KR960005309B1 - 보관 및 꺼내는 장치용 차륜 부착장치 - Google Patents

보관 및 꺼내는 장치용 차륜 부착장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

보관 및 꺼내는 장치용 차륜 부착장치
제1도는 본 발명을 포함한 보관·꺼내는 장치의 측면도.
제2도는 본 발명의 차륜부착 모듈의 전개도.
제3도는 제2도의 모듈의 평면도.
제4도는 부분적으로 단면으로 표시한 모듈의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 보관·꺼내는 장치 12 : 베이스 어셈블리
14 : 구동륜 16 : 레일
18 : 유동륜(idler wheel) 22 : 마스트 어셈블리
42, 43 : 측부플레이트 44, 45 : 앵글부재
46 : 부착플레이트 48 : 요형구면(凹形球面)
50 : 플레이트 52 : 철형구면(凸形球面)
54 : 필로우블록 55 : 볼트
56 : 차축 60~64 : 나사잭
64 : 너트
본 발명은 보관·꺼내는 장치, 특히, 이와같은 장치의 구동륜 및 유동륜을 부착하는 장치에 관한 것이다.
전형적인 보관·꺼내는 장치로 보관선반렬 사이의 통로바닥에 붙은 1가닥의 레일위를 이동한다. 이 장치는 베이스 부재와, 베이스에 부착된 수직마스트를 가지고 있으며, 이 마스트는 100피이트(ft)이상의 높이로 할 수 있다. 베이스 부재는 한쪽끝 부분이 구동륜이고, 다른쪽 부분이 유동륜으로서 지지되어 있다. 이 장치는 두상(overhead)레일과 맞물린 마스트 정상부의 안내륜에 의하여 안정화가 도모되어 있다.
작업을 원활히 실시하고, 보수관리를 최소한으로 억제하기 위해서는 구동륜및 유동륜을 수직방향 및 길이방향의 양쪽에서 정확하게 위치맞춤하는 것이 중요하다.
지금까지 구동륜 및 유동륜의 위치맞춤은 차륜의 부착부재와 기계틀과의 사이에 끼우는 심(shim)과 미스얼라이먼트(misalignment)의 방향 및 그 정도를 측정하는 특수한 케이지를 사용한 시행착오적 수순으로 실시되고 있었다.
본 발명은, 보관·꺼내는 장치의 구동륜 및 유동륜의 부착 및 위치맞춤을 실행하기 위한 간단하고 유효한 장치를 제공함을 목적으로 하고 있따.
본 발명은 특허청구의 범위에 기재되어 있는 구성이고, 특히, 베이스와 차륜과의 사이를 구면 접합시켜서, 그 접합부재를 조작함에 의하여, 그 사이를 간단하고도 정확하게 위치 맞춤할 수 있는 수단을 설치한, 보관·꺼내는 장치용의 차륜부착 모듈에 의하여 상기한 목적이 달성된다. 본 발명에 의하면, 모듈의 프레임에 부착된 캡 부재내에 형성된 구형요면(凹面)에 끼워 맞추어진 돔형 플레이트에 고정된 피로우블록에 의하여 차륜이 지지되어 있고, 구형부재의 상대위치를 나사잭으로서 조절함에 의하여, 차륜을 지지레일에 대하여 수직방향 및 길이방향의 양쪽에 위치맞춤할 수 있다. 위치맞춤이 완료한 다음 돔 부재 및 캡 부재는 비스듬한 방햐으로 부착한 고정나사로서 서로 고정된다.
본 발명의 실시예를 도면에 의하여 설명한다.
제1도에 표시되어 있는 보관·꺼내는 장치(10)는 베이스 어셈블리(12)와, 그 프레임에 회전 가능하게 부착되어서 바닥에 붙은 레일(16)과 맞물림 가능한 구동륜(14)과, 프레임에 회전가능하게 부착되어서 레일(16)과 맞물림 가능한 유동륜(18)과, 프레임에 부착되어 있고, 구동륜에 작동 연결하여 보관·꺼내는 장치를 레일에 따라서 구동하는 구동모터 어셈블리(20)와, 프레임에 부착된 마스트 어셈블리(22)와, 수직이동 가능하게 마스트 어셈블리에 부착된 하물 캐리지 어셈블리(24)와, 프레임에 부착되어 있고, 하물 캐리지를 케이블 장치(28)에 의하여, 마스트에 따라서 상하동(上下動)시키는 수직구동 어셈블리(26)를 지니고 있다. 본 장치는 두상레일(30)과 맞물리는 수평안내륜(29)에 의하여 안정화가 도모되어 있다.
