KR960002733A - 기판의 위치 결정 파지 장치 - Google Patents

Abstract

〔구성〕미가공 기판의 일변을 따라서 복수의 파지 수단(1a,1b)과 이 파지 수단 사이에 인입 수단(2)이 배치되어 있고, 이 인입 수단은 하부 갈고리와 상부 갈고리로 구성되는 기판 파지 수단(20)을 가지고, 이 하부 갈고리와 상부 갈고리에는 회전판이 회전가능하게 장착되어 있다. 이것에 의해 먼저 인입 수단(2)에 의해 기판(W)을 파지하여 도면의 상방으로 인입된다. 그러면, 파지 수단(1a)의 위치 결정핀(6b)에 맞닿고 더우기 실린더(26)을 잘동하면 기판(W)이 요동하여 자세를 정하고 파지 수단(1b)의 위치 결정핀(6b)에 맞닿고 더우기 실린더(26)을 작동하면 기판(W)이 요동하여 자세를 정하고 파지 수단(1b)의 위치 결정핀(6b)에도 맞닿게 된다. 거기서 파지 수단(1a,1b)에의해 기판(W)을 견고하게 파지함과 동시에, 인입 수단(2)에 의한 파지를 해제한다. 그리고, 파지 수단(1a,1b)을 이동시켜서 센서(33)을 횡단 절단한 지점에서 기준 위치로 한다.

〔효과〕스페이스 효율이 좋고, 절삭 칩등의 비산에 의한 위치 결정의 정밀도 저하가 없다.

Description

기판의 위치 결정 파지 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예의 평면도.

Claims (3)

1. 기판의 일변을 따라서 이 깊판의 가장 가자부를 파지하는 복수의 파지 수단이 배치되어 있고, 상기 복수의 파지 수단 사이에 상기 기판의 인입 수단이 배치되어 있으며, 상기 파지 수단은 위치 결정 부재를 구비하고, 상기 인입 수단은 기판 파지부와 상기 기판 파지부의 전진후퇴 구동 수단으로 구성되며, 상기 기판 파지 수단은 상기 기판을 요동가능하게 파지하는 것을 특지으로 하는 기판의 위치 결정 파지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 파지 수단은 상기 기판을 파지한 상태로 이송가능한 것을 특징으로 하는 기판의 위치 결정 파지 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기관 파지 수단은 서로 대향하는 위치에 회전부재가 설치된 한쌍의 갈고리부와, 상기 한쌍의 갈고리부를 개폐하는 개폐 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기판의 위치 결정 파지 장치.

   ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.