CN215618174U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构，包括：底座、第一驱动源、传动杆以及夹爪，底座开设有至少一导向槽，传动杆滑动装配在底座，传动杆的滑动方向垂直于导向槽的延伸方向，导向槽在其延伸方向上滑动装配有间隔设置的两夹爪，传动杆的一端延伸有间隔设置的两导向块，导向块的延伸方向与传动杆的延伸方向具有预定夹角，夹爪开设有与导向块相匹配的第一通道，导向块滑动连接于第一通道，第一驱动源固定在底座，传动杆的另一端连接于第一驱动源。通过设置预定夹角，使得所述夹爪在所述导向块的斜面上滑动，从而使得夹持机构具有自锁功能，避免产生夹持机构在非正常情况下断气或断电后其夹持的工件从夹爪掉落的现象。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

在自动化设备中夹持机构是一种应用广泛的机构，夹持机构通常采用电动夹爪或气动夹爪来夹取工件。夹持机构在非正常情况下断气或者断电时夹爪会松动，导致夹爪上夹持的工件会掉落，造成严重的事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种夹持机构，旨在解决夹持机构在非正常情况下断气或断电后其夹持的工件从夹爪掉落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种夹持机构，包括：底座、第一驱动源、传动杆以及夹爪，所述底座开设有至少一导向槽，所述传动杆滑动装配在所述底座，所述传动杆的滑动方向垂直于所述导向槽的延伸方向，所述导向槽在其延伸方向上滑动装配有间隔设置的两所述夹爪，所述传动杆的一端延伸有间隔设置的两导向块，所述导向块的延伸方向与所述传动杆的延伸方向具有预定夹角，所述夹爪开设有与所述导向块相匹配的第一通道，所述导向块滑动连接于所述第一通道，所述第一驱动源固定在所述底座，所述传动杆的另一端连接于所述第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述传动杆移动。

进一步地，所述导向块与水平方向之间具有预定倾斜角，所述夹爪与所述导向块之间具有摩擦角，所述预定倾斜角小于所述摩擦角。

进一步地，所述夹爪包括连接部和与所述连接部相连的夹持部，所述连接部沿所述导向槽的导向方向滑动装配在所述导向槽，所述第一通道开设在所述连接部，所述夹持部用于夹持工件。

进一步地，所述连接部朝远离所述底座的方向弯折预定角度形成所述夹持部，两所述夹爪的所述连接部滑动预定距离后两所述夹爪的夹持部紧密贴合。

进一步地，所述底座设有间隔所述导向槽设置的至少两压板，所述压板的一端固定在所述底座，所述压板的另一端伸入所述导向槽内，所述连接部位于所述底座和所述压板之间且所述连接部远离所述底座的一端抵顶在所述压板。

进一步地，所述压板沿所述导向槽的导向方向设置，所述压板伸入所述导向槽内的一端抵接在所述连接部。

进一步地，还包括第二驱动源和连接组件，所述底座包括底板和支撑件，所述支撑件滚动装配在所述底板，所述支撑件开设有所述导向槽，所述传动杆沿所述支撑件的滚动轴线的延伸方向滑动装配在所述支撑件，所述传动杆沿垂直于所述支撑件的滚动轴线的方向固定在所述支撑件，所述第二驱动源固定在所述底板，所述连接组件的一端连接在所述第一驱动源，所述连接组件的另一端转动连接在所述传动杆，所述第二驱动源用于驱动所述支撑件滚动。

进一步地，所述支撑件还间隔开设有与所述导向槽相连通的两第二通道，所述导向块沿所述导向块的延伸方向滑动装配在所述第二通道，所述导向块的侧壁抵顶在所述第二通道的内壁。

进一步地，所述连接组件包括连接柱和第一轴承，所述第一轴承固定在所述底座，所述传动杆装配在所述第一轴承内，所述连接柱的一端固定在所述第一轴承的周侧，所述连接柱的另一端固定在所述第一驱动源。

