KR960010122B1

KR960010122B1 - 트레드의 센터링장치

Info

Publication number: KR960010122B1
Application number: KR1019930011487A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 미야모토; 히데마사 사토; 지로 아가와; 토루 아이하라; 케이조 야마시타; 카즈오 모기
Original assignee: 코오노 미찌아끼; 미쯔비시주우고오교오 가부시기가이샤; 하기와라 세이지; 요코하마고무 가부시기가이샤
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1996-07-26
Also published as: DE69307029D1; KR940005383A; JP3068333B2; EP0575905A1; DE69307029T2; EP0575905B1; US5318655A; JPH068353A

Abstract

없음

Description

트레드의 센터링장치

제1도는 본 발명에 의한 센터링장치를 설치한 타이어성형장치의 전체배치를 표시한 평면도.

제2도는 본 발명의 일실시예의 구성을 표시한 정면도.

제3도는 제2도의 센터링유닛의 평면도.

제4도는 트레드의 홈에 대한 유지판 및 홈검출기의 위치관계를 나타낸 도면.

제5도는 센터링장치상의 복수의 센터링유닛의 배치도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 트레드와인딩드럼2 : 구동장치

3 : 트레드스틱장치4 : 센터링장치

5 : 트레드컨베이어6 : 트럭

7 : 트레이이동장치9 : 리프(Leap)장치

11 : 유지판13 : 유체압실린더

14, 16 : 브래킷15 : 가이드블럭

17 : 구동축18 : 직선구동모터

19 : 베이스20 : 베어링

21 : 레일22 : 대기위치검출기

23 : 센터링위치검출기24 : 검출편

25 : 트레드26 : 롤러

27 : 홈28 : 홈위치검출기

32 : 센터링유닛33 : 제어장치

34 : 전자밸브군

본 발명은, 타이어성형장치에 적용되는 트레드스틱장치의 센터링장치에 관한 것이다.

종래, 트래드스틱장치의 트레드의 센터링에 대해서는, 작업자가 트레드의 홈을, 가이드롤러등에 맞추는 작업을 행하고 있었다.

그러나, 상기한 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 트레드는 타이어 성형기에 공급된 상태에서는, 예를들면 그 중심이 꼭 직선형상으로 배치된다고는 할 수 없으므로, 이것을 직선형상으로 고정하는 것이 요구되고 있었다.

본 발명의 목적은, 트레드의 중심이, 직선형상으로 배치되고 있지 않은 경우에도, 자동적으로 중심위치를 검출하여, 이것을 직선형상으로 유지할 수 있는 센터링장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 다음과 같다.

타이어성형장치에 사용되는 트레드이고, 가이드용 홈 또는 돌기가 형성된 트레드의 센터링장치에 있어서, 상기 홈 또는 돌기의 위치를 검출하는 가이드위치검출기와, 상기 가이드위치검출기와 함께 이동하고, 상기 홈 또는 돌기에, 그 선단부가 끼워맏춤하는 유지판과, 상기 유지판을 상하방향으로 구동하는 유지판구동수단과, 상기 유지판과 유지판구동수단을 좌우방향으로, 구동축을 개재해서 구동하는 센터링유닛구동수단과, 상기 구동축의 센터링위치와 대기위치를 각각 검출하는 센터링위치검출기 및 대기위치검출기와, i) 상기 대기위치검출기의 신호가 입력되고 있을때, 지령신호에 의해 상기 센터링유닛구동수단을 구동해서, 상기 가이드위치검출기의 신호에 의해, 상기 유지판의 선단부를 상기 홈 또는 돌기의 아래에 위치시키고, ii) 유지판 구동수단을 구동해서 상기 유지판의 선단부를 상기 홈 또는 돌기에 끼워맞춤시키고, iii) 이어서, 센터링유닛구동수단을 구동해서, 상기 센터링위치검출기로부터의 신호에 의해, 상기 유지판의 선단부를 센터링위치에 위치시키는 제어수단으로 이루어진 각 센터링기구의 복수조를, 전후방향으로 일직선상에 배열설치해서, 상기 홈 또는 돌기를 전후방향으로 직선형상으로 정렬, 유지시키는 것을 특징으로 한다.