본 발명에, 구동륜(14) 및 유동륜(18)은 볼트 부착 그 외의 방법으로서 베이스 어셈블리(12)에 떼어낼수 있도록 부착되어 있는 모듈(32) 및 (34)에 각각 부착되어 있다. 구동륜 모듈(32)에는 구동모터 어셈블리가 내장되어 있는 것을 제외하면, 구동륜 모듈과 유동륜 모듈(34)은 거의 동일하므로서, 유동륜 모듈만에 대하여 아래에 상세하게 설명한다.
제2도, 제3도 및 제4도에 표시하듯이, 유동륜모듈(34)은 베이스(12)에 볼트로 부착된 프레임(36)과, 이 프레임(36)에 조절 가능하게 부착된 차륜 어셈블리(38)를 지니고 있다. 프레임(36)은 한쌍의 측부플레이트(42) 및 (43)과, 측부 플레이트에 용접된 한쌍의 가로방향 앵글구재 (44) 및 (45)와, 차륜어셈블리를 부착한다. 측부플레이트에 용접된 고정의 부착플레이트(46)와, 앵글부재에 용접된 복수의 보강재(47)를 지니고 있다. 부착플레이트(46)는 금속플레이트로서, 아래쪽에 요형(凹形) 구면(48)이 설치되어, 4개의 시이트구멍(49)이 구면의 반경방향으로 형성되어 있다.
제4도에서 알수 있듯이, 차륜어셈블리(38)는 철형(凸形)의 구면(52)을 구비한 가동의 플레이트(50)와, 볼트(55)로서 플레이트(50)에 부착된 한쌍의 필로우블로안에 회전 가능하게 수용된 차축(56)과, 차축에 고정된 차륜(18)를 지니고 있다. 플레이트(50)의 중아부분은, 제3도에 점선(51)으로서 표시되어 있듯이, 일련의 단차 형상으로 깍여서 차륜(18)의 도피부를 형성하였다.
플레이트(50)의 구면(52)과 플레이트(46)의 구면(48)이 끼워 맞추어져서 구면조인트를 형성하고 플레이트(46)는 고정위치에 유지되고, 플레이트(50)는 구면의 중심점 돌림으로 어느 방향으로나 회전이 자유롭게 되어 있다.
차륜어셈블리(38)는 구멍(49)에 끼워져서 플레이트(50)안에 형성된 구멍에 나사 맞춤된 4개의 나사(58)에 의하여 부착하여 플레이트(46)에 부착되어 있으며, 나사를 죄이기 전에 플레이트(50)를 플레이트(46)에 대하여 일정한 범위로 이동시킬수 있도록 구멍(49)은직경이 크게 되어 있다. 레일(16)에 대한 차륜어셈블리(38)의 위치맞춤은 측부플레이트(42)에 나사박음으로 삽통되어서 플레이트(50)의 한쪽측부에 당정되어 있는 나사잭(60) 및 (61)과 측부플레이트(43)에 나사박음으로 삽통되어서, 플레이트(50)이 반대쪽 부분에 당접되어 있는나사잭 (62) 및 (63)에 의하여 실시된다.
차륜어셈블리를 수평방향으로 위치 맞춤하기 위해서는, 즉, 차륜의 회전축선을 레일의 길이방향의 축선에 수직되게 하기 위해서는, 대각선 방향의 나사잭의 한쪽을 죄어붙이고 다른쪽을 느슨하게 하는, 즉 나사(60)를 나사(63)의 반대로, 또, 나사(61)를 나사(62)의 반대로 함에 의하여, 레일표면에 수직인 축선돌림으로 플레이트(50)를 회전시킨다.
차륜어셈블리를 수직방향으로 위치 맞춤하기 위해서는, 즉, 차륜의 회전축선을 레일표면에 평행으로 하기 위해서는 나사잭(60) 및 (61)을 같이 죄어붙이거나 느슨하게 하고, 나사잭 (62) 및 (63)을 그와 반대로함으로써, 플레이트(50)를 레일표면에 평행한 축선돌림으로 회전시킨다. 소망의 위치맞춤이 되면, 나사잭의 헤드와 플레이트 (42) 및 (43)과의 사이에 끼워붙여진 너트 (64)로서 나사잭을 고정하여, 나사(58)를 죄어붙여서 플레이트 (46) 및 (50)을 서로 고착시킨다.
본 장치(10)를 현장에 처음 직립시켰을때의 조절이나 필요에 따른 재조절의 경우에, 모듈 (32) 및 (34)으로의 접근이 용이하다는 것이 이해될 것이다.
본 발명은 떼어낼 수 있는 모듈이 요형구면을 보유한 고정 플레이트와, 이 요형구면을 끼워 맞추어서 구면조인트를 형성하는 철형구면을 보유함과 동시에 차륜을 부착한 가동플레이트를 구비하여, 일정한 범위내에서 복수의 축선돌림으로 플레이트의 상대이동을 가능하게 하므로서, 가동플레이트의 양쪽에 각각 한장씩 설치한 나사잭의 죄어붙임에 의하여 보관·꺼내는 장치를 지지하고 있는 레일에 대하여 차륜을 수평방향 및 수직방향으로 위치맞춤하여 고정할 수 있다.