进一步地，所述支撑件靠近所述夹爪的一端固定有转动连接件，所述第二驱动源连接在所述转动连接件，所述第二驱动源用于驱动所述转动连接件转动。

本实用新型中的一种夹持机构与现有技术相比，有益效果在于：通过设置所述导向块的延伸方向与所述传动杆的延伸方向具有所述预定夹角，使得所述夹爪在所述导向块的斜面上滑动，所述斜面的倾斜角小于所述斜面与所述夹爪之间的摩擦角，使得夹持机构具有自锁功能，避免产生夹持机构在非正常情况下断气或断电后其夹持的工件从所述夹爪掉落的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种夹持机构的整体示意图；

图2是本实用新型实施例中一种夹持机构的主视图；

图3是本实用新型实施例中一种夹持机构的俯视图；

图4是图3中A－A向剖视图；

图5是本实用新型实施例中一种夹持机构的左视图。

在附图中，各附图标记表示：1、底座；11、支撑件；111、转动连接件；112、导向槽；12、压板；13、底板；14、套筒；2、第一驱动源；21、限位柱；3、传动杆；31、导向块；4、夹爪；41、连接部；42、夹持部；5、第二驱动源；51、皮带；6、连接组件；61、连接柱；62、第一轴承；63、第二轴承；64、第三轴承；65、锁环盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，一种夹持机构，包括：底座1、第一驱动源2、传动杆3以及夹爪4，底座1开设有至少一导向槽112，传动杆3滑动装配在底座1，传动杆3的滑动方向垂直于导向槽112的延伸方向，导向槽112在其延伸方向上滑动装配有间隔设置的两夹爪4，传动杆3的一端延伸有间隔设置的两导向块31，导向块31的延伸方向与导向槽112的延伸方向具有预定夹角，夹爪4开设有与导向块31相匹配的第一通道，导向块31滑动连接于第一通道，第一驱动源2固定在底座1，传动杆3的另一端连接于第一驱动源2，第一驱动源2用于驱动传动杆3移动。

底座1开设有一导向槽112，第一驱动源2驱动传动杆3沿垂直于导向槽112的延伸方向的方向在底座1滑动预定距离，此时导向块31在第一通道滑动预定距离，同时两导向块31抵顶两夹爪4在导向槽112滑动，实现两夹爪4的松开或闭合。导向块31的延伸方向与传动杆3的延伸方向具有预定夹角，使得导向块31具有斜面，导向块31滑动连接于第一通道，使得夹爪4在导向块31的斜面上滑动，夹爪4与导向块31之间具有摩擦角，导向块31的倾斜角小于摩擦角实现夹持机构的自锁功能。通过设置导向块31的延伸方向与传动杆3的延伸方向具有预定夹角，使得夹爪4在导向块31的斜面上滑动，斜面的倾斜角小于斜面与夹爪4之间的摩擦角，使得夹持机构具有自锁功能，避免产生夹持机构在非正常情况下断气或断电后其夹持的工件从夹爪4掉落的现象。

参照图3和图4，导向块31与水平方向之间具有预定倾斜角，夹爪4与导向块31之间具有摩擦角，预定倾斜角小于摩擦角。在本实施例中，导向块31的延伸方向与传动杆3的延伸方向具有预定夹角使得导向块31相对水平方向具有预定倾斜角，夹爪4滑动在导向块31的斜面上。预定倾斜角小于摩擦角，使得夹持组件具有自锁功能，此时夹持机构在非正常情况下断气或者断电时夹爪4不会松动，夹爪4所夹持的工件不会从夹爪4掉落。在其它实施例中，预定倾斜角可与摩擦角相等；预定倾斜角也可大于摩擦角，此时夹持机构不具有自锁功能，但夹持机构仍能正常的夹持工件。

