있다. 또한, 조립 공정 중에, 스크류 작업이나 부가적인 고정 부품을 필요로 하지 않는다.
공구 교환 작업동을 수행하기 위해, 초기에 제1 및 제2 디스크(30, 40) 상의 포트(50)는 제1 및 제2 디스크(30, 40)의 회전을 통해 (도5 및 도7에 도시된 바와 같이) 공구 저장 장치의 공구 교환 포트(211)로 회전될 수 있다. 이 때, 포트(50)의 결합 오목부(56)는 파지 척(61)의 하부 파지 피스(612)의 결합 돌출부(613)와 결합될 수 있고, 공구 교환 포트(211)에는 어떠한 레일 부재(22)도 없기 때문에 포트(50)가 공구 교환 포트(211)로부터 결합해제 되는 것이 방지된다. 이후, 파지 척(61)의 파지 피스(611)는 (도8에 도시된 바와 같이) 상부(50)의 일측면을 클램핑하도록 파워 샤프트(63)에 의해 가압된다. 결국, 안내 부재(62)의 회전을 통해, 연결 헤드(621)는 파지 척(61) 및 포트(50)가 피봇(65)을 중심으로 회전하도록 유도될 수 있다. 따라서, 파지 척(61)은 제1 및 제2 디스크(30, 40) 밖으로 포트(50)를 직접 유도하여 도10에 도시된 바와 같이 공구 교환 위치로 이동시킨다.
다시 말해서, 공구 교환 작업은 단일 공구 교환 장치만으로 달성될 수 있으며, 각각의 포트와 제1 및 제2 디스크 사이에는 어떠한 피봇 구조체도 필요하지 않음에 따라 각각의 포트의 피봇 구조체의 구성 요소로부터 파생된 많은 문제점은 방지된다.
상기 설명으로부터, 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크에 조립할 때, 포트와 제1 및 제2 디스크 사이의 조립은 스크류, 피봇 또는 피봇 구조체를 사용하지 않고 그리고, 스크류 드라이버와 같은 보조 공구를 사용하지 않고 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크의 대응 결합 노치 안으로 직접 끼워 넣음으로써 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 다양한 실시예를 도시하고 설명하였지만, 이 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 기술 범위 내에서 다른 실시예도 이루어질 수 있다는 점을 알 수 있다.
본 발명에서, 공구 교환 작업은 단일 공구 교환 장치만으로 달성될 수 있으며, 각각의 포트와 제1 및 제2 디스크 사이에는 어떠한 피봇 구조체도 필요하지 않음에 따라 각각의 포트의 피봇 구조체의 구성 요소로부터 파생된 많은 문제점은 방지된다.
상기 설명으로부터, 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크에 조립할 때, 포트와 제1 및 제2 디스크 사이의 조립은 스크류, 피봇 또는 피봇 구조체를 사용하지 않고 그리고, 스크류 드라이버와 같은 보조 공구를 사용하지 않고 각각의 포트를 제1 및 제2 디스크의 대응 결합 노치 안으로 직접 끼워 넣음으로써 용이하게 달성될 수 있다.

Claims (8)

  1. 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체이며,
    공구 저장 장치의 각각의 구성 요소를 수용하기 위한 하우징(21)과, 하우징(21) 내부면 상에 배치된 적어도 하나의 레일 부재(22)와, 하우징(21) 내에 형성된 공구 교환 포트(211)와, 하우징(21) 내에 배치된 로터리 스핀들(23)을 갖는 공구 저장 장치와,
    하우징(21) 내에 배치되고 로터리 스핀들(23) 상에 장착되고, 그 외주연부에는 복수의 결합 노치(31)가 형성된 제1 디스크(30)와,
    로터리 스핀들(23) 상에 장착되고 제1 디스크(30)로부터 거리를 두고 위치된 제2 디스크(40)로서, 제1 및 제2 디스크(30, 40)는 동기적으로 회전되며, 제2 디스크(40)의 외주연부에는 복수의 결합 노치(41)가 형성되고, 제1 및 제2 디스크(30, 40)의 각각의 결합 노치(31, 41)는 서로 대응식으로 위치된, 제2 디스크(40)와,
    복수의 포트(50)로서, 각각의 포트(50)의 외면에는 결합 블록(54) 및 플랜지(55)가 있고, 포트(50)는 결합 블록(54)이 제2 디스크(40)의 결합 오목부(411)에 결합되고 플랜지(55)는 제2 디스크(40)의 결합 노치(41)의 하나의 내부면에 인접하게 되고 각각의 포트의 외부면은 레일 부재(22)에 대해 인접하게 되는 방식으로 제1 및 제2 디스크(30, 40)의 결합 노치(31, 41)와 직접 결합되는, 복수의 포트(50)와,
    공구 교환 포트(211)의 일측면에 조립되고 파지 척(61) 및 안내 부재(62)를 포함하는 공구 교환 장치(60)를 포함하며,
    파지 척(61)이 포트 중 하나와 결합될 때, 안내 부재(62)의 이동을 통해 파지 척(61)은 포트가 회전하여 제1 및 제2 디스크(30, 40)와 결합 해제하게 하여 공구 교환 위치로 이동시키는 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  2. 제1항에 있어서, 파지 척(61)은 그들 사이에 파지 공간을 형성하도록 상부 파지 피스(611)와 하부 파지 피스(612)를 포함하고, 하부 파지 피스(612)는 피봇(65)에 의해 공구 저장 장치에 피봇식으로 연결되고 상부 파지 피스(611)는 신축가능 파워 샤프트(63)를 통해 하부 파지 피스(612)에 결합되어, 상부 및 하부 파지 피스(612)는 파지 작동을 수행하기 위해 파워 샤프트(63)에 의해 개폐가능한 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  3. 제2항에 있어서, 결합 돌출부(613)는 하부 파지 피스(612)의 외부면에 형성되고, 결합 오목부(56)(411)는 각각의 포트(50)의 외부면에 형성되고, 정상 조건에서 하부 파지 피스(612)의 결합 돌출부(613)는 포트의 결합 오목부(56)(411)에 결합되는 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  4. 제1항에 있어서, 돌출 로드(614)는 파지 척(61)의 외부면에 배치되고, 개방 단부 및 바닥부를 갖는 C형 구조체인 연결 헤드(621)는 안내 부재(62)의 일단부에 형성되고, 연결 헤드(621)의 C형 구조체는 파지 척(61)의 돌출부 로드에 피봇식으 로 장착되는 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  5. 제1항에 있어서, 레일 부재(22)는 복수의 플라스틱 스트립으로 이루어지고, 각각의 포트의 외부면에 대해 인접하도록 하우징(21)에 배치된 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  6. 제1항에 있어서, 결합 노치(31, 41)들 각각은 클램핑 에지(311, 412)를 형성하도록 중간부에서 하강하고 측면에서 상승하는 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  7. 제1항에 있어서, 돌출 블록(53)은, 제1 디스크(30)의 일측면에 위치되고 결합 노치(31)의 에지에 대해 인접한 각각의 포트의 외부면에 형성된 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
  8. 제1항에 있어서, 안내 부재(62)는 신축가능 압력 실린더인 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체.
KR1020070037849A 2007-02-06 2007-04-18 공구 저장 장치용 공구 포트 장착 구조체 KR100885245B1 (ko)

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