ES2131975T3 - Dispositivo de agarre o sujecion. - Google Patents

Dispositivo de agarre o sujecion.

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ES2131975T3
ES2131975T3 ES97100834T ES97100834T ES2131975T3 ES 2131975 T3 ES2131975 T3 ES 2131975T3 ES 97100834 T ES97100834 T ES 97100834T ES 97100834 T ES97100834 T ES 97100834T ES 2131975 T3 ES2131975 T3 ES 2131975T3
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gripper
housing
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grip
circular
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ES97100834T
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English (en)
Inventor
Andreas Reichert
Harry Grunwald
Ulrich Arnold
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Schunk GmbH and Co KG
Original Assignee
Schunk GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/028—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by cams
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/907—Sensor controlled device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

EN UN DISPOSITIVO DE AGARRE PARA APARATO DE MANEJO MANUAL A SER OPERADO MANUALMENTE O DE FORMA AUTOMATICA, CON UNA CARCASA (1) DE AGARRE, AL MENOS UNA MORDAZA (2,3) BASICA APOYADA DE FORMA DESPLAZABLE EN LA CARCASA DE AGARRE Y UN ACCIONAMIENTO (4) PARA LA MORDAZA BASICA, DONDE EL ACCIONAMIENTO SE CONFIGURA A PARTIR DE UN EMBOLO (5) APOYADO DE FORMA DESPLAZABLE EN UN CILINDRO (6), IMPULSABLE DE FORMA HIDRAULICA O NEUMATICA, Y UN ENGRANAJE (11) DE GANCHO DE CUÑA, SE OBTIENE UNA ESTANQUEIDAD OPTIMA DE LA MORDAZA BASICA EN LA CARCASA DE AGARRE, DE TAL MODO QUE LA MORZADA BASICA MUESTRA AL MENOS EN EL TRAMO QUE SE ELEVA A PARTIR DE LA ABERTURA DEL DISPOSITIVO DE AGARRE PARTIENDO DE LA CARCASA DE AGARRE UNA SECCION TRANSVERSAL POR EJEMPLO DE FORMA CIRCULAR, ESTANCA.
ES97100834T 1996-02-09 1997-01-21 Dispositivo de agarre o sujecion. Expired - Lifetime ES2131975T3 (es)

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