ES2131975T3 - Dispositivo de agarre o sujecion. - Google Patents
Dispositivo de agarre o sujecion.Info
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- ES2131975T3 ES2131975T3 ES97100834T ES97100834T ES2131975T3 ES 2131975 T3 ES2131975 T3 ES 2131975T3 ES 97100834 T ES97100834 T ES 97100834T ES 97100834 T ES97100834 T ES 97100834T ES 2131975 T3 ES2131975 T3 ES 2131975T3
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/028—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by cams
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Abstract
EN UN DISPOSITIVO DE AGARRE PARA APARATO DE MANEJO MANUAL A SER OPERADO MANUALMENTE O DE FORMA AUTOMATICA, CON UNA CARCASA (1) DE AGARRE, AL MENOS UNA MORDAZA (2,3) BASICA APOYADA DE FORMA DESPLAZABLE EN LA CARCASA DE AGARRE Y UN ACCIONAMIENTO (4) PARA LA MORDAZA BASICA, DONDE EL ACCIONAMIENTO SE CONFIGURA A PARTIR DE UN EMBOLO (5) APOYADO DE FORMA DESPLAZABLE EN UN CILINDRO (6), IMPULSABLE DE FORMA HIDRAULICA O NEUMATICA, Y UN ENGRANAJE (11) DE GANCHO DE CUÑA, SE OBTIENE UNA ESTANQUEIDAD OPTIMA DE LA MORDAZA BASICA EN LA CARCASA DE AGARRE, DE TAL MODO QUE LA MORZADA BASICA MUESTRA AL MENOS EN EL TRAMO QUE SE ELEVA A PARTIR DE LA ABERTURA DEL DISPOSITIVO DE AGARRE PARTIENDO DE LA CARCASA DE AGARRE UNA SECCION TRANSVERSAL POR EJEMPLO DE FORMA CIRCULAR, ESTANCA.
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