트레드에 가이드용 홈 또는 돌기가 형성되어 있는 경우; 이 홈 또는 돌기를 검출해서 이 홈 또는 돌기를 유지한다. 이와 같은 장치를, 트레드의 전체길이에 걸쳐서, 적당한 간격으로 복수설치하고, 각각이 홈 또는 돌기를 유지한 후, 이 장치에 의해, 홈 또는 돌기가 직선형상이 되도록 정렬시켜서, 트레드를 직선형상으로 유지한다.

본 발명의 작용은 다음과 같다.

트레드가 센터링장치상에 올려놓아지면, 센터링장치의 센터링유닛은 그 대기위치로부터 이동을 개시하고, 예를들면, 홈검출기가 트레드의 센터링용 홈의 어깨부분을 검출하면 일단 정지하고, 유지판을 구동해서 센터링용 홈에 삽입하고, 트레드를 유지한다. 이곳으로부터 다시 센터링유닛은 이동을 개시하고, 센터링위치까지 이동해서 정지한다. 전체센터링유닛이 센터링위치에서 정지하면, 유지판은 직선형상으로 배치되고, 트레드는 직선형상으로 고정된다. 또, 홈이 트레드의 중심에 있는 경우에는, 이 유지판의 위치가 곧 트레드의 중심이 되고, 오프셋하고 있는 경우에는, 이 오프셋량의 정도에 의해서 트레드의 중심위치를 알 수 있다. 이들의 작용은 제어장치에 의해 제어된다.

본 발명에 의한 트레드의 센터링장치는, 주로 트레드의 센터링용 또는 돌기를 검출하는 복수의 검출기와, 검출된 홈 또는 돌기에 끼워맞춤되는 유지판과, 상기 유지판을 가로방향으로 이동시키고 직선형상으로 정렬시키는 기구로 이루어짐으로써, 다음의 효과를 가진다.

트레드는, 트럭위에 있을 때, 또는 트럭으로부터 꺼내어진 상태에서는, 직선형상으로 되어 있지 않은 경우가 있고, 이대로 트레드의 스틱장치에 공급해도, 작업자는 센터링용 가이드에 홈을 맞추는 작업이 필요하게 된다. 그러나, 본 발명에 의해 트레드를 직선형상으로 자동교정할 수 있고, 또 중심위치를 알 수 있으므로, 공지의 이동장치에 의해 직선형상으로 유지한 그대로 트레드홈 또는 돌기를 트레드스틱장치의 가이드에 맞추어서 이동할 수 있다. 따라서, 작업자가 센터링작업을 할 필요가 없어, 자동화가 가능하게 된다. 또 작업자에 의한 센터링의 실수를 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예를, 제1도 내지 제5도에 대해서 설명한다.

제1도는 타이어성형장치의 전체배치를 표시한 것으로서, (1)은 트레드와인딩드럼, (2)는 트레드와인딩드럼의 구동장치, (3)은 트레드스틱장치, (4)는 센터링장치, (5)는 트레드컨베이어이다. (6)은 트레드캐리라고 불리는 트럭으로서, 1개분으로 절단된 트레드를 다단의 선반위에 각각 복수개씩 탑재할 수 있다. (9)는 트럭(6)의 선반을 1단씩 차올리는 리프(Leap) 장치, (7)은 트레드를 1개씩 트럭(6)으로부터 꺼내서 컨베이어(5)위에 올려 놓는 트레드이동장치이다. 트레드컨베이어(5)위에 올려 놓아진 트레드는, 화살표(10)방향으로 트레드의 센터링장치(4)의 옆까지 이동한다.