参照图3和图4，夹爪4包括连接部41和与连接部41相连的夹持部42，连接部41沿导向槽112的导向方向滑动装配在导向槽112，第一通道开设在连接部41，夹持部42用于夹持工件；连接部41朝远离底座1的方向弯折预定角度形成夹持部42，两夹爪4的连接部41滑动预定距离后两夹爪4的夹持部42紧密贴合。在本实施例中，连接部41为矩形板，两连接部41相邻的两端朝远离底座1的方向弯折九十度后形成夹持部42，导向块31在第一通道上滑动时导向块31抵顶在第一通道的内壁，此时导向块31向连接部41施予驱动连接部41在导向槽112滑动的力，实现传动杆3控制夹爪4的运动。更具体地，第一驱动源2为气缸，第一驱动源2伸出时传动杆3朝靠近夹爪4的方向移动，此时两夹爪4在两导向块31的驱动下相互靠近，此时夹持机构夹爪4的闭合，实现夹紧机构的夹紧功能。夹持部42的板面还固定有弹性体，弹性体可为塑胶、硅胶和弹簧等，弹性体凸出于夹持部42的板面，两夹持部42夹紧工件时弹性体抵接在工件，保护工件的外表被夹伤。调整气缸的伸缩力的大小，使得传动杆3的在底座1的滑动距离发生改变，从而使得传动杆3驱动夹爪4在导向槽112的滑动距离发生改变，实现调整夹爪4的开合位和力度。在其它实施例中，夹持部42可由连接部41弯折三十度、四十五度和六十度等形成，此时两夹持部42呈V形，能夹持公差较大的工件；夹持部42可由两连接部41相背离的一端弯折形成；第一驱动源2也可为电机等。

参照图1、图3和图4，底座1设有间隔导向槽112设置的至少两压板12，压板12的一端固定在底座1，压板12的另一端伸入导向槽112内，连接部41位于底座1和压板12之间且连接部41远离底座1的一端抵顶在压板12；压板12沿导向槽112的导向方向设置，压板12伸入导向槽112内的一端抵接在连接部41。在本实施例中，压板12共设有两块，压板12通过螺钉固定在底座1上，两压板12间隔夹爪4设置，压板12用于将夹爪4的连接部41压在底座1上，但同时连接部41在压板12和底座1之间具有活动空间。夹持部42的两侧分别抵顶在两压板12伸入导向槽112的一侧，使得夹持部42在垂直于导向槽112的延伸方向的方向上不能进行晃动，使得夹爪4运行平稳可靠。更具体地，在更换夹爪4时，通过导向相和导向块31定位再用压板12压住夹爪4即完成了夹爪4的更换。

参照图4和图5，还包括第二驱动源5和连接组件6，底座1包括底板13和支撑件11，支撑件11滚动装配在底板13，支撑件11开设有导向槽112，传动杆3沿支撑件11的滚动轴线的延伸方向滑动装配在支撑件11，传动杆3沿垂直于支撑件11的滚动轴线的方向固定在支撑件11，第二驱动源5固定在底座1，连接组件6的一端连接在第一驱动源2，连接组件6的另一端转动连接在传动杆3，第二驱动源5用于驱动支撑件11滚动。在本实施例中，夹爪4滑动装配在支撑件11开设的导向槽112，支撑件11套设在传动杆3的周侧，支撑件11内还具有活动空间，传动杆3能够在活动空间内沿沿支撑件11的滚动轴线的延伸方向滑动，传动杆3沿垂直于支撑件11的滚动轴线的方向固定在支撑件11，传动杆3转动连接于连接组件6，第一驱动源2连接在连接组件6，实现传动杆3在底座1上能够沿传动杆3的延伸方向移动和在底座1上滚动。第二驱动源5固定在底座1，第二驱动源5驱动支撑件11滚动，此时传动杆3和夹爪4跟随支撑件11滚动，实现夹爪4相对底座1能够旋转任意角度，

参照图4，支撑件11还间隔开设有与导向槽112相连通的两第二通道，导向块31沿导向块31的延伸方向滑动装配在第二通道，导向块31的侧壁抵顶在第二通道的内壁。在本实施例中，第二通道为开设在支撑件11内的矩形孔，导向块31滑动装配在第二通道，支撑件11滚动时导向块31抵顶在第二通道的侧壁，使得传动杆3跟随支撑件11滚动。