Claims (11)

  1. 베이스(12)와, 이 베이스(12)에 부착된 마스트 어셈블리(22)와, 상기한 베이스에 회전 가능하게 부착된 1개 이상의 차륜(14, 18)을 지닌 바닥의 레일 위에 상기한 차륜으로서 지지된 보관·꺼내는 장치(10)에 있어서, 상기한 베이스에 고정상태로서 부착된 부착플레이트(46)와, 이 부착플레이트에 이동가능하게 부착된 플레이트(50)와, 상기한 차륜을 플레이트(50)에 회전가능하게 부착하는 필로우블록(54), 볼트(55) 및 차축(56)과, 상기한 플레이트(50)를 부착플레이트(46)에 대하여 복수의 축선 돌림으로 이동시키는 요철형 구면(48, 52)및 나사잭(60~64)을 보유하고 있는 상기한 차륜(14, 18)을 상기한 베이스(12)에 부착하기 위한 모듈(32, 34)을 설치한 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 베이스(12)와, 이 베이스에 부착된 마스트 어셈블리(22)와, 상기한 베이스에 회전가능하게 부착된 1개 이상의 차륜(14, 18)을 지닌 바닥의 레일위에 상기한 차륜으로 지지된 보관·꺼내는 장치(10)에 있어서, 상기한 베이스(12)에 떼어낼 수 있도록 부착된 차륜부착 모듈(32, 34)이 설치되어 있고, 이 모듈이 플레이트(42, 43), 앵글부재(44, 45)와, 이 플레이트와 앵글부재를 상기한 베이스에 떼어낼 수 있게 부착하는 수단과, 상기한 플레이트와 앵글부재에 고정된 부착플레이트(46)와, 이 플레이트에 이동가능하게 부착된 플레이트(50)와, 상기한 차륜을 플레이트(50)에 회전가능하게 부착하는 필로우블록(54), 볼트(55) 및 차축(56)과, 상기한 플레이트(50)를 상기한 부착플레이트(46)에 대하여 복수의 축선돌림으로 이동시키는 요철형구면(48, 52), 나사잭(60~64)을 지닌 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착플레이트(46)와 플레이트(50)사이에 구형조인트를 형성하는 요철형구면(48, 52)을 설치한 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착플레이트(46)와 플레이트(50) 사이를 서로 대향하여 또 서로 고정상태로 선택적으로 유지하는 복수의 구멍(49)과 나사(58)를 설치한 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착플레이트(46)에는 한쪽 표면에 요형구먼(48)을 마련하고, 이 부착플레이트의 요형구면(48)과 맞물리는 철형구면(52)을 한쪽표면에 마련한 플레이트(50)를 지닌 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 플레이트(50)는 양측에 표면이 마련되어 있고, 이 플레이트를 복수의 축선돌림으로 이동시키도록 부착플레이트(46)에 고정상태로 부착되어서 상기한 플레이트(50)의 양측 표면과 맞물리는 나사잭(60~64)을 지닌 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 양측 표면은 차륜(14, 18)의 회전축선에 수직방향으로, 또 이 차륜(14, 18)이 통하는 평면에 평행하게 양쪽에 설치된 표면에 의하여 형성되어 있음을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 나사잭(60~64)은 일측 표면을 따라 떼어내게 설치된 나사(64)가 붙은 나사잭(60, 61)과, 타측 표면을 따라 떼어내게 설치된 나사(64)가 붙은 나사잭(62, 63)으로 된 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제5항에 있어서, 플레이트(46)과 (50)사이를 서로 대향하여 서로 고정상태로 선택적으로 유지하는 복수의 구멍(49)과 나사(58)를 설치한 것을 특징으로 한는 장치
  10. 제9항에 있어서, 플레이트(46)과 (50)사이를 고정상태로 유지하는 수단이, 플레이트(46)에 관통설치되어서 플레이트(46)의 구면에 대하여 반경방향으로 뻗어있는 복수의 구멍(49)과, 이 구멍과 동축적으로 플레이트(50)내에 형성된 복수의 나사가 붙은 구멍(49)과, 이 구멍(49)에 끼워져서 상기한 구멍에 나사박음하므로서, 구면(48)과 (52)사이에 고정력을 부여할 수 있는 복수의 나사가 붙은 죄어붙임 나사(58)를 지닌 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 구멍(49)을 나사가 붙은 죄여붙임 나사(58)보다도 직경이 크게 하여, 플레이트(46)과 (50)사이가 복수의 축선돌림으로 일정한 범위내에서 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 장치.
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