트레드는, 도시생략한 공지의 수단에 의해서 센터링장치(4)위에 또 이동된다. 센터링장치(4)위에서 가로방향으로 정확히 배치되고, 특히 그 중심위치가 가로방향으로 직선형상으로 위치결정된 트레드는, 도시생략한 공지의 수단에 의해서 그 중심을 트레드스틱장치(3)의 중심으로 하도록 트레드스틱장치(3)위에 올려놓아진 트레드와인딩드럼(1), 구동장치(2), 트레드스틱장치(3), 트레드컨베이어(5), 트레드트럭(6), 리프장치(9), 트레이동장치(7)는 공지이므로 상세한 것은 생략한다.

제2도는 트레드의 센터링장치(4)를 나타낸다. 트레드(25)는 가로방향(도면에서 좌우방향)으로 이동가능하도록 롤러(26)위에 지지되고, 또 트레드(25)에는 도면에서 전후방향으로 홈(27)이 형성되어 있다. 이 홈(27)은 트레드중심, 또는 중심으로부터 일정한 거리에 형성되어 있고, 이 홈(27)을 직선형상으로 배치하면, 트레드가 직선형상으로 배치된다. 이 홈(27)에 끼워맞춤하는 형상의 선단부를 가진 유지판(11)이 가이드 블럭(15)에 의해 접동가능하게 지지되고, 가이드블럭(15)은 브래킷(14)을 개재해서 베이스(19)에 고정되어 있다. 이 유지판(11)은 상하방향으로만 이동가능하고, 상하방향으로 구동하는 유체압실린더(13)에 연결되어 있다. 베이스(19)는 베어링(20)을 개재해서 레일(21)위를 가로방향(도면에서 좌우방향)으로 이동가능하게 지지되고 있다. 또, 이 베이스(19)는 브래킷(16)을 개재해서, 직선구동모터(18)의 구동축(17)의 일단부에 연결되어 있다. 구동축(17)은 대기위치검출기(22)와, 센터링위치 검출기(23)에 의해 위치검출되도록 검출편(24)을 브래킷(16)의 반대쪽의 끝에 장비하고 있다.

제어장치(33)는, 개시지령신호에 의해 동작을 개시하는 동시에, 상기 각 위치검출기(22)(23)로부터의 신호에 의해, 상기 직선구동모터(18)를 구동, 또는 정지시킨다. 또, 후기 홈위치검출기(28)로부터의 신호 및 종료 지령신호에 의해 전자밸브군(34)을 개재해서 상기 유체압실린더(13)를 각각 상방향 및 하방향으로 구동한다.

제3도에 가이드블럭(15)의 평면도를 나타낸다. 여기에 표시한 바와 같이 가이드블럭(15)에는 트레드(25)의 홈(27)의 어깨부분(31)을 검출하는 홈검출기(28)가 브래킷(29)을 개재해서 고정되고, 유지판(11)과 함께 센터링유닛(32)을 구성하고 있다. 상기 검출기는 모드 근접스위치, 광전스위치등 공지의 기기이다. 제4도에 표시한 바와 같이, 홈검출기(28)가 트레드(25)의 홈(27)의 어깨부분(31)을 검출하는 위치에 오면, 유지판(11)이 홈(27)의 위치와 일치하는 위치관계로 되어 있다.

그리고, 센터링유닛(32), 유체압실린더(13), 베이스(19), 레일(21), 구동축(17), 직선구동모터(18), 대기위치검출기(22), 센터링위치검출기(23) 및 제어장치(33)에 의해서 센터링기구를 구성한다.

이와 같은 센터링유닛(32)을 포함하는 센터링기구가 센터링장치(4)위에 트레드의 축방향으로 복수대 배치된다. 이것을 제5도에 표시한다.

다음에 상기 각 센터링기구의 동작을 설명한다.

상기 센터링기구가 제2도의 대기상태, 즉 제어장치(33)가 대기위치검출기(22)로부터의 신호가 입력되고 있을때, 작업자 또는 도시하지 않은 주제어장치에 의해 이 제어장치(33)에 개시지령신호가 입력되면, 제어장치(33)는, 직선구동모터(18)에 의해 베이스(19)를 도면에서 왼쪽방향으로 구동해서, 홈검출기(28)로부터의 검출신호에 의해, 유지판(11)의 선단부를 트레드(25)의 홈(27)의 아래에 위치시켜서 정지한다.