参照图1和图4，连接组件6包括连接柱61和第一轴承62，第一轴承62固定在底座1，传动杆3装配在第一轴承62内，连接柱61的一端固定在第一轴承62的周侧，连接柱61的另一端固定在第一驱动源2。在本实施例中，第一轴承62为滚动轴承，第一轴承62远离传动杆3一端的周侧套接固定有锁环盖65，锁环盖65远离第一轴承62的板面垂直固定有一圆柱体，连接柱61套接固定在圆柱体的周壁，连接柱61远离锁环盖65的一端固定在第一驱动源2的输出端，第一驱动源2驱动连接柱61移动从而带动传动杆3移动。底座1还固定有一套筒14，第一轴承62的一端固定在套筒14，套筒14内间隔固定有第二轴承63和第三轴承64，支撑套依次穿设并装配在第二轴承63和第三轴承64，传动杆3位于支撑套内，通过在支撑套的中部区域装配两轴承，便于第二驱动源5驱动支撑套在底座1滚动。

参照图1和图2，支撑件11靠近夹爪4的一端固定有转动连接件111，第二驱动源5连接在转动连接件111，第二驱动源5用于驱动转动连接件111转动。在本实施例中，第二驱动源5为步进电机，转动连接件111为齿轮，支撑件11穿设并装配在齿轮，第二驱动源5固定在底座1，第二驱动源5与转动连接件111之间通过皮带51连接，第二驱动源5驱动转动连接件111转动从而带动支撑件11滚动。具体的，套筒14的板面还固定有光纤连接板，光纤连接板用于固定光纤；第一驱动源2远离连接柱61的一端依次固定有缓冲垫和限位柱21，缓冲垫用于保护气缸，限位柱21用于限制气缸的行程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：底座、第一驱动源、传动杆以及夹爪，所述底座开设有至少一导向槽，所述传动杆滑动装配在所述底座，所述传动杆的滑动方向垂直于所述导向槽的延伸方向，所述导向槽在其延伸方向上滑动装配有间隔设置的两所述夹爪，所述传动杆的一端延伸有间隔设置的两导向块，所述导向块的延伸方向与所述传动杆的延伸方向具有预定夹角，所述夹爪开设有与所述导向块相匹配的第一通道，所述导向块滑动连接于所述第一通道，所述第一驱动源固定在所述底座，所述传动杆的另一端连接于所述第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述传动杆移动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导向块与水平方向之间具有预定倾斜角，所述夹爪与所述导向块之间具有摩擦角，所述预定倾斜角小于所述摩擦角。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪包括连接部和与所述连接部相连的夹持部，所述连接部沿所述导向槽的导向方向滑动装配在所述导向槽，所述第一通道开设在所述连接部，所述夹持部用于夹持工件。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述连接部朝远离所述底座的方向弯折预定角度形成所述夹持部，两所述夹爪的所述连接部滑动预定距离后两所述夹爪的夹持部紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述底座设有间隔所述导向槽设置的至少两压板，所述压板的一端固定在所述底座，所述压板的另一端伸入所述导向槽内，所述连接部位于所述底座和所述压板之间且所述连接部远离所述底座的一端抵顶在所述压板。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述压板沿所述导向槽的导向方向设置，所述压板伸入所述导向槽内的一端抵接在所述连接部。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括第二驱动源和连接组件，所述底座包括底板和支撑件，所述支撑件滚动装配在所述底板，所述支撑件开设有所述导向槽，所述传动杆沿所述支撑件的滚动轴线的延伸方向滑动装配在所述支撑件，所述传动杆沿垂直于所述支撑件的滚动轴线的方向固定在所述支撑件，所述第二驱动源固定在所述底板，所述连接组件的一端连接在所述第一驱动源，所述连接组件的另一端转动连接在所述传动杆，所述第二驱动源用于驱动所述支撑件滚动。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑件还间隔开设有与所述导向槽相连通的两第二通道，所述导向块沿所述导向块的延伸方向滑动装配在所述第二通道，所述导向块的侧壁抵顶在所述第二通道的内壁。

9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述连接组件包括连接柱和第一轴承，所述第一轴承固定在所述底座，所述传动杆装配在所述第一轴承内，所述连接柱的一端固定在所述第一轴承的周侧，所述连接柱的另一端固定在所述第一驱动源。

10.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑件靠近所述夹爪的一端固定有转动连接件，所述第二驱动源连接在所述转动连接件，所述第二驱动源用于驱动所述转动连接件转动。

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