다음에, 제어장치(33)는, 전자밸브(복수)(34)를 여자해서, 외부의 유체압에 의해 유체압실린더(13)의 피스톤을 상방향으로 구동해서, 유지판(11)의 선단부를 트레드(25)의 홈(27)에 삽입, 또는 끼워맞춤시킨다.

그런 다음, 제어장치(33)는 다시 직선구동모터(18)에 의해 베이스(19)를 왼쪽 또는 오른쪽방향으로 구동해서(구동방향의 판별은, 예를들면, 구동축(7)의 끝에 설치된 검출편(24)이, 대기위치로부터 이동해서, 최초에 센터링위치검출기(23)를 통과했는지 아닌지에 의해서 결정된다). 센터링위치검출기(23)의 신호에 의해, 유지판(11)의 선단부를 센터링위치에 위치시켜서 정지시킨다.

작업자에 의해, 제어장치(33)에 종료지령신호가 입력되면, 제어장치(33)는, 전자밸브(복수)(34)를 비여자해서 외부유체압에 의해 유체압실린더(13)의 피스톤을 하방향으로 구동하고, 그후 직선구동모터(18)에 의해, 베이스(19)를 도면에서 오른쪽방향으로 구동해서 대기위치검출기(22)로부터의 신호에 의해 대기위치에서 정지시킨다.

제5도에 있어서, 센터링위치검출기(23)에 의해서 검출되는 위치에, 전부의 센터링유닛(32)이 있을때, 유지판(11)의 선단부는 직선형상으로 배치되게 되는 것으로 한다.

또한, 본 실시예에서는 센터링유닛(32)은, 센터링장치(4)에 설치되어 있으나, 트레드컨베이어(5)에 설치하는 것도 가능하다. 또, 트레드(25)에 홈(27)이 형성되어 있는 경우를 나타내고 있으나, 트레드(25)에 돌기가 설치되어 있는 경우도, 유지판(11)의 선단부를, 이 돌기에 끼워맞춤하는 직절한 형상의 것으로 하므로써, 본 실시예와 마찬가지로 조작할 수 있다.

Claims

타이어성형장치에 사용되는 트레드이고, 가이드용 홈 또는 돌기가 형성된 트레드의 센터링장치에 있어서, 상기 홈 또는 돌기의 위치를 검출하는 가이드위치 검출기와, 상기 가이드위치검출기와 함께 이동하고, 상기 홈 또는 돌기에, 그 선단부가 끼워맞춤하는 유지판과, 상기 유지판을 상하방향으로 구동하는 유지판구동수단과, 상기 유지판과 유지판구동수단을 좌우방향으로, 구동축을 개재해서 구동하는 센터링유닛구동수단과, 상기 구동축의 센터링위치와 대기위치를 각각 검출하는 센터링위치검출기 및 대기위치검출기와, 상기 대기위치검출기의 신호가 입력되고 있을대, 지령신호에 의해 상기 센터링유닛 구동수단을 구동해서, 상기 가이드위치검출기의 신호에 의해 상기 유지판의 선단부를 상기 홈 또는 돌기의 아래에 위치시키고, 유지판 구동수단을 구동해서 상기 유지판의 선단부를 상기 홈 또는 돌기에 끼워맞춤시키고, 이어서 센터링유닛구동수단을 구동해서, 상기 센터링위치검출기로부터의 신호에 의해, 상기 유지판의 선단부를 센터링위치에 위치시키는 제어수단으로 이루어진 각 센터링기구의 복수조를, 전후방향으로 일직선상에 배열설치해서, 상기 홈 또는 돌기를 전후방향으로 직선형상으로 정렬 또한 유지시키는 것을 특징으로 하는 트레드의 센터링장치.